princÍpio de funcionamento dos motores …...princÍpio de funcionamento dos motores de induÇÃo...

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

DOS

MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS

Instituto Superior de EngenhariaUniversidade do Algarve

Jornadas Tecnológicas de Electrotecnia

Carlos Manuel A. Cabral

Como é que um motor ao absorverenergia eléctrica da rede consegueconvertê-la em energia mecânicade movimento rotativo disponívelno seu veio?

Parte I – Noções do Electromagnetismo

Parte II – Conversão Electromecânica de Energia

• Formação do binário motor

• Formação do campo girante do estator

• Aspectos construtivos dos motores

• O efeito magnético da corrente eléctrica

• Força electromotriz induzida numa espira

• Força exercida sobre uma espira

Parte I

Noções do Electromagnetismo

O efeito magnético da corrente eléctrica

1

2

3

4

B B

BB

Parte I

Noções do Electromagnetismo

Força electromotriz induzida numa espira

N

O

O

S

v

B

E

E v

B

ˆvB E v B r

Campo eléctrico induzido:

L

0e d vBL E L

F.e.m. induzida:

1

23

4

B B

v

v

E

E

Parte I

Noções do Electromagnetismo

Força exercida sobre uma espira

B B

F

F

I

I

I

IF

F

L

0ˆ( )dL IBL F I B r

Força exercida:

BB

Parte II

Conversão Electromecânica de Energia

Aspectos construtivos dos motores

Estator

Rotor bobinado

Rotor em gaiola de esquilo

Estator

A

A

B

B

C

C

Estator

RotorRotor

Parte II

Conversão Electromecânica de Energia

Formação do campo girante do estator

Ai

Bi Ci

Corrente na entrada:

Positiva

Negativa

Sistema trifásico decorrentes sinusoidaisdesfasadas de 120º

A

CB

ωt

Ai Bi Ci

Fase A

Fase B

Fase C

)(ωtÂngulo

MI

2

IM

2

IM

0

A

C

B

A

C

B

ωt

Fase A

Fase B

Fase C

)(ωtÂngulo

3

π

2

IM

2

IM

MI

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

ωt

Fase A

Fase B

Fase C

)(ωtÂngulo

MI

2

IM

2

IM

3

2π

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

ωt

Fase A

Fase B

Fase C

)(ωtÂngulo π

2

IM

2

IM

MI

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

N

S

A

B

B

C

C

ωt )(ωt

Fase A

Fase B

Fase C

Ângulo

MI

2

IM

2

IM

3

4π

A

Ai Bi Ci

N

S

ωt )(ωt

Fase A

Fase B

Fase C

Ângulo3

5π

2

IM

2

IM

MI

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

)(ωt

Fase A

Fase B

Fase C

Ângulo

MI

2

IM

2

IM

2πωt

Ai Bi Ci

A

C

B

A

C

B

Parte II

Conversão Electromecânica de Energia

Formação do binário motor

v

BB

v

E

B

v

E B

v

BB

F

F

I

B

FI B

F

FIM

Muito Obrigado!