dd motordd motor zmd / zm series 60 7 5 φ150h7范围 l-0.020 -0.050 转子① 转子② 定子...
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DD Motor ZMD / ZM Series
60°
φ137
18°
5φ150h7范围
L
-0.0
20
-0.0
50
转子①
转子②
定子
马达线插头
编码器线插头
60°
φ6H7( )深度8
+0.012 0
φ104
60°
编码器线出孔
马达动力线出孔6×M6 深度12(等距分布)
φ6 H7( )深度8
+0.012 0
φ15
0 h
7(
)
5宽
度 0 -0
.04
0
φ5
0(中
空内
径)
(φ
150)
L1
φ11
6
150±50
(ZMD-10033-004)200±50
(ZMD-10033-004)200±50
150±50(11)6×M6 深度8(等距分布)
(32
.5)
(32
.5)
mmmmmm
φ150113 143 17396.5 126.5 156.5
ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
ZMD-10033E-004/10073E-002/10103E-002
ZMD-10033E-004
外形尺寸图
mm 45 105ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002
ZMD-10126E-002ZMD-10026E-002
mm 120 155ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
200(90)
20
0±
50
编码
器,
磁极
信号
,马
达线
(
(
20
0
45°
2×φ5H7(对角)(定位销孔)
40°
φ275
255245
马达线插头
编码器线插头
φ50
(中
空内
径)
φ2
25
3
定子
转子②
转子①
60°
2×φ6 H7深度8(対角)
30°
6×M6 深度12(等距分布)
φ12
5 h
7(
)
0 -0.0
40
(φ
95)
(79.5转子)
25定子
(13)
105±0.5
磁极信号线插头
4×φ9(等距分布)
(24
5)
(13
0)
245
2×φ5H7(対角)40°45°
255
230
(11
5)
(12
0)
马达线插头编码器线插头
φ80
(中
空内
径)
φ2
25
3
(16定子)
定子转子②
转子①
60°
50°
210
45°
22.5°
2×φ5H7深度8(対角)
96
6×M5 深度8(等距分布)
8×M5深度8
(等距分布)
(28.5转子)
φ11
0 h
7(
)
0 -0.0
35
45±0.5
φ275
4×φ7(等距分布)
(24
0)
(2
35)
(70)
20
0±
50
20
0±
50
2×φ4H7 深度6(対角)
φ112φ112
ZM-25A1-002ZM-20A1-001法兰槽深度不超过78xM8
深度16(等距分布)
φ4
00
h7(
)(转
子)
0 -0.0
57
(φ
34
5)
(φ
78)
单位 : mm 单位 : mm
单位 : mm 单位 : mm
单位 : mm
55°
R120
585
58
5(
4)
φ650
45°
磁极信号线
φ5
85
(101)
155±0.5(6.7) 20
(φ
20
4)
法兰槽深度不超过6
定子
定子
转子
编码器线
磁极信号线
从马
达底
部9
00 ±
50
50
0±
50
50
0±
50
(37)
(15
.3)
36°
25°
10×M10 深度20(等距分布)
吊装马达用螺孔(M8/4等分)
φ78(中
空内
径)
编码器线插头
马达线插头
φ380
φ380
(φ
113)
4×φ22(等距分布)
(11.3)(11.3)
型 号马达外径高度(L)转子(L1)
型 号高度(L)
型 号高度(L)
马达线插头
4×M10(等距分布)
φ650
φ400h7(
)(转
子)
0 -0.0
57
(φ
344)
(R1
20)
(φ
113)
(φ
204)
(φ
78)
(74)
(11.3)
φ585
585
585120±0.5
编码器线
φ78(中
空内
径)
编码器线插头
4×φ22(等距分布)
35°55°
45°
(23
.6)
(13
.6)
500±
50
500±
50
45°
25°吊装马达用螺孔
(M8/4等分)
φ380φ380
定子
定子
转子
(7.7) 20
2×φ8H7(对角)(定位用)
2×φ8H7(对角)(定位用)
磁极信号线
从马
达底
部9
00±
50
磁极信号线
马达地面
负载安装面垂直安装马达
地面
负载安装面水平安装
咨询事项
电机安装方向
材质
密度
外径
厚度
质量
夹具尺寸
质量
数量
安装中心距离 Dp
