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Roteiro para operação do DGPS M3 com o programa “AIRTRAC” - este documento NÃO substitui o Manual - A operação do programa “Aitrac” instalado nos equipamentos M3 é muito semelhante à do programa atual (“Airstar / M3”). Entretanto, o sistema de “menus” difere bastante, já que o novo programa roda em ambiente “Windows”. Iniciando Uma vez instalado o Airtrac, o M3 poderá operar tanto usando o antigo programa (Airstar) como o novo (AirTrac), devendo esta escolha ser feita pelo operador, no momento da inicialização do sistema. Ao ligar o equipamento, o seguinte “menu” será apresentado na tela: Obs.Nosequipamentosfabricadosapartirdesetembrode2009omenuacimaéligeiramentediferente(9opções),de formaaacomodarasnovasopçõesdeusodedispositivosdearmazenamentoUSB(os“Pendrive”)emlugardocartão PCMCIA / Compact Flash. Escolha a opção 7 para operar o M3 com AirTrac,correçãodiferencialeDIFetelanãosensívelaotoque. Escolha outras opções 4, 5,6), se seu M3 tiver configuração diferente. Escolha a opção 1 se quiser executar o programa AirStar. Neste caso este programa deverá estar instalado no cartão. OBS. Para fazer a escolha antes que se esgote o tempo automático, mova o cursor para cima e para baixo com as teclas de seta e pressione a tecla “LOG” (teclado do AirTrac) ou a tecla “ENTER” (teclado do AirStar). Após a inicialização do programa AirTrac, será apresentada uma tela que informa estar o equipamento esperando para adquirir a correção diferencial EDIF (se este estiver instalado). A aquisição da correção diferencial eDIF leva cerca de 6 minutos, sendo automática . Desejando prosseguir o processo de inicialização / configuração antes que o equipamento adquira a correção, pressione a tecla LOG. A tela seguinte – Configuração do Serviço- será mostrada: AGROTEC TECNOLOGIA AGRÍCOLA E INDUSTRIAL LTDA Av.Fernando Osório, 245- FONE/FAX (53) 3026.2903 - CEP 96065-560 PELOTAS, RS Internet: www.agrotec.etc.br e-mail : [email protected]

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Roteiro para operação do DGPS M3 com o programa “AIRTRAC”- este documento NÃO substitui o Manual -

A operação do programa “Aitrac” instalado nos equipamentos M3 é muito semelhante à do programa atual (“Airstar /M3”). Entretanto, o sistema de “menus” difere bastante, já que o novo programa roda em ambiente “Windows”.

IniciandoUma vez instalado o Airtrac, o M3 poderá operar tanto usando o antigo programa (Airstar) como o novo

(AirTrac), devendo esta escolha ser feita pelo operador, no momento da inicialização do sistema. Ao ligar o equipamento,o seguinte “menu” será apresentado na tela:

Obs. Nos equipamentos fabricados a partir de setembro de 2009 o menu acima é ligeiramente diferente (9 opções), deforma a acomodar as novas opções de uso de dispositivos de armazenamento USB (os “Pen drive”) em lugar do cartãoPCMCIA / Compact Flash.

Escolha a opção 7 para operar o M3 com AirTrac, correção diferencial eDIF e tela não sensível ao toque. Escolhaoutras opções 4, 5,6), se seu M3 tiver configuração diferente. Escolha a opção 1 se quiser executar o programa AirStar.Neste caso este programa deverá estar instalado no cartão.

OBS. Para fazer a escolha antes que se esgote o tempo automático, mova o cursor para cima e para baixo com asteclas de seta e pressione a tecla “LOG” (teclado do AirTrac) ou a tecla “ENTER” (teclado do AirStar). Após a inicializaçãodo programa AirTrac, será apresentada uma tela que informa estar o equipamento esperando para adquirir a correçãodiferencial EDIF (se este estiver instalado). A aquisição da correção diferencial eDIF leva cerca de 6 minutos, sendoautomática.

Desejando prosseguir o processo de inicialização / configuração antes que o equipamento adquira a correção,pressione a tecla LOG. A tela seguinte – Configuração do Serviço- será mostrada:

AGROTEC TECNOLOGIA AGRÍCOLA E INDUSTRIAL LTDAAv.Fernando Osório, 245- FONE/FAX (53) 3026.2903 - CEP 96065-560 PELOTAS, RS

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Neste ponto, e nesta tela, as opções, apresentadas na forma de “botões”, são, portanto :

• PADRÃO (de aplicação). Pressione seta para direita para apresentação das opções. Pressione a seta

para cima ou para baixo para marcar e pressione ENTER para aceitar a opção selecionada:

� BK-BK

� Racetrack

� Quick-Racetrack

� Squeeze

� Expand

� Reverse racetrack

� BK-BK SKIP (novo)

� Quick-racetrack-X (novo)

� Multi BK-BK (novo)

• REPETE PADRAO AUT.

� SIM / NÃO (alterna com a tecla ENTER). Se deixado em “Sim”, após terminado um pa-

drão “Fechado”, como o Racetrack, por exemplo, um novo padrão idêntico será cria-

do, adjacente ao primeiro. Disponível apenas para padrões “fechados”. Obs. Não

usar – até informação em contrário - esta opção nos padrões Quick Racetrack e Rever-

se Racetrack, nos quais há alguma inconsistência

• LARGURA FAIXA

� Valor digitado. Pressione seta para direita e digite o valor desejado. Pressione EXIT

para aceitar o valor digitado.

• ESQUERDA / DIREITA (Direção da Lavoura) – Alterna entre Esquerda e Direita com a tecla ENTER, ou

seta p/ direita.

• GRAVAÇÃO (Liga/Desliga)- Mostra o estado atual da gravação (DESL = desativada; LIGA = ativada).

Pressione ENTER para abrir janela com as seguintes opções:

o Iniciar Novo Arquivo (ENTER para confirmar; a gravação será Ativada), ou

o Desativar Gravação. Pressione ENTER sobre este “botão” para desativar gravação

o EXIT ou CLEAR para sair e voltar ao mapa

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o Obs.: uma vez desativada a gravação, para ativá-la novamente pressione “Iniciar Novo Arqui -

vo”

• CONTROLLERS / ZERAR. Para reiniciar / reativar o controlador de Fluxo, se instalado. Digite ENTER so-

bre este “botão”. Se o controlador já tiver sido reconhecido, este “botão” fica inacessível.

Obs. Geral: A seleção de cada “botão” é feita pelas teclas de setas, para cima e para baixo. Uma vez selecionadoo “botão” desejado, deve ser pressionada a seta para a DIREITA ou ENTER, a qual fará abrir um sub-menu paranovas escolhas (por exemplo, pressionando-se a seta para a direita sobre o “botão” “PADRÃO”, aparecerá umalista com os 9 padrões disponíveis, listados acima, para escolha.

