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Automação III

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Apostila do Curso de Automação Industrial parapara disciplina de Automação III

Curso Baseado no software Supervisório Indusoft para comunicação em Rede com CLP

e Inversores de Freqüência

• Bibliografia

• Apostilas, apresentações e vídeos Indusoft;• www.indusoft.com.br• www.modbus.org• www.mecatronicaatual.com.br

Compatibilidadecom os

sistemas operacionais atuais

Compatível com ambos os Sistemas

Licenças

Existem 2 tipos de licenças:

Estudantes e mestres

Basta entrar em contato com a nossa equipe pelo e-maileducacional@indusoft.com e apresentar o projeto , queforneceremos o produto (Licença de Engenharia) gratuitamente*.

* As licenças deverão ser previstas em contrato devidamente acordado e assinado.

Soluções para Windows Server/Desktop

Advanced Server 512.000 / 32

Control Room 64.000 / 8

EmbeddedViewpara Windows

Embedded

Control Room Lite 32.000 / 5

Tags /Drivers

Operator Workstation Plus 16.000 / 5

CEView paraWindows

Embedded CE

Engenharia + Runtime Runtime

Operator Workstation

Local Interface

Lite Interface 150 / 1

Lite Interface Plus 300 / 1

Professional 4.000 / 5Professional

1.500 / 3Standard Standard

Lite Plus Lite Plus

Lite Lite

Comunicações

Iniciar-> Programas-> InduSoft Web Studio -> InduSoft Web Studio -> Programs-> InduSoftWeb Studio -> InduSoft Web Studio( no caso do Windows em Inglês).- Já no ambiente do InduSoft Web Studio, selecione Ribbon e clique em New para abrir a janelaNew.- Selecione o tab "Project" e digite o nome da aplicação no campo "Application name".- Selecione a plataforma para essa aplicação na lista “Target Platform”, levando em conta adimensão do projeto a ser criado.

- O botão “Browse” proporciona apossibilidade da escolha de umnovo caminho para a criação daaplicação.- Pressione o botão OK para abrir ajanela seguinte

Na janela "Project Wizard", é possível selecionar algumas aplicações que podem ser utilizadas como um ponto de partida para a aplicação. Para o treinamento não usaremos essas aplicações, iniciando um projeto.- É possível também escolher a resolução apropriada para as telas, em pixels.

-Selecione: Empty Application(Aplicação Vazia) e Resolution = 800 X600.

NOTA: A resolução escolhida define somente o tamanho default das novas telas que serão criadas na aplicação.Cada tela inserida pode ter uma resolução totalmente customizável.

- Clique OK.

No menu principal, selecione Project clique em Settings... para abrir a janela "Project Settings." Esta janela possui quatro Tabs:- O tab "Identification" é reservado para identificação e registro dos dados do projeto.

O Tab "Options" permite definir algumas características do ambiente daAPLICAÇÃO FINAL durante a execução. Tais como: a plataforma a ser utilizada, aporta de comunicação TCP/IP, entre outros.

O Tab “Viewer" permite definir algumas características do ambiente daAPLICAÇÃO FINAL durante a execução. Neste Tab é importante definir uma tela daaplicação para ser a startup screen ou um grupo destas (*.sg). A janela escolhida éaberta automaticamente quando o módulo Viewer é iniciado.

- O Tab "Communication" permite definir algumas características do InduSoft Web Studio para trabalhar como Servidor de mensagens criptografadas ou não e ainda determinar a porta de comunicação TCP e o tempo de envio de mensagens.

O Tab "Preferences" permite definir como o próprio nome já expressa,preferências sobre a apresentação ou não de algumas mensagens de alerta durantedeterminadas ações realizadas pelo desenvolvedor, no ambiente do InduSoft WebStudio.

Barra de Status

Status do processamento

Tipo da licença

Posição X e Y do mouse

Quantidade de Tags utilizados na

aplicação

Menu Ribbon

Operações Básicas(Recortar, Copiar,

Colar)

Executar/Parar a Aplicação e suas

Tarefas Localmente

Executar/parar a aplicaçãoe suas tarefasremotamente

Ferramentas para Verificação e Alterações de InfraEstrutura da

Aplicação

Alteração Global, Remoção de Tags NãoUtilizados, Restauração do Tags Database,

Propriedades.

