apresentação do powerpoint - insecure.net.br · licenças de vants aic (circular de informações...

DRONES

Jiyan Yari 0000001

Pós-graduação Lato Sensu em Formação de Professores

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato

Grosso do Sul - IFMS

Drone ou VANT, ou ambos?

Veículos com processo de vôo semelhante ao helicóptero, com 4, 6 ou 8

hélices, ou com 1 hélice posterior (catapultados) ou jato (bélicos ou cientificos)

que usam bateria ou combustível para voar.

- Drone: uso para fins recreativos;

Lei para operar Aeromodelos: Portaria DAC Nº 207, de 07 de abril de 1999

- VANT: para uso estritamente comercial, bélico, científico ou de pesquisa e

precisam possuir carga útil embarcada (câmeras, pizza, livros, cartas, bombas e

etc.).

Fonte: Techtudo (2015)

000010

Drone ou VANT, ou ambos?

A legislação brasileira proíbe o uso de “Aeronaves Autônomas”.

Brasil só permite os VANTs do tipo RPA (Remotely-Piloted Aircraft) ou seja, que

precisam de um piloto, de alguém que controle o objeto voador remotamente.

000011

Figura 1. Drones quadricóptero e octacóptero.

000100

Figura 2. Drones de Asa Fixa.

000101

Figura 3. Drones de utilidade (comercial e bélica).

000110

Diferenças entre Asa Fixa e Quadricópteros

1. Aerodinâmica e tempo de bateria

2. Velocidade

3. Decolagem/pouso

4. Área de cobertura

5. Altura

6. Qualidade Geométrica (imagem)

7. Versatilidade

8. Valor

000111

Licenças de VANTs

AIC (Circular de Informações Aeronáuticas): solicitação de autorização de

voo que deve ser enviada 15 dias antes do evento. Nela devem constar as

características do equipamento, trajeto do voo e capacidade de comunicação.

CAVE (Certificado de Autorização De Voo Experimental): deve ser a usada

por universidades e entidades de pesquisa. Há também a necesidade de

autorização para os órgãos regionais do Decea como Cindacta I, II, III e IV.

Mais informações:

Circular da Aeronáutica AIC 21/10

http://publicacoes.decea.gov.br/?i=publicacao&id=3499

001000

Uso dos Drones e VANTs

- obtenção de imagens aéreas (antes por satélite, avião ou helicóptero);

- obtenção de imagens térmicas (cobertura vegetal);

- obtenção de imagens NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) usando

câmeras NIR (Infravermelho Próximo);

- detecção de pragas;

- detecção de doenças;

- pulverização (5 a 10 litros/voo).

001001

Figura 4. Obtenção de imagens térmicas usando Drone. (MAPA, 2015)

001010

Figura 5. Pulverização de lavouras usando Drone.

001011

Figura 6. Imagem obtida de Drone com câmera NIR. (DronEng, 2016)

001100

001101

Drone de uma hélice (catapultado)

Drone de Asa Fixa (catapultado)

Drone 4 hélices (quadricóptero)

Imagem térmica superfície região do Abobral Pantanal Sulmatogrossense

Inteligência Artificial

- Redes Neurais: reconhecimento de padrões (Visão Computacional, Machin

Learning, etc.);

- Algoritmos Genéticos: Data Mining (Google);

- Lógica Fuzzy: Probabilidade (previsibilidade).

001110

Figura 7. Detecção de nível de pragas por defoliação da planta usando Visão Computacional e Drone. (Yari, 2016)

001111

Figura 8. Contagem de rebanho ovino usando Visão Computacional e Drone. (Yari, 2016)

010000

24

Parte de Drone Quadricóptero

- Corpo do Drone (placa-mãe, placas rotores, rotores, carcaça plástica);

- Bateria;

- Hélices;

- Controle;

- Cabos dados;

- Carregador;

- Gimbal;

- Zenmuse H3-3D;

- Câmera;

- Software.

010001

Figura 8. Corpo do Drone (placa-mãe, placas rotores, rotores, carcaça plástica).

010010

Figura 9. Bateria de Drone Qaudricóptero.

010011

Figura 10. Hélices de Drone Qaudricóptero.

010100

Figura 11. Controle de Drone Qaudricóptero.

010101

Figura 12. Cabos de dados de Drone Qaudricóptero.

010110

Figura 13. Carregador de baterias de Drone Qaudricóptero.

010111

Figura 14. Zenmuse H3-3d e Gimbal de Drone Qaudricóptero.

011000

Figura 15. Câmeras GoPro e DJI de Drone Qaudricóptero.

011001

Figura 16. Software DJI de Drone Qaudricóptero.

011010

Figura 17. Drones indoor.

011011