prof. edson-20111 disciplina sistemas de gerenciamento i (sgi) prof. edson
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Prof. Edson-2011 1
DISCIPLINA
SISTEMAS DE GERENCIAMENTO I (SGI)
Prof. Edson
Prof. Edson-2011 2
Objetivos Específicos da Aula:
-Motores de Passo
- Sistema de controle da Marcha Lenta
Prof. Edson-2011 3
PROJETO FINAL
TESTAR A INJEÇÃO ELETRÔNICA NO GOL ATÉ
17/12/2011.
- Rotação do motor via sensor Hall
- Controle do tempo do bico injetor via TPS
- Gerar sinal de SPOUT
- Temperatura do Ar
O primeiro motor de passo foi inventado e patenteado por um inglês chamado C. L. Walker em 1920 na cidade de Aberdeen Escócia.
Motor de 32 dentes
Desalinhamento de 1/3
Para controlar movimento em ângulos pequenos
Princípio de funcionamento em passo inteiro horário
Elektor PT no.183/2000
+ = 0 =Norte
- = 1 = Sul
Off = x
Corrente indica a alimentação do comum
Princípio de funcionamento em passo inteiro anti-horário
Elektor PT no.183/2000
+ = 0 =Norte
- = 1 = Sul
Off = x
Princípio de funcionamento em meio-passo horário
Elektor PT no.183/2000
+ = 0 =Norte
- = 1 = Sul
Off = x
Princípio de funcionamento em meio-passo anti-horário
Elektor PT no.183/2000
+ = 0 =Norte
- = 1 = Sul
Off = x
Quando há variação de Fluxo Magnéticotemos indução de corrente no fio.
ECK-2011 9Chester Dawes, Curso de eletrotécnica, 1972
Henries
)(
2
l
ANL
dt
diLtv
eN
I
Motor de passo de Relutância Variável (RV)
É o modelo básico
Rotor em aço silício laminado
Trabalha para minimizar a relutância
Lembrar do sensor de Relutância Variável !
rels A
l
Motor de Passo de Imã Permanente tipo PM
É um modelo barato
Rotor em imã permanente
Apresenta melhor torque
Baixa resolução (7,5-15 graus 48-24)
Motor de Passo Híbrido
O modelo híbrido combina as duas tecnologias
Rotor em imã permanente e com lâminas.
Apresenta melhor torque
Alta resolução (0,9-3,6 graus 500 passos)
Tipos de Enrolamentos Unipolar
2
solenóide na armazenada Energia
)(
descarga de ia transitórCorrente
1)(
carga de ia transitórCorrente
2
max
max
LIidiLdt
dt
LdiIW
eItI
eItI
t
o
i
o
L
tR
L
L
tR
L
Tipos de Enrolamentos Bipolar
2
solenóide na armazenada Energia
)(
descarga de ia transitórCorrente
1)(
carga de ia transitórCorrente
2
max
max
LIidiLdt
dt
LdiIW
eItI
eItI
t
o
i
o
L
tR
L
L
tR
L
Acionamento dos Enrolamentos do Motor de Passo RV
Acionamento dos Enrolamentos do Motor Unipolar
Acionamento dos Enrolamentos do Motor Bipolar com Ponte-H
T<
T>
Driver de Potência L298
Driver de Potência L298 na ECU EEC-IV – Multiponto
ECU EEC-IV – Multiponto
Conexão com um PIC 16F684
Sistema de controle de Marcha Lenta (Toyota)
Sistema de controle de Marcha Lenta (Megasquirt)
Sistema de controle de Marcha Lenta (Motor de Passo)
Rb ~ 55R – 75R
A
D
BC
Sistema de controle de Marcha Lenta (Eletro-válvula)
Trabalha por chaveamento
Sistema de controle de Marcha Lenta (Motor ou Galvo-motor)
Controle de corrente do motor, para controlar torque.
Controlador Freescale MC33926
Lógica de Controle da Ponte-H
Controlador Freescale MC34921
Sistema de controle de Marcha Lenta (Motor de Passo)
Rb ~ 55R – 75R
A
D
BC
Driver de Potência L298
Prof. Edson - 2011 32
Prof. Edson - 2011 33
Controle do L298
PIC
Acionamento dos Enrolamentos do Motor Bipolar com Ponte-H
Prof. Edson - 2011 35
Lógica de Controle do L298
PC0
PC1
PC2
PC3
PC4 PC5
Prof. Edson - 2011 36
Lógica de Controle do L298ENA In1 In2 OUT1 OUT2
0 X X Hiz Hiz
1 0 0 0 0
1 0 1 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 1 1
ENB In3 In4 OUT3 OUT4
0 X X Hiz Hiz
1 0 0 0 0
1 0 1 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 1 1
37
Lógica de Controle do L298#include<16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=20000000) /
#byte PORTc=0x07
int run( int r);
int temp;
int run( int r){
switch(r){
case 1:{PORTc=0b00010001;return(2);}
case 2:{PORTc=0b00010100;return(3);}
case 3:{PORTc=0b00010010;return(4);}
case 4:{PORTc=0b00101000;return(1);}
}}
VOID main(){
SET_TRIS_c(0X00);PORTc=0x00;temp=1;while(1)
{Delay_us(1000);temp=run(temp);}
}
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