Ribbon - Aba Início

Habilita e Desabilita a visualização de Menus e

Ferramentas

ZOOMSeleção de Idioma do Seleção de Idioma do

Produto e Tamanho de Fonte

Transição entre JanelasAbertas

Ribbon - Aba Visualizar

Inserção de Planilhas de Configuração, Telas,

Grupos e Procedimentosna Aplicação.

Ribbon - Aba Inserir

ConfiguraçõesGerais da Aplicação

Sistema de Seguraça

Configurações paraAcesso Web, E-Mail e

Ribbon - Aba Projeto

Manual

Informações Sobrea Versão e a

Licença

Ribbon - Aba Ajuda

Ferramentas de Debug

Esta ferramenta nos possibilita averiguar os valores das tags de nosso

projeto, sem que tenhamos que colocá-la em uma tela. Basta que após

executarmos a aplicação, voltemos ao ambiente de engenharia (IDE) e

adicionemos a tag em Tag/Expressão, e o valor será apresentado na

coluna valor.

Database Spy

Aqui podemos habilitar logs para verificar o funcionamento de uma feature

específica. Podemos analizar o protocolo de entrada e saída dos drivers, e

verificar se as mensagens TCP estão sendo enviadas ou recebidas, etc…

Janela de Saída

Adicionando Telas

Para criarmos novas telas em um projeto, iremos

na aba “Gráficos” do “Explorador de projetos”, e

então clicamos com o botão direito do mouse

sobre o diretório “Telas” da “Árvore do projeto”

Então clicamos com o botão esquerdo do mouse

sobre a opção ”Inserir”;

Nesta janela configuramos as opções da tela que será inserida, como

descrição, imagens de fundo, localização, e o Estilo da tela (com borda, sem

borda, etc…)

Descrição

Imagem de Fundo

Tamanho e Posição

Estilos e Bordas

Título, Menu de Sistema,

Caixas de Controle

1) Insira uma tela e explore as propriedades damesma. Adicione mais de uma tela e navegue entre

as telas.

Objetos Ativos

Para inserir um botão, texto, caixa de texto, caixa de seleção, botão de ação,

botão de opção, botão de mensagem inteligente, caixa de combinação e/ou

caixa de lista na tela, basta clicar sobre a opção no menu “Gráficos” do

“Ribbon” na área denominada “Objetos Ativos”.

E então clicar e arrastar sobre uma área livre na tela aberta.

Clicando duas vezes sobre o objeto inserido na tela, teremos acesso às

propriedades daquele objeto específico:

Cada tipo de objeto têm sua configuração, ou seja, a tela de configuração de

cada objeto é diferenciada, e tem qualidades específicas.

Objetos de Dados

Possuímos três Objetos de Dados, são eles: Alarme/Evento, Tendência e Grid

Para adiciona-los, basta escolher o objeto e arrastar na tela.

Clicando duas vezes sobre o objeto inserido na tela, teremos acesso às

propriedades daquele objeto específico, assim como mostrado em Objetos

Ativos:

Cada tipo de objeto têm sua configuração, ou seja, a tela de configuração de

cada objeto é diferenciada, e tem qualidades específicas.

Biblioteca de símbolos

No IWS, existe os Símbolos de Sistema, que é uma biblioteca de

símbolos que está vem inclusa:

Propriedades de símbolos

Cada símbolo possui suas propriedades, como no exemplo abaixo:

Configuração do Tag Database

Definição de Tags

Tags são as variáveis utilizadas na aplicação. São utilizados em todas as configuraçõesdos módulos de supervisão. Tags podem ser de comunicação com o equipamento decampo ou utilizados internamente na aplicação, para cálculos, para gerar bases detempo ou eventos. No InduSoft Web Studio, os tags criados pelo usuário são chamadosapplication tags ou tags de aplicação; O InduSoft possui alguns tags pré-definidos quesão chamados internal tags ou tags internos. Esses tags internos possuem informaçõesdo sistema como data e hora corrente, usuário logado, entre outros, ou ainda podemser usados como comando de alguma função como o beepoff, ackalr e outros.

