weg tutorial software adp6 1.0 manual english
TRANSCRIPT
Motores | Automação | Energia | Transmissão e Distribuição | Tintas
Software de Programação ADP 6
Linha PWS Tutorial de Programação
Tutorial de Programação do Software ADP 6
IHMs da Linha PWS
Idioma: Português
Data de Publicação: 12/2010
ÍNDICE
1 INTRODUÇÃO ............................................................................................... 5
2 INSTALAÇÃO ................................................................................................ 6 2.1 Requisitos de sistema ........................................................................................ 6 2.2 Procedendo a Instalação .................................................................................... 6
3 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO ADP .................................................... 12
4 DESENVOLVENDO UM PROJETO ............................................................ 14 4.1 Criando uma Nova Aplicação ........................................................................... 14 4.2 Objeto de Texto ................................................................................................ 15 4.3 Importando Imagens......................................................................................... 18 4.4 Inserindo campos de Data e Hora .................................................................... 20 4.5 Propriedades da Tela ....................................................................................... 21 4.6 Simulação a Aplicação ..................................................................................... 23 4.7 Criando Uma Nova Tela ................................................................................... 25 4.8 Criando Botões de Navegação ......................................................................... 28 4.9 Navegação Através das Teclas da IHM ............................................................ 31 4.10 Criando Objetos Gráficos ............................................................................... 34 4.11 Criando Animações ........................................................................................ 35 4.12 Criando Botões de Acionamento .................................................................... 37 4.13 Bar Graph ....................................................................................................... 38 4.14 Exibindo Valores das Variáveis ...................................................................... 40 4.15 Criando Popups .............................................................................................. 41 4.16 Criando Tela de Manutenção ......................................................................... 43 4.17 Criando Campos de Entrada de Valor ............................................................ 45 4.18 Criando Campos Para Entrada de Caracteres ................................................ 46 4.19 Criando campo para exibição de caracteres ................................................... 48 4.20 Utilizando Botões de Incremento/Decremento ................................................ 49 4.21 Sistema de Segurança da IHM ....................................................................... 50 4.22 Utilizando Alarmes.......................................................................................... 53
4.22.1 Configurando Mensagens de Alarme .................................................... 54 4.23 Utilizando Macros ........................................................................................... 55
5 DOWNLOAD DA APLICAÇÃO PARA A IHM ............................................. 57 5.1 Configurações da IHM ...................................................................................... 57 5.2 Configurações do ADP ..................................................................................... 58 5.3 Download via Porta Serial ................................................................................ 58
5.3.1 Cabo Serial Para Download .................................................................... 59 5.4 Download via Porta USB .................................................................................. 60
5.4.1 Instalando o Driver USB ......................................................................... 61 5.5 Transferindo o programa .................................................................................. 66
6 COMUNICAÇÃO COM A LINHA TPW-03 ................................................... 68 6.1 Conexões Físicas ............................................................................................. 68
6.1.1 Cabo de Comunicação RS-485 .............................................................. 68 6.1.2 Cabo de Comunicação RS-232 .............................................................. 69
6.2 Dip-Switches .................................................................................................... 70 6.3 Configurações da IHM PWS ............................................................................. 71 6.4 Configurações do TPW-03 ............................................................................... 73
6.4.1 Conectando o TPW-03 ao Computador .................................................. 73 6.4.2 Configurando a porta de comunicação ................................................... 73 6.4.3 Configurando o Endereço da Porta de Comunicação ............................. 75
6.5 Verificando o Funcionamento ........................................................................... 75
6.5.1 Modo de Simulação On-Line................................................................... 76
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1 INTRODUÇÃO
Este tutorial tem por objetivo explicar a utilização das principais funções disponíveis
nas IHMs da linha PWS. Para melhor compreensão de algumas funcionalidades,
recomenda-se seguir a sequência capitular imposta pelo tutorial, bem como o
desenvolvimento conjunto da aplicação exemplo. Os recursos serão explorados de
forma sucinta, porém funcional. Para uma abordagem completa, consultar o manual do
software ADP.
Este tutorial foi desenvolvido com base no software ADP 6.5.0. Verificar abaixo a
tabela de relações entre os modelos de IHM e as versões do ADP que devem ser
utilizadas.
Versões do ADP Modelos de IHM
ADP 6.5.0 PWS-6A00 ADP 6.5.0 PWS-6700 ADP 6.5.0 PWS-6620 ADP 6.5.0 PWS-6600 ADP 6.5.0 PWS-5600 ADP 6.5.0 PWS-6400 ADP 6.5.0 PWS-6300 ADP 6.2.1 PWS-3261 ADP 6.2.1 PWS-6500 ADP 3.2 PWS-700
A aplicação desenvolvida durante o tutorial apresentará os recursos da IHM de forma
didática. As lógicas, animações, cores, tamanho de fonte e demais funções
apresentadas são meramente sugestivas.
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2 INSTALAÇÃO
2.1 Requisitos de sistema
Os requisitos de sistema mínimos exigidos para a instalação do ADP são:
Computador com processador Pentium IV ou superior;
Memória - 512 MB RAM;
Espaço em disco - 150 MB ou superior;
Resolução recomendada – 1024 X 768;
Microsoft Windows 95TM, Windows 98TM, Windows NTTM, Windows XP, Windows Vista (32 bits) ou Windows 7 (32 bits);
2.2 Procedendo a Instalação
1) Após descompactar o disco de instalação do software ADP 6, execute o arquivo
“setup.exe”. Será mostrada a tela da figura abaixo. Para prosseguir com a instalação
clique em “Next”.
Figura 1 - Tela de abertura da instalação do ADP
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2) Na próxima tela será visualizada a versão do software que estará sendo instalado.
Para continuar, clique em Next.
Figura 2 - Versão do software a ser instalado
3) Se estiver de acordo com o termo de licença de uso, clique em Yes.
Figura 3 - Termo de licença
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4) Na próxima tela, insira o nome do usuário no campo User Name e o nome da
companhia em Company Name. Para prosseguir, clique em Next.
Figura 4 - Dados do usuário
5) Para especificar o diretório de instalação do ADP, clique em Browse e selecione o
caminho.
Figura 5 - Destino de instalação do software
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6) No próximo passo, é possível escolher o modo de instalação. Selecione a opção
Typical para instalar o programa completo. Assim que o modo de configuração for
selecionado, clique em Next.
Figura 6 - Modo de instalação
7) Apenas confirme as configurações previamente selecionadas, clicando em Next.
Caso queira modificar algum parametro, retorne clicando no botão Back.
Figura 7 - Configurações de instalação selecionadas
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8) A instalação do software será iniciada.
Figura 8 - Progresso da instalação
9) Após a conclusão da instalação, será exibida uma tela confirmando que a instalação
foi concluída. Para finalizar, clique sobre o botão Finish.
Figura 9 - Instalação concluída
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10) Ao abrir o programa, será exibida a tela de registro do programa. Se não desejar
registrar o programa no computador ou se preferir registrar mais tarde, clique em Skip.
Para registrar o software em seu computador clique em Register Now.
Figura 10 - Solicitação de registro do software
11) A licença para registro do software é fornecida pela Weg. Clique em Register Now
e insira o código 58859598-456-84000. Para prosseguir clique OK.
Figura 11 - Código de registro do ADP
12) Se o registro for concluído, a seguinte tela será exibida. Clique “OK” para finalizar.
Figura 12 - Registro concluído
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3 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO ADP
Após instalar o programa, vamos analisar primeiramente sua estrutura básica, de telas
quadros e menus, mostrando a disponibilidade dos recursos. Na figura abaixo,
podemos visualizar a interface de programação do ADP, localizando as barras de
menu e as principais caixas de ferramentas.
Figura 13 - Tela de programação do ADP
Barra de Título. Na “Barra de Titulo” é visualizado o nome do diretório em que a
aplicação atual está localizada.
