introdução - conhecendo o mikroc

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O compilador mikroC O mikroC é um compilador desenvolvido e comercializado pela empresa MikroElektronika (www.mikroe.com). Se consiste em um sistema integrado de desenvolvimento (IDE) para os sistema operacional Windows e suporta toda a linha de microcontroladores PIC (séries PIC12, PIC14, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC30 e dsPIC33). Existem duas versões do mikroC, para série 8 bits (PIC12, 16 e 18) e outra versão para 16 bits (PIC24, dsPIC30 e dsPIC33) . Os PICs da estinta série 14 e 17, além dos microcontroladores da UBICOM/SCENIX (SX), não são suportados por esta versão do compilador. Integrado ao compilador mikroC, temos diversas ferramentas que nos auxiliam no desenvolvimento de aplicações, tais como: emuladores de Terminal Serial, GLCD gráficos, displays de 7 segmentos, EEPROM, Terminarl USB e TCP/IP, etc. Temos também a opção de utilizar o debugador de código na própria IDE. Vejamos agora as principais caracteristicas do compilador em estudo: • Grande facilidade na elaboração de programas • Grande eficiência no código gerado; • Grande diversidade de funções e bibliotecas para controle dos mais variados tipos de dispositivos, fato que o torna um dos mais práticos compiladores C para microcontroladores PIC nos dias atuais. • Grande portabilidade de código de entre os diversos microcontroladores PIC, ou seja, é muito fácil adaptar um programa escrito em C para outro microcontroladore de outra série PIC. • O mikroC possui seu próprio debugger que é comercializado pelo fabricante. O mikroC não suporta debugger no MPLAB da Microchip. • Padrão ANSI-C. O mikroC não é um software gratuito, ele é comercializado pelo seu fabricante por poucos dólares. A versão demo que iremos utilizar no desenvolvimento do nosso curso permite criarmos programas de no máximo 2kbyte de memória de programa. Ultrapassando esse limite, é necessário adquirir a versão completa (full). Nota: A empresa MicroGenios Soluções Eletrônica Ltda (www.microgenios.com.br) comercializa no Brasil esse compilador e suas ferramentas. Maiores informações acesse o site informado. Um dos maiores benefícios dos compiladores da Mikroelektronika são suas extensas bibliotecas. O mikroC possui diversas bibliotecas de funções prontas para o tratamento dos mais variados dispositivos. Acompanhe:

Bibliotecas de Funções do mikroC

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• ADC Library

• CAN Library

• CANSPI Library

• Compact Flash Library

• EEPROM Library

• Ethernet Library

• SPI Ethernet Library

• Flash Memory Library

• Graphic LCD Library

• T6963C Graphic LCD Library

• I²C Library

• Keypad Library

• LCD Library

• LCD Custom Library

• LCD8 Library

• Manchester Code Library

• Multi Media Card Library

• OneWire Library

Miscellaneous Libraries

• Conversions Library

• Trigonometry Library

• sprint Library

• Setjmp Library

• Time Library

• PS/2 Library

• PWM Library

• RS-485 Library

• Software I²C Library

• Software SPI Library

• Software UART Library

• Sound Library

• SPI Library

• USART Library

• USB HID Library

• Util Library

• SPI Graphic LCD Library

• Port Expander Library

• SPI LCD Library

• SPI LCD8 Library

• SPI T6963C Graphic LCD Library

Standard ANSI C Libraries

• ANSI C Ctype Library

• ANSI C Math Library

• ANSI C Stdlib Library

• ANSI C String Library

Conhecendo as ferramentas do mikroC Vamos conhecer nosso compilador mikroC. Baixe a versão de demostração do compilador mikroC em seu computador através do site do fabricante: (www.mikroe.com) Após a instalação do compilador, é visualizado um ícone na área de trabalho denominado mikroC. Clique duas vezes nesse ícone que o programa começa a ser carregado e apresenta a seguinte tela:

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Figura 01 - O compilador mikroC

Nosso compilador trabalha com a concepção de criação de projeto. Necessáriamente devemos criar um projeto para cada aplicação que venhamos a desenvolver, caso contrário não será possível compilar nosso programa.

