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Controlador Pico™Código de Catálogo 1760
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Informações Importantes ao Usuário
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicação, os responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis, regulamentações, códigos e padrões aplicáveis.
As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a Rockwell Automation não assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicação.
A publicação SGI-1.1 da Rockwell Automation, Diretrizes de Segurança para Aplicação, Instalação e Manutenção de Controle Eletrônico (disponível no escritório local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenças importantes entre os equipamentos eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levadas em consideração ao utilizar produtos como os descritos nesta publicação.
É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a permissão por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua atenção para algumas considerações de segurança:
As instruções de atenção ajudam você a:
� identificar e evitar um perigo
� reconhecer as conseqüências
Pico é uma marca registrada da Rockwell Automation.
ATENÇÃO
!Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.
IMPORTANTE Identifica as informações críticas para aplicação e compreensão bem-sucedidas do produto.
Sumário
Prefácio Quem Deve Usar Este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Propósito deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Documentação Relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Técnicas Comuns Usadas Neste Manual . . . . . . . . . . . . . . . P-2Suporte da Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Suporte Local de Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Assistência Técnica de Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Suas Perguntas ou Comentários sobre este Manual . . . . P-3
Capítulo 1Controlador Pico Informações de Segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Simplesmente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Comutação e Controle Inteligente. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Aplicações em Todos os Lugares . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Características Gerais do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Montagem do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Montagem em Trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Montagem em uma Placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Conexão do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . . 1-4Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Saídas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX. . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX. . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Saídas do Pico 1760-L18xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Entradas do Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Saídas do Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Saídas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Conceitos Básicos de Operação do Pico. . . . . . . . . . . . . . . 1-9Botões de Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Navegação Através dos Menus para Escolher os Valores 1-9Display de Status de 12 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Display de Status de 18 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Display do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Exibição do Cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Menu do Diagrama de Circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Símbolos do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Estrutura do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13Menu Principal Sem Proteção Opcional de Senha . . . . . 1-13Menu Principal com Proteção da Senha . . . . . . . . . . . . 1-14Menu do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
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i Publicação 1760-GR001B-PT-PSumário ii
Capítulo 2Desenho de um Circuito com o Pico
Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Botões para Desenhar os Diagramas de Circuito . . . . . . 2-1
Ajuste do Idioma do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Primeira Energização do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Ajuste do Horário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Configuração do Relógio de Tempo Real . . . . . . . . . . . 2-3Configuração do Dia da Semana e do Horário. . . . . . . . 2-3Horário de Inverno/Verão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Escolha do Modo de Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Comportamento de Startup Selecionável . . . . . . . . . . . . 2-4
Elementos do Diagrama de Circuito do Pico. . . . . . . . . . . . 2-5Contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Valores Reais Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Relés Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Exemplo: Criação de um Diagrama de Circuito . . . . . . . . . 2-9Interconexão dos Contatos e Relés . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito . . . 2-9Inserção do Contato “I1” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Inserção do Contato “I2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Desenho de uma Conexão Entre o Contato e a Bobina do Relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Escolha da Bobina do Relé “Q1”. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Alteração do Modo de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Teste do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Operação das Chaves “S1” e “S2” . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12Retorno ao Display de Status com ESC . . . . . . . . . . . . . 2-12
Tipos de Relé de Função. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Relé de Temporização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Display de Parâmetros para Relés de Temporização . . . 2-15Relé de Contagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16Display de Parâmetros para Relés do Contador . . . . . . . 2-16Chave de Tempo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Display de Parâmetros para Chaves de Tempo Real . . . 2-17Comparador Analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18Displays de Parâmetros para Comparadores Analógicos. 2-18Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx) . . . . . . . 2-19
Exemplo: Uso de um Relé de Função . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Circuito Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Seleção de um Relé de Marcador Interno . . . . . . . . . . . 2-20Seleção do Contato da Memória Interna e Conexão ao Novo Relé de Saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Seleção do Relé de Disparo para Tempo. . . . . . . . . . . . 2-21Inserção do Contato do Relé de Temporização . . . . . . . 2-21Seleção do Acesso do Parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21Definição “10 Segundos” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22Conexão do Contato a Relé de Temporização ao Novo Relé de Saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Publicação 1760-GR001B-PT-P
Sumário iii
Circuitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23Importância dos Valores Lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Capítulo 3Soquete da Interface do Pico Módulo de Memória. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Carregamento ou Armazenamento do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Módulos de Memória Disponíveis. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Apêndice AEspecificações Especificações Físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Tabela de Seleção do Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Módulos de Expansão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Pico 1760-L12xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2Pico 1760-L18xxx e Módulos de Expansão . . . . . . . . . . A-3
Índice
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-PPrefácio
Leia este prefácio para familiarizar-se com o restante do manual. Ele fornece informações sobre:
� quem deve usar este manual
� o propósito deste manual
� documentação relacionada
� convenções usadas neste manual
� suporte da Rockwell Automation
Quem Deve Usar Este Manual
Use este manual se for responsável pelo projeto, instalação, programação ou localização de falhas nos sistemas de controle que usam os controladores Pico.
Você deve ter um conhecimento básico de circuitos elétricos e familiaridade com a lógica a relé. Se você não tiver, faça um treinamento apropriado antes de usar este produto.
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1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001Prefácio 2
Propósito deste Manual Este manual fornece características gerais básicas do Pico e uma introdução a programação do Pico. Para obter uma descrição mais detalhada sobre como instalar e usar o Controlador Pico, consulte a publicação 1760-UM001B-PT-P, Manual do Usuário do Controlador Pico.
Documentação Relacionada
Os seguintes documentos contêm maiores informações a respeito dos produtos da Rockwell Automation. Para obter uma cópia, entre em contato com seu distribuidor ou com o escritório local da Rockwell Automation.
Técnicas Comuns Usadas Neste Manual
As seguintes convenções são usadas neste manual:
� Listas como esta fornecem informações e não etapas de procedimentos.
� Listas numeradas fornecem etapas seqüenciais ou informações hierárquicas.
� Itálico é usado para ênfase.
Para: Leia este documento Código do Documento
Uma descrição mais detalhada de como instalar e usar o seu controlador Pico.
