catálogo encoder ba

• Shaft Encoder para Uso Industrial• Diversos Diâmetros de Eixo• Proteção Contra Sobre Tensão e Curto-Circuito• Freqüência até 100 kHz• Disco Inquebrável• Diversas Proporções

Como Especifi car

Máquinas Operatrizes Sistemas de Impressão

Sistemas de Corte Automático Pontes Rolantes

Máquinas de Embalagem Posicionamento

AplicaçõesAplicações

Rua Ado Benatti, 92 • Lapa • 05037-904 • São Paulo - SPTel: 55 (11) 3879-6600 / Fax: 55 (11) 3611-1982www.veeder.com.br • dicinfo.icg@veeder.com

Caixa Eixo Mancal Torque Inicial Momento de Inércia Velocidade do EixoTolerância do Eixo

ZamakAço Inoxidável2 rolamentos (6001ZZ)0,9 n.cm100 gcm6000 rpmh6

MecânicaMecânica

PesoTemperatura de OperaçãoTemp. de ArmazenamentoUmidadeProteção

0,800 kg0ºC a 50ºC0ºC a 70ºCaté 98% sem condensaçãoIP54 sem selo no eixo e IP55 com selo de proteção no eixo e conexão elétrica com prensa cabo

AmbientalAmbiental

Incremental1 até 2500 pulsos por voltaDois canais em quadratura (AB) com sinal de referência (Z) e sinais complementares opcionaisSinal B adiantado em relação a A com o eixo virando no sentido horário (olhando para o centro do eixo)90º +/- 18º elétrico180º +/- 10º elétrico180º +/- 18º elétrico (sem forma defi nida)Onda quadrada com bordas de descida e subida menor que 1 microsegundo (T+, T-)

5 Vcc consumo máximo até 90 mA e 10 Vcc a 30 Vcc máximo consumo de 120 mA, não in-cluindo as cargas na saídaPush-Pull: 20 mADiferencial (Line Driver): 40 mA100 kHz max para versão Line Driver e 50 kHz para versão push-pullInversão de polaridade para as versões 10 Vcc a 30 Vcc, curto-circuito entre as saídas, curto-circuito entre alimentação para todas as versões1500 Vef por 1 segundo

Código do SinalResoluçãoFormatoDefasagem

Defasagem da QuadraturaSimetriaSinal de Referência (Z,Z)Formato do Sinal

Alimentação/Consumo

Carga Máxima na Saída

Resposta de FreqüênciaProteção Elétrica

Isolamento

ElétricaElétrica

T+ T-

AB

O

A

B

O

VEEDER

ROOT

VEEDER

ROOT PUSH-PULL: LINE DRIVER:

(CMOS - TTL)

T+ 200 ns T+ 100 nsT- 200 ns T- 100 ns

BA - ENCODER INCREMENTALBA - ENCODER INCREMENTAL

E

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folheto BA 2007.indd 1folheto BA 2007.indd 1 27/4/2007 11:15:2127/4/2007 11:15:21

COMO ESPECIFICARBA X XX X - XXXX

CONFIGURAÇÃO DO CIRCUITO

Código Tipo de Conexão Pinagem Cor do Fio Função

1- Saída Radial (lateral) 5- Saída Axial (traseiro)

2- Saída Radial6- Saída Axial

3- Saída Radial7- Saída Axial

Cabo 8 vias

Conector 5 pinos

Conector 8 pinos

MarromLaranjaAmareloVermelho

PretoVerde

Marrom/BrancoLaranja/BrancoAmarelo/Branco

Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal Z

Alimentação +VComum

AterramentoSaída sinal ASaída sinal BSaída sinal Z

ComumAlimentação + V

Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal Z

ComumAlimentação + V

Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal ASaída sinal BSaída sinal ZSaída sinal Z

Pino 1Pino 2Pino 3Pino 4Pino 5

Pino 1Pino 2Pino 3Pino 4Pino 5Pino 6Pino 7Pino 8

01Unidirecional

02Bidirecional

03Bidirecional c/

sinal de referência

16Unidirecional c/

sinal de referência

04Unidirecional

05Bidirecional

06Bidirecional c/

sinal de referência

17Unidirecional c/

sinal de referência

07Unidirecional

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09Bidirecional c/

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18Unidirecional c/

sinal de referência

10Unidirecional

11Bidirecional

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20Unidirecional c/

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13Unidirecional

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15Bidirecional c/

sinal de referência

21Unidirecional c/

sinal de referência

31Unidirecional

32Bidirecional

33Bidirecional c/

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34Unidirecional c/

sinal de referência

Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída Push Pull 10 Vcc a 30 Vcc

Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída CMOS 9 Vcc a 12 Vcc

Alimentação 5 VccSaída TTL 5 Vcc

Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída Line Driver 9 Vcc a 12 Vcc

Alimentação 5 VccSaída Line Driver 5 Vcc

Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída Line Driver 10 Vcc a 30 Vcc

CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA PUSH-PULL

CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA LINE DRIVER

CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA LINE DRIVER COMPLEMENTAR

Código de SaídaCódigo de Saída

Conexão ElétricaConexão Elétrica

DimensionalA

AB

ABO

AO

AAB

ABO

AO

AA

BBAA A

A

OO

CONFIGURAÇÃO DO SINAL

Código Diâmetro Tipo de fl ange

A 6 mm I B 6 mm com selo I 1 10 mm sem selo I 2 12 mm sem selo I 3 10 mm com selo I 4 12 mm com selo I

C 6 mm II D 6 mm com selo II 5 10 mm sem selo II 6 12 mm sem selo II 7 10 mm com selo II 8 12 mm com selo II

9 6 mm III

Código Características

1 Prensa Cabo (2 metros de Cabo) - Radial 2 Conector Redondo 5 Pinos - Radial 3 Conector Redondo 8 Pinos - Radial 5 Prensa Cabo (2 metros de Cabo) - Axial 6 Conector Redondo 5 Pinos - Axial 7 Conector Redondo 8 Pinos - Axial Outros Comprimentos de Cabo Disponíveis

Conexão ElétricaConexão Elétrica

00010002000300040005000600080010

Pulsos por Rotação (PPR)Pulsos por Rotação (PPR)

00120013002000240025003000360040

00450050006000640070008000900095

01000120013001500152018001920200

02400250025402870300032003600378

03850400045004800500056506000720

08000900096010001024120012501440

15001800200020482500

AABB

OO

Dimensional

Diâmetro do Eixo e FlangeDiâmetro do Eixo e Flange

TIPO DE FLANGE I

TIPO DE FLANGE II

TIPO DE FLANGE III

folheto BA 2007.indd 2folheto BA 2007.indd 2 27/4/2007 11:15:2227/4/2007 11:15:22