01 - modelos hidrológicos - introdução
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Prof. Dr. Klebber Teodomiro Martins Formiga/Universidade Federal de GoiásTRANSCRIPT
Modelos Hidrológicos
Klebber Formiga
Mestrado em Engenharia do Meio Ambiente/UFG
Apresentação
EMENTA:1. Conceitos de Modelos
2. Classificação dos Modelos
3. Processos de Geração de Escoamento
4. Avaliação de Modelos Chuva-Vazão
5. Dados de Entrada nos Modelos
6. Estimativa de Parâmetros e Incerteza
Apresentação
Bibliografia BásicaBEVEN, K. Rainfall-Runoff Modeling. Wiley-Blackwell. 2012
SINGH, V.J. Hydgrologic Systems. Vols. I e II. 1988/1989
MAYS, L.W. Water Resources Enginnering. 2005.
LINSLEY, R.K. e FRANZINI. Water Resources Enginnering. 1992.
TUCCI, C.E.M. Modelos Hidrológicos. 1998.
Apresentação
Bibliografia ComplementarArtigos:
Providenciar os artigos abaixo na Bilbioteca:
SOROOSHIAN, S., GUPTA, V.K., Automatic calibration of conceptual rainfall-runoff models: the question of parameter observability and uniqueness. Water Resour. Res. 19 (1), 260– 268, 1983.
SOROOSHIAN, S., GUPTA, V. K., and FULTON, J. L., Evaluation of Maximum-Likelihood Parameter Estimation Techniques .for Conceptual Rainfall-Runoff Models: Influence of Calibration Data Variability and Length on Model Credibility, Water Resources Research, Vol. 19, pp. 25t-259, 1983.
Avaliações
Artigo (Grupo de 2) 1.Caracterização da Bacia: 15/04
2.Introdução com Revisão (10 artigos) Compilação dos Dados de Entrada: 22/04
3.Implementação do Modelo: 29/04
4.Metodologia 06/05
5.Resultado: Calibração Objetivo Simples (Genético) 13/05
6.Resultado: Calibração Multiobjetivo (NSGA e AMALGAM) 20/05
7.Resultado: Calibração Considerando Incerteza (GLUE, DREAM) 27/05
8.Discussão dos Resultados 20/05
9.Artigo Final 29/06
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Avaliações
Artigo (Grupo de 2)
Em cada etapa deverá ser preparada uma apresentação com duração de 5 minutos.
Deve ser entregue também um texto/código referente à etapa.
Avaliações
Seminários (individual) – Apresentação 20 min – 1.River flow forecasting through conceptual models part I - a discussion of principles
2.Model evaluation guidelines for systematic quantification of accuracy in watershed simulations
3.Effective and Efficient Global Optimization for Conceptual Rainfall-Runoff Models & Shuffled Complex Evolution Approach for Effective and Efficient Global Minimization
4.Multi-objective global optimization for hydrologic models & Multi-criteria calibration of a conceptual runoff model using a genetic algorithm
Avaliações
Seminários (individual)•Multi-objective automatic calibration of SWAT using NSGA-II & Multi-objective optimization of empirical hydrological model for streamflow prediction
•The future of distributed hydrological models: model calibration and uncertainty prediction & Prophecy, reality and uncertainty in distributed hydrological modelling
•Bayesian estimation of uncertainty in runoff prediction and the value of data: An application of the GLUE approach
•Equifinality, data assimilation, and uncertainty estimation in mechanistic modelling of complex environmental systems using the GLUE methodology
•Hydrological forecasting uncertainty assessment: Incoherence of the GLUE methodology & Comentários!!!!
Avaliações
Data na sequência das aulas
COMEÇA PRÓXIMA SEMANA
Avaliações
Participação nas Aulas e Seminários1.Comentários Pertinentes
2.Contribuição na Discussão
3.Instigar o Processo de Aprendizagem
4.Responder Perguntas dos Colegas
PRECISA LER OS CAPÍTULOS DA AULA, ARTIGOS DO SEMINÁRIO E AO INFINITO E ALÉM!!!!!
Definições
Modelo: é a representação teórica de uma realidade ou mais especificamente de um sistema.
Sistema: é qualquer estrutura, mecanismo, ambiente, etc. que responde uma entrada com uma saída. Nos modelos hidrológicos, o sistema é a bacia, a entrada é a precipitação e a saída é a vazão.
Definições
Fenômeno: é um processo (físico ou químico) que provoca alteração no estado do sistema.
Exs: a infiltração (fenômeno) provoca alteração na umidade (estado) do solo.
o escoamento (fenômeno) altera o nível da água (estado) em curso d’água.
em uma barragem o volume mensal (estado) é influenciado pela precipitação vazão, evaporação (fenômenos)
Estado: é representado por diversas características que representem um sistema.
Definições
Variável: é o valor que descreve quantitativamente um fenômeno ou um estado. Ela pode variar tanto no tempo quanto no espaço.
Ex. a altura precipitada é uma variável que representa o fenômeno precipitação.