À direita desta tela há duas informações: Pressionando a TECLA (no teclado) denominada “EXIT” fará o sistemasair desta tela e retornar à tela de aplicação (“Mapa”). Pressionando a tecla “SETUP” conduzirá a outros menus.

As escolhas feitas nesta tela são as indispensáveis para executar um serviço. Outras opções são definidaspressionando-se, como dito, a TECLA “SETUP”, o que será visto em seções adiante.

Iniciando um serviçoUma vez configurado como na tela anterior, e dela saindo, a tela de serviço (ou de “mapas”) é apresentada, na forma a

seguir:

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Informações FixasPadrão /Direção

Número da faixa

Largura da Faixa

Velocidade

Rumo

Area aplicada

Info. ProgramáveisCampo 1

Campo 2

Campo 3

Info. FixasData - Hora

Rota

Proa

Distancia

Info. Programáveis

Esquerdo - Direito

Info. FixasGPS – Diferencial

Gravação (On/Off)

DOP - Idade DIF

Escalae

Modo zoom

Info. FixasOcupação do Cartão (log)

Ocupação da Memória (Mem)

Info. FixaNome do arquivo

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Obs. O indicador de gravação , no canto inferior direito, pode assumir os seguintes estados:

• Gravação OFF (desativada)

• Gravação Ativa (gravação está ativada, mas não está sendo gravado. Por exemplo, por estar abaixo da velocidadede gravação)

• Gravação ON (gravação ativada e gravando)

A operação passa a ser comandada pelo teclado e pelo botão de avanço de faixa colocado no manche do avião. Aorientação se dá através da BARRA DE LUZES, convencional. O teclado do AirTrac é basicamente o mesmo do AirStar,diferenciando-se apenas pela membrana de identificação das teclas, as quais passam a ter funções diferentes das doAirStar. A seguir o teclado do AirTrac:

As funções principais das teclas serão vistas ao longo deste texto.

Aplicação – funções básicas

Para iniciar um serviço a partir da tela principal (estando o campo numero da faixa apresentando a mensagem“ESPERA A”, o piloto usa o procedimento padrão, marcando os pontos “A” e “B” sobre a primeira faixa e, se aplicável, oponto “C” no ponto desejado, dependendo do padrão escolhido. A marcação dos pontos A,B,C pode ser feitapressionando o botão instalado no manche (recomendável), ou pela pressão sobre a tecla “ABC”.

Estando sobre a lavoura, a abertura da válvula deverá comandar o interruptor de aplicação, que deverá estarinstalado junto à alavanca de comando da válvula (ou, opcionalmente, pelo interruptor de pressão (“pressostato”)instalado na barra de pulverização).

A situação da aplicação (aplicando / não aplicando) é indicada, simultaneamente, de três formas:

• Duas luzes azuis se acendem na linha central, horizontal, da barra de luzes. Obs as barras de luzes mais antigaspodem não dispor destas “luzes” azuis.

• Um “sublinhado” aparece antes do número da faixa (Exemplo: SW:: _001

• Uma mensagem “Aplicação ON” aparece na tela

Após o final de cada faixa, o avanço para a faixa seguinte pode ser feito através do botão de avanço instalado nomanche (recomendável), ou pela pressão sobre a tecla “ABC”. O RECUO do número de faixa pode ser feito de trêsmaneiras alternativas:

• Pressionando a tecla “DEC”, ou:

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• Usando o comando “SET SWATH nnn ENTER”, em que “nnn” é o número da faixa desejada (máximo 999). Natu-ralmente este comando também pode ser usado para avançar faixas.

• Usando a combinação “SET DECR”. Após este comando, a pressão sobre o botão do manche fará DIMINUIR onúmero da faixa, ao invés de aumentar. Para voltar ao “normal”, pressionar “SET ABC”: o botão do manche vol-tará a AUMENTAR o numero da faixa.

A rotina acima é repetida até o final da aplicação, e todo o serviço será automaticamente gravado no cartãoCompact Flash inserido na CPU, desde que o indicador de gravação esteja em “ON”. Se o indicador de gravação estiverem OFF ou ATIVA e for desejado gravar o serviço, devem ser verificados os PARÂMETROS DE GRAVAÇÃO, o que será maisadiante explicado e deve se certificar que o indicador de gravação esteja selecionado para “ON” (padrão).

O nome do arquivo aparecerá no topo da tela, na borda azul da mesma, no seguinte formato (exemplo) :05101455.Log (serviço iniciado às 14 horas, 55 minutos, do dia 10 de maio). É importante anotar tal numero no“relatório de bordo” para facilitar sua pesquisa posteriormente.

É importante lembrar que um mesmo serviço (lavoura) poderá estar contido em arquivos diferentes e isto pode serdevido a três situações:

a) Um arquivo é fechado e um novo é criado sempre que o equipamento é desligado e novamente ligado;

b) Um arquivo é fechado e um novo é criado sempre que é acionada a função “Iniciar Novo Arquivo”, ainda que nomeio de um serviço;

c) Um novo arquivo é criado quando usada a função “Return n” para voltar a um serviço interrompido.

Funções úteis durante a aplicação

Enquanto aplicando, algumas funções são úteis para o gerenciamento da aplicação. Abaixo listamos algumas delas:

• Encerrar a aplicação sobre uma área e iniciar outra: Pressionar as teclas “CLEAR” + “PATTERN”+ “ENTER”. A in-dicação do numero da faixa volta para “ESPERA A”, estando pronto para iniciar uma nova lavoura. A Área (hec-tares) da lavoura ativa volta a zero (canto esquerdo, inferior), bem como também é zerado o tempo de aplica-ção, se selecionado para exibição. A área total, se selecionada para exibição, não é zerada com esta combinaçãode teclas. Obs. se desejar voltar posteriormente à lavoura anterior, antes de encerrá-la, deve ser ela marcadausando-se a função “MARK” a seguir descrita.

• Visualizar faixas não aplicadas: para verificar a qualquer momento a existência de faixas ainda não aplicadas,basta pressionar as teclas “INFO” e “SWATH”. Uma nova janela se abrirá mostrando os números das faixas nãoaplicadas. (OBS. Função ainda não disponível para todos os padrões, até a versão 2.5.49). Uma outra forma,mais trabalhosa, é percorrer as faixas uma a uma com as teclas ABC e DEC, verificando a existência do “sublinha-do” antes de cada uma (_003 = faixa já aplicada)

• Alarme de faixa duplicada : quando é ativada a aplicação sobre uma faixa já aplicada, e desde que o rumo sejao oposto da prévia aplicação, a mensagem de “Aplicação Repetida” aparecerá na tela e as luzes superiores ecentral da barra de luzes piscarão. Obs. Até a versão 2.5.49, a mensagem de “faixa repetida” pode aparecer naPRIMEIRA faixa, em alguns padrões de aplicação mesmo sem que se trate de uma repetição, devendo ser obvia-mente desconsiderada.