Manual do Usuário do Controlador Pico
1760-UM001B-PT-P
Maiores informações sobre aterramento e fiação dos controladores programáveis da marca Allen-Bradley
Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines
1770-4.1
Uma descrição das diferenças importantes entre os controladores programáveis de estado sólido e os dispositivos eletromecânicos
Application Considerations for Solid-State Controls
SGI-1.1
Um artigo sobre as dimensões e tipos de fios para o aterramento do equipamento elétrico.
Código Elétrico Nacional (National Electrical Code) – Publicado pela National Fire Protection Association of Boston, MA.
Uma listagem completa da documentação atual, incluindo instruções para pedidos. Indica também se os documentos estão disponíveis em CD-ROM ou em outros idiomas.
Índice de Publicações da Allen-Bradley SD499
Um glossário de termos e abreviações de automação industrial Allen-Bradley Industrial Automation Glossary
AG-7.1
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Prefácio 3
Suporte da Rockwell Automation
A Rockwell Automation oferece serviços de suporte em todo o mundo, com mais de 75 escritórios de vendas/suporte, 512 distribuidores autorizados e 260 integradores de sistema localizados somente nos E.U.A., mais representantes da Rockwell Automation na maioria dos grandes países no mundo.
Suporte Local de Produtos
Contate seu representante local da Rockwell Automation para:
� suporte para vendas e pedidos
� treinamento técnico do produto
� suporte em garantia
� contratos de serviços de suporte
Assistência Técnica de Produtos
Antes de entrar em contato com a Rockwell Automation para assistência técnica, revise o capítulo Localização de Falhas, no Manual do Usuário do Controlador Pico. Então, entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation.
É possível também entrar em contato com o Suporte Técnico da Rockwell Automation. Para entrar em contato com o nosso Suporte Técnico, acesse o site a seguir para encontrar o local de suporte na sua região.
� http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/
Suas Perguntas ou Comentários sobre este Manual
Se você encontrar algum problema com este manual ou tiver sugestões sobre como ele pode ser mais útil para você, por favor entre em contato no endereço abaixo:
Rockwell Automation Control and Information GroupTechnical Communication Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53201-2086
ou visite nossa página da internet:http://www.ab.com/pico or http://www.rockwellautomation.com
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Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001Capítulo 1
Controlador Pico
Informações de Segurança
Simplesmente Pico Comutação e Controle Inteligente
Pico é um controlador compacto, fácil de usar e de baixo custo para aplicações de controle simples. As aplicações variam da automação de edifícios e casas ao controle de máquinas e da planta. O Pico tem elementos operacionais incorporados fáceis de usar e um monitor LCD.
Conecte o Pico e desenhe um diagrama de circuito no monitor com o pressionar dos botões no dispositivo. O Pico trabalha com contatos normalmente abertos, contatos normalmente fechados e relés.
Insira um diagrama de circuito no Pico do mesmo modo que o esboço em papel. O Pico tem funções básicas e avançadas para relés, temporizadores e contatores, entre outras funções. Faça alterações no circuito pressionando os botões no dispositivo. Não é necessário uma nova fiação, o que gastaria mais tempo.
ATENÇÃO
!Perigo de Choque Elétrico
A instalação elétrica e o trabalho de comissionamento devem ser feitos somente por pessoal qualificado.
Não trabalhe no dispositivo se a alimentação estiver ligada.
Observe as normas de segurança relevantes:
� Desligue a alimentação
� Certifique-se de que o dispositivo não possa ser energizado novamente inadvertidamente
� Certifique-se de que nenhuma tensão perigosa está presente antes de trabalhar no dispositivo
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1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20011-2 Controlador Pico
Aplicações em Todos os Lugares
� Automação de edifícios e casas, controladores para iluminação, portas e persianas de janela.
� Controle de ventiladores, portas giratórias, estufas, iluminação externa, controladores de janela, iluminação de display de loja.
� Criação de controladores para níveis de temperatura, ventilação e brilho
� Controle de máquinas e fábricas, prensas, esteiras transportadoras, condutores de oscilação, separadores, bombas
Características Gerais do Pico
Item Descrição
1 Alimentação de Entrada
2 Entradas
3 LED de Alimentação/Operação
4 Teclado
5 Soquete para módulo de memória ou cabo de interface do microcomputador
6 Saídas
7 Display de LCD
8 Superfície para Escrita
EscOk
Del Alt
EscOk
Del Alt
7
12
34
5
6
3
5
5
8
8
7
8
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Controlador Pico 1-3
Montagem do Pico Montagem em Trilho DIN
1. Coloque o Pico na borda superior do trilho DIN e gire até encaixar, apertando levemente, como ilustrado pela seta.
2. O Pico será fixado no lugar através de um mecanismo de mola incorporado.
Montagem em uma Placa
O Pico pode ser fixado a uma placa de montagem com os três ou quatro pés, que estão incluídos.