Regras de sintaxe dos Tags

O nome de um Tag tem as seguintes restrições:Só devem ser compostos de letras, números e do caractere “_” (underscore).Não podem ser utilizados os seguintes caracteres especiais, nem acentos:` ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) - = \ + \ [ ] { } < > ? / ´ “” . ¨ : , ; çDevem sempre iniciar com uma letra. Sua largura máxima é de 32 caracteres paranome de tags e 16 para tags membros de uma classe. O nome de um tag deve serdiferente do nome de um internal tag e de funções matemáticas.

Exemplo:TemperaturaPressaoNivel

InduSoft Web Studio não diferencia letras maiúsculas de minúsculas, portanto NIVEL =Nivel = nivel, sendo assim a interpretação deles é da mesma forma.Contudo o sistema mantém conforme foi digitado. Adote um padrão que lhe convémpara facilitar a leitura a partir da visualização, como em NivelTanque, PressaoTanque,que torna a leitura mais fácil do que em niveltanque, pressaotanque.

Tipos de Tags

O tipo de um tag pode ser de um dos seguintes tipos padrões:- Boolean – (1 bit. Valor “0” ou “1”)Boolean (digital):Variável digital ou Booleana (0 ou 1).

Integer – 4 bytes (Número inteiro)Integer (analógica):Números inteiros (Podem ser positivos, negativos ou zero). Equivalente ao tipo longinteger. (De –2147483647 a 2147483648).

Exemplos:050-200

Real – 8 bytes (Número real com ponto flutuante)Real (ponto flutuante):Números reais internamente gravados como uma double word.Exemplos:25,400.00009-29603,141516

String – 255 Caracteres alfanuméricosString (ASCII):String de caracteres com o comprimento de até 255 caracteres (de 0 a 254) e suportaletras, números, ou caracteres especiais.Exemplos:Receita do produto X12301/01/90*** On ***

Todos os tags são declarados no Database, na pasta Application Tags. Além dos quatrotipos previamente listados, você pode definir novos tipos chamados Classes.

Existem 5 tipos de tags:

Booleana - Bool

Inteira - Integer

Real - Real

String - String

Classe - Class

Classes, Arrays e Apontadores (ou tags indiretos)

Array tags

Os tags do InduSoft Web Studio podem armazenar um valor de um tag ou de um vetorde tags. Um tag com a opção “array” é um grupo de tags com o mesmo nome, mascom índices diferentes (uma matriz de n linhas e 1 coluna).

Exemplo:

Temperatura[1]Temperatura[2]Temperatura[3]Temperatura[500]

Use um tag array sempre que possível, pois otimiza a memória e simplifica aconfiguração das tarefas. Suponha que você quer ter um display para monitorar cadatanque. Usando tags array tornapossível configurar somente um display que contémtags linkados a qualquer um dos Tanques:

Pressao[tk]Temperatura[tk]Temperatura[tk +1]

O tag tk é o tag que contém o número do tanque que se deseja visualizar. Umíndice para array deve ser um tag, um valor numérico, ou uma expressão incluindouma adição. Para se referir a um array usando a operação adição, você deve seguir aseguinte sintaxe:

tag_name[tag + N], onde N é uma constante numérica.

Vetores

O vetor permite uma fácil organização de dados, além de facilitar com script.

Organização de dados

Classes

Em adição aos tipos padrão de tags você também pode definir tags do tipo Classe.Class: Classes são estruturas que permitem um alto grau de organização do application database.Quando um tag do tipo class é criado, este não irá conter um simples valor, mas um grupo de valores. Criar tags tipo class equivale a agrupar tags simples, que passam a ser elementos.

Para criar uma nova classe, clique com o direito em“Classes” e em “Inserir Classe”

Contém vários membros de variadostipos

Para criar uma nova classe, clique com o direito em“Classes” e em “Inserir Classe”

Contém vários membros de variadostipos

Fields – parâmetros do tagFields são os parâmetros relativos a cada tag no database.Estes parâmetros são definidos utilizando o botão Tag Properties localizado na barrasuperior do InduSoft Web Studio.

Para acessá-los, use a seguinte sintaxe:

NomeDoTag->field

Você pode utilizar os seguintes fields no Runtime:

Min valor mínimo para unidade de engenharia.Max valor máximo para unidade de engenharia.

