câmeras eng 639 – processamento de imagens digitais
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Câmeras
Eng 639 – Processamento de Imagens Digitais
Classificação das Câmeras Quanto ao tipo de sinal de vídeo
Analógica Padronizadas (RS-170, CCIR, …) Não-padronizadas
Digitais Padronizadas (Camera Link e Firewire) Não-padronizadas
Classificação das Câmeras Quanto à forma do sensor
Áreas (sensibiliza um quadro da cena a cada unidade de tempo)
Linha (sensibiliza uma linha a cada unidade de tempo – para formação da imagem, o objeto tem que está em movimento)
“Line-scan camera”
Classificação das Câmeras Quanto ao photo-sensor
Tubos de câmera Vidicom Saticon Plumbicon
Estado sólido (chip) CCD CMOS
Padronizada x Não-padronizada Padrão de vídeo:
Freqüência Número de linhas
por quadro Razão
altura:largura Sincronização Codificação da
imagem Nível de voltagem
Não-padrão Relógio do pixel
(pixel clock) Acionamento
controlado (trigger control)
Maior resolução, progressivo, …
(preocupação na esco-lha da placa de aquisição)
Padronizada x Não-padro-nizada
Vídeos Padrões – monocro-máticos RS-170
525 linhas/quadro 30
quadros/segundo 2:1 interlaçado 4:3 relação
larg./alt. 1-volt de
amplitude
CCIR 625 linhas/quadro 25
quadros/segundo 2:1 interlaçado 4:3 1-volt
Vídeos Padrões- Coloridos Composto (cor e
brilho em um sinal) NTSC PAL PAL-M
(introduz distorção na cor)
Componente (3 cores em sinais distintos) RGB HSB (cor,
saturação e brilho) Y/C (Brilho e cor) –
S-vídeo, Super-vídeo, S-VHS
Vídeos Padrões- Coloridos
Decodificação para a tela
NTSCSeparador
Brilho/cor
Modulador de cor
Matriz de Cor
R
G
B
Y
C I
Q
Vídeos Padrões- Coloridos HDTV (High-
definition TV) 720x1280 ou
1080x1920 16:9 larg./altura Progressivo ou
interlaçado 24, 30 ou 60 Hz
SVGA (Super Video Graphic Array) Resolução variável 100 quadros/seg.
CCD (Charge Coupled Device) Conjunto de foto-sensores – cada
elemento = pixel
Voltagem Energia eletromagnética (400 – 1000 nm – silício) 2 photons 1 elétron 50.000 elétrons 1 volt
Princípio de funcionamento
Photon
Diafragma Eletrônico
V
Princípio de funcionamento
Princípio de funcionamento
Princípio de funcionamento
Princípio de funcionamento
Princípio de funcionamento
CCD Sensibilidade
Imagem gerada pelo CCD
1000
400)()()(),(
dSOIyxf
Câmera Colorida com 1 CCD
Câmera colorida com 1 CCD
Câmera colorida com 3-CCD
Câmera colorida com 3-CCD
Progressivo x Interlaçado
Progressivo x Interlaçado
Especificações Importantes nas Câmeras
CCD
Tamanhos de CCD nas Câmeras
a - mm
b - mm
c - mm
1/4” 2,4 3,2 4
1/3” 3,6 4,8 6
1/2” 4,8 6,4 8
2/3” 6,6 8,8 11
1 9,6 12,8 16
ca
b
Número de pixels Sinal padronizado exige:
RS-170: (525-40)x4/3=647ppl
CCIR: (625-50)x4/3=767ppl
Resolução (“TV lines”) Número de linhas verticais que
uma câmera ou monitor pode capturar ou mostrar. Segurança: 300 lines TV Metrologia: 500 lines TV
Correção do Gamma Tela com base em
Tubos de Raios Catódicos:
Valor típico: 2,3 – 2,5
Com a finalidade de compensar a não-linearidade é aplicada uma correção á voltagem da câmera
0,45 Para a indústria é
interessante ter correção = 1,0
oIkVI
Ganho (“Gain”) O tempo de exposição não é
suficiente para criar uma imagem que explore todos os níveis de cinza.
Gain
CCD x CMOS CMOS permite que se inclua na
pastilha circuitos de controle, conversores A/D, funções específicas de processamento de imagem => câmeras mais compacta e inteligente
CMOS consome 1/5 da energia do CCD
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