• Memorizando uma área para retorno posterior: Para marcar uma área prevendo-se o retorno a ela, deve-sepressionar a combinação de teclas “MARK”, “n”, em que “n” é um número de 1 a 9. Ou, pressionar “SAVE”,“MARK”, “nn”, “ENTER”, em que “nn” é um número de 01 a 99.

• Retornando a uma área previamente marcada: Os arquivos correspondentes às áreas efetuadas são gravadosno cartão. Assim, só é possível retornar a uma área se ela tiver sido gravada e marcada (“Mark n”) no mesmocartão em uso. Para retornar a uma área previamente marcada, deve ser usada a combinação de teclas “RE-TURN”, “n” (“n” é um numero de 1 a 9, correspondente ao numero usado no comando “Mark”, “n”). Alternati-vamente, para números acima de 9, a sequência será “SET” , “RETURN”, “nn”, “ENTER. É aberto um novo arqui-vo a cada combinação de Mark/Return.). Logo após o “RETURN” “n”, tanto a tela (canto superior esquerdo)como a barra de luzes passam inicialmente a dar orientação para navegação até o ponto “n”. Para entrar no modo de orientação para a faixa, deve ser pressionada, neste ponto, a tecla “ENTER”.

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Importante: automaticamente, todo o serviço efetuado vai sendo também armazenado em uma memóriaespecial (“Mark 0”). Esta memorização se dá a cada fechamento da válvula/interrupção da aplicação. Assim, se foiesquecido de atribuir um “Mark n” a uma área, é ainda possível voltar a ela, usando o comando “Return 0”. Desde que,evidentemente, a válvula não tenha sido comandada depois de encerrada aquela área. O ponto de último fechamentoda aplicação será mostrado na tela “M0”.

Obs. Se, ao retornar ao modo guia para a faixa, como acima explicado, o piloto desejar ter, simultaneamente,informações sobre a DISTANCIA ao ponto “n” (caso, por exemplo, de interrupção de faixa), previamente deverá serselecionada a informação “Distância ao Mark” para ser exibida em um dos campos selecionáveis da tela ou da barra deluzes.

• “Limpar a tela” : para apagar todos os traços de aplicação desenhados na tela, pressionar as teclas “CLEAR”+“SWATH”.

• Área da lavoura em uso e área total : o campo fixo “Área” da tela (canto inferior esquerdo) indica a área da la-voura em aplicação. Ele é zerado após cada “CLEAR PATTERN ENTER”, Se desejado somar várias lavouras e obterinformação desta soma, então um dos campos de informações selecionáveis da tela deverá ser configurado paraexibir a informação “AREA TOTAL”. Este campo não é zerado com o citado comando, ao encerrar e iniciar umanova lavoura, e segue acumulando área das lavouras anteriores e seguintes, até que ele mesmo seja zerado.Para zerar a AREA TOTAL, deve-se ir até o Menu de Controle de Fluxo e selecionar o “botão” “ZERAR AREA”.

• “ZOOM” (aproximação / afastamento / deslocamento do mapa) : Para tais operações deve ser inicialmentepressionada a tecla “ZOOM”. Em modo “zoom”, a tela terá a seguinte aparência típica:

“ZOOM”

No canto superior esquerdo a tela mostra as opções para a aproximação / afastamento / deslocamento do mapa.Em resumo:

• A tecla “ABC” aumenta a imagem (aproxima)

• A tecla “DEC” diminui a imagem (afasta)

• A tecla “5” a cada pressão centraliza cada polígono presente, depois apresenta todos os polígonose, na sequência, centraliza a aeronave. Se não houver polígono criado, a ação da tecla “5”, no modo“zoom” será, sempre, a de centralizar a aeronave.

• As teclas ao redor da “5” movimentam o mapa nas direções indicadas. (para cima, para baixo, paraos lados e para as diagonais).

• Para sair do Modo “ZOOM”, pressionar a tecla “EXIT”.

• Obs. O modo acima citado é o de “ZOOM” manual. O mais comum é o equipamento ser seleciona-do, pelo piloto, para modo “ZOOM automático”. Neste caso, desejando continuar em modo auto-

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mático, antes de sair da tela de “ZOOM” manual, deve ser pressionada a tecla “ZOOM”. Do contrá-rio, a partir do uso da tela de “ZOOM”, ele permanecerá em modo manual, fixo.

Padrões de aplicação

O AirTrac pode ser configurado, na tela inicial de configuração do trabalho, para aplicação em até 9 padrões deaplicação (6 iguais ao do programa AirStar e mais 3, novos). A seguir são mostrados os diagramas de todos e uma breveexplicação de cada um:

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Padrão “aberto”. O piloto define a direção (Esquerda /

Direita), marca os pontos A-B e executa até 999 faixas

paralelas à primeira. Pode reverter a direção e executar

mais 999 faixas para o outro lado.

Padrão “aberto”, sequencial. O piloto define a direção

(Esquerda / Direita) e o numero de lavouras a serem

aplicadas na seqüência (até 9). Marca os pontos A-B na

primeira lavoura, C-D na segunda, D-E na terceira e assim

sucessivamente. Pode voltar aplicando sobre a segunda

faixa da ultima lavoura ou segunda faixa da primeira

lavoura (opções “half” e full”, respectivamente).

Padrão “aberto”, alternado. O piloto define a direção

(Esquerda / Direita). Marca os pontos A-B e executa

primeiro as faixas ímpares. Após, digitando ENTER,

passa a aplicar as faixas pares.

Padrão “fechado. O piloto define a direção (Esquerda /

Direita). Marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto

“C”ao final da área, ou próximo a ela. Uma vez

completado o “Carrossel”, o sistema automaticamente

muda para o padrão BK-BK. Ou, se escolhida a opção

“REPETE PADRAO AUT”= SIM, passará a aplicar sobre

um novo carrossel, idêntico.

Padrão “fechado”, semelhante ao Racetrack. A diferença

está no ponto “C” que é marcado de acordo com a

conveniência do piloto, o mais próximo possível do

centro do bloco. O piloto define a direção (Esquerda /

Direita). Marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto

“C” onde desejado. Uma vez completado, o sistema

automaticamente muda para o padrão BK-BK. Ou, se

escolhida a opção “REPETE PADRAO AUT”= SIM,

passará a aplicar sobre um novo padrão idêntico.

