weg ruw 01 guia unidade remota canopen 10000300422 guia de instalacao portugues br

Unidade Remota CANopen

RUW-01

Guia de Instalao, Configurao e Operao

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas


NDICE

1 INSTRUES DE SEGURANA ......................................................................4

2 INFORMAES GERAIS ...................................................................................4

3 CONTEDO DA EMBALAGEM .........................................................................4

4 INSTALAO ......................................................................................................44.1 INSTALAO MECNICA ......................................................................................54.2 INSTALAO ELTRICA .......................................................................................54.3 CONEXO DA REDE CANOPEN ...........................................................................64.4 CONEXO DAS ENTRADAS DIGITAIS .................................................................74.5 CONEXO DAS SADAS DIGITAIS ........................................................................8

5 CONFIGURAO ...............................................................................................95.1 ENDEREO REDE CANOPEN ...............................................................................95.2 TAXA DE COMUNICAO - BAUDRATE............................................................10

6 DIAGNSTICO .................................................................................................116.1 DIAGNSTICO DA COMUNICAO ...................................................................116.2 DIAGNSTICO DAS ENTRADAS E SADAS DIGITAIS ......................................13

4 | RUW-01 - Portugus -


1 INSTRUES DE SEGURANA

Todos os procedimentos de segurana descritos no manual da Unidade Remota CANopen, RUW-01, devem ser seguidos. O manual RUW-01 fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.

PERIGO!No considerar os procedimentos recomendados pode levar a ferimentos graves e danos materiais considerveis.

2 INFORMAES GERAIS

Este guia orienta a instalao, configurao e operao da Unidade Remota CANopen.

Esta unidade remota apresenta duas verses: RUW-01 CN14DI10DO: possui 14 entradas digitais e 10 sadas digitais. Ela ser

referida neste guia por RUW-01.00. RUW-01 CN13DI: possui 13 entradas digitais e no apresenta sadas digitais. Ser

referida neste guia por RUW-01.01. OBS: quando estivermos nos referindo ambas as verses, utilizaremos RUW-01.

3 CONTEDO DA EMBALAGEM

RUW-01 - Unidade Remota CANopen; Guia de instalao, configurao e operao; CD com manual e arquivos de configurao CANopen.

4 INSTALAO As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando a segurana de pessoas, equipamentos e o correto funcionamento. Os procedimentos so divididos em:

Instalao mecnica Instalao eltrica

RUW-01 | 5 - Portugus -


4.1 INSTALAO MECNICA Instale a RUW-01 em trilho DIN 35 mm, conforme figura 1.

Figura 1: Fixao RUW-01

4.2 INSTALAO ELTRICA

A RUW-01 alimentada por uma fonte externa de 24 Vcc 15 %, com capacidade de corrente de pelo menos 500 mA.

O terra de proteo tambm deve ser conectado. As conexes so feitas atravs do conector XC4.

3 2 1

Figura 2: Alimentao da RUW-01

Terminal 1: (+) 24 Vcc (15 %); Terminal 2: (-) GND; Terminal 3: PE (Terra).



4.3 CONEXO DA REDE CANOPEN

A RUW-01 possui um LED na cor verde para indicar que a interface est alimentada.

O mdulo para comunicao CAN possui um conector plug-in de 5 vias (XC3) com a seguinte pinagem:

Tabela 1: Pinagem do conector XC3 para interface CAN

5 4 3 2 1

Pino Nome Funo1 V- Plo negativo da fonte de alimentao2 CAN_L Sinal de comunicao CAN_L3 Shield Blindagem do cabo4 CAN_H Sinal de comunicao CAN_H5 V+ Plo positivo da fonte de alimentao

Fonte de alimentao da CAN

A interface CAN da RUW-01 necessita de uma tenso de alimentao externa entre os pinos 1 e 5 do conector da rede. Para evitar problemas de diferena de tenso entre os dispositivos da rede, recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto, e o sinal de alimentao seja levado a todos os dispositivos atravs do cabo. Caso seja necessria mais de uma fonte de alimentao, estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto. Os dados para consumo individual e tenso de entrada so apresentados na tabela 2.

