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4 2 5 1 0011 0010 UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE MATEMÁTICA PROJETO PIBEG Unidade V Integração Numérica

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0011 0010

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIAFACULDADE DE MATEMÁTICA

PROJETO PIBEG

Unidade V

Integração Numérica

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0011 0010

Sumário:1 – Introdução

2 – Fórmulas de Newton - Cotes

3 – Regra dos Trapézios

3.1 – Erro de Truncamento

4 – Regra dos Trapézios Repetida

4.1 – Erro de Truncamento

5 – Regra 1/3 de Simpson

5.1 – Erro de Truncamento

6 – Regra 1/3 de Simpson Repetida

6.1 – Erro de Truncamento

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0011 0010

1 – Introdução

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0011 0010

Seja f(x) uma função contínua em [a, b]. O problema da integração

numérica consiste em calcular um valor aproximado para:

A idéia básica da integração numérica é a substituição de f(x) por

um polinômio pn(x), que aproxime a função no intervalo [a, b].

b

a

dxxfI )(

Desta forma, a solução é obtida pela integração trivial de

polinômios, ou seja:

Ei

b

an

I

b

an dxxEdxxpI )()(

'

onde, I’ é a integral aproximada e Ei o erro da integração numérica.

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0011 0010

2 – Fórmulas de Newton - Cotes

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0011 0010

Quando os pontos usados na determinação do polinômio

interpolador são igualmente espaçados e, no caso particular onde

x0 = a e xn = b, tem-se o processo conhecido como “fórmulas

fechadas de Newton-Cotes”.

Assim, tem-se:

)()(

1

0

xpxf

hxx

bxeax

n

ii

n

f(x1)

f(x0)

a b||x0 x1

||

f(x)

p(x)

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0011 0010

Considerando uma variável auxiliar u, pode-se escrever:

nuxxx

duhdxh

xxu

n

0

)(

0

0

Portanto, a integral é dada por:

n

n

b

a

duhupdxxfI0

)()(

Nesta unidade desenvolveremos as seguintes fórmulas de

Newton-Cotes:

• Regra dos Trapézios• Regra 1/3 de Simpson

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0011 0010

3 – Regra dos Trapézios

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0011 0010

Desenvolvimento por

Newton - Gregory

Desenvolvimento por

Lagrange

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0011 0010

Seja pn(x) um polinômio que interpole a função y = f(x) sobre n + 1 pontos. Pela fórmula de Lagrange, temos que:

Consideremos o intervalo [a, b] tal que x0 = a e xn = b.

n

kkkn xfxxp

0)()(L)(

b

an

b

a

dxxpdxxfI )()(

Portando a integral aproximada é dada por:

)()(L )()(L 00

k

b

ak

n

k

b

a

n

kkk xfdxxdxxfxI

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0011 0010

Pela Regra dos Trapézios considera-se o polinômio pn(x) de

grau máximo n = 1, assim temos:

1

0

1

0

)()(L)()(L 1100

x

x

x

xT dxxfxdxxfxI

)()(L 1

0k

b

ak

kT xfdxxI

1

0

1

0

)()(

)()(

)(

)( 1

01

00

10

1x

x

x

xT dxxf

xx

xxdxxf

xx

xxI

Para fazer a integração consideremos os pontos igualmente espaçados de h e a variável auxiliar u:

10

)(

10

0

nuxxx

duhdxh

xxu

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0011 0010

1

0

1

010 )(

01

0 )(

10

1 duhxf

uduhxf

uIT

1

0

1

010 )( )()1( duhxfuduhxfuIT

)()(2 10 xfxfh

IT

f(x1)

f(x0)

a = x0 b = x1

f(x)

p(x)

h

Esta equação representa a área do trapézio de altura h e bases f(x0) e f(x1).

