o copilador mikroc

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O Compilador mikroC

Manipulando as Portas de I/O

1.0 Introduo

1.1 Conhecendo o mikroC

1.2 Criao de um projeto no mikroC

1.3 Conhecendo o ambiente mikroC

1.4 Code Editor (editor de cdigo)

1.5 Code Assistant (assistente de cdigo)

1.6 Parameter Assistant (assistente de parmetro)

1.7 Auto Correct (correo automtica)

1.8 Comment / Uncomment (Comentar / no comentar)

1.9 Goto Line (v para linha)

2.0 Messages Window (janela de mensagens)

2.1 Procedures List (Lista de procedimentos)

2.2 Project Setup

2.3 Ferramentas Integradas

Introduo

O mikroC um compilador desenvolvido e comercializado pela empresa

MikroElektronika (www.mikroe.com). Ele se consiste um sistema integrado de

desenvolvimento (IDE) para os sistema operacional Windows e suporta toda a linha de

microcontroladores PIC (sries PIC12, PIC14, PIC16, PIC18) e existe outras verses

para dsPIC (dsPIC30, dsPIC33 e PIC24). Os PICs da srie 14 e 17, alm dos

microcontroladores da UBICOM/SCENIX (SX), no so suportados por esta verso do

compilador.

Integrado ao compilador mikroC, temos diversas ferramentas que nos auxiliam no

desenvolvimento de aplicaes, tais como: emuladores de Terminal Serial, ferramentas

para LCD grficos e displays de 7 segmentos, EEPROM, etc. Temos tambm a opo

de utilizar o debugador de cdigo na prpria IDE.

Vejamos agora as principais caracteristicas do compilador em estudo:

Grande facilidade na elaborao de programas

Grande eficincia no cdigo gerado;

Grande diversidade de funes e bibliotecas para controle dos mais variados

tipos de dispositivos, fato que o torna um dos mais prticos compiladores C para

microcontroladores PIC nos dias atuais.

Grande portabilidade de cdigo de entre os diversos microcontroladores PIC, ou

seja, muito fcil adaptar um programa escrito em C para outro

microcontroladore de outra srie PIC.

O mikroC possui seu prprio debugger que comercializado pelo fabricante. O

mikroC no compatvel com o MPLAB da Microchip.

Diverge em alguns pontos com relao ao padro ANSI-C.

O mikroC no um software gratuito, e comercializado pelo seu fabricante por

poucos dlares. A verso demo que iremos utilizar no desenvolvimento do nosso curso

possui limite de gerao de cdigo de 2 kbyte de programa. Ultrapassando esse limite,

necessrio adquirir a verso completa (full).

O mikroC possui diversas bibliotecas de funes prontas para o tratamento dos mais

variados dispositivos. Acompanhe:

Bibliotecas de Funes do mikroC

ADC Library

CAN Library

CANSPI Library

Compact Flash Library

EEPROM Library

Ethernet Library

SPI Ethernet Library

Flash Memory Library

Graphic LCD Library

T6963C Graphic LCD Library

IC Library

Keypad Library

LCD Library

LCD Custom Library

LCD8 Library

Manchester Code Library

Multi Media Card Library

OneWire Library

PS/2 Library

PWM Library

RS-485 Library

Software IC Library

Software SPI Library

Software UART Library

Sound Library

SPI Library

USART Library

USB HID Library

Util Library

SPI Graphic LCD Library

Port Expander Library

SPI LCD Library

SPI LCD8 Library

SPI T6963C Graphic LCD Library

Bibliotecas ANSI C Standard

ANSI C Ctype Library

ANSI C Math Library

ANSI C Stdlib Library

ANSI C String Library

Outras bibliotecas

Conversions Library

Trigonometry Library

sprint Library

Setjmp Library

Time Library

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Conhecendo o mikroC

Vamos conhecer nosso compilador mikroC

Aps a instalao do compilador, visualizado um cone na rea de trabalho

denominado mikroC. Clique duas vezes nesse cone que o programa comea a ser

carregado e apresenta a seguinte tela:

Figura 01 - O compilador mikroC

A primeira vez que instalamos o MikroC em nosso computador, sua interface

apresentado com background de cor preta. Podemos alterar esta configurao acessando

o menu Tools > options > Colors > Scheme.