(mm)
(Kg)
(个)
(mm)
(g/cm3)
Dt(mm)
ht(mm)
(Kg)
● 夹具
● 负载条件
夹具
工件
Dt
Dp
ht
外力
外力方向
要求精度
面跳动精度
轴跳动精度
若为水平安装,是否有支撑
(N)
(秒)
(μ)
(μ)
● 其他
移动角度
循环时间 T
加速时间 t1a
(度)
(s)
(s)
运行时间 t1c
减速时间 t1b
停止时间 t2
(s)
(s)
(s)
● 运转条件
质量
数量
(Kg)
(个)
● 工件
T
t1a t1b
t2t1
t1c
转数[s-1]
时间[s]
转
盘
ZMD/ZM系列
DD马达
高精度・高响应型
C76-514
昕芙旎雅以「推行绿色环保,创建绿色环保」为旗帜,防止地球温暖化和创建和谐循环社会为目标,推动重视环境的技术开发和相关产品的生产。
〒105-8564日本东京都港区芝大门1-1-30 芝NBF大楼 TEL +81-3-5473-1826 FAX +81-3-5473-1845东京总公司
伺服传动机器营业部
经销商
●本产品目录样本的内容可能因产品改进而改动,恕不预告。※网页地址
●使用前请务必详细阅读产品说明书。
上海市长宁区仙霞路317号远东国际广场B栋3006室 邮编200051 TEL 021-6275-0606 FAX 021-3209-8975上海总公司广州市天河路208号 天河城粤海天河大厦507B 邮编510620 TEL 020-8174-5598 FAX 020-8174-4598广州分公司天津市河西区南京路39号 天津国际贸易中心B塔807室 邮编300203 TEL 022-5853-5373 FAX 022-5853-5372天津分公司
C76-5151803CⅢS
DD Motor ZMD / ZM Series
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
pin的排列(马达端)
项目
350779-1350690-1
1-1903130-61903115-2
--
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2178964-3175287-2
1-1747414-40-1747500-2
172169-1170363-1178964-3175287-2
1-917808-20-917805-2172169-1170363-1178964-3175287-2
动力线插头动力线端子编码器线插头编码器线端子磁极信号线插头磁极信号线端子
动力线
编码器线
磁极信号
※1. 水平安装使用 径向负荷为零※2. 水平安装使用※3. ( )有 周围温度20度时
( )无 周围温度40度时
·可接受非标定制,敬请咨询。·径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下,敬请咨询。·本公司生产的马达可与各种伺服控制器连接使用。如果使用推荐以外的伺服控制器时,请务必使用连续电流值以下的产品。
转矩速度特性 各种选择产品
速度 min-1
ZMD-10073E-002
转矩
Nm
0 60 120 180 220
速度 min-1
ZMD-10033E-00435
30
25
20
15
10
5
转矩
Nm
0 60 120 180 220
70
60
50
40
30
20
10
ZMD-10126E-002
转矩
Nm
030 60 90 120
速度 min-1
140
120
100
80
60
40
20
ZMD-10026E-002
0
转矩
Nm
30 60 90 120
16
14
12
10
8
6
4
2
最大转矩
连续转矩
速度 min-1
60 120 180 220速度 min-1
转矩
Nm
ZMD-10103E-002
0
100908070605040302010
ZM-25A1-002
转矩
Nm
050 80
速度 min-1
ZM-20A1-001500
400
300
200
100
系统构成图
外部再生电阻
马达动力线
伺服控制器
编码器线
上位控制器
电脑
单相/三相 200[VAC]电源
PC通信转接线※4
·动力电缆·编码器·磁极信号线
·外部再生电阻·接口用连接器配件
规格
产品
N・m
N・m
A rms
A rms
min-1
kW
arcsec
Ω
mH
μm
N
N・m
-
kg・m2
kg
mm
mm
mm
ppr
15
5
3.4
1.4
120
0.16
11.50
50
70
800
40
(IP30)
0.014
5
45
φ225
φ80
20
2880000
120
38
13.5
4.2
120
1.44
2.95
15
70
3500
150
(IP30)
0.074
20.9
105
φ225
φ50
20
2880000
30
10
3.6
1.2
180
0.51
15.50
40
70
3500
