carla martins e helena ribeiro obervaÇÃo da rede geodÉsica de 2ª ordem com gps obervaÇÃo da...

Carla Martins e Helena RibeiroCarla Martins e Helena Ribeiro

OBERVAÇÃO DA REDE GEODÉSICA DE OBERVAÇÃO DA REDE GEODÉSICA DE 2ª ORDEM COM GPS2ª ORDEM COM GPS

Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIAIII CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA

Características da RedeCaracterísticas da Rede

Observações de campo iniciadas em 1998 Observações de campo iniciadas em 1998 4 receptores GPS de dupla frequência4 receptores GPS de dupla frequência 4 vértices por sessão, 2 de 1ª ordem e 2 de 2ª ordem4 vértices por sessão, 2 de 1ª ordem e 2 de 2ª ordem Sessões de 2 horas Sessões de 2 horas Posicionamento estáticoPosicionamento estático Intervalo de recepção de dados a 15 segundosIntervalo de recepção de dados a 15 segundos Máscara de elevação a 10 grausMáscara de elevação a 10 graus 370370 vértices geodésicos de 2ª ordem observados vértices geodésicos de 2ª ordem observados

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Características da RedeCaracterísticas da Rede

Critérios para a selecção dos VG de 2ª Critérios para a selecção dos VG de 2ª OrdemOrdem

Perto de sedes de concelho para apoio à cartografia local;

Bons acessos; Distribuição uniforme; Adensamento junto à fronteira e à costa.

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Observação da Rede Geodésica Observação da Rede Geodésica Nacional de 2ª OrdemNacional de 2ª Ordem

Estacionamento no VG Monsanto-TF8Estacionamento no VG Monsanto-TF8 Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

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Processamento com GeoGeniusProcessamento com GeoGenius

Sistema de referência base utilizado - WGS84Sistema de referência base utilizado - WGS84

Inserção de ficheiros sessão a sessão no processamentoInserção de ficheiros sessão a sessão no processamento

Parâmetros de configuração do processamentoParâmetros de configuração do processamento – Elevação mínima de 10 grausElevação mínima de 10 graus– Preferência - código PPreferência - código P– Intervalo de processamento de 15 segundosIntervalo de processamento de 15 segundos– Tipo de órbita - transmitidaTipo de órbita - transmitida– Frequência L1/L2Frequência L1/L2– Satélite de referência GPS - automáticoSatélite de referência GPS - automático

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As Fases do ProcessamentoAs Fases do Processamento

Processamento linha a linhaProcessamento linha a linha

Varrimento das linhas baseVarrimento das linhas base

Correcções aos dados de campo e aos centros de Correcções aos dados de campo e aos centros de fase das antenasfase das antenas

Tipo de altura usada Vertical VerdadeiraTipo de altura usada Vertical Verdadeira

Ambiguidades fixas - Linhas verdesAmbiguidades fixas - Linhas verdes Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

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Condicionantes dos Vectores GPSCondicionantes dos Vectores GPS Quando há erros grosseiros provocados pelos utilizadores Quando há erros grosseiros provocados pelos utilizadores

dos receptores:dos receptores:– na medição incorrecta da altura das antenas; na medição incorrecta da altura das antenas; – no nome errado das estações;no nome errado das estações;– erros na centragem da antena;erros na centragem da antena;– escasso tempo de observação em situação de escasso tempo de observação em situação de

existência de poucos satélites.existência de poucos satélites. Quando não há condições ideais de aquisição de dados:Quando não há condições ideais de aquisição de dados:

– alto PDOP;alto PDOP;– existência de multitrajecto;existência de multitrajecto;– muitos satélites a baixa altitude;muitos satélites a baixa altitude;– muitos saltos de ciclo;muitos saltos de ciclo;– tempo insuficiente de observação. tempo insuficiente de observação.

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Resultados do ProcessamentoResultados do Processamento

1015

78

GRÁFICO COM AS LINHAS BASE PROCESSADAS PARA A REDE

Linhas base activadas

Linhas base desactivadas

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Vectores ProcessadosVectores Processados 1093 Vectores ActivosVectores Activos 1015 Vectores DesactivadosVectores Desactivados 78 Soluções Fixas Soluções Fixas 1015

Resultados do ProcessamentoResultados do Processamento

GRÁFICO COM AS SOLUÇÕES FIXAS DO PROCESSAMENTO DA REDE

0%

36%

0%

64%

L1LnLcLw

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L1 a L1 a amareloamarelo - 36% - 36%Lc a Lc a laranjalaranja - 64% - 64%Ln e Lw - sem significadoLn e Lw - sem significado

Resultados do ProcessamentoResultados do Processamento

Valor Máx em PlanimetriaValor Máx em Planimetria

4,8 mm

Valor Máx em AltimetriaValor Máx em Altimetria

8,5 mm

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IBERIA95-Base da Rede IBERIA95-Base da Rede Projecto IBERIA95Projecto IBERIA95

– Observação de 8 a 12 de Maio de 1995 – Cooperação entre IGNE e o ex-IPCC– A rede consiste em 38 estações (27 espanholas e 11continentais)

