1

UNIFEI

Aula 8

Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

AMHSS: AutomatedMaterial Handling and

Storage Systems

EME006 - Automação Industrial

AMHS - Automated Material Handling Systems

AS/Rs - Automated Storage and Retrieval Systems

WMS - Warehouse Management Systems

MAM- Movimentação e Armazenagem de Materiais

Siglas

Termos envolvidos

Logística, Supply Chain (Cadeia de Suprimentos), Warehouse (Armazens), Centros de Distribuição

(CD), Docas, Paletes, Separação de pedidos (picking), Consolidação de pedido, Endereçamento

ABC

• Falta de espaço para a estocagem;

• Corredores estreitos;

• Pé direito baixo;

• Piso inadequado;

• Dificuldades no recebimento;

• Dificuldades de conferência dos materiais;

• Atrasos na expedição;

• Gastos com horas-extras;

• Não realização do PEPS (FIFO);

• Estocagem sem critérios de endereçamento;

• Etc.

Problemas relacionados

• Unidades individuais ou pequena quantidade;

• Material é pequeno, leve e/ou frágil;

• A fonte e o destino estão próximos;

• Os movimentos são complicados, tais como

posicionamento ou manobra;

• A frequência de movimentação não é

elevada.

Movimentação manual

2

3

Manuseio de MaterialMovimentação de matéria-prima, produtos em

execução, peças acabadas e insumos entre

equipamentos de uma linha de produção.

Armazenamento de MaterialMovimentação de matéria-prima, produtos em

execução, peças acabadas e insumos entre a

linha de produção e setores de

armazenamento.

Classificações

Manual / Mecânico / Automático

Móvel / Fixo

Rota fixa / Rota programável

Rígido / Flexível

Características relevantes

• Estado físico (sólido, líquido ou gasoso);

• Forma;

• Dimensões (largura, altura, volume etc.);

• Peso;

• Sensibilidade (frágil, robusto etc.);

• Risco (explosivo, tóxico, corrosivo etc.);

• Condição (quente, sujo, úmido etc.).

Métodos utilizados

• Esteiras transportadoras;

• Transportador de roletes;

• Transportadores aéreos;

• Dispositivos de manobra;

• Dispositivos de carga e descarga;

• Robôs e manipuladores;

• AGV’s.

4

Mecânico – Fixo - Flexível Mecânico – Fixo - Flexível

Balança no transportador aéreo

5

Cargas leves

AGVAutomated Guided Vehicle

Automatic Guided Vehicle

Autonomous Guided Vehicle

Características

• Desenvolvido a partir de 1953;

• Caminho fixo:

• Trilhos;

• Caminho indutivo;

• Caminho ótico;

• Caminho variável.

6

Automático - Móvel - Rota variável - FlexívelAutomático - Móvel - Rota variável - Flexível

7

AGV Yamaha

8

• Motor elétrico;

• Caminho magnético;

• Controle de velocidade (marcas magnéticas);

• Sensor de colisão (ondas de rádio);

• Detector de obstáculos (ultra som);

• Na exposição de horticultura de Floriade

(Holanda, 2002), havia 25 veículos

transportando os visitantes que subiam e

desciam uma colina artificial chamada Big

Spotters Hill.

AGV Yamaha

O RGV é uma sub-divisão do AGV, com algumas simplificações e, com isso, menor flexibilidade:

• Eliminação do sistema de navegação (usam os trilhos como guia);

• Eliminação das baterias (os trilhos levam a alimentação).

RGV- Rail Guided Vehicle

Exemplo de RGV Chute Helicoidal

9

Transportadorflexível

Transportadorflexível

10

Exemplos de transportadoresde roletes e dispositivos

de manobras

11

12

Sistema separador de pedido

Exemplos de fixação,posicionamento

e manobra

13

AS/RSAutomated Storage and

Retrieval Systems

14

15

Como fazer Volkswagen

Estilo Alemão

16

17

18

19

UNIFEI