150
(IP40)
0.015
8.3
113
φ150
φ50
20
1920000
95
24(17)※3
10.0
2.4(1.7)
180
1.51
6.90
15
70
3500
150
(IP40)
0.020
13.7
173
φ150
φ50
20
1920000
400
200
22.0
11.0
80
1.67
0.94
20
70
18000
700
(IP30)
0.59
113
120
585(转子φ400)
φ78
24
2880000
850
300
42.0
15.0
80
5.86
0.39
10
70
18000
700
(IP30)
1.44
154
155
585(转子φ400)
φ78
24
2880000
型号
伺服控制器 ※使用本公司的马达时,推荐使用日本松下株式会社生产的A5L / A6L伺服控制器。
通过与可靠性高且拥有丰富实际业绩的伺服控制器组合,可简单、高精度的驱动DD马达。
转接线
A5L规格
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
马达动力线
编码器线
磁极信号线
ZMD-10026E-002
LED-AD0-005-03(3m)
LED-AD0-005-05(5m)
ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001
LED-AD0-006-03(3m)
LED-AD0-006-05(5m)
LED-AD3-006-03(3m)
LED-AD3-006-05(5m)
LED-AD0-008-03(3m)
LED-AD0-008-05(5m)
LED-AD0-004-03(3m)
LED-AD0-004-05(5m)
LED-AD3-005-03(3m)
LED-AD3-005-05(5m)
LED-AD0-008-03(3m)
LED-AD0-008-05(5m)
ZM-25A1-002
LED-AD0-007-03(3m)
LED-AD0-007-05(5m)
离基准面5mm的范围内表面跳动
轴向跳动轴向跳动
轴向跳动表面跳动
表面跳动
使用环境
周围温度 运转时:0~ 40℃、保存时:-15 ~ +70℃
湿 度 80%RH 以下无结露
环境条件 无腐蚀性气体和尘埃(室内使用)
振 动 9.8m/S2 以下 海 拔 1000m 以下
65
21(15)※3
7.1
2.2(1.6)
180
1.13
±2
10.00
25
70
3500
150
(IP40)
0.017
11.2
143
φ150
φ50
20
1920000
磁极信号线※5
※4. 必须另行准备电脑通信用电缆(USB mini-B电缆)※5. 只对应带磁极信号的DD马达
转矩
Nm
050 80
速度 min-1
850800
700
600
500
400
300
200
100
型号
电 源 主电路电源 三相/单相 200~240V 三相 200V
控制电路电源 单相 200~240V 单相 200~230V
额定电流 A
最大电流 A
控制方式
编码器反馈
USB
通信功能 RS232
RS485
控制模式
适用马达
MBDL□25SM/SL
2.4
7.4
ZMD-10026E
ZMD-10033E
ZMD-100073E
MCDL□35SM/SL
4.1
13.3
ZMD-10103E
MDDL□45SM/SL
5.9
17.1
ZMD-10126E
MEDL□83SM/SL
12.5
37.5
ZM-20A1
MFDL□A3SM/SL
27.1
72.1
ZM-25A1
A6L规格 口:安全插头功能 N:不带安全插头功能 T:安全转矩关断STO
IGBT PWM 控制正弦波驱动方式
A/B相 原点差分信号输入
可连接电脑进行参数设定、监视状态等
上位控制其连接1:1通信
上位控制其连接1:N通信
可根据参数切换以下6种模式。 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制
MBDHT2510L01/L04
2.6
7.8
ZMD-10026E
ZMD-10033E
ZMD-100073E
MCDHT3520L01/L04
4.1
12.3
ZMD-10103E
MDDHT3530L01/L04
5.9
16.9
ZMD-10126E
MEDHT7364L01/L04
13.4
40.2
ZM-20A1
MFDHT390L01/L04
18.7
56.1
ZM-25A1
IGBT PWM 控制正弦波驱动方式
A/B相 原点差分信号输入
可连接电脑进行参数设定、监视状态等
上位控制其连接1:1通信
上位控制其连接1:N通信
可根据参数切换以下6种模式。 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
--
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
