acionamentos industriais abb manual de hardware ... · 1. instruções de segurança 6....

Acionamentos industriais ABB

Manual de hardwareAcionamento ACS880-01(0,55 at 250 kW, 0,75 at 350 hp)

Lista de manuais relacionados

Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF. Veja a seco Biblioteca de documentao na Internet no interior da contracapa. Para manuais no disponveis na biblioteca de Documentos, contacte o representante local da ABB.O cdigo abaixo abre uma lista online dos manuais aplicveis a este produto.

Manuais ACS880-01

Manuais e guias de hardware do acionamento Cdigo (EN) Cdigo (PT)ACS880-01 hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000126408ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3 3AUA0000085966 3AUA0000085966ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5 3AUA0000099663 3AUA0000099663ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9 3AUA0000099689 3AUA0000099689ACS880-01 +P940/+P944 drives for cabinet installation supplement 3AUA0000145446ACS880-01 assembly drawings for cable entry boxes of IP21 frames R5 to R9

3AUA0000119627

ACS880-01 +H358 gland plate installation guide 3AD50000034735ACS-AP-x assistant control panels users manual 3AUA0000085685Vibration dampers for ACS880-01 drives (frames R4 and R5, option +C131) installation guide

3AXD50000010497

Vibration dampers for ACS880-01 drives (frames R6 to R9, option +C131) installation guide

3AXD50000013389

ACS880-01/04 +C132 marine type-approved drives supplement 3AXD50000010521ACS880-01 +N7502 drives for SYnRM motors (0.8 to 200 kW) supplement

3AXD50000029482

Flange mounting kit installation supplement 3AXD50000019100Flange mounting kit quick installation guide for ACS880-01 frames R1 to R3 3AXD50000026158Flange mounting kit quick installation guide for ACS880-01 frames R4 to R5 3AXD50000026159Flange mounting kit quick installation guide for ACS880-01 and ACS580-01 frames R6 to R9

3AXD50000019099

Common mode filter kit for ACS880-01 drives (frame R6, option +E208) installation guide

3AXD50000015178


3AXD50000015179


3AXD50000015180


3AXD50000015201

ACS880-01 drives and ACS880-04 drive modules common DC systems application guide

3AUA0000127818

Manuais e guias de firmware do acionamentoACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000132496Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 3AUA0000098062 3AUA0000098062

Manuais e guias de opcionaisManuais e guias rpidos para mdulos de extenso E/S, adaptadores de fieldbus, etc.

http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000078093&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085966&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000099663&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000099689&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000145446&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000119627&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000034735&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000010497&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000013389&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000010521&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000029482&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000019100&LanguageCode=en&AocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000026158&LanguageCode=en&AocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000026159&LanguageCode=en&AocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000019099&LanguageCode=en&AocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000015178&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000015179&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000015180&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000015201&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000127818&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085967&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000098062&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105408A7004&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000078093&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085966&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000099663&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085967&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000098062&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect

1. Instrues de segurana

6. Instalao eltrica

ndice

4. Instalao mecnica

8. Arranque

Manual de hardware

Acionamento ACS880-01(0,55 at 250 kW, 0,75 at 350 hp)

3AUA0000126408 Rev MPT

Traduo do manual original3AUA0000078093

EFETIVO: 2017-08-08

2017 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

Update notice 1

Update notice

Typical power cable sizesChanged:

The notice concerns the ACS880-01 hardware manuals listed below.Contents of the notice: Changed and added data. Notice code (EN): 3AUA0000121542 Rev L. Valid: From 2019-01-09 until revision N of the manual.Manual code Revision Language3AUA0000126407 M Dansk DA3AUA0000103702 M Deutsch DE3AUA0000103703 M Espaol ES3AUA0000103704 M Suomi FI3AUA0000103705 M Franais FR3AUA0000103706 M Italiano IT3AUA0000103707 M Nederlands NL3AUA0000130231 M Polski PL3AUA0000126408 M Portugus PT3AUA0000108487 M RU3AUA0000103708 M Svenska SV3AUA0000126409 M Trke TR3AXD50000009104 B Chinese ZH

Drive typeACS880-01-

Frame size

IEC 1) UL (NEC) 2)

Cu cable type Al cable type


mm2 mm2 AWG/kcmil AWG/kcmilUN = 230 V16A8-2 R2 36 - 14 -031A-2 R3 310 - 10 -075A-2 R5 335 350 4 -115A-2 R6 350 370 1/0 -206A-2 R7 3150 3x240 2 1 -274A-2 R8 2 (3x95) 3) 2 (3120) 2 2/0 -UN = 400 V045A-3 R4 3x16 3x25 6 -061A-3 R4 3x25 3x25 4 -072A-3 R5 3x35 3x35 3 -087A-3 R5 3x35 3x50 3 -145A-3 R6 3x95 3x95 2/0 -

2 Update notice

Recommended maintenance intervals after start-up

Changed to:

Reforming capacitorsThe capacitors must be reformed if the drive has not been powered (either in storage or unused) for a year or more. See section Type designation label on page 37 for how to find out the manufacturing date from the serial number.

206A-3 R7 3x150 3x185 250 MCM -UN = 500 V040A-5 R4 3x16 3x35 6 -052A-5 R4 3x25 3x35 4 -065A-5 R5 3x35 3x50 3 -077A-5 R5 3x35 3x70 3 -124A-5 R6 3x95 3x120 2/0 -180A-5 R7 3x150 3x240 250 MCM -UN = 690 V174A-7 R8 3x120 3) 3x185 4/0 300210A-7 R9 3x185 2 (3x95) 300 MCM 2 3/0271A-7 R9 3x240 2 (3x120) 400 MCM 2 4/0

Component Years from start-up3 6 9 12 15 18 20 21

AgingBattery for control panel and ZCU control unit R R

Component Years from start-up3 6 9 12 15 18 20 21

AgingBattery for ZCU control unit R R RBattery for control panel R R


Frame size

IEC 1) UL (NEC) 2)



mm2 mm2 AWG/kcmil AWG/kcmil

Update notice 3

RatingsChanged:

IEC RATINGSDrive typeACS880-01-

Frame size

Input rating

Output ratingsNominal use Light-overload

use Heavy-duty

useI1 Imax I2 PN SN ILd PLd IHd PHdA A A kW kVA A kW A kW

UN = 400 V / 500 V02A1-5 R1 2.1 3.1 2.1 0.75 1.8 2.0 0.55 1.7 0.5503A0-5 R1 3.0 4.1 3.0 1.1 2.6 2.8 1.1 2.1 0.7503A4-5 R1 3.4 5.6 3.4 1.5 2.9 3.2 1.5 3.0 1.104A8-5 R1 4.8 6.8 4.8 2.2 4.2 4.6 2.2 3.4 1.505A2-5 R1 5.2 9.5 5.2 3.0 4.5 5.0 3.0 4.8 2.207A6-5 R1 7.6 12.2 7.6 4.0 6.6 7.2 4.0 5.2 3.011A0-5 R1 11.0 16.0 11.0 5.5 9.5 10.4 5.5 7.6 4.0014A-5 R2 14 21 14 7.5 12 13 7.5 11 5.5021A-5 R2 21 29 21 11 18 19 11 14 7.5027A-5 R3 27 42 27 15 23 26 15 21 11034A-5 R3 34 54 34 18.5 29 32 18.5 27 15040A-5 R4 40 64 40 22 35 38 22 34 19052A-5 R4 52 76 52 30 45 49 30 40 22065A-5 R5 65 104 65 37 56 62 37 52 30077A-5 R5 77 122 77 45 67 73 45 65 37096A-5 R6 96 148 96 55 83 91 55 77 45124A-5 R6 124 178 124 75 107 118 75 96 55156A-5 R7 156 247 156 90 135 148 90 124 75180A-5 R7 180 287 180 110 156 171 110 156 90240A-5 R8 240 350 240 132 208 228 132 180 110260A-5 R8 260 418 260 160 225 247 160 240* 132361A-5 R9 361 542 361 200 313 343 200 302 200414A-5 R9 414 542 414 250 359 393 250 361 ** 200

4 Update notice

Ex motor, sine filter, low noiseAdded and changed:

Drive type ACS880-01-

Output ratingsEX motor (ABB Ex motors) ABB Sine filter

Nominal use Light- duty use

Heavy-duty use

Nominal use Light- duty use

Heavy-duty use

IN PN ILd IHd IN PN ILd IHdA kW A A A kW A A

UN = 500 V302A-5 270 160 257 238 242 132 230 221UN = 690 V07A4-7 7.4 5.5 7.0 5.6 7.0 4.0 6.7 5.609A9-7 9.9 7.5 9.4 7.4 9.4 5.5 8.9 7.014A3-7 14.3 11 13.6 9.9 13.6 7.5 12.9 9.4019A-7 19 15 18 14.3 18 11 17 14023A-7 23 18.5 22 19 22 15 21 18027A-7 27 22 26 23 26 18.5 25 22

UN Supply voltageIN Nominal output current (available continuously with no over-loading)PN Typical motor power in no-overload useILd Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5

minutesIHd Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5

minutes. * Continuous rms output current allowing 30% overload for 1 minute every 5 minutes.** Continuous rms output current allowing 25% overload for 1 minute every 5 minutes.

PHd Typical motor power in heavy-duty useNote 1: The ratings apply at an ambient temperature of 40 C (104 F).


Output ratings with selection Low noise optimization of parameter 97.09 Switching freq mode

Nominal use Light- duty use Heavy-duty useIN ILd IHdA A A

UN = 500 V302A-5 206 196 191UN = 690 V07A4-7 7.0 6.7 5.6

Update notice 5

High speed modeAdded:

09A9-7 9.4 8.9 7.014A3-7 13.6 12.9 9.4019A-7 18 17 14023A-7 22 21 18027A-7 26 25 22026A-7 24 22.8 21

UN Supply voltageIN Nominal output current (available continuously with no over-loading)PN Typical motor power in no-overload useILd Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5


minutes.* Continuous rms output current allowing 30% overload for 1 minute every 5 minutes.** Continuous rms output current allowing 25% overload for 1 minute every 5 minutes.

PHd Typical motor power in heavy-duty useNote 1: The ratings apply at an ambient temperature of 40 C (104 F).

Drive module typeACS880-01-

Output ratings with selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings

Maximum output frequencyfmax Nominal use Light-duty use Heavy-duty use

IN ILd IHdHz A A A

UN= 500 V 302A-5 500 182 173 168UN= 690 V 07A4-7 500 6.7 6.4 5.409A9-7 500 8.9 8.5 6.714A3-7 500 12.9 12.3 8.9019A-7 500 17 16 13023A-7 500 21 20 17


Output ratings with selection Low noise optimization of parameter 97.09 Switching freq mode

Nominal use Light- duty use Heavy-duty useIN ILd IHdA A A

6 Update notice

aR fuses DIN 43653 stud-mount (frames R1 to R9)Added:

ABB recommends stud-mount fuses for better cooling but blade style fuses can be used as well.

027A-7 500 24 23 21

f Output frequencyfmax Maximum output frequency with High speed modeUN Nominal voltage of the driveIN Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F)PN Typical motor power in no-overload use.ILd Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5


minutes* Continuous rms output current allowing 40% overload for 1 minute every 5 minutes** Continuous rms output current allowing 25% overload for 1 minute every 5 minutes

Ultrarapid (aR) fuses stud-mount (one fuse per phase)Drive type ACS880-01-

Min. short-circuit

current 1)(A)

Input cur-rent(A)

FuseA A2s V Manufacturer Type Type

DIN 43653

UN = 230 V04A6-2 40 4.6 16 48 690 Bussmann 170M1309 00006A6-2 40 6.6 16 48 690 Bussmann 170M1309 00007A5-2 40 7.5 16 48 690 Bussmann 170M1309 00010A6-2 53 10.6 16 48 690 Bussmann 170M1309 00016A8-2 65 16.8 25 130 690 Bussmann 170M1311 00024A3-2 120 24.3 40 460 690 Bussmann 170M1313 000031A-2 160 31.0 63 1450 690 Bussmann 170M1315 000046A-2 280 46 80 2550 690 Bussmann 170M1316 000

Drive module typeACS880-01-

Output ratings with selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings

Maximum output frequencyfmax Nominal use Light-duty use Heavy-duty use

IN ILd IHdHz A A A

Update notice 7

061A-2 300 61 125 8500 690 Bussmann 170M1318 000075A-2 380 75 125 7500 690 Bussmann 170M3013 1087A-2 500 87 160 8500 690 Bussmann 170M3014 1115A-2 700 115 200 15000 690 Bussmann 170M3015 1145A-2 1000 145 250 28500 690 Bussmann 170M3016 1170A-2 1280 170 315 46500 690 Bussmann 170M3017 1206A-2 1450 206 350 68500 690 Bussmann 170M3018 1274A-2 2050 274 400 105000 690 Bussmann 170M3019 1UN = 400 V02A4-3 65 2.4 25 130 690 Bussmann 170M1311 00003A3-3 65 3.3 25 130 690 Bussmann 170M1311 00004A0-3 65 4.0 25 130 690 Bussmann 170M1311 00005A6-3 65 5.6 25 130 690 Bussmann 170M1311 00007A2-3 65 8.0 25 130 690 Bussmann 170M1311 00009A4-3 65 10.0 25 130 690 Bussmann 170M1311 00012A6-3 65 12.9 25 130 690 Bussmann 170M1311 000017A-3 120 17 40 460 690 Bussmann 170M1313 000025A-3 120 25 40 460 690 Bussmann 170M1313 000032A-3 170 32 63 1450 690 Bussmann 170M1315 000038A-3 170 38 63 1450 690 Bussmann 170M1315 000045A-3 280 45 80 2550 690 Bussmann 170M1316 000061A-3 380 61 100 4650 690 Bussmann 170M1317 000072A-3 480 72 125 8500 690 Bussmann 170M1318 000087A-3 700 87 160 16000 690 Bussmann 170M1319 000105A-3 1280 105 200 15000 690 Bussmann 170M3015 1145A-3 1280 145 250 28500 690 Bussmann 170M3016 1169A-3 1800 169 315 46500 690 Bussmann 170M3017 1206A-3 2210 206 350 68500 690 Bussmann 170M3018 1246A-3 3010 246 450 105000 690 Bussmann 170M5009 2293A-3 4000 293 500 145000 690 Bussmann 170M5010 2363A-3 5550 363 630 275000 690 Bussmann 170M5012 2430A-3 7800 430 700 405000 690 Bussmann 170M5013 2UN = 500 V02A1-5 65 2.1 25 130 690 Bussmann 170M1308 00003A0-5 65 3.0 25 130 690 Bussmann 170M1308 00003A4-5 65 3.4 25 130 690 Bussmann 170M1308 000