Unit Este field aceita qualquer string (até 8 caracteres) relativo ao tag como uma breve descrição ou referência.*HiHiLimit Quando se criam alarmes tipo HighHigh, este field contém o limite.*HiLimit Quando se criam alarmes tipo High, este field contém o limite.*LoLimit Quando se criam alarmes tipo Low, este field contém o limite.*LoLoLimit Quando se criam alarmes tipo LowLow, este field contém o limite.*RateLimit Limite da taxa de variação do valor de um tag que gera um alarme.*DevSetpoint Refere-se ao setpoint do alarme do tipo Dev para um valor de tag que gera um alarme.

Exemplo: Configuração usada no Runtime:

TP->HiLimit =70

Description: descrição do tag digitada no DataBase.*AlrDisable desabilita o alarme:

1 Desabilita alarme0 Habilita alarme

Exemplo: Configuração usada no Runtime:

TMP->AlrDisable=1

Size tamanho de um array.HiHi Se maior que zero, um alarme Highhigh está presente.Hi Se maior que zero, um alarme high está presente.Lo Se maior que zero, um alarme Low está presente.LoLo Se maior que zero, um alarme LowLow está presente.Rate Se maior que zero, um alarme tipo rate está presente.Dev Se maior que zero, um alarme Dev está presente.TimeStamp Grava a data e hora da última mudança do valor do Tag.b0..b31 Permite acesso individual aos bits de um tag inteiro.

Exemplo:

Nivel->MaxTemperatura->Unitpv101->HiLimit

Internal Tags and Shared Database

Internal tags

São tags pré-existentes em todas as aplicações, que possuem funções e valores específicos e podemser utilizados em qualquer parte da aplicação, mas não podem ser apagados, modificados e nemterem seu valor alterado no banco de dados.

Exemplo:

Date: Mostra uma string com a data corrente do computador.Time: Mostra uma string com a hora corrente do computador.

A maioria dos tags internos são read-only, ou seja, somente leitura.Não se pode escrever no tag Time para se alterar a data do computador. Isto é feito com a função:

SetSystemTime( strTime ).

Insira uma tela e mostre na tela o horário e data (tags internas)utilizando o objeto ativo Texto.

Trabalhando com o GlobalNo Workspace, selecione o tab Global. Clique duas vezes na pasta Project Tags para expandi-la.Clique duas vezes em Datasheet View.

Application tagsSão todos os tags criados pelo usuário.

Shared tags

Tags adquiridos pelo compartilhamento do database de um Soft-PLC. Podem ser utilizados em toda a aplicação, mas não podem ser apagados.

Criando um símbolo

Além dos símbolos já inclusos, é possível criar um símbolo

personalizado.Criaremos um painel de monotiramento de variáveis dos nossos futuros

tanques.

Criando a interfaceCrie dois retângulos, um como cabeçalho e outro, maior, como corpo.

No cabeçalho, coloque um texto como “Tanque: ##”.

No corpo, coloque quatro objetos de textos, que são: “Nível: ####”,

“Pressão: ####”, “Temp.: ####”, “Vazão: ####”

Convertendo para SímboloSelecione todos objetos do símbolo.

Clique com o direito do mouse.

Selecione “Criar Linked Symbol”

Criando as propriedadesHabilite a opção que permite entrada e saída de dados em cada texto.

Para cada objeto, seguiremos o seguinte padrão:

“#Categoria.propriedade:valorPadrão”

Para o texto “Tanque: ##” coloque “#Tanque.NdoTanque:0”

Para o texto “Nível: ####”, coloque “#Dados.Nivel:”

Para o texto “Pressão: ####”, coloque “#Dados.Pressao:”

Para o texto “Temp.: ####”, coloque “#Dados.Temp:”

Para o texto “Vazão: ####”, coloque “#Dados.Vazao:”

2) Crie a seguinte estrutura na tela Tanques.SCR utilizando símbolos de

tanques e canos:

Exercício

Simulação de valores

Componentes que usaremos

Tarefa AGENDA;

Função Rand() (números aleatórios entre 0 e 1);

Um checkbox ou caixa de seleção;

Tarefa AgendaExplorador de projetos > Tarefas > Agenda

Função Rand()Explorador de projetos > Tarefas > Agenda >

Expressão

Gera valores de 0 a 1.