--
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
--
另行销售产品
DD马达
最大转矩
额定转矩
最大电流
额定电流
最大旋转速度
功率
重复定位精度
线间电阻(线圈温度20度)
线间电感(3相线间平均)
轴向/表面跳动精度
容许轴向负荷※1
容许惯量负荷※2
IP防护等级(参考值)
转动惯量
重量
高度
外径(转子)
中空内径
极数
分解能
轴向/表面跳动基准面
DD马达
型号
电 源 主电路电源 三相/单相 200~240V 三相 200V
控制电路电源 单相 200~240V 单相 200~230V
额定电流 A
最大电流 A
控制方式
编码器反馈
USB
通信功能 RS232
RS485
控制模式
适用马达
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----
-
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----
-
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----
-
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----
-
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6B1B2B3A1A2A3
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---5V0V-
CS3CS2CS1
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----黑
黑/白-
绿茵绿茵/白
红
PIN号1234123456789---B1B2B3A1A2A3
功能UVWEA+
B+
Z+
A-
B-
Z-
5V0V
屏蔽电缆---5V0V-
CS3CS2CS1
线条颜色黑黑黑黑
绿茵红黄
绿茵/白红/白黄/白黑/白
黑屏蔽电缆
---黑
黑/白-
绿茵绿茵/白
红
PIN号A1A2B1B2123456789---B1B2B3A1A2A3
功能UVWEA+
B+
Z+
A-
B-
Z-
5V0V
屏蔽电缆---5V0V-
CS3CS2CS1
线条颜色黑黑黑黑
绿茵红黄
绿茵/白红/白黄/白黑/白
黑屏蔽电缆
---黑
黑/白-
绿茵绿茵/白
红
※转接线为陪选产品。
DD Motor ZMD / ZM Series
60°
φ137
18°
5φ150h7范围
L
-0.0
20
-0.0
50
转子①
转子②
定子
马达线插头
编码器线插头
60°
φ6H7( )深度8
+0.012 0
φ104
60°
编码器线出孔
马达动力线出孔6×M6 深度12(等距分布)
φ6 H7( )深度8
+0.012 0
φ15
0 h
7(
)
5宽
度 0 -0
.04
0
φ5
0(中
空内
径)
(φ
150)
L1
φ11
6
150±50
(ZMD-10033-004)200±50
(ZMD-10033-004)200±50
150±50(11)6×M6 深度8(等距分布)
(32
.5)
(32
.5)
mmmmmm
φ150113 143 17396.5 126.5 156.5
ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
ZMD-10033E-004/10073E-002/10103E-002
ZMD-10033E-004
外形尺寸图
mm 45 105ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002
ZMD-10126E-002ZMD-10026E-002
mm 120 155ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
200(90)
20
0±
50
编码
器,
磁极
信号
,马
达线
(
(
20
0
45°
2×φ5H7(对角)(定位销孔)
40°
φ275
255245
马达线插头
编码器线插头
φ50
(中
空内
径)
φ2
25
3
定子
转子②
转子①
60°
2×φ6 H7深度8(対角)
30°
6×M6 深度12(等距分布)
φ12
5 h
7(
)
0 -0.0
40
(φ
95)
(79.5转子)
25定子
(13)
105±0.5
磁极信号线插头
4×φ9(等距分布)
(24
5)
(13
0)
245
2×φ5H7(対角)40°45°
255
230
(11
5)
(12
0)
马达线插头编码器线插头
φ80
(中
空内
径)
φ2
25
3
(16定子)
定子转子②
转子①
60°
50°
210
45°