Menu. A barra de menus possui opções de acesso a todas funções do ADP,
seleção de objetos, gerenciamento dos arquivos de programa, definição das
funções de alarme, etc.
Menu Barra de Título
Telas em Miniaturas
Ferramentas
Título da Tela
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Título da Tela. No título da tela podemos visualizar o número que a tela possui e o
nome que recebeu.
Telas em Miniaturas. No canto esquerdo da interface do software é possível
visualizar as telas da aplicação, em formato de miniatura. Também chamado de
Screen Manager, este quadro permite o gerenciamento das telas da aplicação
(apagar, renomear, copiar, colar, etc).
Ferramentas. São as barras de atalhos para os objetos e ferramentas do ADP.
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4 DESENVOLVENDO UM PROJETO
4.1 Criando uma Nova Aplicação
Primeiramente vamos dar início a uma nova aplicação, para isto clique no menu File >>
New. A tela mostrada pela figura abaixo será aberta. O primeiro passo é definir o nome da
aplicação, no campo Application Name. É necessária, primordialmente, a seleção do modelo
da IHM utilizada, através do campo Panel/Workstation. Esta definição irá habilitar/desabilitar
funções do software ADP conforme os recursos do modelo selecionado. No campo
Controller/PLC, será selecionado o driver utilizado para a comunicação com o CLP ou outros
dispositivos do sistema. Para o tutorial, utilizaremos a IHM PWS-6A00T em conjunto com o
CLP TPW-03. Defina os campos conforme mostrado na figura abaixo.
Figura 14 - Definições iniciais da aplicação
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Após selecionar o driver de comunicação, automaticamente será exibida a aba Connection,
onde será possível ajustar os parâmetros de comunicação, conforme as peculiaridades de
cada driver. Esta etapa será posteriormente tratada, podendo ser omitida neste momento.
Clique OK para confirmar a criação da aplicação.
Figura 15 - Configurações de Comunicação do driver TPW-03
4.2 Objeto de Texto
Após criar a aplicação, automaticamente será criada uma tela da IHM, conforme a resolução
do modelo selecionado. Vamos aplicar um objeto de texto para colocar um título nesta tela.
Com um clique no botão iremos selecionar o objeto Static Text, inserindo-o na parte
superior da tela, como mostrado pela figura abaixo.
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Figura 16 - Título inserido na tela
Para alterar o conteúdo do campo de texto, dê dois cliques no campo em que você deseja
alterar. Será aberto o popup de propriedades do objeto Static Text, conforme visto na figura
abaixo. Na opção Font você pode escolher o modelo da fonte para seu texto, logo abaixo
existe um campo em branco onde será inserido o conteúdo do campo, ou seja, o título da
tela. As opções Horizontal Alignment e Vertical Alignment são utilizadas para o alinhamento
do texto. Lembrando que o campo do texto deverá ser sempre maior que o texto, caso
contrário ocorrerá um erro na compilação do programa.
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Figura 17 - Propriedades do objeto Static Text
Existem dois tipos diferentes de fonte, o modelo padrão do ADP (8x8, 8x16, etc) e as fontes
personalizadas (User_1, User_2, etc), que podem ser definidas pelo usuário, sendo
configuradas através da biblioteca de fontes, disponível através do menu Library >> Font
Library. A tela mostrada pela figura abaixo será aberta. Para alterar as configurações da
fonte desejada, clique na opção modify. É possível definir o tipo de fonte, o tamanho, o estilo
(negrito, itálico, etc) e efeitos adicionais (riscado e sublinhado). Estas definições serão
válidas para qualquer objeto da aplicação que utilize as fontes personalizáveis. Para salvar
as definições clique OK.
Figura 18 - Biblioteca de fontes
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4.3 Importando Imagens
Da mesma forma como importamos fontes para a aplicação, podemos adicionar imagens. O
ADP permite gerenciar a biblioteca de imagens, suportando importação dos formatos BMP,
JPG, DWG e GIF. Esta biblioteca é individual por aplicação, ou seja, figuras adicionadas em
uma aplicação não estarão disponíveis automaticamente em outra aplicação, a menos que
sejam novamente adicionadas. Agora vamos importar uma imagem qualquer para ser
utilizada na aplicação. Clique no menu Library >> Bitmap Library. Será mostrada a tela da
figura abaixo.
Figura 19 - Bitmap Library – biblioteca de imagens
Clique em Import, em seguida abrirá uma tela para selecionar uma imagem desejada. Ao
prosseguir em Open, será visualizada a tela da figura abaixo, onde será definido um nome
interno para a imagem.
Figura 20 - Definindo o nome da imagem importada
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Após inserir a imagem na biblioteca, podemos adicioná-la na tela da IHM. Para isto, clique
em para selecionar o objeto Bitmap e crie o objeto no local desejado. Em seguida,
clique duas vezes sobre o objeto para visualizar suas propriedades, conforme figura abaixo.
Selecione então a imagem que importamos no campo Bitmap e clique Ok para salvar. Para
redimensionar a imagem, desmarque a opção Keep Original Size, pois ela bloqueia o
redimensionamento da imagem, mantendo o seu tamanho original. É possível definir
também uma cor da imagem para ser reconhecida como transparente. Basta habilitar a
opção Transparent e selecionar a cor desejada.
Figura 21 - Seleção de uma imagem da biblioteca
Após a importação da imagem, o arquivo original com a mesma pode ser excluído de seu
computador, pois a imagem estará armazenada na biblioteca de bitmaps, sendo salva
juntamente com o arquivo da aplicação.
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4.4 Inserindo campos de Data e Hora
No canto inferior da tela, iremos dispor os campos de hora e data. Para criar o campo de
hora, clique no ícone Time Display e crie o objeto na tela. Repita o processo citado
anteriormente para o campo de data, clicando em Date Display e criando-o abaixo do
campo de hora. Não é necessário que os campos sejam criados exatamente com a mesma
dimensão, pois existem recursos para alinhamento/dimensionamento. Pressione a tecla
shift, clique sobre o campo de data e, ainda com a tecla shift pressionada, clique sobre o
campo de hora, deixando os dois objetos selecionados. Antes de utilizar as opções de
alinhamento, precisamos definir qual será o objeto base para a ação, para isto, pressione a
tecla Ctrl e clique no campo de hora. A seleção do campo base ficará diferente dos demais
campos selecionados, como visto na figura abaixo.
Figura 22 - Campos de data e hora
Agora, clique no ícone Make Same Size para deixar os objetos com o mesmo tamanho.
Para alinhar igualmente os dois campos, repita o processo acima e clique em um dos
recursos disponíveis .
Figura 23 - Tela com os campos de data/hora
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Em seguida, vamos editar o Frame dos objetos data e hora, que definem o estilo de exibição
dos mesmos. Para isto, clique duas vezes sobre o campo de hora para abrir as
propriedades do objeto. No quadro frame, pressione Select para escolher o estilo de frame
do campo, vamos selecionar o primeiro o estilo NoBorder, em seguida clique OK. A opção
Color, quando habilitada, serve para escolher a cor da borda do frame. O estilo NoBorder
não possui bordas, portanto iremos selecionar apenas a cor do fundo, através da opção
Bkg. Color. Como podemos observar na abaixo, temos dois modelos diferentes de horário,
por padrão vamos deixar a primeira opção habilitada. Logo abaixo é possível modificar a
fonte do texto, a cor e o alinhamento, em seguida clique Ok. Os mesmos processos serão
seguidos para o campo de data.