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0011 0010

3.1 – Erro de Truncamento na Regra dos Trapézios

Sabe-se que : b

anI dxxEE )(

Considerando a variável auxiliar u, o erro da interpolação polinomial, obtido na unidade anterior, é dado por:

)!1(

)()()1()(

)1(1

n

fhnuuuuE

nn

n

Substituindo na equação anterior resulta:

n nn

n

nnn

I dufun

hduh

n

fhnuuuE

0 0

)1(2)1(

1 )()()!1()!1(

)()()1(

ba ,

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0011 0010

O teorema do valor médio para integral, permite escrever:

],0[,)()()()(00

ncduuuduuun

n

n

n

Desta forma, a equação do erro pode ser reescrita como:

desde que n(u) não mude de sinal no intervalo e n impar.

],[,)()()!1( 0

0

)1(2

n

n

nn

n

I xxcduucfn

hE

No caso da Regra dos trapézios, faz-se n = 1 e obtém-se:1

0

23231

0

23

23!2

)()1()(

!2

uucfhduuucf

hET

],[12

)(1

23

iiT xxccfh

E

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0011 0010

4 – Regra dos Trapézios

Repetida

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0011 0010

Com a finalidade de minimizar o erro cometido, seja a regra dos trapézios aplicada repetidas vezes.

Considere pontos distintos (xi , yi) i = 0, ... , m igualmente espaçados com passo h, tais que xi+1 - xi = h.

f(x)

x

f(x)

x0 x1 x2 x3 xm-2 xm-1 xm...

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0011 0010

Segundo a propriedade das integrais, tem-se:

m

iTTR i

II0

Utilizando a equação da regra dos trapézios, resulta:

mmTR ffffffffh

I 13221102

mmmTR fffffffh

I 123210 22

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0011 0010

4.1 – Interpretação Geométrica

ITR = A1 + A2 + A3 + A4 + ... + Am

f(x)

xA1

A2

A3

A4

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0011 0010

4.2 – Erro de Truncamento na Regra dos Trapézios Repetida

Considerando que f ”(x) seja contínua no intervalo [a, b] , pode-se escrever que:

m

ii bafmcf

0],[,)(")("

Desta forma, o erro cometido na aplicação da regra dos trapézios repetida é dado por:

],[12

)("3

bafh

mETR

E a cota superior (ou limitante) do erro absoluto vale:

],[)(12

"3

baxxfmáxmh

ETR

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0011 0010

Exemplo 1: Seja

8.0

2

12 dxexI x

a) Aproximar I, usando a regra do Trapézios Repetida sobre 7 pontos.

b) Estime o erro cometido.

2.06

28.0

h

xi -2.0 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8

yi 0.1991 0.1970 0.1901 0.1778 0.1596 0.1353 0.1050

a)

intervalos-sub 6

71

n

n

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0011 0010

1050.01353.01596.01778.01901.01970.021991.02

2.0I

2025.0I

b) )(12

"3

xfmáxmh

ETR

)(

12

2.06 "3

xfmáxETR

)( 004.0 " xfmáxETR

mmmTR fffffffh

I 123210 22

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0011 0010

12)( xexxf

xxexf x 2)(' 21

24)('' 21 xxexf x

2679.1 7380.4

2679.1 066)('''

2

121

crítico

x xIx

Ixxxexf

:)(''max Obtendo xf

0996.02242)2('' 23 ef

0926.028.048.0)8.0('' 28.1 ef

22679.142679.1)2679.1('' 22679.2ef 1516.0

.15160 004.0 TRE

310 606.0 TRE

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0011 0010

5 – Regra 1/3 de Simpson

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0011 0010

Desenvolvimento por

Newton - Gregory

Desenvolvimento por

Lagrange

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0011 0010

Utilizando novamente o polinômio de Lagrange para estabelecer a fórmula de integração de f(x) tem-se:

Consideremos o intervalo [a, b] tal que x0 = a , x1 = x0 + h e x2 = x0 + 2h = b.