Criação de um projeto no mikroC Para criarmos uma aplicações no mikroC é muito fácil, acompanhe o modelo passo a passo:

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1- Abra o mikroC e vá ao menu Project > New Project.

Figura 1.1

2- Aparecerá a seguinte tela de configuração do projeto

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Figura 1.2 – Painel de configuração de projeto no mikroC Em Project Name, digite o nome do seu projeto, em Project Path, notique a pasta do projeto. O preenchimento de Description, é o campo onde você poderá informar a descrição do seu projeto, seu preenchimento é opcional. Em Device, escolha o microcontrolador aplicado no projeto, em nosso caso o PIC18F452. No campo Clock, informe a velocidade de clock do oscilador utilizado no projeto. Em Devide Flag, ajuste os configurantions bits do microcontrolador, que informam como o microcontrolador deve operar. Com ele é possível alterar o tipo de oscilador utilizado pelo projeto, assim como se vai usar o watchdog ou acionar a proteção contra leitura do chip. Esses bits são conhecidos como "fusíveis".

Estudaremos mais detalhado a função de cada um dos fusíveis mais adiante em nosso curso; Após ter configurado todos os parâmentros e campos, basta clicar no botão ok para salvar seu projeto. Pronto, nosso projeto está pronto e podemos inserir os códigos do programa no editor. Conhecendo o ambiente mikroC Observe o ambiente mikroC na figura abaixo: O compilador mikroC permite o desenvolvimento rápido de aplicações complexas graças aos recursos do editor avançado Code Editor. Além disso, é permitido utilizar as bibliotecas incluídas na linguagem para aumentar a velocidade e a facilidade de desenvolvimento dos projetos como comunicação serial, displays, aquisição de dados, memória, etc.

O mikroC também gera comentários, código em assembly e código compilado em arquivo .HEX. Integrado ao compilador, temos um debugador para testes do programa no ambiente.

Code Editor (editor de código)

O editor de código do compilador mikroC oferece grandes auxílios no desenvolvimentos de projetos. Alguns aspectos desse editor são:

• Sintaxe ajustável • Assistentes de parâmetros • Código modelo • Autocorreção para tipos comuns • Função para saltos de linhas. • Assistentes de códigos

Code Assistant (assistente de código)

O Assistente de código é uma excelente ferramenta disponível no mikroC, pois o programador não precisa editar todo o código e ainda por cima analisa o formato da constução do comando;

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Figura 1.3 – Code assistant

Para acioná-lo, digite as primeiras letras e pressione CTRL + SPACE que aparecerá uma janela informando os comandos associados às letras digitadas.

Parameter Assistant (assistente de parâmetro)

O assistente de parâmetro é usado para auxiliar o programador a redigitar alguns parâmetros do programa;

Para acioná-lo, basta pressionar as teclas CTRL + SHIFT + SPACE. Auto Correct (correção automática)

O compilador mikroC possui a opção de correção automática, corrigindo erros de sintaxe cometido pelo programador. Para corrigir os palavras é necessário que você adicione as palavras corretas e erradas através do menu Tools > Preferences > Auto Correct. As palavras erradas serão substituídas pelas palavras corretas desde que estejam registradas no menu > Auto Correct.

Comment / Uncomment (Comentar / não comentar)

Através dessa função você poderá facilmente adicionar linhas ou blocos de comentários no seu programa. Basta clicar com o mouse no ícone Comment / Uncomment do Code Toolbar.

Goto Line (vá para linha)

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Essa opção é aplicada para saltar de uma linha do editor de código para outra. Basta pressionar as teclas de atalho CTRL + G que aparecerá uma caixa onde deverá ser inserida o número da linha que deseja saltar.