1
2
Clique
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Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20011-4 Controlador Pico
Conexão do Pico Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD
Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx
+10 V
10 V
5 V
0 V
BWB: +24 V+.. V
DWD: +12 V
~
0 5 10
0 VBWB:Ue = 24 V (20.4 - 28.8 V)Ie = 80 mA
DWD:Ue = 12 V (10.2 - 15.6 V)Ie = 140 mA
BWB: +24 VDWD: +12 V
0 Vl7, l8
> 1 A
l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 ≥ 15 V
0 ≤ 5 V
28.8 Vl = 3.3 mA/24 VI7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 ≥ 8 V
0 ≤ 4 V
l = 3.3 mA/12 VI7, I8 = 1.1 mA/12 V
15.6 V
5 - 7 lb-in
3.5 mm
COM
BWB DWD
L1
5-7 lb-in.3.5 mm
L1
L2
>1A
l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Ue = 120/240 V 50/60 Hz(90 to 264V)le = 40 mA 120V 20 mA 240V
l1–I6 = 0.5 mA 240 Vl1–I6 = 0.25 mA 120 VI7, I8l = 6 mA 240 Vl = 4 mA 120V
1 ≥ 79V
0 ≤ 40V
264V
L2
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Controlador Pico 1-5
Saídas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD
Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX
0 V , N
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V )+ 24 V
25.000
R L
24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A
2 A2 A2 A
1000 W
10 x 58 W
1 2 1 2 1 2 1 2
10 000 000Q1 Q2 Q3 Q4
+10 V
10 V
5 V
0 V
+24 V0 5 10
0 V
5–7 lb-in3.5 mm
Ue = 24 V (20.4–28.8 V )Ie = 140 mA
+24 V
0 V
l7, I8
> 1 A
l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 ≥ 15 V
0 ≤ 5 V
24 VI7, I8 = 2.2 mA
I9 I10 I11 I12
28.8 V
24 V
I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA
24 V Input 24 V
z
COM
G '1D %
-
B
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Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20011-6 Controlador Pico
Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX
Saídas do Pico 1760-L18xxx
L1
5-7 lb-in.3.5 mm
L1
L2
> 1 A
l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Ue = 120/240 V 50/60 Hz(85–264 V)
120/240 V Input 120/240 V
le = 70 mA 120 V 35 mA 240 V
l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 Vl1–I6, I9 –I12 = 0.25 mA 120 VI7, I8l = 6 mA 240 Vl = 4 mA 120 V
1 > 79 V
0 < 40 V
264 V
L2
0 V , N
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V ) + 24 V
< 25.000
R
24 V 8 A120 V 8 A240 V 8A
2 A2 A2 A
1000 W
10 x 58 W
1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1
< 10 000 000Q6Q5Q4Q3Q2Q1
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Controlador Pico 1-7
Entradas do Pico 1760-IB12XOB8
Saídas do Pico 1760-IB12XOB8
5–7 lb-in
3.5 mm
Ue = 24 V (20.4 –28.8 V )Ie = 140 mA
+24 V
0 V
> 1 A
1 ≥ 15 V
0 ≤ 5 V
R10R9R8R7R6R5R4R3R2R1NC NC R11 R12 +24V
28.8 V R1–R12 = 3.3 mA; 24 V
Input 24 V 24 V
COM
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
2.5A
10A
R
+24V dc COM
+ 24V dc
24V 0.5A 0.5A
(20.4-28.8V dc )
5W/24V
≤
0V
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Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20011-8 Controlador Pico
Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I
Saídas do Pico 1760-IA12XOW6I
0 V , N
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V
25.000
R
24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A
2 A2 A2 A
1000 W
10 x 58 W
1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1
10 000 000S6S5S4S3S2S1
0 V , N
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V
25.000
R
24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A
2 A2 A2 A
1000 W
10 x 58 W
1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1
10 000 000S6S5S4S3S2S1
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Controlador Pico 1-9
Conceitos Básicos de Operação do Pico
Botões de Operação do Pico
Navegação Através dos Menus para Escolher os Valores
Botão Função
Del Exclui o objeto do diagrama de circuito
Alt Funções especiais no diagrama de circuito
Cursores Movem o cursor
Selecione o item de menu
Escolha os números do contato, seus valores, tempos etc.
Ok Próximo nível de menu, armazena sua entrada
Esc Nível de menu anterior, cancela sua entrada
Pressione Para
Exibir o menu do sistema (pressione ambas as teclas ao mesmo tempo).
� Ir para o próximo nível de menu.� Selecionar o item de menu.� Armazenar sua entrada.
Cancelar sua inserção desde o último Ok.
� Alterar o item do menu.� Alterar o valor.� Alterar a posição.
Esc Ok
Del Alt
Del Alte
Ok
Esc
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Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20011-10 Controlador Pico
Display de Status de 12 Pontos
Display de Status de 18 Pontos
Display do Menu
I12345678
MO
12:50
Q1234 RUN
Entradas
Saídas
Dia da Semana
Hora
Modo RUN/STOP
On Off
1...5..8....
RE I P
MO 02:00 ST
.2..5..8 RUN
Entradas
Retenção Habilitada
Dia, Hora
Saídas
Debounce Habilitado/ Botões P Habilitados
Modo Startup
Modo
Entradas 1, 5, 8 LIGADASSaídas 2, 5, 8 LIGADAS
PROGRAM...
RUN...
PARAMETER
SET CLOCK..
RUN...
PARAMETER
SET CLOCK..
PASSWORD..A opção atual pisca no menu do Pico
Menu principal com ou sem senha habilitada
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Controlador Pico 1-11
Exibição do Cursor
Menu do Diagrama de Circuito
Cada linha pode suportar quatro instruções, três instruções de entrada (contatos) e uma instrução de saída (bobina ou relé). As linhas são conectadas juntas pelas ramificações nas três posições entre as instruções. Toda a programação do Pico pode ser feita com o uso do display e o teclado.
WINTER TIME
DAY : MO
TIME : 01 25
WINTER TIME
DAY : MO
TIME : 01:25
Existem dois tipos diferentes de cursor:
A navegação do bloco completo é exibida como um bloco piscante:
� Mova o cursor com as setas para a esquerda/direita
� No diagrama de circuito, use também as setas para cima/baixo
O cursor de alteração do parâmetro faz piscar o parâmetro selecionado:
� Altere a posição com as setas para a esquerda/direita
� Altere os valores com as setas para cima/baixo
Os valores/menus piscantes estão destacados em cinza neste manual.
I1 -I2 -T1 -{Q1
I2 - 1
Contatosde Entrada
Campo da Bobina dede Saída
Conexões/Linhas do Circuito
Conexões de Ramificação
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20011-12 Controlador Pico
Símbolos do Diagrama de Circuito
PI
QMTC
A
:RS
I1 -M2 -T1 -{Q1
I2 -Q1
D
I3-M2-T2----{Q2
Botão do cursor como entrada
Contato para entrada
Contato para saída
Contato para bits de memória interna
Contato para relé temporizador
Contato para relé contador
Contato para chave do relógio de tempo real
Contato do comparador analógicoContato para o display de texto (1)
Contato para salto (1)
Entradas de Expansão (1)
Contato para relé da memória interna ou Saída de Expansão (1)
Bobina de Saída
1ª conexão do circuito2ª conexão do circuito3ª conexão do circuito
41ª conexão do circuito
Última conexão do circuito
…
…
(1) Somente para 1760-L18xxx
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Controlador Pico 1-13
Estrutura do Menu Menu Principal Sem Proteção Opcional de Senha
PROGRAM...RUN
PARAMETERSET CLOCK PROGRAM
DELETE PROGCARD ...
Circuit Diagram
Parameters
PROGRAM
CARD ...
DELETE PROGPROGRAM
DELETE ?
DEVICE->CARDCARD->DEVICEDELETE CARD
REPLACE ?