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Padrão “fechado”, semelhante ao QuickRacetrack. A diferença está no

ponto “C” que é marcado em função da distância ou número de faixasem relação à linha A-B, valor este digitado pelo piloto na configuração

do padrão. O piloto define a direção (Esquerda / Direita)e marca

somente os pontos A-B na primeira faixa. Uma vez completado, o

sistema automaticamente segue repetindo o mesmo padrão..

NT: na verdade, a distância ou número de faixas é até um ponto “C”

virtual, já que o raio de curva será a metade daquele valor. Assim, se o

piloto desejar um raio de curva de 250m, deverá digitar “500” como

distância, e, não, como está na figura ao lado.

Padrão “fechado”. O piloto define a direção (Esquerda / Direita),

marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto C em uma das

bordas. A progressão das faixas se dá sempre em direção ao centro

da área (“fechando”).

Uma vez completado, o sistema automaticamente muda para o padrão

BK-BK. Ou, se escolhida a opção “REPETE PADRAO AUT”= SIM,

passará a aplicar sobre um novo padrão idêntico.

Padrão “aberto”. O inverso do Squeeze. A linha A-B é marcada no

centro da área e vai progredindo em espiral para o lado selecionado.

Máximo 999 faixas..

Padrão “fechado”, também semelhante ao Racetrack.

Porém, neste caso, os pontos A-B são marcados na linha

central da área e o ponto C em uma das bordas. Marca os

pontos A-B na primeira faixa e o ponto “C” onde

desejado. Uma vez completado, o sistema

automaticamente muda para o padrão EXPAND. Ou, se

escolhida a opção “REPETE PADRAO AUT”= SIM,

passará a aplicar sobre um novo padrão idêntico (obs.

Função com defeito até versão 2.5.35).

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Configurando o AirTrac

O AirTrac pode / deve ser configurado de forma a atender a conveniência do operador. Diversos “menus” sãoutilizados para a personalização da configuração. Via de regra os menus sucessivos são acessados através da pressão natecla “SETUP” e, dentro de cada menu, selecionando-se as opções desejadas com as teclas de seta, mais as teclas ENTER,CLEAR e EXIT. Siga as instruções sobre as funções dos “botões” apresentadas nas telas.

Estando na tela do Mapa, e pressionando-se duas vezes a tecla SETUP, é apresentada a tela de configuraçãogeral. A presença da figura da tecla “SETUP” à direita informa que há mais “menus”, acessíveis a novas pressões sobre amesma tecla. A figura da tecla “EXIT” também à direita, informa que ao pressioná-la, voltaremos à tela do Mapa(aplicação).

A seguir mostramos a tela de Configuração Geral :

Siga as instruções da direita para seguir adiante com mais “menus” (SETUP), ou retornar à tela anterior (CLEAR),ou para retornar à tela de aplicação (EXIT). Selecione os “botões” à esquerda com as teclas ABC / DECR, e ENTER, paraconfigurar os sub-sistemas apresentados (Serviço, Controle de Fluxo, Tela, Barra de Luzes, Unidades e Tempo de Reação).Cada um destes “botões” abrirá uma janela (“sub-menu”) para digitação ou seleção de dados. Abaixo uma lista de cadauma:

Sub-menu Configuração do Serviço:

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• Nome: Selecionar (ENTER, ou SETA P/ DIREITA) para digitar um nome para o serviço (p.ex. “Lavoura1”).Opcio-nal. Máximo 11 caracteres

• Piloto: Selecionar para digitar o nome do piloto. Opcional. Máximo 11 caracteres.

• Aeronave: digitar o prefixo da aeronave. Opcional. Máximo 11 caracteres.

• Intervalo de Gravação: Selecionar para digitar o intervalo de gravação, em segundos. Padrão = 2 segundos.

• Velocidade de Gravação: Selecionar para digitar a velocidade a partir da qual será iniciada a gravação. (0 = sem-pre gravando).Sugere-se colocar velocidade do avião logo após a decolagem, para gravar apenas as fases de voo.

• Novo Arq. / Serviço: Opções SIM/NÃO (selecionar com tecla ENTER). Se deixado em “SIM”, toda vez que trocaro NOME do serviço, automaticamente será fechado o arquivo em uso e aberto outro. Padrão = NÃO

• Ver Arquivos: Permite visualizar serviços anteriormente gravados. Ao selecionar com ENTER, abrirá uma janelamostrando todos os arquivos gravados. Selecione, seguindo as instruções da tela, o arquivo desejado com a te-cla ENTER e pressione o “botão” “OK”. Será aberta a tela de mapas (tela de aplicação) e exibido o mapa do ser-viço selecionado.

• Apaga Arquivos: Selecionada esta opção e pressionado ENTER, uma janela para apagar arquivos será mostrada,com as opções de SELECIONAR ARQUIVOS PARA APAGAR (ABC); APAGAR TODOS OS ARQUIVOS (DEC); RETOR-NAR AO MAPA, sem apagar (EXIT).

Sub-menu Controle de Fluxo:

Obs. Este menu pode também ser acessado a partir de um “atalho” constituído pela pressão da tecla“Info”, duas vezes (Info Info).

• Controle de Fluxo: pressionado este “botão”, abre um sub-menu para escolha do MODO DECONTROLE, cujas opções são:

o DESLIGADO (sem controlador).

o Taxa de aplicação constante: Controla a vazão de forma a compensar as variações develocidade do avião, mantendo constante a taxa de aplicação.

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o Polígono com taxa constante (usado apenas com modo de desligamento automáticoda aplicação - opcional). Dentro dos polígonos atua na forma de taxa de aplicaçãoconstante, interrompendo a aplicação entre os polígonos. Um controlador de vazãodeve estar conectado e ligado para escolha desta opção.

o Só Monitor: apresenta informações, mas não controla. A válvula elétrica permanecerána posição totalmente aberta.

o Taxa Variável (somente com subscrição, para operar neste modo). Sem subscrição vá-lida, esta opção pode nem ser mostrada ou não pode ser selecionada. Um Controla-dor de Vazão deve estar conectado e ligado para escolha desta opção. Ativada, permi-te variar a dose – através da variação da taxa de aplicação – em cada talhão. NecessitaMapa de Prescrição.

• Modo de Controle: (opções: Líquido ou sólido):

o Líquidos : controlador de líquidos acoplado.

o Sólidos: controlador automático de sólidos acoplado (uso futuro).

• Taxa desejada: selecionar e digitar a taxa de aplicação desejada (litros/ha).

• Mapa de Prescrição: Opção válida somente para aplicação em taxa variável, mediante subs-crição prévia. Se não houver subscrição válida, este “botão” não é selecionável. Se houversubscrição válida, pressionando-se este “botão” serão mostrados os mapas de prescriçãoexistentes no cartão, dos quais poderá ser selecionado um de cada vez.

• Volume: Selecionar para digitar o volume do produto no tanque (carga de decolagem).

