aula9 prog robos clock
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Aula9 Prog Robos Clock
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ROBÓTICA (ROB74) – AULA 9
PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS - ABBPROF.: Leo Schirmer
ESCOPO1) INSTRUÇÕES DE CLOCK- Quando utilizar um relógio como cronômetro:
• ClkReset – utilizado para zerar o cronômetro;• ClkStart – utilizado para iniciar o cronômetro a
partir do status atual;• ClkStop – utilizado para parar o cronômetro;
2) WORK OBJECT- Criando um Work Object3) Movimentos Especiais e Offset
Funções de Clock
Work Object e Sistema de Coordenadas
Work Object e Sistema de Coordenadas
Criando um Work Object
Ativando um Work Object
Movimento Circular
Movimento Circular
Função Offset
Função Offset
Função Offset
EXERCÍCIOS
LISTA DE EXERCÍCIOS
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