Definições
Parâmetro: são valores servem para caracterizar um sistema ou um modelo. Os parâmetros servem para associar diferentes variáveis.
Os parâmetros permitem representar o sistema através de modelos.
Ex: Eq Vertedor – Q = cdH3/2
Eq de Horton – f = fc – (fc-fb)e-kt
Os parâmetros podem ser dimensionais ou adimensionais.
Definições
Parâmetro Adimensionais: independem do sistema de unidades empregado, normalmente as equações conceituais usam parâmetros adimensionais.
Ex: Eq Darcy-Weissbach
C - Fórmula racional
Parâmetro Dimensionais: variam com o sistema de unidades.
Ex anteriores.
Classificação dos Modelos
OBS: Para escolha correta de um modelo é preciso:
1) Conhecer o problema
2) Conhecer os dados disponíveis
3) Identificar quais as respostas necessárias, incluindo as possíveis variações no tempo e no espaço
4) Escolher o Modelo
Conhecer o modelo e suas limitações e verificar se ele atende às suas necessidades
O modelo deve ser o mais simples que atenda as suas necessidades
Classificação dos Modelos
Quanto à Dimensão:
Adimensional: é aquele que não assume nenhuma dimensão espacial principal.
Ex: Fórmula Racional
Hidrograma Unitário
Unidimensional: considera no seu cálculo uma direção principal, ou preferencial, desprezando as outras. A variação das variáveis (feio) ocorrerá apenas nesta direção
Classificação dos Modelos
Quanto à Dimensão:
Unidimensional: considera no seu cálculo uma direção principal, ou preferencial, desprezando as outras. A variação das variáveis (feio) ocorrerá apenas nesta direção
Ex.: Equação de Manning (Esc Permanente)
Equação de Saint Venant (Esc Transiente)
Equação de Onda Cinemática
HEC-RAS – é um pacote de simulação unidimensional baseado na Eq. de Saint Venant.
Classificação dos Modelos
Quanto à Dimensão:
BIDimensional: leva em conta duas direções principais de fluxo e que são foco de estudo. A mudança no valor das variáveis é enão avaliada nestes dois sentidos.
Ex: FES-WMS – 2DH
CE-QUAL-W2 – 2DV
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Quanto à Dimensão:
TRIDimensional: considena na sua formulação as 3 direções do espaco no seu cálculo. Empregam equações de Navier-Stokes completas.
Ex: FLUENT; CFX; FES-WMS, SisBaHiA
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Quanto ao Tempo:
Permanente: não leva em conta a variação das variáveis no tempo.
Ex: Fórmula Racional
Transisente: considera a mudança das variáveis ao longo do tempo.
Ex: Hidrograma Unitário
Existem formas de simulação que consideram diversos cenários no tempo mas não são transientes. Simulação Extendida.
Classificação dos Modelos
Quanto ao Tempo de Simulação:
Contínuos: são considerados grandes horizontes de cálculo, normalmente superiores a 1 ano. Considera na sua formulação o escoamento de base.
Ex: Tank Model, Mod-Hac, SWM4, IPH3, etc
Evento: considera uma sequência curta de eventos de precipitação para calcular vazões específicas.
Ex: Fórmula Racional, Hidrograma Unitário, SWMM, a maior parte dos modelos 2DH, etc
Classificação dos Modelos
Quanto à Concepção:
Conceituais: baseado em equações conceituais, ou seja, derivadas diretamente de leis físicas.
Ex: Saint Venant, Onda Cinemática, Richards
Empírico: desenvolvido a partir de observações ou pela experiencia do modelador. Normalmente são mais simples e requerem menos dados.
Ex: Racional, Horton, Manning, Redes Neurais, etc
Classificação dos Modelos
Quanto à Distribuição:
Concentrados: concentra a entrada e a saída em apenas um único ponto.
Ex: Racional, HU, SCS, SWM, HEC-HMS, SWMM,
Distribuídos: efetua o balanço hidríco em pequenos segmentos de uma bacia interconectados entre si. .
Ex: SHE, MIKE 11, WMS, HEC-HMS, TOPMODEL...
Estes modelos estão aumentando o emprego devido ao maior nº de informações de dados do terreno e da precipitação.
Classificação dos Modelos
Quanto à Distribuição:
Semi-Distribuídos: são agrupamentos de modelos concentrados utilizados para representar/dividir uma bacia maior em várias pequenas.
Ex: WMS, HEC-HMS, SWMM
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Classificação dos Modelos
Quanto aos Dados de Entrada:
Determinísticos: tem como principal característica reproduzir sempre o mesmo resultado.
Estocácticos: Os dados de entrada ou estado inicial, apresentam compotamento variável e são regidos por distribuições de probabilidade de ocorrer. Podem apresentar resultados diferentes para cada simulação. E normalmente é feita uma séries extensiva de cálculo para se ter um resultado confiável (Monte Carlo).
Ex: Thomas-Firing, Modelos ARMA, NEWAVE