Objectivos– Densificação regional do European Terrestrial Reference Frame 1989

(ETRS89)– Melhoria da precisão das coordenadas dos pontos pertencentes à rede

EUREF89 estabelecendo uma rede tridimensional de alta precisão

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Estratégia de CálculoEstratégia de Cálculo Efemérides de Precisão e Parâmetros de Rotação Terrestres do IGSEfemérides de Precisão e Parâmetros de Rotação Terrestres do IGS

Foram usadas Estações Permanentes GPS com coordenadas ITRF96 transformadas para Foram usadas Estações Permanentes GPS com coordenadas ITRF96 transformadas para a época 1995.4 (época de observação) com as respectivas velocidades em ITRF96a época 1995.4 (época de observação) com as respectivas velocidades em ITRF96

Calcularam-se as coordenadas dos pontos IBERIA em ITRF96 para a época 1995.4 com o Calcularam-se as coordenadas dos pontos IBERIA em ITRF96 para a época 1995.4 com o software Bernese GPS V. 4.0software Bernese GPS V. 4.0

Posteriormente aplicou-se uma transformação de coordenadas para obter o ETRS89 de Posteriormente aplicou-se uma transformação de coordenadas para obter o ETRS89 de acordo com os parâmetros de transformação do IERS (Boucher, Altamimi).acordo com os parâmetros de transformação do IERS (Boucher, Altamimi).

Referencial de Ordem Zero para o ITRF96Referencial de Ordem Zero para o ITRF96

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Ajustamento da RedeAjustamento da Rede Ajustamento de Rede de 1ª Ordem 11 pontos fixos da campanha IBERIA95IBERIA95

IP01-Santa Luzia; IP02-Leixões-TGGS;IP03-Lagoaça-Pilar Astronómico; IP04-Caramulo;IP05-Monsanto-TF8; IP06-Melriça-TF4;IP07-Cascais-TGGS; IP08-Lisboa; IP10- Poldra;IP11-Lagos-TGGS; IP12-Cabeça.

Ajustamento de Rede de 2ª Ordem54 pontos fixos da Rede de 1ª Ordem54 pontos fixos da Rede de 1ª OrdemITRF96 e ETRS89ITRF96 e ETRS89

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Rede de 2ªOrdemRede de 2ªOrdem

VG a VG a azulazul-98/99-98/99

VG a VG a verdeverde-2001-2001

VG a VG a roxoroxo-2002-2002

Rede actual-40%Rede actual-40%

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Ajustamento da RedeAjustamento da Rede

0 0 5

34

272

57

20

50

100

150

200

250

300

Elip

se

s d

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on

fia

nç

a

[0,10[ [10,20[ [20,30[ [30,40[ [40,50[ [50,60[ [60,70[

Intervalo em milímetros

Distribuição dos Valores das Elipses de Confiança

[0,10[

[10,20[

[20,30[

[30,40[

[40,50[

[50,60[

[60,70[

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Análise dos Resultados FinaisAnálise dos Resultados Finais

Resultados FinaisResultados FinaisOs valores das elipses de confiança a 95% são Os valores das elipses de confiança a 95% são

os seguintes:os seguintes:

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73% entre os 4 e os 5 cm

11% abaixo destes valores

16% acima destes valores

Análise ao ProgramaAnálise ao Programa

A nível do Processamento com o GeoGeniusA nível do Processamento com o GeoGenius Maior rapidez de processamentoMaior rapidez de processamento As operações de tratamento são referidas a cada As operações de tratamento são referidas a cada

satélite individualmentesatélite individualmente

A nível do Ajustamento com o GeoGeniusA nível do Ajustamento com o GeoGenius Permite apenas utilizar uma das seguintes opçõesPermite apenas utilizar uma das seguintes opções

Matriz de variâncias/covariâncias do processamentoMatriz de variâncias/covariâncias do processamento

Os valores do desvio padrão e dos ppm pré-Os valores do desvio padrão e dos ppm pré-

-definidos pelo utilizador-definidos pelo utilizador

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ConclusõesConclusões

Obtiveram-se coordenadas geocêntricas ITRF96 e Obtiveram-se coordenadas geocêntricas ITRF96 e ETRS89 com os respectivos Desvios Padrões, por ETRS89 com os respectivos Desvios Padrões, por ex. o melhor e pior VG do ajustamentoex. o melhor e pior VG do ajustamento

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Ponto X Y ZArnelas 13-A 4762655.967 -713650.377 4168287.495 Std. Dev. 0.026 0.026 0.026Servo 07-A 4741351.684 -575875.318 4214347.399 Std. Dev. 0.061 0.061 0.061

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ConclusõesConclusões

Possibilitando uma boa integração entre a rede Possibilitando uma boa integração entre a rede clássica e as modernas técnicas de posicionamento clássica e as modernas técnicas de posicionamento (GPS, GLONASS, GALILEO,…) (GPS, GLONASS, GALILEO,…)

Coordenadas base para o ajustamento da rede de 3ª Coordenadas base para o ajustamento da rede de 3ª

ordemordem

A revisão dos nossos Data (DtLx e Dt73) ????A revisão dos nossos Data (DtLx e Dt73) ????

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