válvula solenóide rexroth

M-.SED 6 1/14 RP 22 049/11.02

2002by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main

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ndice

Contedo PginaCaractersticas 1

Dados para pedido 2

Funo, cortes, smbolos 3, 4

Dados tcnicos 5

Tempo de Comutao 5

Curvas caractersticas 6

Limites de Capacidade 7

Dimenses 8 a 11

Componente adicional 12

Conectores, Instrues Gerais 13

Exemplos de Aplicao 14

RP 22 049/11.02

Substitui:06.01

Vlvula Direcional 3/2 e 4/2de Assento e Atuao por SolenideTipo M-.SED 6

Tamanho Nominal 6Srie 1XPresso mxima de operao 350 barVazo mxima 25L/min

H/A

4243

/94

Caractersticas

Vlvula Direcional, diretamente operada de assento comatuao por solenide

Configurao dos furos conforme DIN 24 340 Forma A, semfuro de fixao (padro)

Configurao dos furos conforme ISO 4401 e CETOP-RP121H,com furo de fixao (dados para pedido .../60 ao final do tipode vlvula)

Conexo bloqueada, vedada sem vazamento

Comutao segura tambm aps longos tempos sob presso

Solenides de tenso contnua em banho de leo com bobinaremovvel (possvel tenso alternada atravs de retificador)

Bobina do solenide girvel cada 90

No necessrio abrir a cmara de presso na troca da bobina

Conexo eltrica individual

Com emergncia manual coberta, opcional

Sensor indutivo de posio opcional (sem contato), vide pgina 12

Tipo M-3SED 6 1X/350CG24N9K4 com conector CK(separadamente)

UKCK

RP 22 049/11.02 2/14 M-.SED 6

*

ab

A

P T

a b

B

ab

A

P T

a b

a b

A

P T

a b

a b

A

P T

a b

B

Outras indicaesem texto complementar

sem desig. = semfuro de fixao

/60 3) = comfuro de fixao

sem desig. = Vedaes NBRV = Vedaes FKM

(outras vedaessob consulta)

Ateno!Verificar a compatibilidade

da vedaocom o fluido utilizado!

sem desig. = sem vlvula deretenosem gicl

P = com vlvula de retenoB12 = gicl - 1,2 mmB15 = gicl - 1,5 mmB18 = gicl - 1,8 mmB20 = gicl - 2,0 mmB22 = gicl - 2,2 mm

Componente Adicional Sensor indutivo de posio ver pg.12

e catlogo RP 24 830sem desig. = sem sensorQMAG24 = posio de comutao monitoradaaQMBG24 = posio de comutao monitorada b

Conexo EltricaK4 1) = conexo eltrica individual

com conexo conforme DIN EN175301-803 sem conector

N9 = com emergncia manual cobertaohne Bez. = sem emergncia manual

Dados para pedido

Rede de tensoalternada (tolerncia

permitida 10%)

Tenso nominal dosolenide de correntecontnua atuando com

tenso alternada Refe

rnc

ia

110 V - 50/60 Hz 96 V G96

120 V - 60 Hz 110 V G110

230 V - 50/60 Hz 205 V G205

1) Conectores precisam ser pedidos separadamente(pgina13).

2) O solenide sempre fornecido em corrente contnua.Quando utilizado em corrente alternada necessrio umretificador (vide tabela esquerda).

3 conexes teis = 34 conexes teis = 4

Vlvula de assento

Tamanho Nominal 6 = 6

Conexes teis 3 4

= UK

= CK

= D

= Y

= fornecido

Srie 10 at 19 = 1X(10 at 19: medidas de montagem e conexes inalteradas)

Presso de trabalho 350 bar = 350

Solenide em banho de leo com bobina removvel = C

Tenso contnua 24 V = G24Tenso contnua 205 V = G205 2)

Smbolos

M SED 6 1X 350 C K4

3) Pino de fixao 3x8 DIN EN ISO 8752, cdigo R900056944(pedido separadamente).

M-.SED 6 3/14 RP 22 049/11.02

P P

T A P

T A P

6

1

5

741132

5

1

7 11

"a"

a b

A

P T

a ba

bA

P T

a b

Tipo M-3SED 6 CK1X/350CG24N9K4

Generalidades:A vlvula direcional Tipo M- SED uma vlvula de assentodiretamente operada com atuao por solenide. Ela comandapartida, parada e sentido da vazo e consiste basicamente dacarcaa (1), solenide (2), sedes (7) e (11) bem como doelemento de fechamento (4).