Tabela 2: Caractersticas da alimentao para interface CAN

Tenso de Alimentao (Vcc)Mnimo Mximo Recomendado

11 30 24Consumo em 24 V (mA)

Tpico Mximo30 50



4.4 CONEXO DAS ENTRADAS DIGITAIS

RUW-01.00:

A RUW-01.00 apresenta 14 entradas digitais bidirecionais que podem ser acionadas atravs de uma fonte de tenso externa de 24 Vcc, conforme figura 3a.

24 Vcc

1

DI1

2

DI2

3

DI3

4

DI4

5

DI5

6

DI6

7

DI7

8

DI8

9

DI9

10

DI10

11

DI11

14

DI14

24O0

25C

DO

26C

DO

27CDI

28CDI

13

DI13

12

DI12

XC

2

XC

1

+ (-)

- (+)

Figura 3a: XC1: Acionamento das entradas digitais da RUW-01.00

RUW-01.01:

A RUW-01.01 apresenta 13 entradas digitais bidirecionais que podem ser acionadas atravs de uma fonte de tenso externa de 24 Vcc, conforme figura 3b.

24 Vcc

1

DI1

2

DI2

3

DI3

4

DI4

5

DI5

6

DI6

7

DI7

8

DI8

9

DI9

10

DI10

11

DI11

14

CDI

13

DI13

12

DI12

XC

1

+ (-)

- (+)

Figura 3b: XC1: Acionamento das entradas digitais da RUW-01.01



4.5 CONEXO DAS SADAS DIGITAIS

RUW-01.00:

A RUW-01.00 apresenta 10 sadas digitas bidirecionais a transistor com tenso de trabalho de 24 Vcc e corrente mxima 0.5 A cada. A figura 4 ilustra o esquema de ligao das sadas digitais.

24 Vcc

15

DO1

16

DO2

17

DO3

18

DO4

19

DO5

20

DO6

21

DO7

22

DO8

23

DO9

24

DO10

25

CDO

26

CDO

27

CDI

28

CDI

XC2

Carga 1 Carga 2 Carga 3 + (-)

- (+)

Figura 4: XC2: Esquema de ligao das sadas digitais da RUW-01.00

RUW-01.01:

A RUW-01.01 no apresenta sadas digitais.



5 CONFIGURAO

A configurao da RUW-01 feita atravs de chaves hexadecimal com as seguintes funes:

S1 e S2: Configurao do endereo na rede CANopen; S3: Seleo da taxa de comunicao.

Seleo do endereo

Ajuste da taxa de

comunicao

Figura 5: Chaves hexadecimal para configurao da RUW-01

5.1 ENDEREO REDE CANOPEN

O endereo da unidade remota CANopen configurado atravs de duas chaves hexadecimal S1 e S2 como ilustra a figura 6. Este endereo utilizado para identificar a RUW-01 na rede CANopen. necessrio que cada equipamento da rede possua um endereo diferente dos demais.

Endereos vlidos: 1 a 127 (01h a 7Fh).

ATENO!Caso o endereo seja alterado, ele somente ser vlido aps a RUW-01 ser ligada novamente.

O endereo selecionado atravs das chaves representa um valor hexadecimal. Portando, o mesmo deve ser convertido para decimal, quando necessrio, na parametrizao do mestre CANopen.

As chaves que configuram o endereo CAN da RUW-01 so ilustradas com mais detalhes na figura 6, onde a chave S1 a mais significativa e a chave S2 a menos significativa.



Os valores das chaves conforme a figura 6: Chave S1 = 02h; Chave S2 = 0Eh.

Como a chave S1 a mais significativa o endereo formado pelas chaves 2Eh, ou 46 decimal.

S1 S2 S3

Chave hexadecimal S1 mais significativa

Chave hexadecimal S2 menos significativa

Chave hexadecimal S3 para seleo da taxa de comunicao

ADDRESS BAUD

Figura 6: Chaves hexadecimal para configurao da RUW-01

5.2 TAXA DE COMUNICAO - BAUDRATE

Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao da interface CAN, em bits por segundo. Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede. A RUW-01 apresenta a chave hexadecimal S3 para a seleo da taxa de comunicao, como ilustra a figura 6. As opes de taxas de comunicao so:

0 = 1 Mbit/s 1 = 800 Kbit/s 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s 6 = 50 Kbit/s 7 = 20 Kbit/s 8 = 10 Kbit/s

NOTA!Os demais valores selecionados na chave apresentam taxa de comunicao de 1 Mbit/s.



ATENO!Caso a taxa de comunicao seja alterada, ela somente ser vlida aps a RUW-01 ser ligada novamente.