22.5°
2×φ5H7深度8(対角)
96
6×M5 深度8(等距分布)
8×M5深度8
(等距分布)
(28.5转子)
φ11
0 h
7(
)
0 -0.0
35
45±0.5
φ275
4×φ7(等距分布)
(24
0)
(2
35)
(70)
20
0±
50
20
0±
50
2×φ4H7 深度6(対角)
φ112φ112
ZM-25A1-002ZM-20A1-001法兰槽深度不超过78xM8
深度16(等距分布)
φ4
00
h7(
)(转
子)
0 -0.0
57
(φ
34
5)
(φ
78)
单位 : mm 单位 : mm
单位 : mm 单位 : mm
单位 : mm
55°
R120
585
58
5(
4)
φ650
45°
磁极信号线
φ5
85
(101)
155±0.5(6.7) 20
(φ
20
4)
法兰槽深度不超过6
定子
定子
转子
编码器线
磁极信号线
从马
达底
部9
00 ±
50
50
0±
50
50
0±
50
(37)
(15
.3)
36°
25°
10×M10 深度20(等距分布)
吊装马达用螺孔(M8/4等分)
φ78(中
空内
径)
编码器线插头
马达线插头
φ380
φ380
(φ
113)
4×φ22(等距分布)
(11.3)(11.3)
型 号马达外径高度(L)转子(L1)
型 号高度(L)
型 号高度(L)
马达线插头
4×M10(等距分布)
φ650
φ400h7(
)(转
子)
0 -0.0
57
(φ
344)
(R1
20)
(φ
113)
(φ
204)
(φ
78)
(74)
(11.3)
φ585
585
585120±0.5
编码器线
φ78(中
空内
径)
编码器线插头
4×φ22(等距分布)
35°55°
45°
(23
.6)
(13
.6)
500±
50
500±
50
45°
25°吊装马达用螺孔
(M8/4等分)
φ380φ380
定子
定子
转子
(7.7) 20
2×φ8H7(对角)(定位用)
2×φ8H7(对角)(定位用)
磁极信号线
从马
达底
部9
00±
50
磁极信号线
马达地面
负载安装面垂直安装马达
地面
负载安装面水平安装
咨询事项
电机安装方向
材质
密度
外径
厚度
质量
夹具尺寸
质量
数量
安装中心距离 Dp
(mm)
(Kg)
(个)
(mm)
(g/cm3)
Dt(mm)
ht(mm)
(Kg)
● 夹具
● 负载条件
夹具
工件
Dt
Dp
ht
外力
外力方向
要求精度
面跳动精度
轴跳动精度
若为水平安装,是否有支撑
(N)
(秒)
(μ)
(μ)
● 其他
移动角度
循环时间 T
加速时间 t1a
(度)
(s)
(s)
运行时间 t1c
减速时间 t1b
停止时间 t2
(s)
(s)
(s)
● 运转条件
质量
数量
(Kg)
(个)
● 工件
T
t1a t1b
t2t1
t1c
转数[s-1]
时间[s]
转
盘
ZMD/ZM系列
DD马达
高精度・高响应型
C76-514
昕芙旎雅以「推行绿色环保,创建绿色环保」为旗帜,防止地球温暖化和创建和谐循环社会为目标,推动重视环境的技术开发和相关产品的生产。
〒105-8564日本东京都港区芝大门1-1-30 芝NBF大楼 TEL +81-3-5473-1826 FAX +81-3-5473-1845东京总公司
伺服传动机器营业部
经销商
●本产品目录样本的内容可能因产品改进而改动,恕不预告。※网页地址
●使用前请务必详细阅读产品说明书。
上海市长宁区仙霞路317号远东国际广场B栋3006室 邮编200051 TEL 021-6275-0606 FAX 021-3209-8975上海总公司广州市天河路208号 天河城粤海天河大厦507B 邮编510620 TEL 020-8174-5598 FAX 020-8174-4598广州分公司天津市河西区南京路39号 天津国际贸易中心B塔807室 邮编300203 TEL 022-5853-5373 FAX 022-5853-5372天津分公司
C76-5151803CⅢS
DD Motor ZMD / ZM Series
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
pin的排列(马达端)
项目
350779-1350690-1
1-1903130-61903115-2
--
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2178964-3175287-2
1-1747414-40-1747500-2
172169-1170363-1178964-3175287-2
1-917808-20-917805-2172169-1170363-1178964-3175287-2
动力线插头动力线端子编码器线插头编码器线端子磁极信号线插头磁极信号线端子
动力线
编码器线
磁极信号