O acionamento de emergncia (6) permite a comutao davlvula sem energizao do solenide.

Princpio bsico:A posio inicial da vlvula (desenergizado aberto UK oudesenergizado fechado CK definida pela mola (5). Acmara (3) atrs do elemento de fechamento (4) est unida conexo P, e bloqueada contra a conexo T. Com isto a vlvulatem equlibrio de presso em relao s foras atuantes(solenide e mola). Atravs do elemento especial defechamento (4), as conexes P, A e T podem receber a pressomxima de trabalho (350 bar) e a vazo ser conduzida nosdois sentidos (vide smbolos)!

Tipo M-3SED 6 UK1X/350CG24N9K4

Funo, cortes, smbolos: Vlvula Direcional de assento 3/2

Smbolo "UK": Smbolo "CK":

A utilizao do gicl torna-se necessria, quando devido adeterminadas condies operacionais durante os processos decomutao surgirem vazes, que ultrapassem o limite decapacidade da vlvula.

Exemplos:

Trabalho com acumuladores

Utilizao como vlvula pilotona retirada interna do leo de comando.

Vlvula direcional de assento 3/2O gicl montado na conexo Pda vlvula direcional.

Vlvula direcional de assento 4/2(vide pgina 4)O gicl montado na conexo P da placa Plus-1.

A vlvula de reteno permite vazo livre de P para A e bloqueiade A para P sem vazamentos. Exemplos: vide pgina 14.

Vlvula direcional de assento 3/2A vlvula de reteno montada naconexo P da vlvula direcional

Vlvula direcional de assento 4/2(vide pg. 4)

A vlvula de reteno montada naconexo P da placa - Plus 1.

Gicl Cartucho de vlvula de reteno

Na posio inicial o elemento de fechamento (4) pressionado sobrea sede (11) atravs da mola (5), na posio comutada ele pressionado sobre a sede (7) atravs do solenide (2). A vazo bloqueada sem vazamento.

RP 22 049/11.02 4/14 M-.SED 6

a b

A

P T

a b

B

ab

A

P T

a b

B

T B P A

8 10 9

7

4

5

1

11

6

2

"b"

A T B P

T P

A5 7 4 11

12

9108

Com uma placa intermediria, a Placa-Plus 1, montada embaixo da vlvuladirecional 3/2, obtida a funo de uma vlvula direcional de assento 4/2.

Funo da placa Plus 1:Posio Inicial:A vlvula principal no est atuada. A mola (5) mantm o elementode fechamento (4) sobre a sede (11). A conexo P est bloqueada eA com T interligados. Alm disso h uma linha de comando de A paraa rea maior do mbolo de comando (8), a qual est ligada ao tanque.A presso de P desloca a esfera (9) sobre a sede (10). Assim interligam-se P com B e A com T.

Posio de sobrepassagem:Atuando-se a vlvula principal, o elemento de fechamento (4) deslocado contra a mola (5) e pressionado sobre a sede (7). Assim bloqueada a conexo T, e P, A e B so momentaneamente interligados.

Posio de comutao:P e A esto interligados. Como a presso atua atravs de A sobre a reamaior do mbolo de comando (B), a esfera (9) pressionada sobre asede (12). Assim esto interligados B com T e P com A. A esfera (9) daplaca Plus -1 possui uma sobreposio positiva de comutao.

Para evitar multiplicao de presso na utilizao de cilindrosdiferenciais, obrigatrio ligar a rea anular do cilindro em A.Atravs da utilizao da placa Plus-1 e da montagem da sede resultamas seguintes possibilidades.

Smbolo "D": Smbolo "Y":

Funo, corte, representao esquemtica: Vlvula Direcional de assento 4/2

Tipo M-4SED 10 Y1X/350CG24N9K4

Placa Plus-1

Vlvuladirecional deassento 3/2

Representao esquemtica: Posio Inicial

Tipo M-4SED 6 D1X/350CG24N9K4 com conector

H/A

4244

/94

M-.SED 6 5/14 RP 22 049/11.02

Dados Tcnicos (Na utilizao fora das caractersticas, favor consultar a Bosch Rexroth.)GeraisPosio de montagem qualquer

Faixa de temperatura ambiente C 30 at +50 (com vedaes NBR)