Figura 24 - Configurações do objeto Time Display
4.5 Propriedades da Tela
As telas da IHM possuem propriedades específicas, como cor de fundo, título, número de
referência, etc. Iremos definir as propriedades de nossa primeira tela, clicando com o botão
direito do mouse sobre a tela e escolhendo a opção Screen Attributes. A imagem da figura
abaixo será mostrada. No campo Screen Number é possível mudar o número de referência
da tela e na opção Screen Name podemos editar o nome da tela. O campo Need a base
screen poderá ser ativado quando utilizarmos uma tela de base para esta tela, este assunto
será retratado melhor posteriormente. Em Slide-out Menu podemos definir a ação das teclas
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da IHM, quando houverem. Por padrão, o campo vem com o valor Default. Quando a função
This screen is a sub-screen for habilitada é possível modificar o tamanho da tela, tornando-a
um popup. Pode ser escolhida a localização que a mesma abrirá na IHM, selecionando a
função Shown at, logo ao lado disponibilizaremos o número da localização desejada,
conforme as coordenadas X/Y da tela. A barra de status do ADP fornece as coordenadas
X/Y quando o cursor estiver na tela. Em Security podemos escolher o nível de acesso que a
tela receberá. Por enquanto, deixaremos a opções conforme mostrado na figura abaixo.
Figura 25 - Propriedades gerais da tela
O próximo passo é modificar a cor do fundo de nossa tela, através da aba Screen
Background Style. A opção Pattern disponibiliza alguns modelos de fundo e nos campos
Pattern Color e Background Color podemos escolher a cor do fundo. Lembrando que a
segunda opção somente será visualizada se o fundo possuir algum modelo com duas cores.
Para confirmar as alterações realizadas clique em OK.
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Figura 26 - Seleção de cores para o fundo de uma tela
4.6 Simulação a Aplicação
O ADP permite executar a simulação do programa, auxiliando muito no desenvolvimento
das aplicações, pois possibilita os testes de navegação e melhor visualização do layout das
telas. Antes de rodar a simulação, precisamos salvar o programa, o que pode ser feito
através do ícone Save. Escolha um caminho de sua preferência para armazenar os
arquivos da aplicação.
Para a simulação ocorrer, é necessário compilar o programa em Application >> Compile. Se
a compilação for concluída com sucesso será mostrada a tela da figura abaixo
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Figura 27 - Compilação completada com sucesso
Caso ocorra algum erro, a mensagem Erro(s) found aparecerá no campo Status. Clicando
OK, um popup com a listagem dos erros será exibida, conforme figura abaixo. Com um
duplo clique sobre o erro, o local de ocorrência do erro será automaticamente aberto. Após
verificar e corrigir os erros compile o programa novamente.
Figura 28 - Erros detectados na compilação
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Para rodar a simulação, clique no menu Tool >> Off-line Simulation. A seguinte tela será
visualizada.
Figura 29 - Simulação da aplicação
4.7 Criando Uma Nova Tela
Na aplicação desenvolvida neste tutorial, iremos criar várias telas, com funções específicas,
tentando aproximar-se da estrutura de uma aplicação real. O ADP oferece um recurso muito
útil, que permite a criação de telas base, que funcionam como um espelho, refletindo seus
objetos na tela em que definimos referência a uma tela base. No próximo passo, criaremos
uma tela de base e a personalizaremos para contemplar o layout das telas e, futuramente,
os botões de navegação.
Para a criação de uma nova tela, clique em Screen >> New Screen. Automaticamente abrirá
uma tela com os campos Name, onde você colocará o nome desejado para a sua tela, e
Number, para definir o número de referência da mesma. Sugestivamente, definiremos o
número de referência desta tela como 99, para não interferir na seqüência de numeração
das telas de processo da aplicação, que se iniciaram a partir da tela 01. Ao pressionar o
botão OK, a tela aparecerá na lista de miniaturas do Screen Manager.
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Figura 30 - Definição do nome e número de uma nova tela
Após a criação da tela, vamos colocar um retângulo onde será disposto o título, clicando em
Solid Rectangle e dimensionando o objeto. Para alterar as propriedades do retângulo,
basta clicar duas vezes sobre o mesmo. Selecionado a função Clipped, no quadro Type,
podemos configurar o arredondamento dos cantos. No quadro Frame, podemos alterar o
estilo e a cor da linha de contorno. As opções de preenchimento podem ser alteradas no
quadro Fill, que pode ser desabilitado, tornando o seu interior transparente. No quadro
Profile, podemos modificar a localização do retângulo na tela. No canto direito da tela
colocaremos o campo de hora e data e em volta um retângulo, seguindo os mesmos passos
descritos anteriormente.
Figura 31 - Tela base
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Com a tela base concluída, iremos criar uma nova tela para aplicá-la. Da mesma forma
como criamos a tela base, criaremos agora a tela “Sinótico”, conforme os passos descritos
no início deste item. Após a criação de mais esta tela, iremos alterar suas propriedades para
selecionar a tela base como referência. Clique o direito na tela “Sinótico” e acesse a opção
Screen Atributtes. Marque a seleção Need a base screen e selecione a tela base – tela 99.
Figura 32 - Associando a tela base à tela de sinótico
É importante ressaltar que somente os objetos criados na tela base serão visualizados nas
telas em que a mesma for referenciada, ou seja, a cor do fundo pode ser alterada
separadamente. Em seguida, crie o titulo “Sinótico” na parte superior da tela, dentro do
retângulo.
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Figura 33 - Tela base referenciada à tela de sinótico
4.8 Criando Botões de Navegação
A tela de sinótico está criada, porém precisamos configurar um botão para chamar esta tela,
a partir da tela inicial. Abrindo novamente a tela de abertura, vamos colocar um botão para
chamar a tela de sinótico. Para isto clique em Goto Screen Button e crie o objeto na
tela. Dê um duplo clique para acessar as propriedades do botão, que contém duas funções
básicas, que podem ser selecionadas no quadro Funtion. No modo Open/Go To, o botão irá
abrir a tela selecionado no Combo Box logo abaixo. No modo Close/Previous, o botão
fechará a tela atual (quando estiver em um popup) ou retornará a tela aberta anteriormente
(no caso de telas). No nosso caso, selecionaremos a opção padrão Open/Go To,
configurando o botão para abrir a tela “2 – Sinótico”.
A aba Shape permite a configuração do formato e cores do botão. Na aba Text, podemos
editar o texto explicativo do botão, que iremos definir como “F1”, pois posteriormente iremos
configurar a navegação via teclas utilizando a tecla F1. Na aba Graphic podemos associar
as imagens da biblioteca ao botão.
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Figura 34 - Propriedades do botão Goto Screen Button
Ao lado do botão criado, vamos indicar através do campo Text o nome da tela a ser
chamada, como mostrada na figura abaixo. Em volta colocaremos um retângulo sem
preenchimento através do ícone e ativaremos a função Clipped, logo ao lado, em
Corner disponibilizaremos o valor de alteração do canto do retângulo.
Figura 35 - Tela inicial com botão de navegação
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Para contemplar a navegação, iremos adicionar os botões de chamada de tela na tela base,
incluindo um botão para retornar a tela de abertura e outro para a tela de sinótico. Como
podemos ver na figura abaixo, no botão de retorno à tela de abertura utilizaremos uma
imagem, selecionada na aba Graphic, como citado anteriormente. Para todas as telas
criadas vamos dispor, com o decorrer da aplicação, botões na tela de abertura e na tela
base.
Figura 36 - Tela base com botões de navegação
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4.9 Navegação Através das Teclas da IHM
No próximo passo, iremos fazer a navegação da IHM através de suas teclas. O ADP permite
a criação de perfis de teclas, os chamados Slide-Out Menus, que definem funções para as
teclas e os textos explicativos exibidos. Quando o usuário edita uma tela, pode associar um
perfil de teclas previamente criado, flexibilizando o método de associação das teclas com as
funções desejadas, pois vários perfis podem ser criados e reutilizados. Para gerenciar os
perfis de teclas, clique em Application >> Slide-out Menu.