Min. short-circuit

current 1)(A)

Input cur-rent(A)


DIN 43653

8 Update notice

04A8-5 65 4.8 25 130 690 Bussmann 170M1308 00005A2-5 65 5.2 25 130 690 Bussmann 170M1308 00007A6-5 65 7.6 25 130 690 Bussmann 170M1308 00011A0-5 65 11.0 25 130 690 Bussmann 170M1308 000014A-5 120 14 40 460 690 Bussmann 170M1313 000021A-5 120 21 40 460 690 Bussmann 170M1313 000027A-5 170 27 63 1450 690 Bussmann 170M1315 000034A-5 170 34 63 1450 690 Bussmann 170M1315 000040A-5 280 40 80 2550 690 Bussmann 170M1316 000052A-5 300 52 100 4650 690 Bussmann 170M1317 000065A-5 480 65 125 8500 690 Bussmann 170M1318 000077A-5 700 77 160 16000 690 Bussmann 170M1319 000096A-5 1000 96 200 15000 690 Bussmann 170M3015 1124A-5 1280 124 250 28500 690 Bussmann 170M3016 1156A-5 1610 156 315 46500 690 Bussmann 170M3017 1180A-5 2210 180 315 46500 690 Bussmann 170M3018 1240A-5 2620 240 400 74000 690 Bussmann 170M5008 2260A-5 4000 260 450 105000 690 Bussmann 170M5009 2302A-5 5550 302 550 190000 690 Bussmann 170M5011 2361A-5 5550 361 630 275000 690 Bussmann 170M5012 2414A-5 7800 414 700 405000 690 Bussmann 170M5013 2UN = 690 V07A4-7 40 7.4 16 48 690 Bussmann 170M1309 00009A9-7 53 9.9 20 78 690 Bussmann 170M1310 00014A3-7 94 14.3 32 270 690 Bussmann 170M1312 000019A-7 120 19 40 460 690 Bussmann 170M1313 000023A-7 160 23 50 770 690 Bussmann 170M1314 000027A-7 160 27 50 770 690 Bussmann 170M1314 00007A3-7 40 7.3 16 48 690 Bussmann 170M1309 00009A8-7 53 9.8 20 78 690 Bussmann 170M1310 00014A2-7 94 14.2 32 270 690 Bussmann 170M1312 000018A-7 120 18 40 460 690 Bussmann 170M1313 000022A-7 160 22 50 770 690 Bussmann 170M1314 000026A-7 160 26 50 770 690 Bussmann 170M1314 000035A-7 170 35 63 1450 690 Bussmann 170M1315 000042A-7 280 42 80 2550 690 Bussmann 170M1316 000


Min. short-circuit

current 1)(A)

Input cur-rent(A)


DIN 43653

Update notice 9

aR fuses DIN 43620 blade style (frames R1 to R9)Changed and added:

049A-7 280 49 80 2550 690 Bussmann 170M1316 000061A-7 480 61 125 8500 690 Bussmann 170M1318 000084A-7 700 84 160 16000 690 Bussmann 170M1319 000098A-7 1610 98 200 15000 690 Bussmann 170M3015 1119A-7 1610 119 200 15000 690 Bussmann 170M3015 1142A-7 2210 142 250 28500 690 Bussmann 170M3016 1174A-7 2210 174 315 46500 690 Bussmann 170M3017 1210A-7 3200 210 400 74000 690 Bussmann 170M5008 2271A-7 3200 271 415 105000 690 Bussmann 170M5009 21) minimum short-circuit current of the installation

Ultrarapid (aR) fuses blade style (one fuse per phase)Drive type ACS880-01-

Min. short-circuit

current 1)(A)

Input cur-rent(A)


DIN 43620

UN = 230 V04A6-2 40 4.6 16 48 690 Bussmann 170M1559 00006A6-2 40 6.6 16 48 690 Bussmann 170M1559 00007A5-2 40 7.5 16 48 690 Bussmann 170M1559 000UN = 400 V087A-3 700 87 160 16000 690 Bussmann 170M1569 000UN = 500 V077A-5 700 77 160 16000 690 Bussmann 170M1569 000302A-5 5550 302 1000 985000 690 Bussmann 170M6814D 31) minimum short-circuit current of the installation


Min. short-circuit

current 1)(A)

Input cur-rent(A)


DIN 43653

10 Update notice

gG fuses DIN 43620 blade style (frames R1 to R9)Added:

Quick guide for selecting between gG and aR fusesAdded and changed:

Circuit breakersChanged:

gG fuses (one fuse per phase)Drive type ACS880-01-

Min. short-circuit

current1)

Input current

Fuse

A A A A2s V Manufacturer Type DIN size

UN = 500 V302A-5 9400 302 500 2000000 500 ABB OFAF2H500 21) minimum short-circuit current of the installation


Cable type Supply transformer minimum apparent power SN (kVA)

Copper Aluminum Maximum cable length with gG fuses

Maximum cable length with aR fuses

mm2 mm2 10 m 50 m 100 m 10 m 100 m 200 mUN = 500 V302A-5 2x(3x95) 2(3120) 572 617 711 336 372 450UN = 690 V084A-7 335 350 141 144 149 58 59 61


Frame size

ABB miniature circuit breaker

ABB moulded case circuit breaker (Tmax)

Type kA 1) Type kA 1) UN = 230 V04A6-2 R1 S 203 M/P-B/C 10 5 - -06A6-2 R1 S 203 M/P-B/C 10 5 - -075A-2 R5 S 803 S-B/C 125 10 (XT2 L 160 Ekip LS/I

In=160 3p F F)65

087A-2 R5 S 803 S-B/C 125 10 (XT2 L 160 Ekip LS/I In=160 3p F F)

65

115A-2 R6 - - (XT2 L 160 Ekip LS/I In=160 3p F F)

65


65

Update notice 11


65

206A-2 R7 - - (T4 L 320 PR221DS-LS/I In=320 3p F F)

65


65

UN = 400 V072A-3 R5 S 803 S-B/C 125 10 (XT2 L 160 Ekip LS/I

In=160 3p F F)65


65


65


65


65


65


65


65


65


65

UN = 500 V065A-5 R5 S 803 S-B/C 125 10 (XT2 L 160 Ekip LS/I

In=160 3p F F)65


65


65


65


65


65


65


Frame size



Type kA 1) Type kA 1)

