experiencias_grafcet

UFRN/CT/DCA

Disciplina: DCA0124-AutomaçãoIndustrialProfessor:AndersonCavalcantiData de Apresentação: 28/09/2015

Lista de Experiências

Todos os programas devem ser implementados em Ladder. No entanto, você deverá criarantesoesboço dasoluçãoemGrafcetedesenvolveroLadder baseadonodiagramaGrafcetconstruído.

Experiência 1 – Portão Automático O acionamento de um portao deve ser realizado automaticamente por intermedio de umaunicabotoeira,queserveparaabrir,fechareinterromperaaberturaefechamentodoportao.Acopladomecanicamente aoportaoummotoreletrico realizaos movimentospela inversaodosentidoderotaçao.Osistemaautomatizadodeverarespeitarasseguintescondiçoes:

noprimeiroacionamentodabotoeira,inicia-seaaberturadoportao; aparadadaaberturasedapormeiodenovoacionamentodabotoeira(comoportao

emmovimento)oupelaaberturatotaldoportao(chavedefimdecurso1); estando o portao totalmente aberto (fim de curso 1 acionado), ou tendo sido

interrompidaaabertura,noproximoacionamentodabotoeira,inicia-seofechamentodoportao;

a parada do fechamento se da por meio de novo acionamento da botoeira (com oportaoemmovimento)oupelofechamentototaldoportao(chavedefimdecurso2);

estando o portao totalmente fechado (fim de curso 2 acionado), ou tendo sidointerrompidoofechamento,noproximoacionamentodabotoeira,inicia-seaaberturadoportao;

Experiência 2 – Semáforo de 3 Tempos Fazerumprogramaparacomandarumsemaforodetrestemposcomasseguintescondiçoesdeoperaçao:

Otempodesinalamarelodeveraserde3segundosparaostressinaisA,BeC. O tempo de sinal verde do sinal A devera ser de 15 segundos e do sinal B de 20

segundos e para osinal C de 30 segundos, quando for acionada uma chave pulsanteCH1.

O tempo de sinal verde do sinal A devera ser de 20 segundos e do sinal B de 20segundos e para osinal C de 20 segundos, quando for acionada uma chave pulsanteCH2.

QuandoacionadoumbotaoretentorCH3,osinaldeveraserdesligadoeostressinaisdeveraopiscarnoamarelo.

Experiência 3 – Chave Estrela-Triângulo com Reversão Oesquemaeletricoaseguirmostraaligaçaodapartedepotenciadeummotortrifasico(M1),ondeidentificamososseguintesdispositivos:

C1:relepararotaçaonormaldomotor

C2:relepararotaçaoreversadomotor C3:releparaligaçaoemtriangulodomotor C4:releparaligaçaoemestreladomotor e2:reletermico

Desenvolva um programa em LADDER para que o motor atenda as seguintes condiçoes deoperaçao:

Quando acionado um botao pulsante CH1, o motor M1 devera partir em rotaçaonormal, inicialmente em estrela (C1 e C4), passando a triangulo (C1 e C3) após 5segundos.

Quando acionado um botao pulsante CH2, o motor M1 devera partir em rotaçaoreversa, inicialmente em estrela (C2 e C4), passando a triangulo (C2 e C3) apos 5segundos.

Quando um terceiro botao pulsante CH3 for acionado, o motor M1 devera serdesenergizado e uma lampada de sinalizaçao devera acender, indicando motordesligado.

Quandoorele termicoatuar,omotorM1devera ser imediatamentedesenergizadoeumalarmeAdeveraseracionado.

Seomotorestiverfuncionandoemumarotaçaoefordadoumcomandoparainverterarotaçao,omotorM1deveraserdesenergizadoeenergizadonanovarotaçaoapos10segundos.

Quandoomotorpartirmaisde5vezesemrotaçaoreversaemaisde10emnormal,um alarme sera acionado, sendo desligado por uma chave CH4, que reiniciara ascontagens.

Experiência 4 – Dispositivo de Giro de Mesa (Implementar na bancada de pneumática do laboratório) Aoserdadaapartida,ocilindroAdestravaamesa.Emseguida,ocilindroBpromoveogiroeocilindroAvoltaatravaramesa.Apósotravamento,ocilindroBretornaàposiçãooriginal.Osdoiscilindrossãoacionadosporválvulasdirecionaisdeduplosolenóide.Fazerumprogramaquecontempleasseguintessituações:a)QuandoachavepulsanteCH1forpressionadaociclodeveserexecutadoumaúnicavez.b) Quando a chave pulsante CH1 for pressionada e uma chave não pulsante CH2 estiveracionada,ociclodeveserexecutado5vezes.c) Quando a chave pulsante CH1 for pressionada e uma chave não pulsante CH3 estiveracionada,ociclodevesercontínuoatéquesejaapertadoumbotãopulsanteCH4,oqualdevepromover o retorno ao início do ciclo e parar o processo. Nesse caso específico, deve serintroduzidoumtempodeesperade5sdepoisqueocilindroBpromoverogirodamesaantesqueocilindroAvolteatravá-la.

Obs.: Caso CH2 e CH3 estejam pressionados ao mesmo tempo e a chave pulsante CH1 sejapressionada,osistemanãodeveráexecutarnenhumaação.