Figura 37 - Tela de gerenciamento dos Slide-Out Menus
Clique em New para criar um perfil de teclas. Criaremos um perfil para a navegação entre
telas da IHM. Primeiramente colocaremos o nome “Navegação” no campo Name, que define
o nome do perfil de teclas. A tabela mostrada nesta tela relaciona as teclas disponíveis
(conforme o modelo da IHM), as funções associadas e a descrição da tecla. No campo
Function da tecla F1, selecione a função Goto Screen Button, para selecionar o botão de
chamada de telas. Ao clicar no botão com reticências, serão abertas as propriedades do
botão, onde será configurada a chamada da tela 2-Sinótico.
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Figura 38 - Propriedades do Screen Button
No campo Description, aparecerá a descrição de apresentação do botão, que será exibida
quando o usuário pressionar a tecla Menu da IHM. Esta descrição pode ser editada no
quadro à direita, através do campo Text. Também podemos selecionar diferentes fontes e
cores para este texto. Clique OK para confirmar as alterações realizadas neste perfil de
teclas.
Figura 39 - Propriedades do Slide-Out Menu
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Após a criação deste perfil de teclas, precisamos associá-lo às telas desejadas para que ele
seja executado. Como este perfil será utilizado para navegação entre as telas, podemos
defini-lo como padrão para toda a aplicação, desta forma, não precisaremos alterar as
propriedades de todas as telas até então criadas, visto que, quando a tela é criada, o Slide-
Out Default (padrão) é automaticamente selecionado. Para definir um Slide-Out como
padrão, selecione o Slide-Out desejado e clique no botão Set Default, conforme mostrado
abaixo.
Figura 40 - Seleção do perfil de teclas padrão
Figura 41 - Exibição dos comandos de tecla quando pressionada tecla “MENU”
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4.10 Criando Objetos Gráficos
A partir de agora, iremos desenvolver o desenho da tela de sinótico, focando nos objetos
mais comumente utilizados nas aplicações, como desenhos, botões, displays de valor,
bargraphs, etc. Esta tela irá possuir uma bomba, duas válvulas e um tanque, interligados por
tubulações, como mostrados na figura abaixo. Primeiramente iremos colocar a bomba, que
está disponível na biblioteca padrão do ADP, basta inserir um Bitmap , e selecionar a
biblioteca SYMBOLS.GBF. A válvula pode ser selecionada na biblioteca Other.gbf, porém
sem cores. Adicione a válvula mesmo sem cores, pois nos próximos itens estaremos
aplicando efeitos de animação na mesma. Em seguida, desenharemos o tanque utilizando a
ferramenta Solid Rectangle. Lembrando que foi utilizada a função Clipped para
modificar alguns retângulos e obter o desenho conforme mostrado na figura. Para causar a
impressão de sombra no tanque, utilizamos algumas linhas na parte esquerda
do mesmo. Como o tanque possui vários objetos do ADP (linhas e retângulos), podemos
agrupá-los para formar uma única figura, facilitando um futuro reposicionamento. Para isto,
selecionaremos o tanque como um todo, incluindo todos os objetos, e executaremos a
função Group. Para retornar ao desenho inicial, sem o agrupamento, selecione a figura
e clique em Ungroup. Na saída do tanque iremos adicionar outra válvula. Interlige os
elementos através de tubulações, conforme mostrado na figura abaixo.
Figura 42 - Tela de sinótico contemplada com os objetos gráficos
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4.11 Criando Animações
Com os elementos gráficos criados, podemos aplicar animações nos mesmos.
Primeiramente, vamos criar uma animação diferenciando o estado da válvula, como aberta
ou fechada. Para isto, utilizaremos o objeto Multistate Indicator , que permite associar
vários estados em um mesmo objeto. Insira um Multistate Indicator na tela e abra suas
propriedades. Na primeira aba, iremos definir qual a variável será utilizada como referencia
para alterar os estados de animação. Em nosso tutorial, iremos definir a variável Y1, que é
uma variável booleana. Com uma variável booleana – selecionada através da opção “Bit”,
apenas dois estados podem ser definidos (0 ou 1). Para casos onde desejamos representar
mais do que dois estados, podemos selecionar a opção “Value”, onde podem ser utilizadas
variáveis de Word como referência, permitindo criar até 65536 estados.
Figura 43 - Associando uma variável a um Multistate Indicator
Após definir a variável de referência, podemos criar os estados desejados, através da aba
State. Por padrão, o objeto já vem com dois estados previamente criados, 0 e 1, portanto
não precisaremos criar nenhum estado. Na aba Graphic, podemos associar imagens aos
nossos estados. Para o estado 0, iremos selecionar a válvula na biblioteca Other.gbf
(mesma figura já existente para a válvula), e habilitar a opção Transparent. Para o estado 1,
iremos pintar a mesma válvula com a cor verde em seu interior, para indicar que está aberta.
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Pelo ADP, não há como editar as imagens importadas e as bibliotecas padrão. Para pintar a
válvula com a cor verde, teremos que utilizar algum outro software de edição, como o Paint,
por exemplo. Vá até a biblioteca de imagens (menu Library >> Bitmap Library), procure na
lista de imagens a válvula utilizada e selecione-a. O comando Export ficará habilitado,
permitindo que você exporte a imagem da válvula para um arquivo “bmp”, permitindo sua
edição. Edite a cor da válvula para verde e importe novamente para a biblioteca de imagens,
alterando o nome original.
Enquanto a válvula estiver selecionada, os estados existentes podem ser visualizados
através da barra de atalhos, na opção State . Alterne entre os estados
para verificar se sua animação foi criada com sucesso.
Figura 44 - Válvula editada para a cor verde
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4.12 Criando Botões de Acionamento
Agora criaremos os botões para ligar e desligar a bomba, utilizando o objeto On/Off Button.
Existem 4 tipos de botões de comando através do On/Off Button, sendo eles:
Set. A variável selecionada vai para o estado ON e permanece ligada.
Reset. A variável selecionada vai para o estado OFF e permanece desligada.
Maintained. A variável terá seu estado invertido cada vez que o botão for pressionado.
Momentary. A variável ficará ligada apenas enquanto o botão estiver sendo pressionado.
Estas opções podem ser selecionadas através das propriedades do objeto On/Off Button, ou
pré-selecionadas através dos atalhos . Crie um botão do tipo Set, clicando
em Set Button e selecionando a variável Y0 no campo Write, nas propriedades do
objeto, conforme figura abaixo.
Figura 45 - Propriedades do On/Off Button
Podemos notar que o objeto também possui a propriedade State, acessível na aba State. É
possível incorporar uma animação ao botão de comando. Esta animação terá como
referência a variável informada no campo Read. Quando o campo Read estiver em branco,
a mesma variável definida no campo Write ficará como referência para a animação.
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No aba Text é possível definir um texto para o botão, lembrando que cada estado (0 ou 1)
terá seu texto próprio. Defina o texto “Liga” para ambos os estados deste botão. Na aba
Graphic podemos adicionar imagens ao botão. Da mesma forma como foi criado o botão
“Liga” para a bomba, crie um botão “Desliga”, utilizando a função um On/Off Button com a
função Reset. A tela ficará da seguinte forma.
Figura 46 - Tela de Sinótico contemplada com os comandos para a bomba
4.13 Bar Graph
Explorando um pouco mais os objetos de animação disponíveis, iremos adicionar ao lado do
desenho do tanque um objeto do tipo Bar Graph, que fará a indicação da temperatura e do
nível do tanque. O objeto irá relacionar uma variável qualquer com uma barra de animação
gráfica, que terá seu preenchimento de cor proporcional ao valor da variável configurada.
Para inseri-lo, clique no botão Normal Bar Graph, e dimensione o objeto na tela.