CheckBoxCriar um Checkbox “Simulação” com as seguintes

propriedades de objeto:

Função Rand()Explorador de projetos > Tarefas > Agenda > Desativar

Setar condição de desligamento do evento de agenda.

Criar eventos de AGENDA para os tanques que você

criou no projeto, setando:

Exercício

Evento: Relógio;

Hora: 00:00:01;

Tag: Que você criou no projeto.

Expressão: Rand()*100;

Desativar: bSimulacao = 0;

3) Criar uma caixa de seleção na tela com a seguinte

configuração:

Exercício

ComunicaçãoDrivers de ComunicaçãoOs drivers são os responsáveis pela transferência de dados entre os dispositivos de campo (CLP, remotas, controladores, unidades concentradoras, etc.) e o InduSoft Web Studio. Temos em torno de 150 drivers disponíveis nas versões para Win9x, NT e Windows CE. Todos eles ficam disponíveis para download em nosso site,www.indusoft.com.br/download/drivers, sem qualquer restrição.Seguem alguns dos mais utilizados:

Allen Bradley – DF1 e TCP/IPSiemens – S5 – AS511 PG PortProfibus DP Master e Slave (Hilscher)Allen Bradley - ControlNet SlaveOMRON – Host LinkGE FANUC – SNP, 90-30 90-70 SeriesModbus – Schneider 984 seriesProfibus DP MasterCultler Hammer – D50 – D300 SeriesHitachi – H seriesToshiba – Prosec T1/T2

Selecionando um Driver

- Quando o InduSoft é instalado, todos os drivers são instalados juntos. Vá a pasta Drivers do tab Comm, e clique com o botão direito nesta pasta e escolha a opção Add/Remove Drivers.

- Escolha para o tutorial o SIETH . Após selecionar o driver (SIETH), clique no botão Select >> ,clique em OK.

Manual do Driver deComunicação

Cada driver de comunicaçãopossui sua documentaçãoespecífica. Na pasta Drivers vocêencontrará um arquivo em formatoPDF do mesmo nome do driver.Para visualiza-lo basta ter oAdobe Acrobat Reader instalado –uma versão é distribuída no CDde instalação do InduSoft WebStudio – e pode-se acessar dopróprio ambiente do InduSoft WebStudio, como mostra a figura quesegue, Botão Direito do Mouseno SIETH>>>HELP.

Você abrirá o Adobe Acrobat Reader com a documentação completa do driver. Lá estão detalhadas todas as opções de configuração, notas explicativas e precauções que devem ser observadas. Também estão exemplos utilizados, pela InduSoft, durante o este de homologação do driver.

Main Driver SheetClique sobre a pasta SIETH no Workspace e clique duas vezes sobre Main DriverSheet:

Você verá um documento como o que segue. Preencha conforme a figura:

Endereço de rede do CLP

As I/Os físicas do sistema devem ser espelhadas para as memórias auxiliares.

Disable: Permite a configuração de um tag que, em um desabilita toda a comunicação configuradaem Main Driver Sheet, em zero permite a comunicação com o PLC.

Read Completed: O tag deste campo apenas recebe um feedback se a operação de leitura já foiefetuada, trigando o seu valor entre 0 e 1.

Read Status: Este tag recebe o Status da última comunicação. Zero significa Ok. Qualquer outrovalor, positivo ou negativo é considerado ERRO. (Veja tabela de erros na documentaçãoespecífica do driver).

Write Complete: Feedback se a operação de escrita foi completada ou não, alternando os valoresentre 0 e 1.

Write Status: Feedback do status da última comunicação. O tag deste campo receberá o valor 0se a comunicação está Ok ou diferente de zero se não está. (Veja tabela de erros nadocumentação específica do driver).

Check Box Min e Max: Habilita os campos Max e Min, onde colocamos a faixa de validade dosdados.Exemplo, valores de memória variam de 0 to 4095 equivalem de 0% a 100% na interfacecom o usuário. Esta configuração é válida para TODOS TAGs da planilha, porém podemos colocarvalores independentes de Max e Min em cada linha. No exemplo os valores seriam 0 e 100 para oMin e Max respectivamente.