• Restaura Volume: Selecionar se desejar repetir o mesmo volume anteriormente digitado, napróxima decolagem.

• Zerar Área Total: Selecionar para que o valor da Área Total (campo selecionável na tela) fiqueem Zero. Do contrário, continuará acumulando área após cada lavoura aplicada.

• Modo: Tipo de controlador acoplado. Opções : Single, Dual, Auto

o Single: um só controlador acoplado (normal).

o Dual : Dois controladores acoplados (uso futuro).

o Auto: o próprio equipamento reconhece o tipo (recomendável).

Note que no lado direito aparece a informação “SETUP para mais opções”. Isto significa que atela Controle de Fluxo prossegue, pressionando-se SETUP. Uma nova tela aparece, com as opções aseguir, e mais a opção SETUP, novamente, para seguir adiante:

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• Taxa variável – Tempo de Avanço: Disponível apenas se subscrita a opção de Taxa Variável eselecionada a opção Taxa Variável. É o tempo de antecipação entre mudanças automáticas deTaxa de Aplicação.

• Calibração da Turbina: deve ser selecionado para digitação do “Número de Calibração daTurbina”. Este número normalmente acompanha a turbina em uma etiqueta e deve ser digi-tado sem qualquer conversão, independentemente do sistema de unidades empregado.

• Calibração da Válvula: Não aplicável

• Config. Param. Controlador: somente aplicável na subscrição por taxa variável. Somente parauso da Assistência Técnica. Recomendam-se não alterar os parâmetros, cujos valores padrõessão os seguintes:

o MIN=15 - Min PWM % for motor

MAX = 100 :Max PWM % for motorPG = 2 : Proportional Gain for PIDIG = 0 : Not usedDG = 5 : Derivative gain for PIDDB = 3: Dead band %DLY = 500 : Motor delay

• Tmpo avanço abre borda: É o tempo de antecipação de abertura automática da válvula antesda borda de um polígono. Válido apenas com subscrição de taxa variável.

• Tmpo avanço fecha borda: É o tempo de antecipação de fechamento automático da válvulaantes da borda oposta de um polígono. Válido apenas com subscrição de taxa variável.

• Teste Válvula: Selecionar para fazer teste de funcionamento da válvula. Somente disponívelse houver um controlador reconhecido. Pressionar ENTER para interromper o teste.

Obs. Os sub-menus descritos acima são válidos para o Controlador de Vazão “Aerial Ace”. Seinstalados outros tipos de controladores, como o “Intelliflow”, por exemplo, alguns parâmetrospoderão ser diferentes. Consulte o manual correspondente ao seu Controlador de Vazão.

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Ao pressionar SETUP novamente a partir desta última tela, prossegue-se no modo deconfiguração do Controle de Fluxo, abrindo-se uma nova tela:

• Barra automática (SIM/NÃO) : permite, ou não, o início / interrupção automáticos da aplica-ção. Somente mediante subscrição e controlador de fluxo compatível com este modo.

• Controle Hidraulico: em desenvolvimento. Somente para controlador de solidos.

• Desligamento da barra: define se o comando de abertura automático se dará para toda abarra, ou somente para barra esquerda ou direita. Três opções, selecionáveis pela tecla EN-TER: TODA, DIREITA, ESQUERDA. Obs. Necessita subscrição, controlador compatível e modi-ficações no sistema agrícola (válvulas individuais em cada barra).

• Zero Poly Rate Adjust: Define o tempo de antecipação de comando de aplicação em relação àborda de polígonos com taxa de aplicação = zero (zonas de exclusão). Tempo em milissegun-dos. Requer subscrição e acessórios compatíveis.

• Taxa de aplicação Máxima: Valor digitado. Estabelece um limite máximo para a taxa de apli-cação.

• Fator de fechamento: Valor digitado. É o tempo que a válvula levará para abrir ou fechar to-talmente (meio ciclo). Valor padrão = 1,00 segundos.

• Teste Barra: permite testar a abertura e fechamento da aplicação, quando no modo automá-tico.

• Aplicação ON /OFF: informativo apenas: ON/OFF. Mostra o estado da aplicação.

Página “TELA”

Na página de Configuração Geral, selecionando o “botão” “TELA”, abre-se uma sequência depáginas destinadas a configurar a apresentação dos dados na Tela, conforme a necessidade /conveniência do operador. A primeira página de configuração da tela mostra as seguintes opções:

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• Modo: (Normal ou Noturno). Selecionar com Setas e ENTER para fixar no modo desejado.

• Mostradores: Define o que será mostrado nos cinco campos com conteúdo selecionável:

o Mostrador Esquerdo (aquele situado à esquerda, no topo da tela). As opções paraeste campo – e para todos os demais – são:

� Nome do Arquivo: o nome será mostrado naquele campo no formato MMD-DHHMM (mês, dia, hora, minuto).

� Velocidade / Direção do Vento: Sem uso no momento. Não aplicável.

� Temperatura: Sem uso no momento. Não aplicável.

� Pressão Barométrica: Sem uso no momento. Não aplicável.

� Umidade: Sem uso no momento. Não aplicável.

� DOP / DF: Qualidade GPS e Idade Diferencial

� SV / DF: Número de Satélites em uso e Idade Diferencial

� Numero da Faixa / DF: Número da faixa selecionada e Idade Diferencial

� Hora chegada (ETA): Tempo de vôo estimado ao destino (waypoint seleciona-do) . NT. Na verdade este campo informa a “ETE” (tempo estimado em rota).

� Rota / Waypoint : números da rota e waypoint selecionados.

� Distância Waypoint: função utilizável até versão 2.5.49. Guie-se pela informa-ção de distância mostrada no canto superior esquerdo da tela (“Dt.....”)

� Distância ao Mark: mostra distância do avião até o Mark selecionado (apósReturn “n”).

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� Proa: Proa Verdadeira até o destino (Waypoint, Mark, Polígono). função nãoutilizável até versão 2.5.49. Guie-se pela informação de distância mostrada nocanto superior esquerdo da tela (“Pro.....”).

� Altitude: em relação ao nível médio do mar, aproximado (geóide).

� Vazio : sem informação no campo.

� Distância da faixa (Desvio). Enquanto não são marcados os pontos A,B,C,mostra, respectivamente, “Espera A”, “Espera B”, “Espera C”.

� Largura de Faixa

� Velocidade

� Tipo de Padrão e Direção (exemplo: DBK-BK = Back to Back à direita)

� Rumo: Rumo Verdadeiro (trajetória) do avião em relação à linha Norte-Sul

� Area da Lavoura: Área da lavoura em aplicação. Zera com “Clear+Pattern+En-ter”

� Area Total: Soma da área de todas as lavouras de um mesmo serviço. Não zeracom “Clear+Pattern+Enter”. Para zerar esta área veja o “menu” Controle deFluxo.

