automação_contadores

CURSO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELECTROMECNICA

Ano Lectivo 2014/2015 2 Semestre

Grupo 16: Rui Miranda M6680, Daniel Parente M6666

Automao Industrial

Sntese Laboratorial n3

CONTADORES

Os contadores so utilizados para realizar a contagem crescente ou decrescente

de um determinado impulso.

Os contadores utilizam o seguinte endereamento:

%Cn

Para que funcionem corretamente de acordo com a sua funo, os controladores

possuem parmetros, entradas e sadas prprias, so elas:

Entrada de retorno a zero;

Entrada predefinida;

Entrada para contagem crescente;

Entrada para contagem decrescente;

Sada que indica contador vazio (%Cn.E);

Sada de alcance do valor predefinido (%Cn.D);

Sada de estouro da contagem (%Cn.F);

Valor predefinido (%Cn.P);

Valor atual (%Cn.V).

Fig. 1 - Representao grfica de um contador em linguagem ladder.

Analisado o bloco da Fig.1, podemos ver um contador, endereado em base

decimal como 0. Vemos as 4 entradas referidas em cima (lado esquerdo do bloco),

representadas respetivamente por R, S, CU de contagem crescente e ainda CD de

contagem decrescente.

A entrada R (RESET) reinicia o contador. Quando conectada a um contacto

(normalmente aberto ou fechado), e este passa de 0 para 1, a contagem volta a 0.

A entrada S (PRESET), quando ativada faz com que o contador reconhea o

valor instantneo de contagem com o valor de PRESET programado. Por exemplo, se

quisermos que um contador efetue uma determinada contagem, liga-se a entrada S, e

a contagem comea nesse valor programado. importante salientar que a entrada S

ligada apenas quando queremos fazer uma contagem decrescente.

Esto ainda representadas as 3 sadas referidas em cima (lado direito do bloco),

representadas respetivamente por E, D e F, importante dizer que para este tipo de

contador, apenas uma das sadas ligada a uma bobina.

A sada E conectada quando queremos que a informao passe quando o

valor atual da contagem menor que o valor predefinido. ento utilizada em contagens

regressivas.

A sada D conectada quando queremos que a informao passe quando o

valor predefinido atingido. Indicada para contagens crescentes, sendo emitido um

pulso quando o valor predefinido se atinge.

A sada F conectada quando queremos que a informao passe quando o

valor atual ultrapassa o valor de predefinido. Utilizado em contagens crescentes.

Funcionamento de um contador

Fig. 2 Representao do funcionamento de um contador crescente.

O bloco %C0 usado para contagem de impulsos aplicados s entradas CU

ou CD. Contudo neste caso vamos descrever o funcionamento do contador crescente,

como indicado na Fig.2. Quando o contador inicializado, ele encontra-se em 0. A

cada pulso na entrada CU incrementado 1 no valor atual, at ser atingido o valor

predefinido (%C0.V=%C0.P), altura onde %C0.D se torna ativo. importante referir que

caso os impulsos continuem, %C0.D no mais ativado. Caso seja aplicado 1 na

entrada de Reset o contador zerado.

Descrio do programa

Figura 3 - Seco da criao do sinal intermitente.

A parte inicial deste programa basicamente a criao de um sinal intermitente

que aparece a cada segundo, para isso usou-se a mesma linha de pensamento utilizada

para a realizao do sinal intermitente para o trabalho anterior. A nica diferena

encontra-se no tempo de cada timer, estando cada um deles programado para contar

apenas 500ms.

Figura 4 Seco representativa do contador dos segundos.

Na Figura 4 apresentada a implementao adotada para um contador, sendo

que os outros sero montados de igual forma, como poderemos ver na figura a seguir

representada.

Como explicado na introduo terica dos contadores a entrada CU ser ativada

a cada pulso/segundo, assim a contagem ocorrer de forma crescente.

Quando o %Cn.V atinge o valor predefinido (%Cn.P) a sada, do contador,

%Cn.D ser ativada. A entrada correspondente ao reset (R), tem o mesmo

endereamento colocado na sada (D), logo quando esta ativada ocorre um reset no

contador, iniciando a contagem.

Figura 5 Representao do contador dos minutos, horas e dias.

Como podemos observar atravs da Figura 5 a entrada (CU) em cada contador

tm o mesmo endereamento que a sada (D) do contador anterior. Isto serve para que

os contadores sejam montados em cascata.

A nica diferena entre todos os contadores o nmero de contagens que

realizam no contador dos segundos, so contados 30 segundos, de modo a que a

simulao no seja muito demorada, logo um minutos igual a 30 segundos. O contador

dos minutos conta apenas 3 minutos, correspondendo estes a uma hora. Quando nos

referimos ao contador das horas podemos afirmar que este apenas conta 2 horas, sendo

o correspondente a um dia. O contador dos dias tem, basicamente, contagem ilimitada,

pois o ultimo contador.

Ento, pelo que foi apresentado em cima podemos afirmar que um dia tm 2

horas, cada uma dessas duas horas tm 3 minutos e que cada um desses minutos tem

apenas 30 segundos. Transportando isto para a realidade cada hora tm um minuto e

meio e cada dia tem 3 minutos.

Os resultados desta simulao apenas podero ser visualizados no contador

pois l que armazenada a informao sobre a contagem de cada varivel temporal.

Figura 6 Vista geral no programa de simulao