Drones, modelos, usos e aplicações

Ailson Brito Santos

Benedito José Santos

Luciano Lisboa

Apresentação

• Palestrantes

• O site de projetos benejsan (www.benejsan.com.br)

• O Grupo de desenvolvimento de software livre de Capão

Bonito

Introdução

• Objetivos

– Criar oportunidades reais de desenvolvimento do

potencial criativo do pessoal da área de tecnologia.

• Justificativa

– Número ainda pequeno de meios facilitadores de

acesso às tecnologias mais avançadas

Introdução

• Drone e Vant

Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) ou Veículo Aéreo Remotamente

Pilotado (VARP), também chamado UAV (do inglês Unmanned Aerial

Vehicle) e mais conhecido como drone(zangão, em inglês), é todo e qualquer

tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada.

Esses aviões são controlados a distância por meios eletrônicos e

computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou sem a sua

intervenção, por meio de Controladores Lógicos Programáveis (CLP).

Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Ve%C3%ADculo_a%C3%A9reo_n%C3%A3o_tripulado

Introdução •Um pouco de história

–Origem militar

Misto de bomba voadora (V1) e

aeromodelo rádio-controlado Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/V-1

Fonte: www.aeroudi.com.br

Introdução •Um pouco de história

–Robótica e Automação

Introdução •Um pouco de história

– Redes de Comunicação

Internet

Rede mundial de computadores

GPS

é a sigla de “Global Positioning System” que significa sistema de

posicionamento global, em português. GPS é um sistema de

navegação por satélite com um aparelho móvel que envia

informações sobre a posição de algo em qualquer horário e em

qualquer condição climática.

O GPS foi criado em 1973 para facilitar os sistemas de

navegação. Atualmente, existem dois tipos de sistemas de

navegação por satélite: o GPS americano, que inicialmente era

apenas de uso militar, e hoje os cidadãos já tem acesso, e o

GLONASS russo.

Introdução •Um pouco de história

– Comunicação sem fio

Wi-Fi (Wireless Fidelity)

Modelos Classificação dos Drones:

Asa rotativa ou hélice

Modelos Classificação dos Drones: Asa Fixa

•Maior autonomia de voo

•Usado em missões de

média a longa distância

General Atomics MQ-1 Predator da Força Aérea dos Estados Unidos

Modelos Classificação dos Drones: Asa Rotativa ou Hélice

•Menor autonomia de voo

•Usado em missões de

curtas distância

DJi Phantom 2 Vision Plus

Usos

• Estação terrestre

• Partes constituintes

Aplicações

Apresentação

Ailson Santos

Graduado Análise de Sistemas.

Licenciado em Matemática.

Licenciado em Informática.

Pós Graduado em Gestão Estratégica da Informação.

Trabalha a 9 anos como professor de Escola Técnica.

Possui experiência nas áreas Industrial e Hospitalar.

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

AGRICULTURA

• semeaduras;

• pulverização de inseticidas;

• verificação de crescimento de plantas;

• verificação da saúde de plantas;

• mapeamento;

• dimensionamento de safra/quantidades

• identificação de tipos de lavouras/tipos de pragas associadas.

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

Combate e monitoração de incêndios

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

APLICAÇÕES OPERACIONAIS

Controle Anti roubo

Vigilância costeira

Vigilância de multidões

Controle de Tráfico de Seres Humanos

Controle de Patrimônio

Mineração ilegal

Perímetro de Vigilância

Monitoramento de reservatórios

Mapeamento de Monitoramento de Desastres

Medição de Contaminação de Acidentes Nucleares

Nuvem de cinzas vulcânicas (Rastreamento

Monitoramento para Coleta Seletiva

Controle Anti-caça

Vigilância de Cena de Crimes

Luta contra as drogas

Controle de Atividade ilegal

Cultivo ilegal de drogas

Vigilância Marítima

Aplicações da polícia

Vigilância de Eventos

Florestal (monitoramento de crescimento das árvores)

Inspeção de Incêndio (Pré / Pós/Durante)

Agricultura (monitoramento de safras e Gestão)

Censo da vida selvagem

Perímetro de Vigilância

Operações antiterroristas

Controle de Protesto hostil

Controle de contrabando

Controle da pesca

Pós-desastre - Operações de Socorro

Monitoramento Ambiental

Monitoramento de icebergs

Controle da Política Agrícola Comum

Vigilância de Fronteiras

Vigilância infraestruturas

Controle de imigrante ilegal

Controle de extração ilegal de madeira

Vigilância da Estrada

Combate a incêndios florestais

(Detecção / Monitoramento / suporte)

Acidente Nuclear - Monitoramento de Contaminação

APLICAÇÕES OPERACIONAIS Resumo de Aplicações:

Proposta do Modelo a ser desenvolvido:

Quadricoptero;

Aplicação;

Hardware – Integração;

Software – Desenvolvimento.

PROJETO

Avaliação dos problemas:

Magnetrômetro;

Giroscópio;

Comunicação (terra - aeronave);

Micro controlador;

Controle de servo motores;

Estrutura do DRONE.

PROJETO

Estudo dos problemas:

Identificar a amplitude e a abrangência dos problemas

e as possíveis soluções, através das pesquisas nos

meios e materiais disponíveis.

PROJETO

PROJETO

Proposta de Desenvolvimento:

Elaboração de um arquivo contendo as informações

básicas para desenvolver o projeto contendo

esboço, alternativa de soluções dos problemas e o

prazo para cumprimento das tarefas.

Proposta de Desenvolvimento

1 - Planejamento do projeto:

Organização do projeto;

2 - Levantamento inicial das informações gerais:

Pesquisa sobre resoluções dos problemas;

3 – Análise das informações gerais:

Avaliação das melhores soluções;

4 – Definições gerais:

Detalhamento das funções, a partir da aplicação;

PROJETO

Desenvolvimento

Construção do Modelo escolhido através da aquisição dos

materiais, elaboração dos programas e demais

procedimentos necessários.

PROJETO

Desenvolvimento

1 - Planejamento das Atividades:

Definição e distribuição das tarefas;

2 - Definição das funções aplicadas ao DRONE:

Seleção das resoluções dos problemas;

3 – Programação das funções:

Implementação dos códigos;

4 – Simulação:

Execução de testes individuais e integrado dos

códigos e dispositivos;

5 – Apresentação dos resultados e do DRONE em atividade.

PROJETO

http://mundogeo.com/blog/2014/07/29/evento-online-detalha-tecnologia-e-

aplicacoes-de-drones-e-vants/

http://www.uav-online.com.br/uav/vants

http://zh.clicrbs.com.br/rs/noticias/campo-e-lavoura/noticia/2014/06/drones-

surgem-como-alternativa-para-monitorar-lavouras-4532377.html

http://www.techtudo.com.br/noticias/noticia/2013/12/drones-fazem-de-tudo-

confira-lista-das-tarefas-dos-robos-voadores.html

http://epocanegocios.globo.com/Caminhos-para-o-

futuro/Desenvolvimento/noticia/2014/07/um-drone-que-se-reabastece-

sozinho.html

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Prof. Mestre Benedito José Santos

Prof. Ailson Brito Santos

Prof. Luciano Lisboa

OBRIGADO

Apresentação do Projeto

• Construção do Drone CB-1

Questões

• aberto

Sorteio

Encerramento