Acessando as propriedades do objeto, iremos configurar o campo Read para definir a
variável base para a animação. Logo abaixo, indicaremos o valor mínimo e máximo que a
variável poderá atingir. Este valor será relativo ao preenchimento do Bar Graph, de 0 a
100%. As cores de preenchimento serão definidas através do quadro Frame, sendo possível
também alterar o estilo da barra de animação (com bordas, etc).
39
Figura 47 - Propriedades do objeto Bar Graph
Em Display Format, escolheremos o estilo de preenchimento do Bar Graph, com as opções
Upward, Downward, Righward e Leftward, respectivamente, para cima, para baixo, à direita
e à esquerda. Esta opção refere-se à direção do preenchimento da cor de indicação da
variável. Defina as propriedades do Bar Graph conforme a figura acima, com as variáveis D0
para a temperatura e D1 para o nível do tanque. Posteriormente, simularemos a alteração
destas variáveis para verificar o funcionamento do Bar Graph.
Figura 48 - Tela de Sinótico com os Bar Graphs de Temperatura e Nível
40
4.14 Exibindo Valores das Variáveis
Abaixo dos Bar Graphs, colocaremos um campo numérico com os valores absolutos de
temperatura e nível. Para isto, iremos utilizar o objeto Numeric Display. Para adicionar este
objeto na tela, clique no ícone de atalho Numeric Display e dimensione o objeto na tela.
Para configurar o campo Numeric Display, clique duas vezes sobre o mesmo. O campo
Read define a variável a ser exibida, permitindo ainda a seleção do formato de dados da
variável. Através do quadro Frame, podemos personalizar a exibição do objeto, definindo cor
de fundo, bordas, etc.
Figura 49 - Propriedades do objeto Numeric Display
Em nossa aplicação, adicionaremos um campo de exibição de valor abaixo de cada Bar
Graph de animação de temperatura e nível. Conseqüentemente, manteremos as mesmas
variáveis de referência, que serão posteriormente simuladas.
Figura 50 - Inserção dos campos de exibição de valores numéricos
41
4.15 Criando Popups
Conforme vimos anteriormente, um Popup nada mais é do que uma tela com tamanho
reduzido. Para exemplificar a criação de Popups, vamos criar um Popup para cada válvula,
contendo os comandos manuais de abre/fecha. Crie uma tela com o nome “popup válvula
1”. Após a criação, entre nas propriedades desta tela, clicando com o direito sobre a tela e
acessando a opção “Screen Properties”. Habilite a função “This screen is a sub-screen” para
tornar esta tela um popup, e defina a largura e a altura conforme indicado na figura abaixo.
A opção “Show at” permite definir a posição, em coordenadas X/Y, que o popup será aberto
na IHM. Defina as propriedades da tela conforme mostrado abaixo.
Figura 51 - Propriedades do popup de acionamento da válvula 1
Após aplicar as alterações, você verá que a tela foi reduzida ao tamanho definido. Iremos
criar agora os comandos para a válvula. Utilizaremos os botões do tipo On/Off Button,
acessíveis através dos atalhos e . Na parte inferior do popup criaremos o botão
“Fechar” através do botão de navegação Goto Screen Button. A variável Y1 será utilizada
em ambos os campos “Abre” e “Fecha” para comandar a válvula 1. Repita todo o
procedimento para a criação do popup para a válvula 2, porém associando a variável Y2.
42
Figura 52 - Popup de acionamento manual da válvula 1
Para abrir o Popup, iremos acrescentar um botão Goto Screen Button sobreposto à
respectiva válvula na tela de sinótico, selecionando o Shape “Invisible”, para não ocultar a
exibição da válvula, lembrando que cada válvula ira possuir seu próprio popup. A imagem da
válvula no popup foi copiada da animação anteriormente criada para a tela de sinótico,
permitindo que o operador visualize o estado da mesma após o comando.
Figura 53 - Botões de chamada dos popups das válvulas
43
4.16 Criando Tela de Manutenção
Avançando em nossa aplicação, criaremos uma tela de manutenção, como mostrado
abaixo. Esta tela possuirá ajustes gerais da aplicação, como por exemplo os níveis de
alarme. Já elaboramos anteriormente a tela base para contemplar a navegação das telas,
portanto é preciso incluir nesta tela o botão para chamar a tela de manutenção.
Figura 54 - Tela Manutenção
Inicialmente, criaremos um quadro com a descrição “Ajustes da IHM” através do objeto Solid
Rectangle , descrevendo o título na parte superior do retângulo. Nestes ajustes,
colocaremos dois comandos específicos da IHM, o ajuste de data/hora e a opção de acesso
à tela de sistema. Os dois comandos são funções prontas do ADP, que podem ser
configuradas através do botão Action Button . Adicione um Action Button na tela, e
configure o Combo Box Action para a opção Set Time & Date, como mostrado na figura
abaixo. A aba Text deste botão permite ainda adicionar um texto ao botão, onde iremos
inserir a descrição “Ajustar Data/hora”.
44
Figura 55 - Propriedade do Action Button
Logo abaixo do botão Ajustar Data/Hora, criaremos o botão para acessar o menu de sistema
da IHM, como mostrado pela figura abaixo. Novamente inserimos o botão Action Button ,
ao prosseguir em sua tela de propriedade, ativaremos então a função Goto System Menu.
Figura 56 - Tela Manutenção com Ajustes da IHM
45
4.17 Criando Campos de Entrada de Valor
Ainda na tela de manutenção, criaremos o quadro Set-point Alarmes, onde colocaremos
dois campos para ajustar o valor máximo e mínimo do tanque, que posteriormente serão
utilizados para gerar os alarmes. Após criar o quadro com o título, assim como fizemos para
os ajustes gerais da IHM, utilizaremos o objeto Numeric Entry , que permite alterar
valores de variáveis. Na tela de propriedades de Numeric Entry podemos escolher a
quantidade de dígitos que o campo receberá em Integral Digits, conforme mostrado abaixo.
Ao lado direito, no menu Validation and Security disponibilizaremos o valor mínimo e
máximo que o operador poderá digitar. Para o valor mínimo iremos referenciar a variável D2,
e para o valor máximo a variável D3.
Figura 57 - Propriedades do botão Numeric Entry
Como podemos notar, os campos de leitura foram definidos com a cor branca. Para auxiliar
na identificação dos campos, para a entrada de valor utilizaremos a cor verde. Simule o
programa e teste a entrada de valores. Para digitar um novo valor, clique sobre o campo de
entrada. Um teclado numérico será aberto, permitindo a digitação do valor desejado.
46
Figura 58 - Tela Manutenção com Set-point de Alarmes
Figura 59 - Teclado para entrada de valores
4.18 Criando Campos Para Entrada de Caracteres
Na mesma tela de manutenção, criaremos alguns ajustes pertinentes ao processo. Para
isto, criaremos outro quadro, com o nome “Set-point Processo”, onde disponibilizaremos um
campo para o operador colocar manualmente o nome do produto que estiver contido no
tanque. A entrada de textos é permitida através do objeto Character Entry . Insira o
objeto dentro do quadro recém criado. Na tela de propriedades do objeto Character Entry
temos o campo Number of Characters, onde definiremos a quantidade máxima de
caracteres que poderá ser digitada. Iremos definir a variável D100 para armazenar o texto
47
digitado. Dependendo da quantidade de caracteres, o número de variáveis ocupadas irá
aumentar. Neste caso, utilizando 20 caracteres, estaremos utilizando as variáveis D100 a
D109 (1 variável para cada 2 caracteres).
Figura 60 - Propriedades do Character Entry
Simule o programa e insira valores para o nome do produto. Para digitar um novo valor,
clique sobre o campo. Um teclado alfanumérico será aberto liberando a digitação.
Figura 61 - Tela de manutenção com a entrada de caracteres
48
4.19 Criando campo para exibição de caracteres
Para visualizar o produto que o operador definirá na tela de manutenção, iremos criar o
campo Character Display na tela de sinótico, acima do desenho do processo, como
mostrado pela figura abaixo.