12 Update notice


65


65


65


65

UN = 690 V07A4-7 R3 S 803 S-B/C 13 10 (XT2 L 160 Ekip LS/I

In=160 3p F F)18

09A9-7 R3 S 803 S-B/C 20 10 (XT2 L 160 Ekip LS/I In=160 3p F F)

18


18


18


18


18


18


18


18


18


18


18


18


18


18


20


20


Frame size




Update notice 13

1) Maximum allowed rated conditional short-circuit current (IEC 61800-5-1) of the electrical power network

Dimensions, weights and free space requirementsChanged:

H1 Height with cable entry box.H2 Height without cable entry box (option +P940)H3 Height with hoodW Width with cable entry boxD Depth with cable entry box


20


20


20


35


35


35

Frame IP21 UL type 1H1 H2 W D Weight H1 H2 W D Weightmm mm mm mm kg in. in. in. in. lb

R4 580 490 203 274 18.6 22.85 19.29 7.99 10.79 41R5 732 596 203 274 22.8 28.80 23.46 7.99 10.77 50R6 727 569 252 357 42.2 28.60 22.40 9.92 14.10 93R7 880 621 284 365 53.0 34.66 24.45 11.18 14.35 117R8 965 700 300 386 68.0 38.01 27.56 11.81 15.21 150R9 955 700 380 413 95.0 37.59 27.56 14.96 16.27 209

Frame IP55 UL type 12H1 H2 W D Weight H1 * H2 W ** D Weightmm mm mm mm kg in. in. in. in. lb

R2 450 - 162 315 9.5 17.72 - 6.38 12.40 21R4 580 - 203 344 19.1 22.85 - 7.99 13.53 42R5 732 - 203 344 23.4 28.80 - 7.99 13.53 52R6 727 - 252 421 42.9 28.60 - 9.92 16.59 95R8 966 - 300 452 74.0 38.01 - 11.81 17.78 163


Frame size




14 Update notice

* Hood increases height with 155 mm (6.10 in) in frames R4 to R8 and with 230 mm (9.06 in) in frame R9.

** Hood increases width with 23 mm (0.91 in) in frames R4 and R5, 40 mm (1.57 in) in frames R6 and R7 and 50 mm (1.97 in) in frames R8 and R9.

Safe torque off connection (XSTO)Changed:

Maximum output current from OUT1: 200 mA

Control panel - drive connectionChanged:

EIA-485, male RJ-45 connector, max. cable length 100 m

Control panel - PC connectionAdded:

USB Type Mini-B, max. cable length 2 m

Update notice 15

Ambient conditionsAdded and changed:

Safety dataChanged:

Operationinstalled for

stationary use

Storage in the protective

package

Transportationin the protective

packagePollution degree(IEC/EN 61800-5-1)

Pollution degree 2 - -

Vibration (ISTA) - R1R5 (ISTA 1A): Displacement, 25 mm peak to peak, 14200 vibratory impactsR6R9 (ISTA 3E): Random, overall Grms level of 0.54

Shock/Drop (ISTA) Not allowed R1R5 (ISTA 1A): Drop, 6 faces, 3 edges and 1 corner

R6R9 (ISTA 3E): Shock, incline impact: 1.2 m/s (3.94 ft/s)Shock, rotational edge drop: 230 mm (7.9 in)

Frame size

SIL/SILCL

PLSFF PFH(T1 = 20 a) PFDavg

(T1 = 2 a)PFDavg

(T1 = 5 a)MTTFD DC Cat. SC HFT CCF

TM

(%) (1/h) (a) (%) (a)

UN = 230 V

R1 3 e >99 2.84E-09 2.37E-05 5.91E-05 10530 >90 3 3 1 80 20

R2 3 e >99 2.84E-09 2.37E-05 5.91E-05 10529 >90 3 3 1 80 20

R3 3 e >99 2.84E-09 2.37E-05 5.91E-05 10489 >90 3 3 1 80 20

R4 3 e >99 2.89E-09 2.41E-05 6.02E-05 10442 >90 3 3 1 80 20

R5 3 e >99 2.89E-09 2.41E-05 6.02E-05 10240 >90 3 3 1 80 20

R6...R8 3 e >99 2.89E-09 2.41E-05 6.02E-05 10340

>90 3 3 1 80 20

UN = 400 V, UN = 500 V

R1 3 e >99 2.84E-09 2.37E-05 5.91E-05 10530 >90 3 3 1 80 20

R2 3 e >99 2.84E-09 2.37E-05 5.91E-05 10529 >90 3 3 1 80 20

R3 3 e >99 2.84E-09 2.37E-05 5.91E-05 10489 >90 3 3 1 80 20

Weight range mm in010 kg (022 lb) 760 29.91019 kg (2242 lb) 610 24.01928 kg (4262 lb) 460 18.12841 kg (6290 lb) 340 13.4

16 Update notice

Sine filtersChanged:

R4 3 e >99 2.89E-09 2.41E-05 6.02E-05 10442 >90 3 3 1 80 20

R5 3 e >99 2.89E-09 2.41E-05 6.02E-05 10240 >90 3 3 1 80 20

R6, R7 3 e >99 2.89E-09 2.41E-05 6.02E-05 10340 >90 3 3 1 80 20

R8, R9 3 e 99.0 3.23E-09 2.69E-05 6.72E-05 6882 >90 3 3 1 80 20

UN = 690 V

R3 3 e 99.3 2.94E-09 2.42E-05 6.05E-05 9295 >90 3 3 1 80 20

R5 3 e 98.5 3.23E-09 2.67E-05 6.68E-05 5823 >90 3 3 1 80 20

R6...R9 3 e 99.1 3.20E-09 2.66E-05 6.65E-05 10333

>90 3 3 1 80 20

Drive type ACS880-01-...

Sine filter type Icont.max

Pcont.max

Heat dissipation Noise

Drive Filter Total

A kW W W W dB (A)

UN = 400 V

145A-3 B84143V0162R229** 126 94.6 1440 550 1990 80

169A-3 B84143V0162R229** 153 115.0 1940 550 2490 80

206A-3 B84143V0230R229** 187 140.6 2310 900 3210 80

246A-3 B84143V0230R229** 209 157.6 3300 900 4200 80

293A-3 B84143V0390R229** 249 187.8 3900 1570 5470 80

363A-3 B84143V0390R229** 297 223.6 4800 1570 6370 80

430A-3 B84143V0390R229** 352 265.2 6000 1570 7570 80

UN = 500 V

096A-5 B84143V0130R230** 80 60.6 1295 630 1925 80

124A-5 B84143V0130R230** 104 78.7 1440 630 2070 80

156A-5 B84143V0162R229** 140 105.8 1940 550 2490 80

180A-5 B84143V0162R229** 161 121.3 2310 550 2860 80

240A-5 B84143V0230R229** 205 154.3 3300 900 4200 80

260A-5 B84143V0230R229** 221 166.7 3900 900 4800 80

361A-5 B84143V0390R229** 289 217.9 4800 1570 6370 80

414A-5 B84143V0390R229** 332 250.1 6000 1570 7570 80

UN = 690 V

119A-7 B84143V0130R230** 112 84.2 2310 630 2940 80

Frame size

SIL/SILCL

PLSFF PFH(T1 = 20 a) PFDavg

(T1 = 2 a)PFDavg

(T1 = 5 a)MTTFD DC Cat. SC HFT CCF

TM

(%) (1/h) (a) (%) (a)

Update notice 17

142A-7 B84143V0130R230** 112 84.7 3300 630 3930 80

174A-7 B84143V0207R230** 138 103.7 3900 930 4830 80

210A-7 B84143V0207R230** 161 121.3 4200 930 5130 80

271A-7 B84143V0207R230** 208 156.4 4800 930 5730 80

* minimum switching frequency 3.0 kHz

** minimum switching frequency 2.4 kHz

Drive type ACS880-01-...