� Distância da Borda (Edge) : distância até a borda mais próxima de um polígonoselecionado. Obs. este campo somente começa a indicar quando o rumo doavião, projetado, intercepte uma das bordas e a distância seja igual ou inferiora 25 km.

� Tempo para borda: tempo até a borda mais próxima de um polígono selecio-nado. Obs. este campo somente começa a indicar quando o rumo do avião,projetado, intercepte uma das bordas.

� Distância de AB: Distância do avião até a linha “A-B”.

� Distancia de A: Distância do avião até o ponto “A”

� Distancia de B: Distância do avião até o ponto “B”

� Comprimento do “Tiro”: Mostra a distância entre a abertura e fechamento daválvula no ultimo “tiro”. Zera após abrir no “tiro” seguinte.

� Volume aplicado: volume total aplicado

� Volume restante: saldo no tanque

� Quantidade por faixa: Litros aplicados na última faixa.

� Quantidade por minuto: Vazão atual (litros/minuto)

� Taxa de aplicação: Taxa de aplicação real (atual). Com a aplicação interrompi-da, este campo mostra a área aplicada.

� Taxa de aplicação desejada: taxa de aplicação digitada

� Posição da Válvula / Encoder: referência de posicionamento relativo da válvu-la elétrica, para sistema de controle de fluxo modelo “Intelliflow”, apenas.

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� Hora: Data (DDMMAA) e Hora local (HH:MM:SS).

� Diferença de altitude: (uso futuro)

� Altímetro:(uso futuro)

� # Vértice Polígono: número do vértice do polígono (em construção até a ver-são 2.5.49).

� Area Polígono : mostra a área TOTAL dos polígonos existentes no serviço atual.

� Dentro / Fora do polígono : mostra as palavras “FORA” e “DENTRO”, quando,respectivamente, a aeronave encontra-se nestas situações em relação a qual-quer polígono.

� Identificação do Polígono: Mostra o número do Polígono (“Polígono x”), ape-nas quando DENTRO de um polígono.

� Identificação do serviço: Mostra o número do serviço (apenas quando gravadona forma de um “Job”, com “SAVE”, “JOB”,”n”, “ENTER”. Apresenta na forma,por exemplo: “Serviço 1” , para um trabalho gravado como “Job 1”.

� Tempo de aplicação: mostra o tempo acumulado de aplicação, na formaHH:MM:SS. Zera com “ CLEAR PATTERN ENTER” (versão 2.5.45 e seguintes).

� Rumo das faixas: mostra o rumo das faixas em ambas as direções, em relaçãoà Linha Norte-Sul. Por exemplo: 090 / 270.

� Tempo de gravação restante: mostra o tempo disponível de gravação no car-tão, em horas e minutos. Por exemplo: 388:52.

o Mostrador Direito . (aquele situado no topo da tela, à direita)

� MESMAS OPÇÕES DO MOSTRADOR ESQUERDO

o Campo 1 : o primeiro, de cima para baixo, dos três campos selecionáveis da tela, à es-querda.

� MESMAS OPÇÕES DOS ANTERIORES

o Campo 2 : o segundo, de cima para baixo, dos três campos selecionáveis da tela, à es-querda.

� MESMAS OPÇÕS DOS ANTERIORES

o Campo 3 : o terceiro, de cima para baixo, dos três campos selecionáveis da tela à es-querda.

� MESMAS OPÇÕES DOS ANTERIORES

• Orientação da Tela. (o que será alinhado com a vertical da tela)

o Linha A-B para cima

o Trajetória sempre para cima

o Norte para cima

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• Movimento da Tela. Duas opções:

o Fundo parado (aeronave em movimento)

o Aeronave parada (fundo em movimento)

• Selecionar idioma. (duas opções, até versão 2.5.49)

o Portugse.msg (Português)

o English.msg (Inglês)

Após as opções desta tela, há a possibilidade de seguir com a configuração da tela,pressionando-se o “botão” SETUP, à direita. Abre-se uma nova janela – a última de configuração datela:

• Nível de zoom: digitar a percentagem de aproximação / afastamento desejado a cada coman-do de “zoom”. Padrão = 100%

• Nível panorâmica: digitar a percentagem desejada do deslocamento do mapa, quando emmodo zoom (Teclas em torno da “5”). Padrão = 50%

• Escala: Opções: Pré-ajustado e Automática. Padrão = automática (ajusta o mapa automatica-mente para caber na tela. Recomendável).

• Relação de Escala : disponível para preenchimento se selecionado o modo de Escala Pré-ajus-tada. Define manualmente a escala da tela. Por exemplo, 5000 = 1:5000. Máximo 32700.

• Mostra Lat / Lon. Opções SIM / NÃO. Selecionar com ENTER. Selecionando SIM, as coordena-das e a altitude serão mostradas no topo da tela, à direita. A mensagem <SEM GPS> serámostrada na ausência de sinal.

• Trespasse visual: mostra faixas consecutivas trespassadas uma sobre a outra, na percenta-gem digitada neste campo. Padrão = 0%.

• Originais de fábrica: retorna os valores desta janela aos padrões originais.

PÁGINA “BARRA DE LUZES”

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• Mostrador Esquerdo: usado para definir qual informação será mostrada no mostrador (dis-play) esquerdo da Barra de Luzes. Opções selecionadas a partir da lista disponível ao pressio-nar este “botão”. MESMAS INFORMAÇÕES DISPONÍVEIS PARA OS CAMPOS DA TELA, ACIMAMOSTRADAS.

• Mostrador Direito: usado para definir que informação será mostrada no mostrador (display)direito da Barra de Luzes. Opções selecionadas a partir da lista disponível ao pressionar este“botão”. MESMAS INFORMAÇÕES DISPONÍVEIS PARA OS CAMPOS DA TELA, ACIMA MOSTRA-DAS.

• Alerta faixa Repetida:

o ON - Both : alarme ligado tanto na tela como na barra de luzes. Em caso de repetiçãoda faixa, a mensagem “Faixa Repetida” será mostrada na tela e as luzes inferiores ecentral da barra de luzes piscarão.

o ON - Ligthbar warning : o alarme somente se dará na barra de luzes

o ON - Screen Warning : o alarme somente aparecerá na tela

o OFF – alarme de faixa repetida desligado.

• Sensibilidade da Distancia dos LEDs : selecionado, permite personalizar a distância que cada“LED” representa no afastamento da faixa ou rota. Digitar a distância para cada um. O valorservirá tanto para a linha esquerda como para a direita.