Figura 1.4

Messages Window (janela de mensagens) Nos casos de erros encontrados durante a compilação, o compilador reporta o erro e não gera o arquivo .hex. Além disso, o Message Window informa o tamanho do código de programa (ROM) gerado pelo sistema, assim como a memória de dados (RAM) usada pelo programa. Para visualizar a janela de mensagens, vá em View > Messages.

Figura 1.5 - Janela de mensagens

Procedures List (Lista de procedimentos) Para visualizar a lista de todos os procedimentos utilizados pelo compilador, selecione View > Procedures List pelo menu ou prossione CTRL + L no teclado.

Project Setup Em Project Setup podemos alterar as configurações dos projetos criado no mikroC. Para acessá-lo pressione Project > Edit Project.

Ferramentas Integradas USART Terminal

O mikroC possui uma excelente ferramenta para recepção e envio de dados seriais via RS232, o Comunication Terminal (terminal de comunicação). Para acessá-lo, clique no menu Tools > USART Terminal ou no ícone terminal que fica na Toolbar.

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Figura 1.6 – Terminal Serial

Para configurá-lo é muito fácil e simples; basta escolher a porta de comunicação serial através do Settings Com Port, definir a velocidade de comunicação em Settings Baud, os bits de dados e a paridade. Após este procedimento, clique em Connect COM para que a porta seja aberta. Todos os caracteres recebidos e enviados serão mostrados na caixa de texto maior da janela. Para enviar algum dado, basta digitá-lo na caixa de texto ao lado do botão send e pressionar send.

ASCII Chart (Caractere ASCII)

Esta ferramenta do mikroC disponibiliza a tabela ASCII Standart, tabela esta muito útil para trabalhar com strings, displays etc.

Podemos acessá-la através do menu Tools > ASCII Chart.

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Figura 1.7 - Tabela ASCII

Seven Segment Display Decoder (Decodificador de 7 segmentos)

O decodificador de 7 segmentos é uma ferramenta simples que permite descobrir os valores decimais ou hexadecimais correspondente ao dígito do display desejado. Basta clicar com o mouse na imagem do display para visualizar os valores em cátodo e ânodo comum. Esta ferramenta é muito importante quando acionamos displays de 7 segmentos por varredura.

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Figura 1.8 - Seven Segment Display Decoder

Graphic LCD Bitmap Generator (gerador de imagem para LCD Gráfico)

Esta ferramenta do mikroC gera código hex. de uma imagem BMP para utilizar em display gráficos.

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Figura 1.9 - Graphic LCD Bitmap Generator

Sua utilização é muito simples, permite que utilizemos LCD's gráficos com controladores T6963C e com Drives KS0108. Basta clicar no botão Load BMP Picture para carregar a imagem BMP.

Debugger

É possível debugar o programa compilado através do próprio mikroC. O uso do debugador é muito importante para certos aplicativos, pois evita a necessidade de gravar um programa em uma placa de teste. Para ativar o Debugador, vá em Run > Start Debugger.

Figura 2.0 – Modo Debugger do MikroC – necessário mikroICD

Através do debugador você poderá testar o funcionamento lógico do seu programa, podendo visualizar todos os registradores, variáveis, funções entre outras.

Janelas de estatísticas

Após a compilação do programa, é possivel ter acesso à janela de estatísticas que nos informa o tamanho do código gerado, tamanho das rotinas, posições ocupadas pelas variáveis, memória de programa e dados, etc. Para visualizá-la, clique em View > View Statistics.

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Figura 2.1 – Janela de estatística

Note que a janela de estatísticas é composta por seis abas. A primeira informa o tamanho de RAM e ROM usadas pelo programa.

Informa o tamanho das rotinas utilizadas no programa

Informa os endereços de início e término de cada rotina do programa

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Informa com maiores detalhes os endereços, tamanho das rotinas compiladas do projeto.

Informa todos os endereços das variáveis na RAM, os SFR's e os GPRS.

Informa nosso programa C convertido em Assembly pelo compilador.

