apresentação tcc (2) mecatronica
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engenharia mecatronica apresentação de TCC 2015, mao robotica, slim, modelo exemplo
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INTRODUÇÃO• História das Próteses
• Dificuldades
• Projeto
• Objetivo
Mão Humana
• Metacarpofalângica
• Interfalângica Medial e Distal
• Trapézio metacarpiana
Sensibilidade
Mão Robótica
• Antropomorfismo
• Funcionalidade
• Destreza
Grasping
• Dificil Programação
• Controle de Preensão
Biomecatrônica
Montagem• Montagem da estrutura da mão • Montagem da Luva
Programação• Programa da Luva • Programa do Protótipo
IntegrantesGiovanni Pagliato
Guilherme Wolter de JesusJeferson Tadeu
Rodrigo Bianchini
Obrigado
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