Figura 62 - Tela de Sinótico com a inserção do Character Display
Na tela de propriedades do Character Display, primeiramente iremos definir a variável deste
campo, que será a mesma utilizada no Character Entry da tela de manutenção, a variável
D100. Em Number of Characters informaremos a quantidade máxima de caracteres
exibidos, que manteremos como 20 caracteres.
Figura 63 - Propriedades do Character Display
49
4.20 Utilizando Botões de Incremento/Decremento
Agregando mais funções à tela de manutenção, iremos criar campos para simular o nível e a
temperatura do tanque, utilizando objetos Numeric Entry para alterar as variáveis D0 e D1,
que havíamos definido como temperatura e nível. Ao lado dos campos de entrada de valor,
iremos criar os botões “+” e “–“, oferecendo a opção de incrementar/decrementar o valor
digitado. Para isto, utilizaremos o objeto Increment/Decrement Button . Na tela de
propriedades dos mesmos, iremos definir a variável a ser utilizada no campo Write. No
quadro Function, encontramos as opção Increment para somar o valor e Decrement para
diminuir o mesmo. Em Jog Step, definiremos o passo desta soma/subtração. No campo
Limit definiremos a quantidade máxima que a variável pode atingir. Configure o botão “+”
conforme mostrado abaixo.
Figura 64 - Propriedades do Jog Button
Crie os campos de incremento/decremento para a simulação da temperatura e nível,
conforme mostrado na figura abaixo.
50
Figura 65 - Tela Manutenção com Set-point Processo
4.21 Sistema de Segurança da IHM
Devido aos ajustes da tela de manutenção serem de ordem mais crítica – como o próprio
nome indica, são propriedades de manutenção – utilizaremos o sistema de segurança para
esta tela, restringindo seu acesso aos operadores. Como já visto anteriormente, nas
propriedades das telas existe o campo Security. Ele define o nível de segurança requerido
para acessar determinada tela ou objeto – qualquer botão também pode utilizar esta função.
Existem 9 níveis de segurança que podem ser utilizados. O valor padrão para o campo
Security é o número 9, que não restringe o acesso. O nível mais alto de segurança é o nível
0. Caso alguma tela esteja habilitada com o nível 8 e a outra com o nível 7,
automaticamente o operador que possuir o nível de acesso 7, irá possuir acesso também a
todos os níveis abaixo deste. Para a tela de manutenção, vamos ativar a segurança com o
nível 1. Esta função também poderá e deverá ser ativada nos botões criados para abrir a
tela de manutenção.
51
Figura 66 - Propriedades da tela de manutenção
O próximo passo é configurar as senhas para os níveis de usuário utilizados. Para acessar
as configurações de senha, clique no menu Application >> Workstation Setup. Na aba
Passwords ativaremos a função de segurança, habilitando a edição das senhas e permitindo
associá-las aos níveis de segurança desejados. Configure a senha 12345678 e associe ao
nível 1.
Figura 67 - Configuração das senhas e níveis de usuário
52
Na aba Miscellaneous, encontramos alguns recursos adicionais da IHM que podem ser
habilitados. Os recursos referentes ao sistema de segurança são os seguintes:
Auto screen logout: Quando a senha for digitada e a IHM ficar por
determinado tempo sem utilização (nenhum toque na tela), o logout será
efetuado automaticamente (nível de segurança irá retornar para 9);
Start with the lowest user level. Inicia a aplicação com o nível mais baixo de
senha habilitado – nível 9;
Em nossa aplicação, ativaremos as duas opções, conforme visto abaixo.
Figura 68 - Configurações adicionais da IHM
Simule a aplicação e tente acessar a tela de manutenção. Uma senha será requerida, pois a
IHM iniciou com nível de segurança 9 e a tela solicitada exige o nível 1. Digite a senha
12345678 para entrar na tela. A senha deve conter, obrigatoriamente, 8 dígitos.
53
4.22 Utilizando Alarmes
Para demonstrar a utilização dos alarmes, iremos criar duas telas de alarmes, uma para
alarmes ativos e a outra para alarmes históricos. Os passos detalhados para a criação das
telas e inclusão na navegação não serão retratados, pois já foram explicados em itens
anteriores. Primeiramente desenvolveremos a tela de alarmes ativos. Na parte superior da
tela vamos criar dois botões através do objeto Goto Screen Button para chamar as telas
de alarmes, como mostrado na figura abaixo. Em seguida vamos inserir o objeto de alarmes
ativos na tela, para isto clique em Object >> Alarm Display >> Active Alarm List e crie o
campo na tela.
Figura 69 - Tela de alarmes ativos
Para a tela de Alarmes Históricos vamos seguir os mesmos passos citados acima, mas o
objeto de alarmes históricos será encontrado em Object >> Alarm Display >> Alarm History
Table. No campo de alarmes ativos, será visualizada a data em que o alarme foi gerado, o
horário, o número do alarme e a mensagem de alerta. Já nos alarmes históricos serão
54
retratadas as mesmas características dos alarmes ativos, porém com a diferença de que
antes da mensagem de alerta, será exibido o estado do alarme.
Figura 70 - Tela de alarmes históricos
4.22.1 Configurando Mensagens de Alarme
Para escrever as mensagens de alarmes que serão geradas, clique em Application >> Alarm
Setup. A tela da figura abaixo será aberta. Em Number of Alarms, definiremos a quantidade
de alarmes ativos. Ao lado, em Scan Time (second), vamos colocar o valor do tempo de
varredura de alarmes e abaixo temos o número de alarmes que permanecerão
armazenados no histórico. A variável definida em Address of Alarm Block #1 definirá qual a
variável de referência para ativar as mensagens de alarme. Iremos posteriormente elaborar
uma lógica interna para simular os alarmes, portanto, definiremos a variável interna @1 para
este campo. Digite as mensagens conforme mostrado abaixo, exatamente nos mesmos
campos.
55
Figura 71 - Configurações das mensagens de alarme
4.23 Utilizando Macros
Para simular os alarmes que criamos anteriormente, iremos desenvolver lógicas nas macros
da IHM. As macros são linhas de lógicas onde podemos utilizar funções da IHM para
realizar cálculos, conversões, animações, etc. Existem 3 tipos básicos de macro na
aplicação:
Clock Macro
Background Macro
Ciclical Macro
Não explicaremos detalhadamente as funções da macro e seus métodos de execução, para
maiores referências, consulte o manual do ADP. Utilizaremos a Clock Macro, que é
executada continuamente. Para acessá-la, clique no menu application >> Clock macro, será
aberta a tela com as linhas de comando, assemelhando-se a um editor de texto.
56
Ao clicar na seta destacada pelo círculo em vermelho da figura abaixo, serão exibidos os
comandos existentes para as macros. Elabore os comandos conforme mostrado na figura
abaixo, digitando o texto exatamente como desta forma.
Figura 72 - Macro para simulação de alarmes
Esta irá comparar a temperatura simulada do tanque, que podemos alterar na tela de
manutenção, com os Set-Points de alarme de temperatura, também definidos na tela de
manutenção. Quando a temperatura simulada (digitada) for maior que o valor definido para a
temperatura máxima do tanque, uma mensagem de alarme será visualizada na tela de
alarmes. O mesmo ocorre para a temperatura mínima. Simule a aplicação para testar as
funções configuradas.
57
5 DOWNLOAD DA APLICAÇÃO PARA A IHM
Iremos explicar agora como efetuar o download da aplicação para a IHM PWS. Dependendo
do modelo de IHM, poderemos ter até três métodos básicos de download, que são:
Serial
USB
Ethernet
O download via porta serial está disponível em todos os modelos.
