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INTRODUÇÃO AO ARDUINO, CANAL DIGITAL, FUNÇÃO DELAY

Prof. Msc. Bruno Medina PedrosoEtec Presidente VargasCurso Técnico Integrado em MecatrônicaDisciplina: Linguagem de Prog. Apli. Em Meca.

profbrunopedroso.webnode.com

INTRODUÇÃOA Plataforma Arduino é considerada plataforma aberta, ou seja, qualquer pessoa pode efetuar uma melhoria

em um código, biblioteca e disponibilizá-la aos demais usuários. Existe uma série de placas Arduino com

caracateristicas especificas.

UNOMEGA

NANOLEONARDO DUE

INTRODUÇÃO

A Plataforma Arduino também possui placas baseadas em processadores, que disponibilizam maior

processamento e robustez em projetos de automação, controle e eletrônica.

GALILEO EDISON

COMPARATIVO

ARDUINO DUE

Módulo Digital

Módulo Analógico

Módulo Digital /Módulo Serial

Módulo Digital /Módulo PWM

Alimentação (Fonte)

Alimentação / GravaçãoUSB

Processador

Pinos de Alimentação

ARDUINO DUE

O Arduino DUE trabalha

com tensão de operação de 3,3V,

ou seja, não deve-se utilizar 5V nos

pinos pois ocorrerá a queima dos

mesmos. Para interligação com

componentes eletrônicos que

atuam com tensão de 5V ou mais,

é obrigatório a elaboração de

circuitos de interface.

ARDUINO DUE (Processador ARM CORTEX-M3 – Atmel SAM3X8E)

IDE ARDUINO DUE

A IDE (Interface de Desenvolvimento) pode

ser baixada do site : https://www.arduino.cc

Barra de Ferramentas e Gravação

Sketch de programa

Janela de Compilação

CONECTANDO O ARDUINO DUE

Para efetuar a comunicação com o Arduino Due, pode-se proceder de duas formas. A primeira é

conhecendo a porta COM do computador a ser utilizada, escolher a entrada “Programming port Serial”. Porém com

a opção “Native port Serial USB” o hardware define a COM de maneira automática.

CONECTANDO O ARDUINO DUE

Para escolher a placa a ser utilizada, deve-ser abrir o menu “Ferramentas – Placa ( )” e definir qual

tipo de hardware utilizar, em nosso caso “Placa (Arduino Due Native USB port)” para efetuar a conexão com a

placa. Em seguida habilitar a COM definida pelo software em “Porta: ( )”.

A maioria dos problemas referentes a comunicação ocorre neste passo, pois deve-se atentar bem a qual

porta o software está disponibilizando a comunicação. Todos estes passos devem ser feitos com a placa conectada

e o drive Plug and Play instalado.

FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO

Declarações de teste condicional: São utilizadas para testar determinadas condições/variáveis e

Executar um código para cada caso. A linguagem C dispõe de dois tipos de declarações condicionais: O

comando “if” e o comando “switch”.

Declarações de estrutura de repetição: São utilizadas para provocar a execução de um bloco de

comandos enquanto uma determinada condição for verdadeira. Em C dispomos de três declarações de

repetição, os comandos “for”, “while”, “do-while”.

COMANDO IF:

De maneira geral, o comando “if” (se) é utilizado para executar um comando ou bloco de comandos

no caso de uma determinada condição ser avaliada como verdadeira. Opcionalmente, é também possível

executar outro comando ou bloco de comandos no caso da condição ser avaliada como falsa.

Estrutura:

if ( condição)

comando;

COMANDO ELSE:

O comando else (senão) é um complemento do comando if. Esta função “encerra” o comando if,

pois indica a última condição a ser analisada.

Estrutura:

if (condição)

comando;

COMANDO SWITCH:

A declaração switch permite a realização de comparações sucessivas como a anterior, de uma

forma mais elegante, clara e eficiente.