Nosso compilador trabalha com a concepo de criao de projeto. Necessriamente devemos criar um

projeto para cada aplicao que venhamos a desenvolver.

A concepo de criao de projeto no mikroC importante para que possamos incluir vrios arquivos-

fontes e configuraes ao nosso projeto.


Criao de um projeto no mikroC

Para criarmos uma aplicaes no mikroC muito fcil, acompanhe o modelo passo a passo:

Abra o mikroC e v ao menu Project > New Project. A tela seguinte aparece:

Figura 02 - criao de um projeto no mikroC

>> Em

Project Name digite o nome do seu projeto, em Project Path. Todos os arquivos de saida

(list, hex, ASM)

tero o mesmo nome do campo Project Name.

Nota: No crie projetos com nomes com acentuao, caracteres especiais, espaos entre

caracteres, e nomes reservados pelo compilador, como por exemplo: Button.

>> Em Devide

Flag, ajuste os configurantions bits do microcontrolador, que informam como o

microcontrolador deve operar. Com ele possvel alterar o tipo de oscilador utilizado

pelo projeto, assim como se vai usar o watchdog ou acionar a proteo contra leitura do

chip. Esses bits so conhecidos como "fusveis".

>> O campo

Description opcional. Neste campo podemos descrever de forma resumida o

funcionamento de nosso projeto, assim como colocar verses ou informaes adcionais

que o programador ache necessrio.

>> No campo Device podemos selecionar o

modelo do microcontrolador PIC que utilizaremos em nosso projeto.

>> No campo Clock especificamos o valor

da frequencia de trabalho de nosso microcontrolador. No caso de aplicaes com o Kit

PICgenios PIC18F, utilizaremos o valor de 8MHz (frequencia do cristal externo

conectado ao chip).

O campo

Device Flags

onde iremos

configurar os

bits de

configurao de

nosso

microcontrolad

or. Atravs

desses bits de

configurao

podemos

determinar as

configuraes

iniciais de

funcionamento

de nosso microcontrolador, assim como proteger nosso programa contra leituras,

determinar os tipo de oscilador utilizado no projeto, dentre outras. Podemos nomear e

salvar as configuraes dos bits de configurao aps termos configurados todos seus

bits, pois dessa forma no precisaremos reconfigurar esses bits a cada criao de um

novo projeto, basta apenas carregar as configuraes j salvas anteriormente.

Repare que cada modelo de microcontrolador possui um painel diferente de bits de

configurao. Estudaremos mais detalhado a funo de cada um dos fusveis mais

adiante em nosso curso;

Aps ter configurado todos os parmentros e campos, basta clicar no boto ok

para salvar seu projeto. Pronto, nosso projeto est pronto e podemos

inserir os cdigos do programa no editor.


Conhecendo o ambiente mikroC

Observe o ambiente mikroC na figura abaixo:

Figura 03

O compilador mikroC permite o desenvolvimento rpido de aplicaes complexas graas aos recursos do

editor avanado Code Editor. Alm disso, permitido utilizar as bibliotecas includas na linguagem para

aumentar a velocidade e a facilidade de desenvolvimento dos projetos como comunicao serial, displays,

aquisio de dados, memria, etc. Aps a compilao de nosso programa, o mikroC tambm gera arquivos LIST, cdigo em assembly e

arquivo .HEX. Integrado ao compilador, temos um debugador para testes do programa no ambiente.


Code Editor (editor de cdigo)

O editor de cdigo do compilador mikroC oferece grandes auxlios no desenvolvimentos de projetos.