DEVICE->CARD
DELETE CARDREPLACE ?
DEVICE->CARD
CARD->DEVICE
DELETE ?
PROGRAM...
PARAMETERSET CLOCK
RUN
STOP
PROGRAM...RUN
SET CLOCK
PROGRAM...RUNPARAMETER
SUMMER TIME
WINTER TIMEDAY : MOTIME :14:05
SET CLOCK
SUMMER TIME
WINTER TIME
DELETE PROG
CARD ...
CARD->DEVICE
DELETE CARD
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
TIMERSCOUNTERSREAL TIME CLOCKANALOG COMPARES
SET CLOCK
SUMMER TIME
Display de Parâmetro
Display para a Configuração do Relógio
STOP: Menu do diagrama de circuitoRUN: Display do fluxo de alimentação
RUN
STOP
Display de Parâmetro
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20011-14 Controlador Pico
Menu Principal com Proteção da Senha
PASSWORD...RUNPARAMETERSET CLOCK
Password DELETE ALL
PASSWORD...RUN
Menu Abrir
Inserção da SenhaQuatro Inserções Erradas
Inserção Correta
Display de Status
NOTA Se você não souber a senha, você pode excluir a senha antiga, mas o diagrama do circuito e os dados também serão removidos. Para remover a senha, tecle Ok para Delete All (Excluir Tudo) após a digitação de quatro senhas incorretas. (Ao pressionar Esc, o diagrama e os dados do circuito são retidos. Em seguida, você pode fazer outras quatro tentativas para digitar a senha.)
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Controlador Pico 1-15
Menu do Sistema
PASSWORD...SYSTEMGB D F E I .
Password
PasswordCHANGE PWACTIVATE
ACTIVATE
PASSWORD...
GB D F E I .
PASSWORD...SYSTEM
CHANGE PW
P ONSTOP MODE
DEBOUNCE OFF
DEBOUNCE ON
DEBOUNCE OFFP ONSTOP MODE
DEBOUNCE OFFP ON
DEBOUNCE OFF
STOP MODEP ON
P OFF
MODE: STOP
MODE: RUN
RETENTION ON
RETENTION OFF
DEUTSCH
FRANCAIS
ESPANOL
ITALIANO
PORTUGUES (1)
(1)
(1)
(1)
(1)
NEDERLAND
SWENSKA
POLSKI
TURKCE
ACTIVATE
SYSTEM DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
RETENTION ON
GB D F E I . ENGLISH
(2) (2)
(2)
SistemaDefinir a Senha
Alterar a Senha
Inserção da Senha
Inserção da Senha
As funções de menu são descritas no Manual do Usuário do Controlador Pico, código de publicação 1760-UM001B-PT-P.
(1) Somente para o Pico 1760-L18xxx
(2) Não é válido para o Pico 1760-L12AWA-xx
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001Capítulo 2
Desenho de um Circuito com o Pico
Operação do Pico Botões para Desenhar os Diagramas de Circuito
Botão Função
Excluir ramificação, contato, relé ou linha vazia no diagrama de circuito
� Alternar entre os contatos normalmente aberto e normalmente fechado
� Conectar os contatos e os relés� Adicionar as conexões do circuito
Setas para cima/baixo:� Alterar o valor� Mover o cursor para cima e para baixo
Setas para a esquerda/direita:� Mover o cursor para a esquerda e para a
direita� Alterar entre os parâmetros
� Ir para o nível do menu anterior� Desfazer os ajustes desde o último Ok� Sair do display atual
� Ir para o próximo nível do menu� Alterar, adicionar contato/relé� Salvar a configuração
Del
Alt
Esc
Ok
Allen-Bradley Parts
1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-2 Desenho de um Circuito com o Pico
Ajuste do Idioma do Menu Primeira Energização do Pico
Escolha o idioma com as teclas do cursor para cima/baixo.
O Pico 1760-L18xxx também suporta os seguintes idiomas:
� Português
� Holandês
� Sueco
� Polonês
� Turco
1. Use as setas para selecionar um idioma.
2. Confirme com Ok.
3. O Pico então exibe o display de status.
NOTA Um pequeno pico de corrente é produzido na energização do equipamento pela primeira vez. Não chaveie o equipamento usando relés reed, pois seus contatos podem se queimar ou derreter.
Abreviação Idioma
GB Inglês
D Alemão
F Francês
E Espanhol
I Italiano
ENGLISH
GB D F E I ...
I 1 2 3 4 5 6 7 8
MO
01:00
Q1234 STOP
1 ...5 ..8 ....
RE I
MO 02:00 ST
P
.2 ..5 ..8 RUN
ou
Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-3
Ajuste do Horário Os controladores com a designação “-NC” não possuem relógios de tempo real.
Configuração do Relógio em Tempo Real
Configuração do Dia da Semana e do Horário
I 1 2 3 4 5 6 7 8
MO
14:15
Q1234 STOP
1 ...5 ..8 ....
RE I P
MO 02:00 ST
.2 ..5 ..8 RUN
PROGRAM ...
RUN
PARAMETER
PROGRAM ...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
SET CLOCK
SUMMER TIMEOk
Ok
Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S
ou
SET CLOCK
SUMMER TIME
WINTER TIME
DAY : MO
TIME : 14:15
Ok
Ok
Esc
Esc
setas para a esquerda/direita: Movem o cursorsetas para cima/baixo: Alteram os valores
Salva a configuração
Mantém o valor anterior
Sai do menu
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-4 Desenho de um Circuito com o Pico
Horário de Inverno/Verão
Escolha do Modo de Operação do Pico
Os dois modos de operação do Pico são RUN e STOP.
� RUN: O Pico processa o diagrama de circuito.
� STOP: Cria e modifica o diagrama de circuito.
O menu RUN/STOP exibe RUN ou STOP, conforme segue:
� modo STOP ativo: RUN é exibido
� modo RUN ativo: STOP é exibido
Comportamento de Startup Selecionável
É possível selecionar o modo de operação a ser ativado quando o Pico for energizado. Você pode escolher o startup no modo “RUN” ou “STOP” pelo Menu do Sistema.
SET CLOCK
SUMMER TIME
Ok
Esc
Display: SUMMER TIME O horário de verão é configuradoDisplay: WINTER TIME
O horário de inverno é configurado
Alterna entre as Configurações
Sai do menu
PROGRAM ...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK ..
