graco – grupo de automação e controle
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Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle
GRACO – Grupo de Automação e Controle
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle2
GRACO Grupo de Automação e Controle Estrutura
13 Professores 4 Laboratórios Programa de Pós-
Graduação em Sistemas Mecatrônicos
40 alunos de mestrado 10 alunos de
doutorado Linhas de Pesquisa
Controle e Automação em Processos de Fabricação Robótica e Visão Computacional Automação Industrial e da Manufatura Sistemas Reconfiguráveis Controle de Sistemas Offshore Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas
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Controle e Automação em Processos de Fabricação
Desenvolvimento de técnicas de sensoriamento de variáveis em processos de fabricação
Soldagem robotizada: simulação, programação e controle do processo
Teleoperação via internet ? E-manufacturing?
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Robótica e Visão Computacional
Desenvolvimento de robôs Técnicas de navegação em robôs móveis Visão computacional:
Detecção de movimento Reconstrução 3D Visão omnidirecional (360 〫 ) Calibração de câmeras Calibração de robôs
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Automação Industrial e da Manufatura
Modelagem e controle de sistemas a eventos discretos
Automação em sistemas de transporte Controle de processos Automação da Manufatura... Monitoramento inteligente
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Sistemas Reconfiguráveis Processamento em hardware
Otimização de algoritmos de processamento Paralelização Dispositivos reconfiguráveis (FPGA’s) Aplicações de FPGA’s
Processamento de imagens; Controle de robôs; Processamento de sinais.
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Contrôle de sistemas offshore
Controle e simulação numérica de sistemas distribuídos
Dinâmica de Estruturas Submarinas
Sistemas de Gas Lift
Controle de Reservatórios
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Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas
Caracterização, modelagem e controle de materiais com memória de forma
Materiais compósitos funcionais Estruturas Adaptativas ...
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Proposições de projeto
A... B... C... Controle de produção em
reservatórios carbonáticos Controle e posicionamento
de estruturas submarinas
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Projeto A
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Controle de produção em reservatórios carbonáticos
Contexto dos reservatórios Altas pressões Alta permeabilidade
Formação de cones de água e gás Analise do comportamento
dinâmico Proposição de estratégias de
controle
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Controle e posicionamento de estruturas submarinas
Águas ultra profundas
Estruturas flexíveis Tempo de propagação
Controle de sistemas
Lançamento de linhas Instalação de sistemas
submarinos
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