Estrutura:

switch (variável)

case constante 1:

comando a;

break;

case constante 2:

comando b;

break;

default: comando c;

COMANDO FOR:

O laço for é uma das mais comuns estruturas de repetição, sendo a versão C considerada uma

das mais poderosas e flexíveis dentre todas as linguagens de programação.

Estrutura:

for ( inicialização; condição; incremento)

comando;

COMANDO WHILE:

Neste comando a condição é avaliada, caso seja verdadeira, então o comando ou bloco de

comandos executado e a condição é novamente avaliada, reiniciando o laço. Caso a condição seja falsa, o

comando ou bloco de comandos não é executado e o programa tem sequência a partir da declaração

seguinte ao bloco while.

Estrutura:

while ( condição)

comandos;

FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO (ARDUINO)

Função “Setup”: Nesta função deve-se inserir as configurações iniciais do programa, como definição de

pinos de I/O, configuração do canal analógico, definição do módulo Serial, etc. Outras funções podem ser criadas

ao longo do programa.

Função “Loop”: Toda a lógica de controle deve ser inserida dentro desta função, ela assume o papel da

função “main“ de um programa em C.

CANAL DIGITAL

O Arduino Due possui 54 pinos disponibilizados para o módulo digital, alguns pinos são apenas pinos de

I/O digital e outros pinos apresentam outras funções como as de PWM integradas.

Funções de Programação:

pinMode(): Esta função permite definir quais serão os pinos utilizados no programa e se serão de entrada

ou saída digital.

Exemplo:

pinMode(1, INPUT);

pinMode(2, OUTPUT);

Neste caso os pinos 1 e 2 serão utilizados no programa; o pino 1 como entrada digital e o pino 2

como saída digital.

CANAL DIGITAL

digitalWrite(): Esta função atribui um comando as saídas (depois de definidas).

Exemplo:

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(2, LOW);

Neste caso o pino 2 pode ser colocado em nível lógico alto (verdadeiro) ou em nível lógico baixo

(falso).

CANAL DIGITAL

digitalRead(): Esta função efetua a leitura das entradas (depois de definidas).

Exemplo:

if (digitalRead(1) == 1)

A análise é feita no pino de entrada e de acordo com a situação física, a saída pode ser

habilitada.

CANAL DIGITAL

digitalRead(): Pode ser utilizada em atribuição de variáveis.

Exemplo:

int pino_1;

pino_1 = digitalRead(1);

if (pino_1 == 1)

Este método de programação pode auxiliar na elaboração de programas complexos.

CANAL DIGITAL

Exemplo: Se o pino 1 for habilitado, o pino 2 deverá acionar um led, se o pino 1 estiver desabilitado, led deverá

permanecer desligado.

void setup() {

pinMode(1, INPUT);pinMode(2, OUTPUT);

void loop() {

if (digitalRead(1) == HIGH){

digitalWrite(2, HIGH);}

digitalWrite(2, LOW);}

CANAL DIGITAL

Exemplo: Aplicando atribuição de variável.

int pino_1;

void setup() {

pinMode(1, INPUT);pinMode(2, OUTPUT);

void loop() {

pino_1 = digitalRead(1);

if (pino_1 == HIGH){digitalWrite(2, HIGH);}

else{digitalWrite(2, LOW);

FUNÇÃO DELAY

A função Delay é utilizada para criar pequenos atrasos na execução do programa. No arduino pode-se

utilizar desta função para criar sistemas temporizados.

delay(ms): pode-se definir o valor de atraso da função em mSeg.

Exemplo:

delay(1000);

digitalWrite(1, LOW);

FUNÇÃO DELAY

Exemplo: Se um botão for pressionado, aguardar 500 mseg para acionar um led. (botão = pino 4, led =

pino 6).void setup() {pinMode(4, INPUT);pinMode(6, OUTPUT);

void loop(){

if(digitalRead(4) == HIGH){

delay(500);digitalWrite(6, HIGH);

digitalWrite(6, LOW);}

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