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-5
Elementos do Diagrama de Circuito do Pico
Contatos
Os contatos são usados para modificar o fluxo de corrente no diagrama de circuito. Os contatos no diagrama de circuito são contatos normalmente fechados ou abertos. Os contatos normalmente fechados se abrem quando desligados (desenergizados) e se fecham quando ligados (energizados). Os contatos normalmente abertos são fechados quando desligados e abertos quando ligados.
O Pico funciona com diferentes contatos, os quais podem ser usados em qualquer ordem nos campos de contato do diagrama de circuito.
Contato Representação do Pico
Contato normalmente fechado; Abrir quando desligado
I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R
Contato normalmente aberto; Fechado quando desligado
I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R
Tipo do Contato Contato Normal-mente Fechado
Contato Normal-mente Aberto
1760-L12xxx 1760-L18xxx
Entradas do Controlador I I I1 a I8 I1 a I12
Status de Expansão I14(3)
(3) Aplica-se somente aos modelos 1760-L18xxx-EX. O R15 e R16 são usados para a detecção de sobrecarga da expansão para o módulo de expansão do transistor, 1760-IB12XOB8.
Entradas controladas por Software - Teclado
P P P1 a P4 P1 a P4
Saídas do Controlador Q Q Q1 a Q4 Q1 a Q6
Bits de Memória Interna M M M1 a M16 M1 a M16
Contadores C C C1 a C8 C1 a C8
Temporizadores T T T1 a T8 T1 a T8
Relógio de Tempo Real (1)
(1) Não está disponível nos modelos “-NC”.
Setpoint Analógico para Comparação(2)
(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
A A A1 a A8 A1 a A8
Display de Texto D D – D1 a D8
Saídas de Expansão ou Bits de Memória Interna
S S – S1 a S8
Salto para Label : – – :1 a :8
Entradas de Expansão R R – R1 a R12
Detecção de Sobrecarga de Expansão
R R – R15 e R16(3)
1 to 4 1 to 4
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-6 Desenho de um Circuito com o Pico
Relés
O Pico possui nove tipos diferentes de relé para o uso em um diagrama de circuito.
O comportamento de chaveamento destes relés é configurado com o uso das funções da bobina e parâmetros. As funções e parâmetros são listados com a descrição de cada tipo de relé de função.
As opções para ajuste de saída e relés de memória são listadas com a descrição de cada função.
Tipo de relé Símbolo do Pico
1760-L12xxx 1760-L18xxx Função da Bobina
Parâmetro
Saídas do Controlador Q Q1 a Q4 Q1 a Q6 X –
Bits de Memória Interna M M1 a M16 M1 a M16 X –
Contadores C C1 a C8 C1 a C8 X X
Temporizadores T T1 a T8 T1 a T8 X X
Relógio de Tempo Real(1) – X
Setpoint Analógico para Comparação(2) A A1 a A8 A1 a A8 – X
Display de Texto D – D1 a D8 X X
Salto para Label : – :1 a :8 X –
Saídas de Expansão ou Bits de Memória Interna
S – S1 a S8 X –
(1) Não está disponível nos modelos “-NC”.(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
1 to 4 1 to 4
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-7
Valores Reais Retentivos
Com o Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD e 1760-L18xxx é possível salvar os valores reais de memória interna, temporizadores e contadores no caso de uma falha de alimentação. As quantidades e os valores que podem ser retidos são encontrados na seguinte tabela:
Para obter informações adicionais consulte o Manual do Usuário do Controlador Pico, código de publicação 1760-UM001B-PT-P.
Relés Retentivos
Tipo de Relé Símbolo do Pico
1760-L12BWB-xx 1760-L12DWD
1760-L18xxx
Bits de Memória Interna M 4 (M13 a M16) 4 (M13 a M16)
Contadores C 1 (C8) 4 (C5, C6, C7, C8)
Temporizadores T 1 (T8) 2 (T7, T8)
Display de Texto D – 8 (D1 a D8)
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-8 Desenho de um Circuito com o Pico
{
S,R
Energização Básica da Saída
Saída Mantida/Flip-Flop
Saída Retentiva
Instrução
Saída
Instrução
Saída
Instrução de Desenergização
Saída
Instrução de Energização
Energizada
Energizada
Energizada
Energizada
Energizada
Energizada
Energizada
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-9
Exemplo: Criação de um Diagrama de Circuito
Interconexão dos Contatos e Relés
Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito
Inserção do Contato “I1”
I1-I2----{Q1
S1 S2CR1
M1CR1
Conexão do Pico1. Conecte o S1 ao terminal de entrada I1 do
Pico2. Conecte o S2 à entrada I2 do Pico3. Conecte a carga M1 à saída Q1 do Pico
Diagrama de Circuito do Pico
I 1 2 3 4 5 6 7 8
MO
14:15
Q1234 STOP
1 ...5 ..8 ....
RE I P
MO 02:00 ST
.2 ..5 ..8 RUN
PROGRAM...
RUN
PROGRAM...
DELETE PROGOkOk
Ok
OkOk
ou
Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S
Inicia o Display de Status
I1
I1
I1
Ok
Ok
Ok
Display do Diagrama de Circuito
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-10 Desenho de um Circuito com o Pico
Inserção do Contato “I2”
Desenho de uma Conexão Entre o Contato e a Bobina do Relé
Escolha da Bobina do Relé “Q1”
I1I1 I1
I1 I1
I1 I2
I1 I2
Ok
Ok
Ok
I1-I2
I1-I2---
I1-I2---
I1-I2Alt
I1-I2---
I1-I2------{Q1
I1-I2------{Q1
I1-I2------{Q1Ok
Ok
Ok
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-11
Alteração do Modo de Operação
Teste do Diagrama de Circuito
I1-I1----{Q1 PROGRAM
PROGRAM...
PROGRAM...
DELETE PROG
RUN
RUN
PARAMETER
SET CLOCK..Ok
Esc
Esc
O Pico está agora no modo RUN
PROGRAM...
STOP
PARAMETER
SET CLOCK...
PROGRAM...
PARAMETER
SET CLOCK...