n

kkkn xfxxp

0)()(L)(

f(x)

xx0 x1 x2

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0011 0010

Pela Regra 1/3 de Simpson considera-se o polinômio pn(x) de grau máximo n = 2, assim temos:

)()(L 2

0k

b

ak

kS xfdxxI

dxxfxdxxfxdxxfxIx

x

x

x

x

xS )()(L)()(L)()(L

2

0

2

0

2

0

221100

A integral aproximada é dada por:

)()(L )()(L 00

k

b

ak

n

k

b

a

n

kkk xfdxxdxxfxI

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0011 0010

Para fazer a integração consideremos a variável auxiliar u:

20

)(

20

0

nuxxx

duhdxh

xxu

duhxfuu

duhxfuu

duhxfuu

IS

)( )12)(02(

)1)(0(

)()21)(01(

)2)(0( )(

)20)(10(

)2)(1(

2

2

0

2

0

2

010

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0011 0010

)()(4)(3 210 xfxfxfh

IS

duhxfuu

duhxfuu

duhxfuu

IS

)(2

)(

)( 1

)2( )(

2

)23(

2

2

0

2

2

0

2

01

2

0

2

portanto,

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0011 0010

5.1 – Erro de Truncamento na Regra 1/3 de Simpson

],[,)()()!1( 0

0

)1(2

n

n

nn

n

I xxcduucfn

hE

O erro cometido ao se utilizar a regra 1/3 de Simpson não pode ser obtido através da equação abaixo:

pois n(u) muda de sinal no intervalo.

Demonstra-se que, para f (IV)(x) contínua em [x0, xn], o erro podeser calculado por:

],[90

)(0

)(5

n

IV

S xxccfh

E

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0011 0010

6 – Regra 1/3 de Simpson

Repetida

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0011 0010

Seja m +1 pontos igualmente espaçados, tal que o intervalo [a, b] seja subdividido em m intervalos pares.

Segundo a propriedade das integrais, tem-se:

m

iSSR i

II0

Utilizando a equação da regra 1/3 de Simpson, resulta:

mmmSR fffffffffh

I 12432210 4443

mmmSR ffffffffh

I 2421310 243

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0011 0010

6.1 – Erro de Truncamento na Regra 1/3 de Simpson Repetida

Considerando que f (IV)(x) seja contínua no intervalo [a, b], o erro pode ser calculador por:

90

)(

290

)( )(52/

0

)(5 IVm

i

IV

S

fhmcfhE

Desta forma, o erro cometido pela aplicação da Regra 1/3 de

Simpson Repetida vale:

],[,)(180

)(5

bafhm

E IVS

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0011 0010

Assim, a cota superior do erro absoluto vale:

],[,)(180

)(5

baxxfmáxhm

E IVS

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0011 0010

Exemplo 2: Seja

8.0

2

12 dxexI x

a) Aproximar I, usando a regra 1/3 de Simpson Repetida sobre 7 pontos.

b) Estime o erro cometido.

2.06

28.0

h

xi -2.0 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8

yi 0.1991 0.1970 0.1901 0.1778 0.1596 0.1353 0.1050

a)

intervalos-sub 6

71

n

n

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0011 0010

1050.01596.01901.021353.01778.01970.041991.03

2.0I

mmmSR ffffffffh

I 2421310 243

2029.0I

b) )(180

)(5

xfmáxhm

E IVS

)(

180

2.06 )(5

xfmáxE IVS

)(100667.1 )(5 xfmáxE IVS

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0011 0010

128)( 21 xxexf xIV

5 5 02010)( 2121

críticoxV xxxxxexf

:)(max Obtendo xf IV

012282)2( 23 ef IV

326 104363.712585)5( ef IV

66)(''' 21 xxexf xDo exemplo 1 temos que

0315.1 128.088.0)8.0( 28.1ef IV

0315.101 0667.1 -5 SRE

510 100.1 SRE