Criando nosso primeiro programa no mikroC 1º. O primeiro passo é abrir o mikroC; 2º. Acesse o menu Project > New Project... 3º. No menu New Project, preencha o painel de configuração conforme valores seguintes:

• Project Name: PISCA_PISCA • Project Path : (escolha uma pasta no seu pc) • Description: Deixar em branco • Device: P18F452 • Clock: 008.000000 • Oscilador -> HS (definimos o tipo de oscilador utilizado no projeto) • Watchdog -> OFF (Watchdog timer desligado) • LVP -> OFF (Low Voltagem Programming - desligado) • Brown Out -> OFF (Brown-out desligado) • Debugger -> OFF (modo debugger desabilitado)

4º. Clique no botão OK para salvar as configurações do projeto.

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Pronto agora estamos pronto para começar a escrever nosso programa em nosso editor. Para exemplificar copie e cole o programa seguinte na sua tela de edição do mikroC. Nosso programa: /*'****************************************//**********************************

'MicroGenios | MicroControladores *

'Site: www.microgenios.com.br *

'Autor: Fernando Simplicio de Sousa *

' ***************************************//**********************************

'Programa exemplo: PISCA_PISCA.c

'Cristal: 8MHz - modo HS *

'Microcontrolador PIC18F452 Microchip *

'Tools: Kit PICgenios PIC18F Módulo Profissional MicroGenios

'Configuração: DIP1 - Chave O9 -ON

'****************************************//**********************************

'Objetivo:

'Este simples programa inverte todo os pinos do PORTD em intervalos

'de 1 segundo

'****************************************//**********************************/

void main(){ //'função principal do programa

trisd = 0; //'configura portd como saida

portd = 0; //'zera todos os pinos do portd

while(1){

portd = 0B11111111; //'seta todos os pinos do PORTD

delay_ms(1000); //'delay de 1 segundo

portd = 0; //'zera todo o portd

delay_ms(1000); //'delay de 1 segundo

5º. Salve seu programa através do ícone salvar na barra de ferramentas do mikroC e pressione o ícone

Build Project , localizado na barra de ferramenta superior , ou pressione as teclas de atalho CTRL + F9 para compilar seu programa;

Figura 2.2 – mikroC compilando nosso programa

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6º. Ao finalizar a compilação do nosso programa, deverá aparecer na janela de mensagens do editor uma mensagem de Sucesso de compilação. Caso apresente algum erro, verifique seu programa.

Figura 2.3 – Sucesso na compilação do programa

Pronto, seu projeto foi criado e compilado com sucesso; O compilador mikroC gerou na compilação o arquivo .HEX, é este arquivo que deverá ser gravado no microcontrolador PIC.

Resultado da compilação do programa: PISCA_PISCA.hex :1000000004EF00F0FFFFFFFF956A836AFF0E836E27

:100010000B0E0C6EFF0E0B6EFF0E0A6E0C2E01D037

:1000200007D00B2E01D003D00A2EFED7FAD7F6D771

:10003000330E0B6EFF0E0A6E0B2E01D003D00A2E6C

:10004000FED7FAD7880E0A6E0A2EFED7836A0B0EE9

:100050000C6EFF0E0B6EFF0E0A6E0C2E01D007D039

:100060000B2E01D003D00A2EFED7FAD7F6D7330EC7

:100070000B6EFF0E0A6E0B2E01D003D00A2EFED798

:10008000FAD7880E0A6E0A2EFED7C0D7FFD7FFFF19

:0200000400F00A

:10000000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF00

:10001000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF0

:10002000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE0

:10003000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD0

:10004000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFC0

:10005000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFB0

:10006000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFA0

:1000A000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF60

:1000B000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF50

:1000C000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF40

:1000D000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF30

:1000E000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF20

:1000F000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF10

:020000040030CA

:0E000000FFFAFFFEFFFFFAFFFFFFFFFFFFFF0B

:00000001FF

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