6 DIAGNSTICO

A RUW-01 apresenta diagnstico atravs de LEDs que indicam o estado de cada entrada e sada digital e o estado da comunicao.

LEDs da comunicao

LEDs das sadas digitais

(apenas na RUW-01.00)LEDs das

entradas digitais

Figura 7: LED de indicao da RUW-01

6.1 DIAGNSTICO DA COMUNICAO

A comunicao apresenta dois LEDs: CAN (NET 1) e ERROR (NET 2).

LED CAN (NET 1): sinalizao do estado do protocolo CANopen; LED ERROR (NET 2): sinalizao do estado da interface CAN;

As tabelas abaixo mostram o comportamento destes LEDs em funo do estado da RUW-01:

Tabela 3: Sinalizao do estado de operao

Estado LED CAN Descrio

STOPPEDVerde pisca uma vez por segundo

Dispositivo est no estado parado, de acordo com a especificao do protocolo CANopen.

PRE-OPERATIONAL

Verde pisca 200 ms

Dispositivo est no estado Pr-operacional. PDOSs no esto disponiveis para comunicao.

OPERATIONAL VerdeDispositivo est no estado Operacional. Todos os objetos de comunicao esto disponveis.



Tabela 4: Sinalizao de erro

Estado LED ERROR Descrio

Sem ERRO Apagado Dispositivo est em condies normais de operao,

on-line, e com conexes estabelecidas.

WarningVermelho pisca 1 vez por segundo

Indica que o controlador CAN est em estado de Warning ou Error Passive (consulte o item 6.1.4).

Pode ocorrer, por exemplo, se for o nico equipamento ligado rede CANopen.

Erro de Node Guarding ou Heartbeat

Vermelho pisca 2 vezes por segundo

Controle de erros da comunicao CANopen detectou erro de comunicao utilizando o mecanismo de guarding ou heartbeat.

Erro de BUS OFF Vermelho

Indica que o controlador CAN est no estado de BUS OFF (consulte o item 6.1.4).

Indica uma condio crtica de operao na rede CANopen, em geral associada a problemas na instalao ou configurao incorreta da taxa de comunicao.

necessrio ligar novamente a RUW-01.Erro de BUS POWER OFF

Vermelho Indica que a interface CAN no possui alimentao

entre os pinos 1 e 5 do conector.

CANopen no Inicializado

Vermelho pisca 50 ms

Indica que o Protocolo CANopen no foi inicializado. Verifique se o endereo est ajustado em um valor vlido (01h-7Fh).



6.2 DIAGNSTICO DAS ENTRADAS E SADAS DIGITAIS

Tabela 5: Sinalizao do estado das entradas e sadas digitais

Estado LED I/O Descrio

Sada ligada(apenas RUW-01.00)

Vermelho Sada correspondente est ligada.

Sada desligada(apenas RUW-01.00)

Apagado Sada correspondente est desligada.

Entrada ativada Verde Entrada correspondente est acionada.

Entrada desativada Apagado Entrada correspondente no est acionada.

50ms

50ms

On

Off

On

Off

On

Off

On

Off

200ms

200ms

200ms

1000ms

200ms

200ms

200ms

1000ms

LED pisca 50 ms

LED pisca 200 ms

LED pisca 1 vez por segundo

LED pisca 2 vezes por segundo

Figura 8: Diagrama de tempo para o comportamento da sinalizao

ANOTAES

WEG Drives & Controls - Automao LTDA.Jaragu do Sul - SC - Brasil Fone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020So Paulo - SP - BrasilFone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) [email protected] D

ocum

ento

: 100

0030

0422

/ 0

3

1 INSTRUES DE SEGURANA2 INFORMAES GERAIS3 CONTEDO DA EMBALAGEM4 INSTALAO4.1 INSTALAO MECNICA4.2 INSTALAO ELTRICA4.3 CONEXO DA REDE CANOPEN4.4 CONEXO DAS ENTRADAS DIGITAIS4.5 CONEXO DAS SADAS DIGITAIS

5 CONFIGURAO5.1 ENDEREO REDE CANOPEN5.2 TAXA DE COMUNICAO - BAUDRATE

6 DIAGNSTICO6.1 DIAGNSTICO DA COMUNICAO6.2 DIAGNSTICO DAS ENTRADAS E SADAS DIGITAIS

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