STOP
I1-I2----{Q1
Ok
Display do fluxo da alimentação
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-12 Desenho de um Circuito com o Pico
Operação das Chaves “S1” e “S2”
Retorno ao Display de Status com ESC
I1-I2----{Q1
I1-I2----{Q1
I1-I2----{Q1“S1” energizada
“S2” energizada
O relé “Q1” é energizado
I1-I2----{Q1 I 1 2 3 4 5 6 7 8
MO
13:34
Q1234 STOP
12............
RE I P
MO 02:00 ST
1.........RUN
PROGRAM...RUN
PARAMETER
SET CLOCK..
Esc
Esc
OkOk
ou
Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S
No próximo exemplo, um relé de temporização será adicionado ao circuito.
O display de status é ativado.Escolha o modo STOP.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-13
Tipos de Relé de Função
Relé de Temporização
Símbolo do Diagrama de Circuito
Tipo de Relé de Função
Relé de temporização com atraso, com ou sem chaveamento aleatório
Relé de temporização sem atraso na desenergização, com ou sem chaveamento aleatório
Relé de temporização, pulso únicoRelé de temporização, intermitente
Relé de contagem, contador para cima/baixo
Chave de horário, dia da semana/hora (somente nos modelos Pico com relógio)
Relé comparador analógico (somente nos modelos Pico com 24 Vcc)
X ?X
Disparo
Reset
Energizado
Energizado
t t t
Relé de Temporização com atraso, com ou sem chaveamento aleatório
Saída do Temporizador
Energizado
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-14 Desenho de um Circuito com o Pico
Com o chaveamento aleatório, o contato a relé chaveia aleatoriamente, a qualquer momento, até o valor de tempo especificado (exibido em cinza na figura).
?
Disparo
Reset
Energizado
Energizado
Energizado
t t
Relé de Temporização sem atraso, com ou sem Chaveamento Aleatório
Saída do Temporizador
t t
Relé de Temporização, Pulso Único
Energizado
Energizado
EnergizadoSaída
Reset
Disparo
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-15
Display de Parâmetros para Relés de Temporização
tt t
Relé de Temporização, Intermitente
Disparo
Reset
Saída do Temporizador
Frequência da Intermitência = 1/2 x setpoint
Energizado
Energizado
Energizado
RES
T1
+
S 30.00
{ TRG
00.00Função de Chaveamento
Unidade de Tempo
Disparo (Conectado)
Reset (Não Conectado)
Tempo Acumulado
Setpoint
Número do Temporizador
Display de Parâmetro(Controle de Acesso)
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-16 Desenho de um Circuito com o Pico
Relé de Contagem
Display de Parâmetros para Relés do Contador
86420
7531
Entrada da Contagem
Direção
Reset
Valor Acumulado (setpoint = 6)
Saída do Contador
Energizado
Energizado
Energizado
Energizado
0230 0000
DIR
CNT
RES
C1
+
{
{
Setpoint
Direção opcional (conectado)Entrada da Contagem
Reset (não conectado)
Valor Acumulado
Número do Contador
Display de Parâmetro(Controle de Acesso)
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-17
Chave de Tempo Real
Exemplo: A Chave de Tempo Real 1 chaveia de segunda até sexta-feira, entre 6:30 e 9:00 e novamente entre 17:00 e 22:30.
Display de Parâmetros para Chaves de Tempo Real
MO-FR MO-FR
1 1
ON 06:30 A ON 17:00 B
OFF 09:00 + OFF 22:30 +
Energizado
Energizado
Energizado
+
MO
01:00
ON --:-- A
OFF --:--
1
Dia(s) da Semada de - até
Tempo Real
Tempo de energização
Tempo de desenergização
Número da Chave de Tempo Real
CanalDisplay de Parâmetro(Controle de Acesso)
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-18 Desenho de um Circuito com o Pico
Comparador Analógico
Funções disponíveis:
� I7 ��I8, I7 ��I8
� I7 ��Setpoint, I7 ��Setpoint
� I8 ��Setpoint, I8 ��Setpoint
O comparador analógico pode comparar tensões de 0 V a 10 V (setpoints de “0,0” a “10,0”).
Displays de Parâmetros para Comparadores Analógicos
Compara as entradas I7 e I8.
NOTA Os sinais analógicos dos sensores normalmente flutuam por diversos milivolts. Para um chaveamento estável, os setpoints devem ter uma diferença de, pelo menos, 0,2 V (histerese do chaveamento). Não use nenhum relé com as funções de energização da saída ou de bobina de relé de impulso.
ANALOG
I7 8.0 V
A1
I8 4.2 V +
ANALOGI7 8.0 V
A1
+3.2
Entrada I7
Entrada I8
Função de Comparação
Valor Atual
Número da Comparação Analógica
Display de Parâmetro(Controle de Acesso)
Valor Atual
Entrada I7/I8
Função de Comparação
Setpoint
Valor Atual
Número do Relé
Display de Parâmetro(Controle de Acesso)
Compare a entrada “I7” com um setpoint.
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-19
Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx)
O Display de Texto é usado para exibir oito mensagens que podem ser definidas livremente na tela do Pico. Cada bloco de texto exibe até 48 caracteres do conjunto de caracteres do display do Pico (ASCII + caracteres especiais do Pico). Caso o Display de Texto for habilitado, o texto digitado através do PicoSoft é exibido. Se diversos Displays de Texto forem habilitados, a próxima tela é exibida a cada 4 segundos. Quando o Display de Texto D1 for habilitado, ele é continuamente exibido (indicação de falha).
Tecle Ok para chavear para os menus a qualquer hora.
Os valores ou parâmetros atuais dos relés de função podem ser exibidos nas linhas 2 e 3.
Exemplos:
CAUTION!
PUMP 1
MOTOR
MALFUNCTION
THE TIME
IS
14:42
TIME RELAY 1
SETP99.00 S
QUANTITY
ACTV 0042
PCS
SETP0100
ACTV 42.00 S
Sinais de Falha Display de Tempo e Texto
Exibe o Valor Atual e o Parâmetro do Relé de TemporizaçãoExibe o Valor do Contador
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-20 Desenho de um Circuito com o Pico
Exemplo: Uso de um Relé de Função
Circuito Convencional
Seleção de um Relé de Memória Interna
Seleção do Contato da Memória Interna e Conexão ao Novo Relé de Saída
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1-------{Q1
S1 S2CR1
T1M1
T1CR1 10.0 sec
O Pico chaveia o relé M1 com atraso de 10 segundos.