Alguns aspectos desse editor so: Sintaxe ajustvel Assistentes de parmetros Cdigo modelo Autocorreo para tipos comuns Funo para saltos de linhas. Assistentes de cdigos


Code Assistant (assistente de cdigo)

O Assistente de cdigo uma excelente ferramenta disponvel no mikroC, pois o programador no

precisa editar todo o cdigo e ainda por cima analisa o formato da constuo do comando;

Figura 04

Para acion-lo, digite as primeiras letras e pressione CTRL + SPACE que aparecer uma janela

informando os comandos associados s letras digitadas.


Parameter Assistant (assistente de parmetro) O assistente de parmetro usado para auxiliar o programador a redigitar alguns parmetros do programa;

Para acion-lo, basta pressionar as teclas CTRL + SHIFT + SPACE.


Auto Correct (correo automtica)

O compilador mikroC possui a opo de correo automtica, corrigindo erros de sintaxe cometido pelo

programador. Para corrigir os palavras necessrio que voc adicione as palavras corretas e erradas

atravs do menu Tools > Preferences > Auto Correct. As palavras erradas sero substitudas pelas

palavras corretas desde que estejam registradas no menu > Auto Correct.


Comment / Uncomment (Comentar / no comentar)

Atravs dessa funo voc poder facilmente adicionar linhas ou blocos de comentrios no seu programa.

Basta clicar com o mouse no cone Comment / Uncomment do Code Toolbar.


Goto Line (v para linha) Essa opo aplicada para saltar de uma linha do editor de cdigo para outra. Basta pressionar as teclas

de atalho CTRL + G que aparecer uma caixa onde dever ser inserida o nmero da linha que deseja

saltar.

Figura 05


Messages Window (janela de mensagens) Nos casos de erros encontrados durante a compilao, o compilador reporta o erro e no gera o arquivo

.hex. Alm disso, o Message Window informa o tamanho do cdigo de programa (ROM) gerado pelo

sistema, assim como a memria de dados (RAM) usada pelo programa. Para visualizar a janela de

mensagens, v em View > Messages.

Figura 06


Procedures List (Lista de procedimentos)

Para visualizar a lista de todos os procedimentos utilizados pelo compilador,

selecione View > Procedures List pelo menu ou prossione CTRL + L no teclado.


Project Setup Em Project Setup podemos alterar as configuraes dos projetos criado no mikroC.

Para acess-lo pressione Project > Edit Project.


Ferramentas Integradas

O compilador MikroC possui diversas ferramentas que nos auxiliaro no

desenvolvimento de nosso projeto. Dentre as ferramentas, encontramos terminais

seriais, terminais de comunicao USB, Ethernet, LCD alfanumrico e Grfico,

Bootloader, display de 7 segmentos, dentre outros. Para ter acesso a esses painis,

acesse o menu Tools.

Figura 07

Vamos conhecer cadas uma das ferramentas do MikroC:

ASCII Chart standart

Atravs desse painel podemos visualizar os caracteres presente na tabela ASCII. Os

caracteres ASCII so muito utilizados na grande maioria dos programas que fazem

comunicao serial e operaes com displays LCD. Repare que ao passarmos o mouse

sobre os caracteres, ser nos apresentado o valor do caracterer em ASCII, decimal,

hexadecimal e binrio.

Figura 08 - Tabela ASCII Chart

Export Code to HTML Podemos exportar todo nosso programa desenvolvido para HTML (pgina simples

de internet), dessa forma, podemos visualizar e garantir a formatao e tabulao

das fontes e linhas de nosso programa.

MikroBootLoader Alguns modelos de microcontroladores PIC possui internamente uma regio em sua

memria de programa denominada Boot. Nesta regio podemos gravar um

pequeno programa chamado BootLoader, no qual permite, via um software de PC,

gravar o microcontrolador via PC RS232 < > USART do PIC. A empresa

Mikroelektronika disponibilizou o programa de Boot para diversos componentes da

famlia PIC16F e PIC18F, que podem ser encontrados na pasta: c:\...\MikroeleKtronica\Mikro_c\Examples\EasyPic5\extra_examples\Bootloader

Figura 09 - MikroBootLoader

O sistema de Bootloader so altamente utilizados em equipamentos que permitem

atualizao de verses do programa do microcontrolador, tais como CLP.