※1. 水平安装使用 径向负荷为零※2. 水平安装使用※3. ( )有 周围温度20度时
( )无 周围温度40度时
·可接受非标定制,敬请咨询。·径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下,敬请咨询。·本公司生产的马达可与各种伺服控制器连接使用。如果使用推荐以外的伺服控制器时,请务必使用连续电流值以下的产品。
转矩速度特性 各种选择产品
速度 min-1
ZMD-10073E-002
转矩
Nm
0 60 120 180 220
速度 min-1
ZMD-10033E-00435
30
25
20
15
10
5
转矩
Nm
0 60 120 180 220
70
60
50
40
30
20
10
ZMD-10126E-002
转矩
Nm
030 60 90 120
速度 min-1
140
120
100
80
60
40
20
ZMD-10026E-002
0
转矩
Nm
30 60 90 120
16
14
12
10
8
6
4
2
最大转矩
连续转矩
速度 min-1
60 120 180 220速度 min-1
转矩
Nm
ZMD-10103E-002
0
100908070605040302010
ZM-25A1-002
转矩
Nm
050 80
速度 min-1
ZM-20A1-001500
400
300
200
100
系统构成图
外部再生电阻
马达动力线
伺服控制器
编码器线
上位控制器
电脑
单相/三相 200[VAC]电源
PC通信转接线※4
·动力电缆·编码器·磁极信号线
·外部再生电阻·接口用连接器配件
规格
产品
N・m
N・m
A rms
A rms
min-1
kW
arcsec
Ω
mH
μm
N
N・m
-
kg・m2
kg
mm
mm
mm
ppr
15
5
3.4
1.4
120
0.16
11.50
50
70
800
40
(IP30)
0.014
5
45
φ225
φ80
20
2880000
120
38
13.5
4.2
120
1.44
2.95
15
70
3500
150
(IP30)
0.074
20.9
105
φ225
φ50
20
2880000
30
10
3.6
1.2
180
0.51
15.50
40
70
3500
150
(IP40)
0.015
8.3
113
φ150
φ50
20
1920000
95
24(17)※3
10.0
2.4(1.7)
180
1.51
6.90
15
70
3500
150
(IP40)
0.020
13.7
173
φ150
φ50
20
1920000
400
200
22.0
11.0
80
1.67
0.94
20
70
18000
700
(IP30)
0.59
113
120
585(转子φ400)
φ78
24
2880000
850
300
42.0
15.0
80
5.86
0.39
10
70
18000
700
(IP30)
1.44
154
155
585(转子φ400)
φ78
24
2880000
型号
伺服控制器 ※使用本公司的马达时,推荐使用日本松下株式会社生产的A5L / A6L伺服控制器。
通过与可靠性高且拥有丰富实际业绩的伺服控制器组合,可简单、高精度的驱动DD马达。
转接线
A5L规格
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
马达动力线
编码器线
磁极信号线
ZMD-10026E-002
LED-AD0-005-03(3m)
LED-AD0-005-05(5m)
ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001
LED-AD0-006-03(3m)
LED-AD0-006-05(5m)
LED-AD3-006-03(3m)
LED-AD3-006-05(5m)
LED-AD0-008-03(3m)
LED-AD0-008-05(5m)
LED-AD0-004-03(3m)
LED-AD0-004-05(5m)
LED-AD3-005-03(3m)
LED-AD3-005-05(5m)
LED-AD0-008-03(3m)
LED-AD0-008-05(5m)
ZM-25A1-002
LED-AD0-007-03(3m)
LED-AD0-007-05(5m)
离基准面5mm的范围内表面跳动
轴向跳动轴向跳动
轴向跳动表面跳动
表面跳动
使用环境
周围温度 运转时:0~ 40℃、保存时:-15 ~ +70℃
湿 度 80%RH 以下无结露
环境条件 无腐蚀性气体和尘埃(室内使用)
振 动 9.8m/S2 以下 海 拔 1000m 以下
65
21(15)※3
7.1
2.2(1.6)
180
1.13
±2
10.00
25
70
3500
150
(IP40)
0.017
11.2
143
φ150
φ50
20
1920000