Diagrama de Circuito do Pico
I1-I2----{Q1 I1-I2----{Q1
I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
Ok
Ok
Inicie o Circuito do primeiro exemploColoque o cursor em “Q”
2 X
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1I1
I1-I2----{M1
M1------ {Q1
Ok
OkOkAlt
2 X 2 X3 X
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-21
Seleção do Relé de Disparo para Tempo
Inserção do Contato do Relé de Temporização
Seleção do Acesso do Parâmetro
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------{Q1 M1-------TT1
M1-------TT1Ok
2 X
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------TT1
M1-------TT1
M1-------TT1
T1
I1
Ok
2 X
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
X
S 00.00
{ TRG T1
RES +
Ok
2 X
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-22 Desenho de um Circuito com o Pico
Definição “10 Segundos”
Conexão do Contato a Relé de Temporização ao Novo Relé de Saída
Altere o Pico para RUN para testar o programa. Teste o circuito conforme mostrado no primeiro exemplo. Para exibir e acessar os parâmetros do relé de temporização e alterar o valor do horário em modo RUN, coloque o cursor no diagrama de circuito no “T” de “T1” e pressione Ok.
X
S 00.00
{ TRG T1
RES +
X
S 00.00
{ TRG T1
RES +
X
S 10.00
{ TRG T1
RES +
Ok
2 X
2 X volte para o diagrama de circuito
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------TT1M1-------TT1
M1-------TT1
T1 T1
T1-------{Q1
Alt
Ok
3 X 3 X
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Desenho de um Circuito com o Pico 2-23
Circuitos Básicos Importância dos Valores Lógicos
Negação (NOR)
Contato Permanente (Linha Incondicional)
Saída Flip-Flop
Conexão em Série (AND)
Valor Função
“0” Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado, bobina do relé não energizada
“1” Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado, bobina do relé energizada
I1 Q1
1 0
0 1
--- Q1
1 1
I1 Estado Q1 Q1
0 0 0
0 a 1 0 1
0 1 1
0 a 1 1 0
I1 I2 I3 Q1 Q2
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
1 1 0 0 0
0 0 1 0 0
1 0 1 0 0
0 1 1 0 0
1 1 1 1 0
I1---------{Q1
-----------{Q1
I1--------- Q1
I1-I2-I3-{Q1
I1-I2-I3-{Q2
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20012-24 Desenho de um Circuito com o Pico
Conexão Paralela (OR)
Exclusivo OU Circuito (XOR)
Circuito de Partida/Parada do Motor
I1 I2 I3 Q1 Q2
0 0 0 0 1
1 0 0 1 1
0 1 0 1 1
1 1 0 1 1
0 0 1 1 1
1 0 1 1 1
0 1 1 1 1
1 1 1 1 0
I1 I2 Q1
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
I1 I2 Contato Q1 Bobina Q1
0 0 0 0
1 0 1 1
0 0 1 1
0 1 0 0
1 1 0 0
I1--------{Q1
I2
I3
I1--------{Q2
I2
I3
I1-I2------{Q1
I1-I2
I1--I2-----{Q1
Q1
I1--------SQ1
I2--------RQ1
Alternativamente:
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Capítulo 3
Soquete da Interface do Pico
O soquete da interface do Pico, que está sob a tampa protetora, aceita o módulo de memória opcional Pico ou conecta o Pico a um microcomputador através do cabo de interface opcional de microcomputador e o software PicoSoft. Isto permite que você copie os diagramas de circuito a partir do e para o microcomputador e/ou módulo de memória.
Módulo de Memória
Os módulos de memória estão disponíveis como um acessório. Cada módulo de memória pode armazenar um único diagrama de circuito do Pico. A informação armazenada no módulo de memória é não volátil (a informação não é perdida quando a alimentação for desligada). O módulo de memória pode ser usado para fazer um backup de um programa e/ou transferí-lo para outro controlador Pico.
Cada módulo de memória armazena:
� o diagrama de circuito
� todas as configurações de parâmetros do diagrama de circuito
� configurações do sistema
ATENÇÃO
!PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO
O módulo de memória e o soquete do cabo do microcomputador estão no potencial de L2. Há o perigo de choque elétrico caso L2 não esteja aterrado. Não faça contato com componentes elétricos sob a cobertura do soquete.
1760-MM1 para todos os controladores 1760-L12xxx
1760-MM2 para os controladores 1760-L18xxx
Allen-Bradley Parts
1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 20013-2 Soquete da Interface do Pico
Carregamento ou Armazenamento do Diagrama de Circuito
Você pode transferir o programa do Pico para o módulo de memória, ou vice-versa, somente no modo STOP.
DEVICE ->CARD: Transfere as configurações do diagrama de circuito e de parâmetros do Pico para o módulo de memória.
CARD->DEVICE: Transfere as configurações do diagrama de circuito e de parâmetros do módulo de memória para o Pico.
DELETE CARD: Remove o conteúdo do módulo de memória.
Módulos de Memória Disponíveis
Use o módulo de memória 1760-MM1 para os controladores Pico com 12 E/S e use o módulo de memória 1760-MM2 para os controladores Pico de 18 E/S. Os controladores de 18 E/S são capazes de ler a partir do módulo de memória 1760-MM1, mas não podem escrever para ele. O módulo de memória 1760-MM2 não se encaixará fisicamente em um controlador Pico de 12 E/S.
PicoSoft
O PicoSoft é um software opcional que cria, armazena e gerencia os diagramas de circuito do Pico. Ele transfere os diagramas de circuito do microcomputador para o Pico, ou vice-versa, usando um cabo de interface especial.
O software PicoSoft também inclui uma ampla Ajuda online.
Para usar a Ajuda online, inicie o PicoSoft e selecione Contents no menu Help. Uma ajuda sensível ao contexto também está disponível. Selecione o item do menu com o mouse e pressione F1 enquanto mantém o botão do mouse pressionado.
ATENÇÃO
!O cabo de interface de microcomputador possui o código de catálogo 1760-CBL-PM02 e está disponível como um item opcional. Use somente o cabo de interface do Pico. Não tente fazer seu próprio cabo, pois isto pode causar danos na unidade ou apresentar perigo de choque elétrico.
