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Treinamento de GPSTreinamento de GPSpara CEDECpara CEDEC

Fevereiro de 2010

SEJAM BEM SEJAM BEM VINDOS!VINDOS!

Durante as aulas o aluno pode____ e Durante as aulas o aluno pode____ e até____, até____,

mas não pode ___ e muito menos_____.mas não pode ___ e muito menos_____.

1.1.Ter dúvida, não entender, ficar calado, não Ter dúvida, não entender, ficar calado, não aprender.aprender.

2.2.Ter celular, mais de um, deixar tocar, atender.Ter celular, mais de um, deixar tocar, atender.

3.3.Ter medo, chorar, deixar de tentar, dar chilique.Ter medo, chorar, deixar de tentar, dar chilique.

4.4.Ir ao banheiro, ficar lá, dizer que não sabe, Ir ao banheiro, ficar lá, dizer que não sabe, reclamar da prova.reclamar da prova.

5.5.Discordar, “trucar”, ficar calado, continuar Discordar, “trucar”, ficar calado, continuar duvidando.duvidando.

6.6. Ver algo errado, errar, deixar de pedir ajuda, Ver algo errado, errar, deixar de pedir ajuda, deixar de ajudar.deixar de ajudar.

7.7.Ter sono, dormir, roncar, acordar perguntando. Ter sono, dormir, roncar, acordar perguntando. (palmas)(palmas)

Apresentação dos Apresentação dos alunosalunos

ObjetivoObjetivoTransmitir aos alunos Transmitir aos alunos

conhecimentos teórico-conhecimentos teórico-práticos sobre GPS para práticos sobre GPS para que possam aplicá-los em que possam aplicá-los em situações reais de defesa situações reais de defesa civil.civil.

2h/a: teoria ;2h/a: teoria ; 2h/a: prática pela cidade;2h/a: prática pela cidade; 4h/a: prática no Pq. Est. Serra do Rola-4h/a: prática no Pq. Est. Serra do Rola-

Moça;Moça; Os alunos receberão os aparelhos no Os alunos receberão os aparelhos no

primeiro dia de aulas e somente primeiro dia de aulas e somente devolverão no dia seguinte, após a aula devolverão no dia seguinte, após a aula prática, para que possam familiarizar-se prática, para que possam familiarizar-se com sua operação.com sua operação.

ROTEIROROTEIRO

G.P.S.G.P.S. global positioning system

O sistema de posicionamento global permite a navegação por sinais de satélites, pois fornece a posição de qualquer ponto no globo terrestre, indica sua posição relativa, distância, altitude, caminhos, velocidade, etc.

Aplicações do GPSAplicações do GPS

Navegação marítima

Aplicações do GPSAplicações do GPSNavegação aérea

Agricultura

Aplicações do GPSAplicações do GPSTopografia

Aplicações do GPSAplicações do GPSOperações de busca

Aplicações do GPSAplicações do GPSBusca e salvamento

Viatura operacional do CBMMG

G.P.S.G.P.S.

Desenvolvido pelos EUA, opera desde Desenvolvido pelos EUA, opera desde 1978, foi concluído em 1995;1978, foi concluído em 1995;

Nos anos 80 foi extendido às aplicações Nos anos 80 foi extendido às aplicações civis;civis;

24 satélites NAVSTAR a 12.000SM, 24 satélites NAVSTAR a 12.000SM, órbitas precisas a cada 12h, gratuito, h24;órbitas precisas a cada 12h, gratuito, h24;

freqüência L1 (acesso livre): 1575.42 freqüência L1 (acesso livre): 1575.42 MHz;MHz;

G.P.S.G.P.S. Pulsos simultâneos;Pulsos simultâneos; Sinais funcionam por Sinais funcionam por linha de visadalinha de visada

e fornecem três informações:e fornecem três informações: código de pseudorandom:código de pseudorandom: identifica o identifica o

satélite;satélite; dados de ephemeris:dados de ephemeris: informa o sinal informa o sinal

forte/fraco do satélite, data e horário;forte/fraco do satélite, data e horário; dados de almanaque:dados de almanaque: informação de onde informação de onde

cada satélite de GPS deve estar, a qualquer cada satélite de GPS deve estar, a qualquer hora.hora.

Não exige conhecimento de Não exige conhecimento de navegação;navegação;

Aparelhos com mapas podem Aparelhos com mapas podem indicar postos de combustível, indicar postos de combustível, restaurantes, etc;restaurantes, etc;

Atualmente, os menores Atualmente, os menores aparelhos são acoplados a aparelhos são acoplados a relógios de pulso e telefones relógios de pulso e telefones celulares.celulares.

G.P.S.G.P.S.

PRA QUE APRENDER A UTILIZAR GPS?PRA QUE APRENDER A UTILIZAR GPS?

Deslocar até uma lat/longDeslocar até uma lat/long Descobrir qual a sua lat/longDescobrir qual a sua lat/long Calcular áreaCalcular área Marcar pontosMarcar pontos Marcas trajetosMarcas trajetos ......

O que é latitude/longitude?O que é latitude/longitude?

GREENWICH

EQUADOR

U T U T MM

FuncionamentoFuncionamentoPasso 1

O aparelho envia sinais aos satélites e, ao recebê-los de volta, calcula sua posição na Terra;

Passo 2Pronto!Siga a

Assim, fácil, mesmo que a pessoa nunca tenha ouvido falar disso ou nem saiba o que é...