• Originais: pressionando-se este “botão” os ajustes da barra de luzes voltarão aos originais defábrica (válido apenas para os valores do intervalo dos LEDs)

• Alarme de Borda (de polígono). Opções:

o Tipo de Alarme :

� DESLIGADO

� Distância (alarme em função da distância)

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� Tempo (alarme em função do tempo)

o Início do Alarme: digitar o tempo (ou a distância) para disparar o alarme na barra deluzes (leds inferiores piscam).

o Fim do alarme: digitar o tempo (ou distância) para interromper o alarme na barra deluzes (leds inferiores piscam).

PÁGINA “UNIDADES”

• Fuso horário: selecionar, da lista aberta com ENTER, o fuso horário da região, para que a in-formação de “Hora Local” seja correta.

• Unidades Globais:

o Metric (metro, km, litros)

o US (pés, milha, galão)

o Nautical (nós)

• Coordenadas: (modo de apresentação)

o DDD.DDDDDDD (graus e fração de grau)

o DDMM.MMMMM (graus, minutos e fração de minuto)

o DDDMMSS.SSS (graus, minutos,segundos e fração de segundos)

Obs. Pressionando-se SETUP, prossegue-se na configuração de Unidades, em uma tela que permiteindividualizar o sistema de Unidades, separadamente, para cada uma de sete variáveis:

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• Distância:

o Meters (Metro)

o Feet (Pés)

• Velocidade:

o Km/h

o MPH (Milhas por Hora)

o Knots (Nó)

• Volume:

o Liter / Kilogram (Litros/ Quilograma)

o Gallon / Pound (Galões / Libras)

• Area:

o Hectares

o Acres

• Altitude:

o Feet (pés)

o Meters

• Desvio: (da faixa, ou da rota)

o Feet

o Meters

• Temperatura:

o Celsius (Centígrado)

o Fahrenheit

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TEMPO DE REAÇÃO : abre uma “janela”para digitar o tempo de atraso de comando, emmilisegundos. É o tempo que o sistema deve antecipar ao piloto para reação. Padrão = 500milisegundos.

OUTRAS CONFIGURAÇÕES

Depois de concluída a página de configuração geral (Config. Serviço, Controle Fluxo, Tela,Barra de Luzes, Unidades e Tempo de Reação), a presença da figura da tecla “SETUP” à direita indicaque mais configurações estão disponíveis. Pressionando-se SETUP a partir da tela de configuraçõesgerais aparecerá a Tela com opções de configuração para:

• Waypoints

• Polígonos

• Desloca Padrão

• Clima

• Ajustes GPS

• Apagar Dados

Para entrar nos sub-menus correspondentes, a seguir descritos, selecione o “botão” respectivoe pressione a tecla ENTER.

Configuração de “Waypoints”

O AirTrac armazena Waypoints em até 99 Rotas. Cada Rota pode conter até 99 Waypoints. O“menu” para criação / modificação de waypoints é constituído pelos seguintes “botões” / campos:

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• Rota: Digitar o número da Rota (até 99).

• Waypoint : Digitar o número do Waypoint (máximo 99).

• Nome : (opcional) atribuir um nome para o Waypoint (máx. 10 caracteres)

• Latitude: Digitar o valor da Latitude e selecionar o hemisfério com as setas para cima/baixo.

• Longitude: Idem latitude.

• Raio: definir o raio a partir do qual é considerado atingido o waypoint. O raio será utilizadopara desenhar um círculo na tela, tendo o waypoint como centro.

Configuração de Polígonos

(OBS.: Os Polígonos podem ser criados diretamente na tela de aplicação. Para tanto, deve-se entrar no “Modo Polígono” pressionando DUAS VEZES a tecla “POLY” e, sobrevoando osvértices, pressionar a tecla “ABC”, ou o botão no manche. Pressionar EXIT para sair do modopolígono, sem gravá-lo. Digitar “Save Poly nn” para gravá-lo com o numero “nn”. )

Os Polígonos também podem ser criados / modificados neste “menu” Polígono, o qual tem aseguinte configuração:

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• JOB: digitar um número do arquivo de serviço “Job” sob o qual serão agrupados os polígo-nos. Obs : “JOB” é um tipo de arquivo que pode agrupar vários poligonos e padrões.

• Polígono: O número do polígono (por ordem de criação)

• Nome: até 10 caracteres

• Tipo: Opções:

o Inclusion: a área do polígono será somada à área total dos polígonos no mesmo “Job”

o Exclusion: a área do polígono será subtraída da área total dos polígonos no mesmo“Job”.

o Open: o polígono não tem área definida. É apenas uma “linha poligonal”. Pode seruma linha divisória, como um rio, uma estrada, etc.

• Latitude e Longitude: Digitar, respectivamente, para cada um dos vértices do poligono

• + / - : acionar “+” ou “-“ para variar o número do vértice a incluir/modificar. O número dovértice é indicado na janela entre os sinais de “+” e “-“.

Configuração de Deslocamento de Padrão

Uma vez marcada uma linha A-B, esta pode ser deslocada, para a esquerda ou para a direita,antes de ser ela aplicada. Para tanto, usa-se o “menu” DESLOCA PADRÃO, que tem a seguinteestrutura:

• Deslocamento: digitar o valor da distância do deslocamento (m)E / D: (Esquerda / Direita) :Escolher o lado do deslocamento (com a tecla Enter)

• Desloca Padrão: aplica o deslocamento acima definido e retorna à tela de aplicação

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Informações Climáticas (Clima)

Este “menu” – opcional – permite a digitação da variáveis climáticas. As variáveis que podemser introduzidas são:

• Temperatura

• Umidade Relativa

• Velocidade do Vento

• Direção do vento

• Pressão Barométrica

Ajustes GPS

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• Ângulo MSK (ângulo de visada dos satélites)

Menu que permite ajuste em parâmetros do GPS. Desejando-se alterar o valor, Pressionar o“botão” “Ângulo MSK”. Uma janela se abrirá para digitação de um novo valor. Note que valoresmenores tendem a aumentar o número de satélites, porém podem conduzir a menor qualidade dosinal (DOP mais alto). Um equilíbrio deve ser buscado, e geralmente não há necessidade de alterar ovalor padrão (10 graus).

• Comando

Menu que permite enviar determinados comandos de configuração para o receptor SLX /Crescent. Uso recomendado, em geral, apenas para Assistência Técnica. Ao pressionar este “botão”abre-se uma janela com diversos caracteres alfanuméricos que podem ser escolhidos (com as teclasde seta para cima e para baixo), confirmando com ENTER. Ao terminar o comando, pressionar aTECLA SAVE, retornando à tela anterior e logo após EXIT para aplicar o comando e retornar à tela deaplicação. Durante a operação, este procedimento pode ser adotado para reinicializar,manualmente, o eDIF, sempre no mesmo ponto. Para tanto o comando $JRAD,3 deve ser montado eenviado, como acima.