DEVICE - CARD
CARD - DEVICE
DELETE CARD
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Apêndice A
Especificações
Especificações Físicas
Tabela de Seleção do Produto
Controladores
Módulos de Expansão
Especificações 1760-L12xxx 1760-L18xxx
Peso 200 g (7 onças) 300 g (10,6 onças)
Temperatura ambiente (em operação) -25 °C a + 55 °C (-18 °F a 131 °F)
Temperatura de Armazenamento -40 °C a +70 °C (-40 °F a +158 °F)
Umidade em Operação 5 a 95%, sem condensação
Interferência emitida, imunidade à interferência
EN 55011, EN 55022, Classe B
Padrões e normasCertificações
EN 50178UL, CSA, CE, C-Tick
Código de Catálogo Entradas Saídas Alimentação Relógio de Tempo
Real
Display e Teclado
Analógico
1760-L12AWA 8 (120/240 Vca) 4 (relé) (120/240 Vca) Sim Sim Não
1760-L12AWA-NC Não Sim
1760-L12AWA-ND Sim Não
1760-L18AWA-EX(1) 12 (120/240 Vca) 6 (relé) Sim Sim
1760-L12BWB 8 (24 Vcc) 4 (relé) 24 Vcc Sim Sim 2 (0 a 10 Vcc)
1760-L12BWB-NC Não Sim
1760-L12BWB-ND Sim Não
1760-L18BWB-EX(1) 12 (24 Vcc) 6 (relé) Sim Sim
1760-L12DWD 8 (12 Vcc) 4 (relé) 12 Vcc Sim Sim
(1) EX = adequado para o uso com os módulos de expansão
Código de Catálogo Entradas Saídas Alimentação
1760-IA12XOW6I 12 (120/240 Vca) 6 (relé) 120/240 Vca
1760-IB12XOB8 12 (24 Vcc) 8 (transistor) 24 Vcc
Allen-Bradley Parts
1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001A-2 Especificações
Acessórios
Dimensões Pico 1760-L12xxx
Código de Catálogo Descrição
1760-MM1 Módulo de Memória para o Controlador Pico de 12 E/S
1760-MM2 Módulo de Memória para o Controlador Pico de 18 E/S
1760-CBL-PM02 Cabo de Programação para o Controlador Pico
1760-RPLCONN Conector do Módulo de Expansão - incluido com o módulo de expansão. O código de catálogo listado é para peça de reposição.
1760-SIM Simulador de Entrada para o Controlador Pico de 12 E/S, 24 Vcc
1760-PICOSOFT Software de Configuração para os Controladores Pico.
D1760GR001BENP Manual de Obtenção de Resultados dos Controladores Pico, código de publicação 1760-GR001B-PT-P
D1760UM001BENP Manual do Usuário dos Controladores Pico, código de catálogo 1760-UM001B-PT-P
10.75 50 1.97"
M4
35.75 1.41"
71.5 2.81"
90 3
.54"
102
4.0
2"
110
4.3
3"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
45 1
.77"
4.5 0.177"
0.423"
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001
Especificações A-3
Pico 1760-L18xxx e Módulos de Expansão
90 3
.54"
102
4.0
2"
110
4.3
3"
M4
107.5 4.23"
75 2.96" 16.2516.25
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
45 1
.77"
4.5 0.177"
0.640"0.640"
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001Índice
AAlteração do modo de operação 2-4
BBotões 1-9
Uso nos diagramas de circuito 2-1Botões de operação 1-9
CCabo 3-2Cabo de programação 3-2Características Gerais do Pico 1-2Chave de tempo 2-17
Display de parâmetro 2-17Circuito básico
Circuito de partida/parada do motor 2-24Conexão em série (AND) 2-23Contato Permanente 2-23Exclusivo OU circuito (XOR) 2-24Negação (NOR) 2-23Relé de impulso 2-23Saída Flip-flop 2-23
Comparador analógico 2-18Comportamento de startup 2-4Configuração do dia da semana 2-3Configuração do horário 2-3Contato com a Rockwell Automation para assistência
P-3Contato make 2-5Contato normalmente aberto 2-5Contato normalmente fechado 2-5Contatos
Características Gerais 2-5
DDiagrama de circuito
Acesso aos parâmetros de relé 2-21Armazenamento 3-2Carregamento 3-2Escolha do tipo do relé 2-10Exemplo 2-9, 2-20Exibição 2-9Inserção de contatos 2-9Selecionar um relé marcador 2-20Símbolos 1-12Teste 2-11Uso de botões em 2-1Uso de um relé de função 2-20
Diagramas de fiação1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA e 1760-L12AWA-ND
1-4
1760-L12AWA-xx e 1760-L12BWB-xx 1-51760-L12BWB e 1760-L12BWB-NC 1-41760-L18AWA 1-8
Display de parâmetroChave de tempo 2-17Comparador analógico 2-18para relés de temporização 2-15Relé do contador 2-16
Display de Status 1-10Display de texto 2-19
EElementos do diagrama de circuito 2-5Estrutura do Menu 1-13Exemplo
Circuitos básicos 2-23Contatos e relés 2-9Diagrama de circuito 2-9
Exemplo do relé de função 2-20Exibição do cursor 1-11
FFunção da bobina 2-8Função do contator 2-8
HHorário de inverno 2-4Horário de verão 2-4
Llocalização de falhas
contato com a Rockwell Automation para assistência P-3
Mmanuais, relacionados P-2Modelos A-1Módulo de Memória (opcional) 3-1Montagem 1-3
OOrientação do menu 1-9
PPicoSoft 3-2Propósito deste Manual P-2publicações relacionadas P-2publicações, relacionadas P-2
Allen-Bradley Parts
Publicação 1760-GR001B-PT-P2 Índice
RRelé do contador 2-16
Display de parâmetro 2-16Relés de Função
Características Gerais 2-13Relés de função
Chave de tempo 2-17Comparador analógico 2-18Display de texto 2-19Relé de temporização 2-13Relé do contador 2-16
Relés de temporização 2-13Display de parâmetro 2-15
Rockwell Automationcontato para assistência P-3
suporte P-3
SSímbolos no diagrama de circuito 1-12Software 3-2
TTabelas lógicas 2-23Teclado 1-9técnicas comuns usadas neste manual P-2Terminais, entradas/saídas 1-4Tipos de relés
Características Gerais 2-6
Publicação 1760-GR001B-PT-P