Sine filter type Icont.max

Pcont.max

Heat dissipation Noise

Drive Filter Total

A kW W W W dB (A)

18 Update notice

5

ndiceLista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Instrues de seguranaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Uso dos avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Segurana na instalao e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Segurana eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Acionamentos de motor de manes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Cartas de circuito impresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Segurana no arranque e operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Acionamentos de motor de manes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2. Introduo ao manualContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Contedo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Categorizao por tamanho e cdigo de opo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Fluxograma instalao rpida, arranque e funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3. Princpio de operao e descrio de hardwareContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Resumo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Esquema (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Esquema (IP55, opo +B056) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Esquema (UL Tipo 12, opo +B056) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Esquema (IP20 UL Tipo Aberto, opes +P940 e +P944) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Viso geral das ligaes de potncia e de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Terminais de ligao do controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Plataforma de montagem da tampa da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . 34Kits de montagem da consola de programao na porta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Etiqueta de designao do tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Cdigo de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6

4. Instalao mecnicaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Verificao do local da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Movimentar o acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Desembalar e analisar a entrega (chassis R1 a R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Caixa de entrada de cabos, chassis R5 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Desembalar e analisar a entrega (chassis R6 a R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Caixa de entrada de cabos, chassis R6 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Caixa de entrada de cabos, chassis R7 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Caixa de entrada de cabos, chassis R8 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Caixa de entrada de cabos, chassis R9 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Instalar o acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Instalao de amortecedores de vibrao (opo +C131) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Chassis R1 a R4 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Chassis R5 a R9 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Chassis R1 a R9 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Montagem com flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Instalao em armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Ligao terra no interior do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Instalao de acionamentos, um por cima do outro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5. Planeamento da instalao eltricaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Limitao da Responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Seleo do dispositivo de corte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Unio Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Seleo e dimensionamento do contactor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Verificao da compatibilidade do motor e do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Tabela de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Requisitos adicionais para motores ABB de tipos diferentes de M2_, M3_, M4_,HX_ e AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 da ABB . . . . . 65Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 no-ABB . . . . . 66Dados adicionais para clculo do tempo de subida e do pico de tensolinha-a-linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Nota adicional para filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Seleo dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Tamanhos tpicos do cabo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Tipos de cabos de potncia recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Tipos de cabo de potncia para uso limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Tipos de cabos de potncia no permitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

7

Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Condutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Cabo de potncia blindado / cabo armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Seleo dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Blindagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Sinais em cabos separados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Sinais permitidos passar no mesmo cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Tipo de cabo de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Comprimento e tipo de cabo da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Condutas do cabo de controlo separadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Blindagem do cabo do motor contnuo ou estrutura para equipamento no cabodo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Proteo do acionamento e cabo de potncia de entrada em curto-circuitos . . . . . . . . . 78

Disjuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Proteo do motor e do cabo do motor em curto-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Proteo do acionamento e dos cabos dos cabos de entrada e do motor contrasobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Proteo do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Proteo do acionamento contra falhas terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Compatibilidade com o dispositivo de corrente residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Ligao dos acionamentos a um sistema CC comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Implementao da funo de Paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Implementao da funo de Binrio seguro off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Implementao das funes de segurana com o mdulo FSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Declarao de Conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Implementao da funo certificada de desconexo segura de motor ATEX(opo +Q971) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Implementao da funo Ultrapassagem de perda de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Uso de condensadores de compensao do fator de potncia com o acionamento . . . . . . . 84Usar um contactor entre o acionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Implementao de uma ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Exemplo de ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Comutao da alimentao do motor do acionamento para direto-na-linha . . . . . . . 87Comutao da alimentao do motor de direto-na-linha para o acionamento . . . . . . 87

Proteo do contactos das sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Implementar a ligao de um sensor de temperatura do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

E/S do acionamento, extenso de E/S e mdulos de interface do codificador . . . . . . . . . 89

6. Instalao eltricaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Verificar o isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Cabo de entrada de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Montagem da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TNcom ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

8

Filtro EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Varstor terra-para-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Acionamentos a 690 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Procedimento de ligao para chassis R1 a R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Procedimento de ligao para chassis R4 a R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Procedimento de ligao para chassis R6 a R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Ligao terra a blindagem do cabo do motor no lado do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Ligao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Ligao de cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Esquema de ligao de E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Notas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Jumpers e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Alimentao externa para a unidade de controlo (XPOW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113EA1 e EA2 como entradas do sensor Pt100, Pt1000, PTC e KTY84 (XAI, XAO) . . . . . 113Ligao acionamento-para-acionamento (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Entrada DIIL (XD24:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114ED6 (XDI:6) como uma entrada do sensor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Binrio seguro off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Ligao do mdulo de funes de segurana (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Procedimento da ligao do cabo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Ligao a um PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Controlar diversos acionamentos atravs do barramento do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Instalao dos mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Instalao mecnica da extenso de E/S, adaptador de fieldbus e mdulosde interface do codificador de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Ligao da extenso de E/S, adaptador de fieldbus e mdulos de interface docodificador de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Instalao dos mdulos das funes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Procedimento de instalao na Ranhura 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Instalao prximo da unidade de controlo nos chassis R7 a R9 . . . . . . . . . . . . . . 125

7. Lista de verificao da instalaoContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

8. ArranqueContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Procedimento de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

9. Deteo de falhasContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Mensagens de aviso e de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9

10. ManutenoContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Descries dos smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Aes de manuteno anual recomendadas pelo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Intervalos de manuteno recomendados aps o arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Ventoinhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Substituio ventilador de refrigerao principal no chassis R1 a R3 . . . . . . . . . . . . . . 136Substituio ventilador de refrigerao aux no chassis IP55, R1 a R3 . . . . . . . . . . . . . 137Substituio ventilador de refrigerao principal no chassis R4 e R5 . . . . . . . . . . . . . . 138Substituir a ventoinha auxiliar de refrigerao dos tipos de chassis R4 e R5(IP55 e opo +C135) e IP21 chassis R5 dos tipos ACS880-01-xxxx-7 . . . . . . . . . . . . 139Substituio ventilador de refrigerao principal no chassis R6 a R8 . . . . . . . . . . . . . . 140Substituio ventilador de refrigerao auxiliar nos chassis R6 a R9 . . . . . . . . . . . . . . 141Substituio ventoinha de refrigerao auxiliar no chassis R6 a R9 tipo IP55 . . . . . . . . 142Substituio ventiladores de refrigerao principais do chassis R9 . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Substituio do acionamento (IP21, UL Tipo 1, chassis R1 a R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Beneficiao dos condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Unidade de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Substituio da unidade de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Substituio da bateria da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Substituio da bateria da unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Substituir mdulos de funes de segurana (FSO-12, opo +Q973 e FSO-21,opo +Q972) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

11. Dados tcnicosContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Acionamentos aprovados para uso martimo (opo +C132) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Acionamentos para motores SynRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Desclassificao da temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Acionamentos tipo IP21 (UL Tipo 1) e outros tipo IP55 (UL Tipo 12) diferentesso listados nos seguintes subttulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Acionamentos tipo IP55 (UL Tipo 12) -274A-2, 293A-3, -260A-5, -302A-5e -174A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Acionamento tipo IP55 (UL Tipo 12) -240A-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Acionamentos tipo IP55 (UL Tipo 12) -363A-3 e -361A-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Acionamento tipo IP55 (UL Tipo 12) -210A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161IP55 (UL Tipo 12) tipos -0430A-3, -0414A-5 e -0271A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Desclassificao por altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Desclassificaes para ajustes especiais no programa de controlo do acionamento . . . . 162

Ex motor, filtro sinusoidal, rudo baixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Modo de alta velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Fusveis (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Fusveis aR (chassis R1 a R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

10

Fusveis gG (chassis R1 a R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Guia rpido de seleo entre fusveis gG e aR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Calcular a corrente de curto-circuito da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Fusveis (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Dimenses, pesos e requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Perdas, valores de refrigerao e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Fluxo de ar de refrigerao e dissipao de calor para montagem por flange(opo +C135) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Terminais de cabo e ferramentas UL listadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Valores dos terminais para cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Especificao da rede de potncia eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Dados de ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Dados de ligao da unidade de controlo (ZCU-12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Classes de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Conformidade com a Diretiva Europeia de Baixa Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Conformidade com a Diretiva Europeia EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Conformidade com a Diretiva Europeia ROHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Declarao de conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207Conformidade com a EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Categoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Categoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Categoria C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Lista de verificao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

marcao CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Marcao RoHS China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Marcao RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Marcao WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Marcao EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Aprovaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Excluso de segurana ciberntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Clusula de desresponsabilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

12. Esquemas dimensionaisContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Chassis R1 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216Chassis R1 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Chassis R2 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Chassis R2 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

11

Chassis R3 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Chassis R3 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Chassis R4 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Chassis R4 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Chassis R5 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Chassis R5 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Chassis R6 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226Chassis R6 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227Chassis R7 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228Chassis R7 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Chassis R8 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230Chassis R8 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Chassis R9 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232Chassis R9 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

13. Funo Binrio seguro offContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236Cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Interruptor de ativao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Tipos e comprimentos de cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Ligao terra de blindagens de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Acionamento individual (alimentao interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Ligao canal duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238Ligao canal nico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Mltiplos acionamentos (alimentao interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240Mltiplos acionamentos (alimentao externa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242Arranque incluindo o teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Competncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242Relatrios do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242Procedimento do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Competncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246Deteo de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246Dados de segurana (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

14. Travagem com resistnciasContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Princpio de operao e descrio de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Planeamento do sistema de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Seleo de componentes do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Seleo de uma resistncia personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250Seleo e passagem dos cabos da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Minimizao da interferncia eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Comprimento mximo do cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

12

Conformidade EMC da instalao completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Colocao das resistncias de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Proteo do sistema contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Chassis R1 a R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252Chassis R5 a R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Proteo do cabo da resistncia contra curto-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Instalao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Verificar o isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255Grau de proteo e constante trmica das resistncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Dados de terminais e passagem de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Dimenses e pesos das resistncias externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257JBR-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258SACE08RE44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259SACE15RE13 e SACE15RE22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260SAFUR80F500 e SAFUR90F575 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260SAFUR125F500 e SAFUR200F500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

15. Filtros de modo comum, du/dt e sinusoidaisContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Filtros de modo comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Quando necessrio um filtro de modo comum? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Filtros du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Quando necessrio um filtro du/dt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Tipos de filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Dados de descrio, instalao e dados tcnicos dos filtros FOCH . . . . . . . . . . . . . . . 264Descrio, instalao e dados tcnicos dos filtros NOCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265Selecionar um filtro sinusoidal para um acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Descrio, instalao e dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Informao adicionalConsultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Informao sobre os manuais de Conversores de Frequncia ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Instrues de segurana 13

1Instrues de segurana

Contedo do captuloEste captulo contm as instrues de segurana que deve seguir durante a instala-o, operao e manuteno do acionamento. Se ignoradas, podem ocorrer ferimen-tos ou morte do utilizador, danos no acionamento, motor ou equipamento acionado. Leia as instrues de segurana antes de efetuar qualquer interveno na unidade.

Uso dos avisosOs avisos alertam para condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos no equipamento e aconselham sobre como evitar o perigo. So usados os seguintes smbolos de aviso neste manual:

Aviso de eletricidade alerta para os perigos derivados da eletricidade que podem provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento.

Aviso geral alerta sobre condies, diferentes das provocadas pela eletri-cidade, que podem resultar em ferimentos e/ou danificar o equipamento.

Aviso de dispositivos sensveis a descarga eletrosttica alerta sobre descargas eletrostticas que podem danificar o equipamento.

14 Instrues de segurana

Segurana na instalao e manuteno

Segurana eltricaEstes avisos so destinados a todos os que efetuam intervenes no conversor, no cabo do motor ou no motor.

AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode provocar feri-mentos ou morte, ou danificar o equipamento:

Apenas eletricistas qualificados esto autorizados a instalar e a reparar o acionamento.

Nunca trabalhe no acionamento, no cabo do motor ou no motor com a alimen-tao aplicada. Depois de desligar a alimentao, aguarde sempre 5 minutos para os condensadores do circuito intermdio descarregarem antes de traba-lhar no acionamento, motor ou cabo do motor.

Certifique-se sempre, medindo com um multmetro (impedncia de pelo menos 1 Mohm), que: a tenso entre as fases de entrada L1, L2 e L3 do acionamento e o chas-

sis est prxima de 0 V. a tenso entre os terminais UDC+ e UDC- e o chassis est prxima de 0 V.

No manipule os cabos de controlo quando a alimentao est aplicada ao acionamento ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo alimentados externamente podem provocar tenses perigosas dentro do acionamento mesmo quando a alimentao principal est desligada.

No efetue testes de isolamento ou de resistncia no acionamento.