磁极信号线※5
※4. 必须另行准备电脑通信用电缆(USB mini-B电缆)※5. 只对应带磁极信号的DD马达
转矩
Nm
050 80
速度 min-1
850800
700
600
500
400
300
200
100
型号
电 源 主电路电源 三相/单相 200~240V 三相 200V
控制电路电源 单相 200~240V 单相 200~230V
额定电流 A
最大电流 A
控制方式
编码器反馈
USB
通信功能 RS232
RS485
控制模式
适用马达
MBDL□25SM/SL
2.4
7.4
ZMD-10026E
ZMD-10033E
ZMD-100073E
MCDL□35SM/SL
4.1
13.3
ZMD-10103E
MDDL□45SM/SL
5.9
17.1
ZMD-10126E
MEDL□83SM/SL
12.5
37.5
ZM-20A1
MFDL□A3SM/SL
27.1
72.1
ZM-25A1
A6L规格 口:安全插头功能 N:不带安全插头功能 T:安全转矩关断STO
IGBT PWM 控制正弦波驱动方式
A/B相 原点差分信号输入
可连接电脑进行参数设定、监视状态等
上位控制其连接1:1通信
上位控制其连接1:N通信
可根据参数切换以下6种模式。 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制
MBDHT2510L01/L04
2.6
7.8
ZMD-10026E
ZMD-10033E
ZMD-100073E
MCDHT3520L01/L04
4.1
12.3
ZMD-10103E
MDDHT3530L01/L04
5.9
16.9
ZMD-10126E
MEDHT7364L01/L04
13.4
40.2
ZM-20A1
MFDHT390L01/L04
18.7
56.1
ZM-25A1
IGBT PWM 控制正弦波驱动方式
A/B相 原点差分信号输入
可连接电脑进行参数设定、监视状态等
上位控制其连接1:1通信
上位控制其连接1:N通信
可根据参数切换以下6种模式。 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
--
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
--
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
--
另行销售产品
DD马达
最大转矩
额定转矩
最大电流
额定电流
最大旋转速度
功率
重复定位精度
线间电阻(线圈温度20度)
线间电感(3相线间平均)
轴向/表面跳动精度
容许轴向负荷※1
容许惯量负荷※2
IP防护等级(参考值)
转动惯量
重量
高度
外径(转子)
中空内径
极数
分解能
轴向/表面跳动基准面
DD马达
型号
电 源 主电路电源 三相/单相 200~240V 三相 200V
控制电路电源 单相 200~240V 单相 200~230V
额定电流 A
最大电流 A
控制方式
编码器反馈
USB
通信功能 RS232
RS485
控制模式
适用马达
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----
-
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----
-
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----
-
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----
-
PIN号1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6B1B2B3A1A2A3
功能UVWE
0V5VA+
A-
B+
B-
Z+
Z-
屏蔽电缆---5V0V-
CS3CS2CS1
线条颜色红白黑
绿茵黑
黑/白绿茵
绿茵/白红
红/白黄
黄/白----黑
黑/白-
绿茵绿茵/白
红
PIN号1234123456789---B1B2B3A1A2A3
功能UVWEA+
B+
Z+
A-
B-
Z-
5V0V
屏蔽电缆---5V0V-
CS3CS2CS1
线条颜色黑黑黑黑
绿茵红黄
绿茵/白红/白黄/白黑/白
黑屏蔽电缆
---黑
黑/白-
绿茵绿茵/白
红
PIN号A1A2B1B2123456789---B1B2B3A1A2A3
功能UVWEA+
B+
Z+
A-
B-
Z-
5V0V
屏蔽电缆---5V0V-
CS3CS2CS1
线条颜色黑黑黑黑
绿茵红黄
绿茵/白红/白黄/白黑/白
黑屏蔽电缆
---黑
黑/白-
绿茵绿茵/白
红
※转接线为陪选产品。
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