A quantidade de informações que os diversos modelos de aparelhos podem fornecer são variáveis.

Triangulação; Para lat e long são necessários 3

satélites; Com 4 é possível obter lat, long e alt; As demais são fornecidas por

comparação; Precisão: em média, 15m (Garmin

Etrex).

FuncionamentoFuncionamento

TriangulaçãoTriangulação

Ponto corretoPonto louco,descartadopelo 4º satélite

Garmin Garmin e-trex e-trex ouroouro exibe: altitude, velocidade atual e média, exibe: altitude, velocidade atual e média,

nascer e pôr-do-sol, distâncias percorridas, nascer e pôr-do-sol, distâncias percorridas, tempo de viagem, etc;tempo de viagem, etc;

icones: 500 com nomes e símbolos gráficos;icones: 500 com nomes e símbolos gráficos; trackstracks (trilhas): automático (trilhas): automático track logtrack log; memória ; memória

para 10 traçados, permite refazer o caminho;para 10 traçados, permite refazer o caminho; 20 rotas reversíveis com até 124 20 rotas reversíveis com até 124 waypointswaypoints

cada;cada; diversos formatos de posição;diversos formatos de posição; atualização contínua, a cada segundo.atualização contínua, a cada segundo.

precisão: precisão: até 100 a 5m (incluindo alt);até 100 a 5m (incluindo alt); V: 0,05m/s;V: 0,05m/s;

datum: padrãoWGS84;datum: padrãoWGS84; receptor: 12 canais paralelos, receptor: 12 canais paralelos, tracktrack contínuo; contínuo; à prova d'água, 2 pilhas AA alcalinas (até 22h);à prova d'água, 2 pilhas AA alcalinas (até 22h); tamanho: 11,2 x 5,1 x 3cm;tamanho: 11,2 x 5,1 x 3cm; peso: 150g com pilhas;peso: 150g com pilhas; tela: 5,4 x 2,7cm, LCD com iluminação;tela: 5,4 x 2,7cm, LCD com iluminação; variação de temperatura: -15°C a 70°C;variação de temperatura: -15°C a 70°C; armazenamento de dados por tempo armazenamento de dados por tempo

indefinido.indefinido.

Garmin Garmin e-trex e-trex ouroouro

FunçõesFunções

MARCA/MARK: insere qualquer ponto;MARCA/MARK: insere qualquer ponto; PONTOS/WAYPOINT: permite PONTOS/WAYPOINT: permite

consultar/editar os pontos já inseridos no consultar/editar os pontos já inseridos no aparelhoaparelho

ROTA/ROUTES: permite planejar uma ROTA/ROUTES: permite planejar uma seqüência de pontos a serem alcançados, seqüência de pontos a serem alcançados, é um “plano de navegação”é um “plano de navegação”

TRILHOS/TRACKS: permite TRILHOS/TRACKS: permite consultar/refazer os caminhos consultar/refazer os caminhos efetivamente já percorridos pelo aparelho.efetivamente já percorridos pelo aparelho.

CONFIGURAÇÃOCONFIGURAÇÃO

COR ALEGRE

METRIC

Hdddºmm’ss.s

Fatores que alteram a Fatores que alteram a precisãoprecisão

Reflexão em grandes obstáculos (prédios, montanhas, etc);

Quantidade de satélites visíveis; Folhagens densas, ambientes subaquáticos ou

subterrâneos, vales estreitos, etc; Diluição de precisão – DOP/GDOP (dilution of

precision/geometric DOP) geometria dos satélites. Baixa DOP, melhor precisão

Disponibilidade seletiva intencional pelos EUA; Datum selecionado.

GlossárioGlossário

NavegaçãoNavegação DIREÇÃO - direção do deslocamento, DIREÇÃO - direção do deslocamento,

considerando o operador/receptor no considerando o operador/receptor no centro de um relógio imaginário.centro de um relógio imaginário.

PERNA/PERNADA - Distância entre PERNA/PERNADA - Distância entre pontos intermediários.pontos intermediários.

EXERCÍCIOSEXERCÍCIOS1.Apagar todos os registros

existentes;

2.Na portaria do prédio, marcar a

presente posição com o nome

“CEDEC”;

3.Deslocar 3 quarteirões em qualquer

direção e gravar aquele ponto como

“01”;

4.Gravar o percurso em “tracks”.

5.Selecionar o ponto “CEDEC” e

retornar a ele seguindo a página

“mapa orientado pelo N”

ROTASSe há vários 'waypoints' intermediários

entre dois locais, eles podem ser ordenados como uma ROTA e esta armazenada na memória. Quando ativada, uma ROTA será como um 'GO TO' segmentado, que orientará o operador a seguir a seqüência ordenada, até o objetivo final. Cada segmento é denominado 'PERNA' e o segmento que está sendo percorrido é a 'perna ativa'. Uma rota pode ser renomeada, editada, invertida ou deletada.

PWRENTER

INFORMAÇÕES IMPORTANTES

Speed Velocidade

Average Speed Velocidade Média

Max Speed Velocidade Máxima

Heading Curso do deslocamento atual

Bearing Azimute, entre a posição atual e o destino

Elevation Altitude

Location Posição

Sunrisc Nascer do sol

Sunset Pôr do sol

Trip time Cronômetro

Trip odometer Odômetro

PerguntasPerguntas

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