No ligue o acionamento a uma tenso superior assinalada na etiqueta de designao de tipo. A tenso mais elevada pode ativar o chopper de travagem e provocar a sobrecarga da resistncia de travagem, ou ativar o controlador de sobretenso que pode fazer com que o motor atinja a velocidade mxima.

Nota:

Os terminais do cabo do motor esto a uma tenso perigosamente alta quando a alimentao est ligada, independentemente do motor estar a rodar ou no.

Os terminais CC (UDC+, UDC-) transportam uma tenso CC perigosa (acima de 500 V) quando ligadas internamente ao circuito CC intermdio.

Dependendo das ligaes externas, podem estar presentes tenses perigosas (115 V, 220 V ou 230 V) nos terminais das sadas a rel (XRO1, XRO2 e XRO3).

A funo de Binrio seguro off no remove a tenso dos circuitos principais e auxiliares. A funo no eficaz contra sabotagem ou m utilizao deliberada.


Ligao terra

Estas instrues destinam-se aos responsveis pelas ligaes terra do acionamento.

AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode provocar feri-mentos ou morte, aumento de interferncias eletromagnticas e mau fun-

cionamento do equipamento:

Ligue terra o acionamento, o motor e o equipamento circundante para garantir a segurana pessoal em todas as circunstncias, e para reduzir a emisso e interferncia eletromagntica.

Certifique-se que os condutores de terra so dimensionados corretamente de acordo com os regulamentos de segurana.

Numa instalao com vrios acionamentos, ligue terra (PE) separadamente cada acionamento.

Onde as emisses EMC devam ser minimizadas, efetue uma ligao terra de alta frequncia a 360 das entradas dos cabos na placa guia do armrio para suprimir as perturbaes eletromagnticas. Alm disso, ligue as blinda-gens dos cabos terra (PE) de acordo com as regras de segurana.

No instale um acionamento com as opes +E200 ou +E202 do filtro EMC num sistema de potncia sem terra ou em um sistema de potncia de elevada resistncia (acima de 30 ohms). Ver a pgina 93.

No instale acionamentos a 690 V em sistemas de redes flutuantes TN ou IT.

Nota:

As blindagens dos cabos de potncia s so adequadas para ligao terra do equipamento quando dimensionadas segundo as regras de segurana.

A norma EN 61800-5-1 (seco 4.3.5.5.2.) requer que a corrente de toque normal do acionamento seja superior a 3,5 mA CA ou 10 mA CC, devendo ser usada uma ligao fixa terra de proteo e e uma seco transversal do condutor de terra de proteo de, no mnimo

10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al,

ou desconexo automtica da alimentao no caso de descontinuidade do

condutor de proteo terra,

ou um segundo condutor de proteo terra da mesma rea de seco

transversal que o condutor de proteo terra original.


Acionamentos de motor de manes permanentes

Estes avisos adicionais so destinados a acionamentos de motores de manes per-manentes.

AVISO! A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos ou morte, ou danificar o equipamento:

No efetue qualquer trabalho no acionamento quando o motor de manes per-manentes estiver a rodar. Mesmo com a alimentao desligada, um motor de manes permanentes fornece energia ao circuito intermdio do acionamento e os terminais de entrada ficam em tenso.

Antes de instalar ou de proceder a trabalhos de manuteno no acionamento:

Pare o motor.

Certifique-se que no existe tenso nos terminais de potncia do acionamento de acordo com o passo 1 ou 2, ou se possvel, de acordo com ambos os passos.

1. Desligue o motor do acionamento com um interruptor de segurana ou por outros meios. Verifique, medindo, se no existe tenso presente na entrada do acionamento ou nos terminais de sada (L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W, UDC+, UDC-).

2. Certifique-se de que o motor no pode rodar durante os trabalhos. Certifi-que-se de que nenhum outro sistema, como acionamentos hidrulicos de arrasto, pode rodar o motor diretamente ou atravs de qualquer ligao mecnica como, por exemplo, feltro, ranhura, corda, etc. Verifique, medindo, que no existe tenso presente na entrada do acionamento ou nos terminais de sada (L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W, UDC+, UDC-). Ligue temporariamente terra os terminais de sada do acionamento ligando-os em conjunto assim como PE.


Segurana geralEstas instrues destinam-se aos que instalam e comissionam o acionamento.


Use calado de segurana com biqueira metlica para evitar ferimentos nos ps. Use luvas de proteo e vesturio com mangas compridas. Algumas peas tm pontas afiadas.

Movimente a unidade com cuidado.

Para tamanhos de chassis R6 at R9: Levante o acionamento usando os olhais de elevao da unidade. No incline o acionamento. O acionamento pesado e o seu centro de gravidade elevado. A queda de uma unidade pode provocar ferimentos fsicos.

Cuidado com as superfcies quentes. Algumas partes, tais como os dissipa-dores dos semicondutores de potncia, permanecem quentes algum tempo aps o corte da alimentao eltrica.

Certifique-se que as poeiras das perfuraes no entram no acionamento quando o instalar. A poeira eletricamente condutora e no interior da unidade pode danificar a mesma ou provocar o seu mau funcionamento.

Assegure uma refrigerao adequada.

No crave ou solde o acionamento para o fixar.


Cartas de circuito impresso

Segurana no arranque e operao

Segurana geralEstes avisos destinam-se a todos os que operam ou planeiam a operao do aciona-mento.

AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode provocar danos nas cartas de circuito impresso:

Use uma pulseira de ligao terra durante o manuseamento das cartas. No toque nas cartas desnecessariamente. As cartas de circuito impresso contm componentes sensveis a descargas eletrostticas.


Antes de ligar a tenso ao acionamento, certifique-se que as tampas do aciona-mento esto colocadas. Mantenha as tampas colocadas durante a operao.

Antes de configurar o acionamento e de o colocar em servio, certifique-se que o motor e todo o equipamento acionado so adequados para a operao em toda a gama de velocidade fornecida pelo acionamento. O acionamento pode ser ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade obtida pela ligao direta do motor rede de alimentao.

Antes de ativar as funes de rearme automtico de falhas ou de arranque automtico do programa de controlo do acionamento, certifique-se de que no podero ocorrer quaisquer situaes perigosas. Estas funes restauram o acionamento automaticamente e continuam a operao depois de uma falha ou de uma falha de alimentao. Se estas funes estiverem ativadas, a instalao deve ser claramente marcada como definido na IEC/EN 61800-5-1, sub-clusula 6.5.3, por exemplo, ESTA MQUINA ARRANCA AUTOMATI-CAMENTE.

O nmero mximo de arranques do acionamento de cinco em dez minutos. Arranques muito frequentes podem danificar o circuito de carga dos conden-sadores CC.

Verifique se algum dos circuitos de segurana (por exemplo, de paragem de emergncia e de Binrio seguro off) so validados no arranque. Consulte o captulo Arranque como referncia das instrues de validao.


Acionamentos de motor de manes permanentes

Nota:

Se for selecionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta estiver ON, o acionamento arranca imediatamente depois de uma interrupo da tenso de entrada ou restauro de uma falha, exceto se o acionamento for configurado para arranque/paragem a 3 fios (por impulso).