5.1 Configurações da IHM
Para efetuar o download da aplicação, a IHM deverá estar na tela de “Setup”, com a
mensagem “Wait command” aparecendo na tela. O campo “Link port” indica qual o método
de download está selecionado na IHM.
Figura 73 - Tela de Setup da IHM aguardando download
Para entrar no Setup da IHM, certifique-se de que as DIP Switches localizadas na traseira
da IHM estejam na posição mostrada abaixo e reinicie a IHM.
SW3 – ON
SW4 – ON
SW7 – ON
Demais SWs – qualquer posição
58
Para alterar o método de download da IHM, acesse o botão “F2 – Confg” e altere a opção
“Download/Upload/Copy Port”. Os métodos de download disponíveis irão variar conforme a
disponibilidade das portas existentes na IHM.
5.2 Configurações do ADP
Antes da transferência do programa do usuário, é preciso definir algumas configurações de
download, dependendo do método de download utilizado. Para isto clique no Menu Options
>> Transmission Setup. Será aberta a tela abaixo. Através do Combo Box “PC Port” iremos
selecionar o método de download desejado, ou seja, a porta do computador que será
utilizada para download.
Figura 74 - Seleção do método de download
5.3 Download via Porta Serial
Selecionando qualquer porta serial, a opção Baud Rate irá automaticamente aparecer.
Inicialmente, podemos utilizar o limite máximo de velocidade disponibilizado. Caso ocorra
algum erro durante a transferência do programa, poderemos reduzir gradualmente a
velocidade até que não ocorram mais erros na transmissão. Isto por que os erros de
transmissão dependerão das características do meio utilizado (exposição à ruídos,
interferências eletromagnéticas, etc).
59
Figura 75 - Ajuste de download via porta serial
5.3.1 Cabo Serial Para Download
Para download via porta serial, deve-se utilizar um cabo com a seguinte pinagem:
PWS – COM PC – RS232
DB9 – MACHO DB9 - FÊMEA
RXD 2 3 SD TXD 3 2 RD GND 5 5 SG RTS 7 8 CTS CTS 8 7 RTS 6 DSR 1 CD 4 DTR
IHM PC
60
5.4 Download via Porta USB
Para alguns modelos de IHM, é possível utilizar sua porta USB. Para este método, nenhuma
configuração adicional é requerida, porém é necessária a instalação do driver USB para as
IHMs.
Figura 76 - Ajuste de transmissão via USB
61
5.4.1 Instalando o Driver USB
Ao conectar a IHM ao computador com a configuração de download via USB selecionada na
IHM, o Windows irá reconhecer um novo dispositivo no sistema.
Figura 77 - Novo dispositivo encontrado no Windows
O Windows solicitará a busca pelo driver através do site Windows Update. Ignore esta
opção selecionando a opção “Não, não agora” e clicando em Avançar.
Figura 78 - Instalação do driver USB
62
Logo após, selecione a opção “Instalar de uma lista ou local específico” e clique em
Avançar.
Figura 79 - Instalação do driver USB
Escolha a opção “Não pesquisar. Escolherei o driver a ser instalado” e clique em Avançar.
Figura 80 - Instalação do driver USB
63
Na seleção do tipo de dispositivo, selecione a opção “Mostrar todos os dispositivos” e clique
em Avançar.
Figura 81 - Instalação do driver USB
Na tela de seleção do driver, clique em “Com disco” para selecionar o driver de um local
específico.
Figura 82 - Instalação do driver USB
64
Será solicitada a indicação do diretório de localização do driver USB. Selecione a pasta de
instalação do software ADP, normalmente o caminho “C:\Arquivos de
programas\Hitech_ADP\v6.5.0”, e selecione o arquivo “USBDev.inf”, que contém as
informações relativas ao driver USB.
Figura 83 - Instalação do driver USB
Após confirmar a seleção do arquivo, o dispositivo “USBDev” irá aparecer na lista de
dispositivos, conforme visto abaixo. Clique em Avançar para continuar.
Figura 84 - Instalação do driver USB
65
O Windows não reconhecerá este dispositivo como certificado quanto à sua compatibilidade
com o mesmo. Ignore este alerta através da opção “Continuar assim mesmo”.
Figura 85 - Instalação do driver USB
Os arquivos do driver USB serão instalados.
Figura 86 - Instalação do driver USB
66
Após a conclusão, a seguinte mensagem será exibida.
Figura 87 - Instalação do driver USB
5.5 Transferindo o programa
Após selecionar e configurar o método de download basta procedê-lo através do menu
“Application >> Download Application”, também disponível através do atalho . Após o
comando, a mensagem abaixo será exibida, indicando adicionalmente qual método foi
utilizado, e tentando estabelecer a conexão com a IHM. Certifique-se de que a IHM esteja
na tela de setup e com a mensagem “Wait command...” sendo exibida.
Figura 88 - Tentando estabelecer conexão com a IHM
67
Após identificar o modelo da IHM, será iniciada a limpeza da memória para gravar o novo
aplicativo.
Figura 89 - Apagando a memória Flash
Inicia-se o download, exibindo o progresso no computador e na IHM.
Figura 90 - Download em andamento
Quando o download for concluído, a mensagem abaixo será exibida. Clique OK para então
desconectar o cabo de programação.
Figura 91 - Download concluído
68
6 COMUNICAÇÃO COM A LINHA TPW-03
Este capítulo mostrará detalhadamente os requisitos necessários para a comunicação da
linha de IHMs PWS com a linha de CLPs TPW-03. Como exemplo, foram utilizados um CLP
TPW-03 da linha HR com uma IHM PWS-6A00T, aproveitando a aplicação gerada pelo
tutorial até o momento. Três partes principais são tratadas: as conexões físicas entre os
equipamentos, as configurações da PWS e as configurações do TPW-03.
6.1 Conexões Físicas
Para a comunicação direta entre o TPW-03 e as IHMs da linha PWS, deve-se utilizar a porta
serial da IHM. O TPW-03 possui as portas RS-485 e RS-232, ficando a critério de cada
aplicação o uso de qualquer um dos meios.
6.1.1 Cabo de Comunicação RS-485
Para conectar a PWS-6A00T e a TPW-03 via RS-485, precisaremos de um cabo com a
seguinte pinagem:
Figura 92 - Cabo de comunicação serial RS-485 para a linha PWS
Conecte o lado DB9 na porta COM1 da IHM e, na outra ponta, conecte os terminais T/R+ (1)
e T/R-(6) nos terminais A e B, respectivamente, do conector RS-485 do TPW-03. A malha
do cabo deve ser ligada no terminal SG, aterrando apenas uma das extremidades da rede.
É importante lembrar que, entre os terminais A e B, deve ser ligado um resistor de
terminação no valor de 120 Ω.
69
6.1.2 Cabo de Comunicação RS-232
Para a conexão via RS-232, a mesma pinagem do cabo de programação do TPW-03 é
utilizada, porém há o conector DB9 do cabo deverá ser macho, pois a IHM possui
conectores fêmea.