Driver Worksheets – Otimizando a Comunicação

Adicione uma nova planilha de Driver clicando com o botão direito do mouse na pasta SIETH, Insert.

As planilhas são compostas de duas partes: O cabeçalho e o corpo

Cabeçalho

No cabeçalho temos o controle da comunicação, enquanto no corpo os endereços dostags que estão operando no CLP.

É no Cabeçalho que configuramos várias informações, incluindo o tipo de operando queserá usado na comunicação.

Campo Description: Descrição que será mostrada na árvore da pasta SIETH Increasepriority - check Box: Em caso de ser uma planilha de leitura aumenta a prioridade destaplanilha.

Read Trigger: Coloque aqui um tag que, sempre que seu valor for mudado seráefetuada uma leitura no CLP. Isso permite um maior controle do fluxo de comunicação

Enable Read when Idle: Se o tag colocado aqui possuir o valor maior que zero, aleitura desta planilha será efetuada continuamente.

Read Completed: O tag deste campo apenas recebe um feedback se a operação de leitura já foi efetuada, trigando o seu valor entre 0 e 1.

Read Status: Já este tag recebe o Status da última comunicação. Zero significa Ok. Qualquer outro valor, positivo ou negativo é considerado ERRO.

Write Trigger: A mudança do valor do tag deste campo efetua uma escrita de toda a planilha no CLP.

Enable Write on Tag Change: Se este campo contiver um TAG com o valor maior que zero, sempre que algum tag do corpo da planilha mudar de valor somente este tag será escrito no CLP.

Write Complete: Feedback se a operação de escrita foi completada ou não, alternando os valores entre 0 e 1.

Write Status: Feedback do status da última comunicação. O tag deste campo receberá o valor 0 se a comunicação está Ok ou 1 se não está.

Station: Endereço do equipamento na rede. Pode ser um tag entre chaves { }.

Header: Cada driver tem a sua própria sintaxe para este campo, uma vez que cada dispositivo tem o seu próprio método de nomenclatura de operandos. Mas, na maioria dos casos, colocamos nestecampo o tipo de operando com o qual queremos comunicar e o endereço inicial da planilha.

O corpo da planilha de drivers é composto de 4 colunas: Tag Name, Address, Add e Div.

Tag Name: Nome do tag que terá a função de leitura ou de escrita de dados do PLC.

Address: Normalmente é o offset em relação ao endereço inicial declarado no campo Header do Cabeçalho, mas varia de acordo com o driver.

4) Utilizando as ferramentas vistas até agora crie o projeto abaixo para ser controlado no IWS e faça a programação no CLP. O Controle deve ser feito pelo IWS.

Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo sefuncionamento :Automático ou Manual .Em MANUAL , a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desligapressionando se o botão desliga . Neste modo , as bóias de Nível não tem nenhumaação . Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 Seg. após a deteção de NÍVELBAIXO e desligada 10

Seg. após a deteção de NÍVEL ALTO .

5) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta.Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo doisingredientes diferentes , e um único encanamento no fundo do tanque para transportara tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação depreenchimento , monitorar o nível do tanque , e controlar o misturador e o período deaquecimento . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo.

1o passo – Encha o tanque com o ingrediente 1.2o passo – Encha o tanque com o ingrediente 2.(a utilização do 1o ou do 2o ingrediente são independentes)3o passo – Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “High-Level”, utilizando umsensor de nível .4o passo – Manter o status da bomba se a chave “Start” está aberta , isto é , a chave "start'' deve serindependente ( também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado ) .5o passo – Comece a misturar os ingredientes e o período de aquecimento ( 10 Seg. por exemplo ).6o passo – Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor ( através destes haverá a mistura eaquecimento , respectivamente ) .7o passo – Drene o tanque da mistura através da válvula "Drain Valve"( válvula de drenagem ) e domotor "Drain Pump"( bomba de drenagem ).8o passo – Crie um modo de contar quantas vezes este processo ( descrito do 1o ao 7o passo ) érealizado por completo .

O sistema deve ser contínuo.

Você deve criar a tela para o controle do sistema citado acima. A bomba 1, foi a tela e a programação feita no exercício 4 e deve ser adicionado a esse sistema também como navegação de tela. No CLP, devem ser criadas sub-rotinas para controlar esse dois tanques.

Tarefa de Alarme

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