Quando o local de controlo no ajustado para local, a tecla de paragem da consola de programao no imobiliza o acionamento.

AVISO! No opere o motor acima da velocidade nominal. O excesso de velocidade do motor conduz a uma sobretenso, o que pode fazer explodir

os condensadores do circuito intermdio do acionamento.


Introduo ao manual 21

2Introduo ao manual

Contedo do captuloEste captulo descreve o manual. Inclui uma tabela com os passos de verificao da entrega, instalao e arranque do acionamento. A tabela faz referncia a captulos/sec-es neste e em outros manuais.

DestinatriosEste manual dirigido aos que planeiam, instalam, arrancam, usam e reparam o acionamento. Deve ler o manual antes de trabalhar com o acionamento. esperado que o leitor tenha conhecimentos bsicos de eletricidade, eletrificao, componentes eltricos e smbolos esquemticos de eletricidade.

Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI e imperiais.

Contedo do manualEste manual contm as instrues e informao para a configurao bsica do acio-namento. Os captulos deste manual so resumidos abaixo.

Instrues de segurana fornece as instrues de segurana para a instalao, arranque, operao e manuteno do acionamento.

Introduo ao manual apresenta o manual.

Princpio de operao e descrio de hardware descreve o acionamento.

Instalao mecnica descreve como instalar mecanicamente o acionamento.

Planeamento da instalao eltrica contm instrues para a seleo do motor e dos cabos, protees e passagem de cabos.

22 Introduo ao manual

Instalao eltrica apresenta instrues sobre as ligaes do acionamento.

Lista de verificao da instalao contm a lista de verificao da instalao mec-nica e eltrica do acionamento.

Arranque descreve o procedimento de arranque do acionamento.

Deteo de falhas descreve a deteo de falhas do acionamento.

Manuteno contm instrues de manuteno preventiva.

Dados tcnicos contm as especificaes tcnicas do acionamento, tais como as gamas, os tamanhos e os requisitos tcnicos, as disposies para cumprimento dos requisitos para as marcaes CE e outras.

Esquemas dimensionais contm os desenhos dimensionais dos acionamentos e componentes auxiliares.

Funo Binrio seguro off descreve a funo Binrio seguro off do acionamento e apresenta instrues sobre a sua implementao.

Travagem com resistncias descreve como selecionar, proteger e ligar os choppers e as resistncias de travagem. O captulo tambm contm dados tcnicos.

Filtros de modo comum, du/dt e sinusoidais descreve a seleo de filtros externos para o acionamento.

Manuais relacionadosConsulte Lista de manuais relacionados no interior da capa.

Categorizao por tamanho e cdigo de opoAs instrues, dados tcnicos e desenhos dimensionais que dizem respeito apenas a determinados tamanhos de chassis esto assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis (R1, R2, etc.). O tamanho do chassis indicado na etiqueta de designa-o de tipo.

As instrues e os dados tcnicos relativos apenas a determinadas selees opcio-nais esto marcadas com cdigos opcionais (tais como +E200). As opes includas no acionamento podem ser identificadas pelos cdigos opcionais visveis na etiqueta de designao do tipo. As selees opcionais esto listadas na seco Cdigo de designao de tipo na pgina 35.

Introduo ao manual 23

Fluxograma instalao rpida, arranque e funcionamento

Tarefa Ver

Planeie a instalao eltrica e adquira os acess-rios necessrios (cabos, fusveis, etc.).Verifique as gamas, os requisitos de fluxo do ar de refrigerao, a ligao da entrada de alimentao, a compatibilidade do motor, a ligao do motor e outros dados tcnicos.

Planeamento da instalao eltrica (pgina 63)Dados tcnicos (pgina 1)

Verificar o local da instalao. Condies ambiente (pgina 202)

Desembalar e examinar as unidade (apenas uni-dades intactas que vo ser colocadas em funcio-namento). Verificar se todos os mdulos opcionais e equipa-mentos entregues esto corretos.Monte o acionamento.

Instalao mecnica (pg 42 ou 45)Se o acionamento tiver estado parado durante mais de um ano, os conden-sadores da ligao CC do aciona-mento necessitam de ser beneficiados (pgina 146).

Passar os cabos. Passagem dos cabos (pgina 77)

Verifique o isolamento do cabo de alimentao, do motor e do cabo do motor.

Verificar o isolamento da instalao (pgina 91)

Ligar os cabos de alimentao. Ligar os cabos de controlo.

Ligao dos cabos de potncia (pgina 94), Ligao de cabos de con-trolo (pgina 110)

Verificar a instalao. Lista de verificao da instalao (pgina 127)

Arranque do acionamento. Arranque (pgina 129)

Operao do acionamento: arrancar, parar, con-trolo de velocidade, etc.

Guia rpido de arranque do ACS880, manual de firmware

24 Introduo ao manual

Termos e abreviaturasTermo/ Abreviaturas

Explicao

Chassis (tamanho)

Lado fsico do acionamento

EMC Compatibilidade eletromagnticaEMI Interferncia eletromagntica.EMT Tubagem metlica eltricaFAIO-01 Mdulo de extenso de E/S analgicas opcionalFDIO-01 Mdulo de extenso de E/S digitais opcionalFIO-01 Mdulo de extenso de E/S digitais opcionalFIO-11 Mdulo de extenso de E/S analgicas opcionalFCAN-01 FCAN-01 Mdulo adaptador CANopen opcionalFCNA-01 Mdulo adaptador ControlNet opcionalFDNA-01 Mdulo adaptador DeviceNet opcionalFECA-01 Mdulo adaptador EtherCAT opcionalFEPL-01 Mdulo adaptador Ethernet POWERLINK opcionalFENA-01 Ethernet/IP e Modbus/TCP opcional e mdulo adaptador PROFINETFENA-11 Mdulo adaptador opcional Ethernet/IP e Modbus/TCP e PROFINET de

porta duplaFLON-01 Mdulo adaptador LonWorks opcionalFPBA-01 Mdulo adaptador PROFIBUS DP opcionalFEN-01 Mdulo interface codificador incremental TTL opcionalFEN-11 Mdulo de interface codificador absoluto TTL opcionalFEN-21 Mdulo de interface descodificador opcionalFEN-31 Mdulo interface codificador incremental HTL opcionalFDCO-01 Mdulo adaptador de comunicao tica DDCS opcionalFPTC-01 Mdulo de proteo termstor opcional para acionamentos ACS880FPTC-02 Mdulo de proteo termstor opcional com certificao ATEX para

acionamentos ACS880FSE-31 Mdulo de interface codificador opcionalFSO-12 Mdulo de segurana funcional opcionalFSO-21 Mdulo de segurana funcional opcionalIGBT Transstor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor controlado por

tenso amplamente usado em inversores dada a sua fcil controlabilidade e elevada frequncia de comutao.

I/O Entrada/SadaZCON A placa de controlo onde o programa de controlo execu

acionamentos industriais abb manual de hardware ... · 1. instruções de segurança 6....

Documents