Figura 93 - Cabo de comunicação serial RS-232 entre a IHM e o TPW-03
70
6.2 Dip-Switches
Para comunicar a PWS6A00T com o TPW-03, devemos ajustar as Dip-switches da IHM. As
Dip-switches são o conjunto de pequenas chaves que se encontram na parte traseira da
IHM. Abaixo a descrição da função de cada uma das chaves:
Dip-Switches Função SW1 Reservado SW2 Reservado
SW3 SW4 Modo de Operação ON ON Executa operação do usuário
ON OFF Executa programa de teste
OFF ON Atualiza BIOS
OFF OFF Executa teste geral das funções da IHM
SW5 Parâmetros de Comunicação
ON A IHM usa os parâmetros de comunicação definidos no setup da IHM para comunicação com o CLP
OFF A IHM usa os parâmetros de comunicação definidos no software ADP para comunicação com o CLP
SW6 Senha
ON A IHM pede ao operador para entrar com uma senha antes da execução do programa do usuário (login inicial no sistema de segurança)
OFF Nenhuma senha é requisitada ao ligar a IHM
SW7 Menu de Sistema
ON A IHM inicializa primeiramente no menu do sistema, sem rodar diretamente a aplicação
OFF Quando energizada, a IHM roda diretamente o programa do usuário, sem mostrar o menu de sistema
SW8 Nível de usuário Padrão
ON O nível padrão de usuário é 1 se a IHM não requisitar senha para iniciar sua operação
OFF O nível padrão de usuário é 9 se a IHM não requisitar senha para iniciar sua operação
SW9 Porta de comunicação COM1 ON Para RS-485: Esta chave deve estar em ON
OFF X
SW10 Porta de comunicação COM2 ON Para RS-485: Esta chave deve estar em ON
OFF Para RS-422: Esta chave deve estar em OFF
SW11 Porta de comunicação COM3 ON Para RS-485: Esta chave deve estar em ON
OFF Para RS-422: Esta chave deve estar em OFF
SW12 Reservado
Em nossa configuração deixaremos as chaves 5 e 6 em “OFF”, e todas as demais em “ON”,
deste modo, a IHM usará os parâmetros de configuração definidos pelo software ADP, e não
requisitará nenhuma senha ao ser inicializada. Abaixo uma imagem ilustrativa da
configuração recomendada das chaves:
71
Figura 94 - Dip-Switches da IHM
6.3 Configurações da IHM PWS
As configurações da IHM serão ajustadas pelo software ADP. Clique no menu Application
>> Workstation Setup, aba General, e observe o quadro Controller/PLC. O driver utilizado
para a comunicação com o TPW-03 é o “Taian TP03 Series”. Após selecionar o driver,
clique na aba Connection. Aqui iremos ajustar os parâmetros do driver selecionado. Nesta
aba, podemos ver os quadros HMI e Taian TP03 Series. No quadro HMI, temos as
seguintes configurações:
Address: Define o endereço de rede da IHM. Importante lembrar que cada
elemento da rede deve ter um endereço único;
Port/Method used for the connection: Aqui devemos selecionar qual porta de
comunicação da IHM estaremos utilizando para a comunicação com o CLP;
No quadro Taian TP03 Series, temos as seguintes configurações:
Default Adress: Define o endereço de rede do CLP;
Baud Rate: É a taxa de comunicação serial entre a IHM e o CLP;
Data Bits: Define quantidade de bits de dados;
Parity: Determina se a paridade é par, ímpar ou não utilizada.
Stop Bits: Define quantidade de “Stop bits’’;
Command Delay: Define um tempo de atraso para enviar comandos ao CLP, no
caso de botões de acionamento.
Time-out Time: É o tempo limite para reconhecer falha na comunicação entre o
CLP e a IHM;
Number of Retries: Número de tentativas antes de ser anunciado erro de
comunicação;
72
Deixaremos marcadas as opções padrão do TPW-03, não sendo necessário alterar nenhum
destes parâmetros. Na figura abaixo, podemos visualizar as configurações definidas:
Figura 95 - Configurações do driver de comunicação com o TPW-03
73
6.4 Configurações do TPW-03
6.4.1 Conectando o TPW-03 ao Computador
Agora faremos a configuração e programação do TPW-03 para comunicar-se com a IHM.
Instale o software TPW03-PCLINK e execute-o. Clique no ícone para criar um novo
projeto. O programa perguntará qual o modelo de TPW-03 você possui. Selecione o modelo
conforme necessidade e clique em “OK”. Clique em PLC(P) >> Connect para abrir a janela
de conexão do programa com o CLP. Em Com Port, selecione a porta do PC em que você
ligou o cabo de programação do TPW-03.
Figura 96 - Tela de conexão com o TPW-03
Clique em Link para iniciar a conexão. Deverá aparecer uma caixa de mensagem
informando que a conexão foi bem sucedida.
6.4.2 Configurando a porta de comunicação
Para configurar a porta de comunicação do TPW-03, iremos criar um programa básico que
definirá estas configurações. Se você conectou a IHM na porta RS-485 incorporada ao
TPW-03, deve configurar o registrador D8120. Se a conexão for realizada pela porta RS-485
de expansão, deve ser configurado o registrador D8320. Para a porta RS-232, configurar o
registrador D8321.
74
No manual do TPW-03, podemos verificar as possíveis configurações da porta de
comunicação, conforme figura abaixo.
Figura 97 - Possíveis configurações das portas de comunicação do TPW-03
De acordo com a configuração definida no ADP, faremos a seguinte configuração para o
TPW-03:
Baud Rate: 19200 (1,0,0,0);
Stop Bits: 2 (1)
Parity: None (0,0)
Data Bits: 8 (1)
Sendo assim, temos o valor 10001001, em binário. Convertendo esse número de binário
para decimal, temos o valor 137. Esse valor deve ser transferido para o registrador de
configuração da porta serial utilizada (D8120/D8320/D8321).
Para isso, iremos criar uma linha de programa no TPW-03, transferindo este valor para o
registrador correspondente. Após criar o programa, transfira-o para o TPW-03 e mantenha-o
em modo RUN.
Figura 98 - Configuração da porta de comunicação do TPW-03
75
6.4.3 Configurando o Endereço da Porta de Comunicação
O TPW-03 utiliza o mesmo endereço para todas as suas portas seriais. Por padrão, o
endereço vem configurado em 1. Para conferir, clique em PLC(P) >> ID Set. Abrirá uma
janela exibindo o endereço de rede atual e permitindo a alteração, caso necessário.
Figura 99 - Configuração do endereço da porta serial do TPW-03
6.5 Verificando o Funcionamento
Após transferir o software desenvolvido no tutorial para a IHM e transferir o software de
configuração das portas para o TPW-03, podemos testar a comunicação. Primeirmente,
verifique os LEDs abaixo do display da IHM. O LED referente a porta de comunicação que
você esta usando irá piscar rapidamente quando a IHM estiver trocando dados com o CLP.
Como os dados são atualizados apenas na respectiva tela, abra a tela de “Sinótico” da
aplicação do tutorial. Na tela do sinótico, temos a animação da válvula através das entradas
X0 e X1. Pressione o botão que foi criado sobre a válvula para abrir o popup de
acionamento da mesma, com as opções “Abre” e “Fecha”, ligando a saída que foi
anteriormente associada.
Figura 100 - Tela de Sinótico – Popup de comando da válvula
76
Ao pressionar os botões “Liga” e “Desliga” no quadro “Função Bomba”, podemos perceber a
saída do CLP Y000 ligando e desligando.
Figura 101 - Tela de Sinótico
Caso ocorra algum erro de comunicação, o popup “Communicatino Error” será
automaticamente aberto. O LED de status da porta irá piscar lentamente. Verifique
novamente os passos explicados anteriormente e certifique-se de que os cabos estão
conectados corretamente.
Figura 102 - Erro de comunicação
6.5.1 Modo de Simulação On-Line
Outra opção para testar a aplicação é utilizar o simulador do ADP no modo online. Acesse o
menu Tools >> On-line Simulation, abrindo o popup da figura abaixo. Conecte o cabo de
comunicação do computador para o TPW-03 e desconecte o software TPW03-PCLINK
(opção Unlink) para liberar a porta serial do computador.
77
Figura 103 - Tela configurações do simulador
Ao clicar na opção “Connection 1”, as configurações da conexão serão exibidas. Selecione a
porta serial do computador que será utilizada e também os parametros referentes a
comunicação.
Figura 104 - Configurações do simulador
Após configurar o simulador, clique em Run para iniciar a simulação on-line. O programa
iniciará e tentará a comunicação com o TPW-03 através da porta serial selecionada,
disponibilizando as mesmas funcionalidades da IHM.