Nota: Existe vrios programas de bootloader para microcontroladores PIC na internet.

Digite bootloader PIC no google (www.google.com.br) para conhecer um pouco melhor

sobre o tema.

USART Terminal O mikroC possui uma excelente ferramenta para recepo e envio de dados seriais

via RS232, o Comunication Terminal (terminal de comunicao). Para acess-lo,

clique no menu Tools > USART Terminal ou no cone terminal que fica na Toolbar.

Figura 10 - Terminal Serial RS232

Para configur-lo muito fcil e simples; basta escolher a porta de comunicao

serial atravs do Settings Com Port, definir a velocidade de comunicao em

Settings Baud, os bits de dados e a paridade. Aps este procedimento, clique em

Connect COM para que a porta seja aberta. Todos os caracteres recebidos e

enviados sero mostrados na caixa de texto maior da janela. Para enviar algum

dado, basta digit-lo na caixa de texto ao lado do boto send e pressionar send.

Seven Segment Display Decoder (Decodificador de 7 segmentos) O decodificador de 7 segmentos uma ferramenta simples que permite descobrir

os valores decimais ou hexadecimais correspondente ao dgito do display desejado.

Basta clicar com o mouse na imagem do display para visualizar os valores em

ctodo e nodo comum. Esta ferramenta muito importante quando acionamos

displays de 7 segmentos por varredura.

Figura 11 - Decodificador 7 segmentos

Graphic LCD Bitmap Generator (gerador de imagem para LCD Grfico) Esta ferramenta do mikroC gera cdigo hex. de uma imagem BMP para utilizar em

display grficos.

Figura 12 - Painel de display Grfico

Sua utilizao muito simples, permite que utilizemos LCD's grficos com

controladores T6963C e com Drives KS0108. Basta clicar no boto Load BMP

Picture para carregar a imagem BMP.

LCD Custom Caracterer

Em muitas aplicaes, precisamos criar novos caracteres e simbolos em nosso display

LCD alfanmerico (lcd 16x1, 16x2, 20x4, dentre outros). Para que possamos "desenhar"

estes novos caracteres, faz necessrio acessarmos a rea de memria editvel do LCD: a

CGRAM.

O compilador MikroC disponbiliza uma excelente ferramenta que iro acelerar e muito

o desenvolvimento de nosso programa para esta aplicao, pelo qual podemos ter acesso

a ela via menu Tools > LCD custom character.

Figura 13 - Ferramenta de criao de um novo caracterer no LCD

Aps termos desenhado nosso caracterer, podemos clicar no boto GENERATE, para

que aparea uma tela com nosso cdigo (subrotina) pronto para inserirmos em nosso

programa principal.

Outras Ferramentas:

Debugger possvel debugar o programa compilado atravs do prprio mikroC. O uso do

debugador muito importante para certos aplicativos, pois evita a necessidade de

gravar um programa em uma placa de teste. Para ativar o Debugador, v em Run

> Start Debugger.

Figura 12 - Painel de debugao

Atravs do debugador voc poder testar o funcionamento lgico do seu programa,

podendo visualizar todos os registradores, variveis, funes entre outras.

Janelas de estatsticas

Aps a compilao do programa, possivel ter acesso janela de estatsticas que

nos informa o tamanho do cdigo gerado, tamanho das rotinas, posies ocupadas

pelas variveis, memria de programa e dados, etc. Para visualiz-la, clique em

View > View Statistics.

Note que a janela de estatsticas composta por seis abas. A primeira informa o

tamanho de RAM e ROM usadas pelo programa.

Informa o tamanho das rotinas utilizadas no

programa

Informa os endereos de incio e trmino de

cada rotina do programa

Informa com maiores detalhes os endereos,

tamanho das rotinas compiladas do projeto.

Informa todos os endereos das variveis na

RAM, os SFR's e os GPRS.

Informa nosso programa C convertido em Assembly pelo compilador.


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