• Inicia eDIF (versão 2.5.45 e seguintes)

Pressionado, este “botão” ativa a correção e-DIF. Usar somente se o e-DIF não iniciarautomaticamente após cerca de 6 minutos. Após ativado o eDIF este ”botão” fica inoperante.

Apagar Dados

Este “menu” permite apagar Dados, selecionando o tipo de dado a apagar. Ao pressionar o“botão” APAGAR DADOS, as seguintes opções aparecem, também na forma de “botões”:

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Inicia eDIF

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• Apagar Arquivos: é solicitada confirmação. Se confirmado, TODOS os arquivos serão apaga-dos.

• Apagar Marks: é solicitada confirmação. Se confirmado, TODOS os Marks serão apagados.

• Apagar Waypoints: é solicitada confirmação. Se confirmado, TODOS os Waypoints serão apa-gados.

• Apagar “Jobs”: é solicitada confirmação. Se confirmado, TODOS os “Jobs” serão apagados,bem como todos os padrões e polígonos contidos neles. Cuidado ao usar esta opção.

• Apagar todas as Informações : é solicitada confirmação. Se confirmado, TODAS as informa-ções serão apagadas. Cuidado ao usar esta opção

• Ajustes Originais de Fábrica: se confirmado, o equipamento retornará aos ajustes originais,sendo perdidas todas as personalizações feitas.

• Formatar Cartão: O cartão será formatado. Esta opção somente deverá ser usada por orien-tação da Assistência Técnica. Todos os dados do cartão serão perdidos.

FUNÇÕES DIRETAS E ATALHOS

Além das funções descritas até agora, acessíveis através de um conjunto de “telas”sequenciais (os “menus”), o AirStar possuiu ainda várias combinações de teclas que possibilitam oacionamento de outras funções úteis ou, ainda, “atalhos” para acesso mais rápido a alguns menus. Aseguir relacionamos os principais:

• “CLEAR CLEAR”. Prepara para desligamento do equipamento. Confirmar com ENTER, ou de-sistir com EXIT.

• “CLEAR PATTERN ENTER”: encerra a lavoura atual e prepara-se para aceitar a marcação denova lavoura (nova linha A-B), sem necessitar desligar o equipamento. Zera a área da lavourae o tempo de aplicação.

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• “INFO SWATH”: apresenta uma janela contendo os números das faixas ainda não aplicadas.Até a versão 2.5.49 esta função ainda não estava disponível completamente para todos ospadrões de aplicação.

• “SET POLY nn”: ativa um polígono de número “nn”. Ao ser ativado, o número do polígono, aproa e a distância para atingir seu centro são mostrados no canto superior esquerdo da tela,e uma linha pontilhada liga a figura do avião ao centro do polígono.

• “SAVE POLY nn”: Grava o polígono recém criado na memória. Se não for executado este co-mando enquanto no modo criação de polígono, o polígono não será gravado. Uma mensa-gem de advertência aparecerá. Se pressionada a tecla “EXIT” neste ponto, o polígono nãoserá memorizado.

• “CLEAR POLY nn” : apaga o polígono “nn” da memória.

• ”ENTER POLY PATTERN”: Permite montar um padrão de aplicação sobre um polígono, esco-lhendo o lado por onde começar. Escolhido o lado, a linha “A-B” será posicionada paralela aele e à distância de ½ faixa de sua borda, para dentro do polígono. Ao pressionar esta combi-nação de teclas o polígono ativo será mostrado e um “menu” se abrirá, com as seguintes op-ções:

o Mudar Polígono: permite deslocar a linha A-B, que estará posicionada em um dos la-dos do primeiro polígono existente, para o polígono seguinte, se houver;

o Rotate: Muda a posição da linha A-B de forma a ficar sucessivamente paralela a cadaum dos demais lados do polígono atual;

o Left / Right: Inverte direção da linha A-B;

o A / B: desloca a linha A-B para a outra extremidade, mantendo-a paralela à posiçãooriginal;

o EXIT: sai e volta à tela do mapa.

• “SAVE SAVE”: simula a abertura / fechamento da válvula (microswitch). Nova sequencia SAVESAVE simula o fechamento da válvula.

• “INFO JOB”: Apresenta os arquivos “Job” existentes no cartão e, para cada um, o número deLavouras (Padrões) e Polígonos. Permite selecionar um “Job” e abri-lo. Obs. O “Job” é umtipo de arquivo que pode conter polígonos e padrões de aplicação. Assim, por exemplo, oJob1 pode ter dois polígonos e três padrões de aplicação. Para selecionar um dos polígonos énecessário primeiro ativar o “Job” (SET JOB 1) e, depois, o polígono (SET POLY1).

• “INFO LOG”: Lista todos os arquivos (*.log) gravados no cartão e permite selecionar um oumais arquivos para reprodução na tela.

• “INFO WPT”: atalho para menu de Rotas/waypoints

• “INFO MARK”: mostra os Marks existentes e respectivos arquivos associados

• “INFO PATTERN”: “atalho” para Deslocamento da linha A-B

• “INFO POLY”: “atalho” para menu Polígonos

• “MARK n”: Marca uma área para posterior retorno. Grava todos os parâmetros, mais as coor-denadas do Mark. “n” = 1-9.

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• “SAVE MARK nn”: idem anterior. Permite gravar Marks acima de 9. “nn”= 01-99

• “RETURN n” : Retorna a uma área marcada com “MARK n”. “n”= 1-9

• “SET RETURN nn”: Retorna a uma área marcada com “Mark n” ou com “Save Mark nn”.“nn”= 01-99

• “SET ROUTE nn”: Seleciona Rota “nn”

• “SET WPT nn”: Seleciona Waypoint “nn” (na rota previamente selecionada)

• “SET DECR”: botão do manche passará a diminuir (retroceder) o número da faixa.

• “SET ADV”: o botão do manche voltará a aumentar (avançar) o número da faixa

• “SAVE WPT nn”: Grava a posição atual como um Waypoint de numero nn, na rota ativa, eprovisoriamente sem nome. Para colocar o nome em waypoint assim salvo, entrar no menu“Waypoints”.

• “INFO INFO” : “atalho” para o menu “Controle de Fluxo”

• “CLEAR SWATH”: apaga todos os traços na tela

• “LOG”: atalho para menu de gravação de dados

• “LEFT/RIGHT”: inverte a direção do padrão.

• “SET SET”: alterna entre o modo de tela NORMAL e NOTURNO

• “ABC”: . Marca Pontos A,B,C. Avança numero da faixa

• “DECR”: retrocede o numero da faixa

• “SET SWATH nnn” : Seleciona a faixa “nnn”

Em novembro / 23 /2009. Versão 2.5.49.

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