20 at +50 (com vedaes NBR)

Massa Vlvula de assento 3/2 kg 1,5

Vlvula de assento 4/2 kg 2,3

HidrulicosPresso mxima de operao bar vide tabela na pgina 7

Vazo mxima L/min 25

Fluido hidrulico leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51524 1);

fluidos hidrulicos biodegradveis conformeVDMA 2456 (vide tambm RP 90221; HETG (leo de colza)1); HEPG (poliglicis) 2); HEES (esteres sintticos) 2)

outros fluidos sob consulta

Faixa de temperatura do fluido de presso C 30 at + 80 (com vedaes NBR) 20 at + 80 (com vedaes FKM)

Faixa de viscosidade mm2/s 2,8 at 500

Grau de pureza conforme cdigo ISO Mximo grau de contaminao permitido para o fluido hidrulicoconforme ISO 4406 classe 20/18/153).

EltricosTipo de tenso Tenso Contnua Tenso Alternada

Tenses fornecidas 4) V 12, 24, 42, 96, 110, somente possvel atravs de retificador205, 220 (vide dados na pgina 13)

Tolerncia de tenso (tenso nominal) % 10

Potncia absorvida W 30

Tempo de acionamento DB

Tempo de comutao conforme ISO 6403 vide tabela abaixo

Quantidade de ligaes Sch/h 15000

Tipo de proteo conforme DIN 40 050 IP 65 com conector montado e travado

Temperatura mxima na bobina 5) C 1503) Em sistemas hidralicos devem ser observadas as classes de pureza indicadas para os componentes. A filtrao eficaz evita interferncias e ao

mesmo tempo aumenta a durabilidade dos componentes.Para seleo do filtro, consultar a Bosch Rexroth.

4) Tenses especiais sob consulta5) Devido s temperaturas superficiais que podem ocorrer nas bobinas, observar as normas europias EN563 e EN982.

Na conexo eltrica o condutor(PE ) deve ser ligado

conforme as especificaes.

Tempo de comutao t em ms (Posio de montagem: Solenide horizontal)

Vazo qVem L/min

Presso pem bar

Solenide de Tenso Contnua + Retificador

Smbolos UK, CK, D, Ytligar tdesligar

sem presso no tanque UK DUK CK D Y CK Y

70 25 45 40 50 50 10 15 45 40 45 40 40 40

140 25 60 40 50 50 10 15 55 40 55 40 40 40

210 25 60 45 60 50 10 15 60 45 60 45 40 40

280 25 60 45 60 50 10 15 65 45 65 45 40 40

315 25 65 45 65 50 10 15 65 45 65 45 40 40

350 25 65 45 65 50 10 15 65 45 65 45 40 40

Solenide de Tenso Contnua

Smbolos UK, CK, D, Ytligar tdesligar

sem presso no tanque UK DUK CK D Y CK Y

Ateno!Os tempos de comutao referem-se aos sentidos de vazo

1) apropriado para vedaes NBR e FKM2) apropriado somente para vedaes FKM

indicados de P para A e A para T. Na inverso do sentido devazo, desvios so possveis!

RP 22 049/11.02 6/14 M-.SED 6

22

20

18

1614

12

108

6

4

2

0 4 8 12 16 20 24 25

1

3028

26

24

22

2018

16

14

1210

8

6

4

2

0 4 8 12 16 20 24 25

3

2

1

12

10

8

6

4

2

0 4 8 12 10 20 24 25

350

300

200

250

150

100

50

0 4 8 12 16 20 24 25

B22

B20

B18

B15B12

Curvas caractersticas (medidas com HLPleo = 40 C 5 C)

Dife

renc

ial d

e pr

ess

o em

bar

Dife

renc

ial d

e pr

ess

o em

bar

Vazo em L/min

Dife

renc

ial d

e pr

ess

o em

bar

Curva caracterstica p-qVVlvula direcional de assento 3/2

Curvas caractersticas p-qVVlvula direcional de assento 4/2

Dife

renc

ial d

e pr

ess

o em

bar

Curva caracterstica p-qVCartucho de vlvula de reteno

Curvas caractersticas p-qVGicl

Vazo em L/min Vazo em L/min

1 M-4SED 6 , A para T

2 M-4SED 6 , P para A

3 M-4SED 6 , B para T, P para B

DYDYDY

1 M-3SED 6 , P para A e A para TUKCK

Vazo em L/min

M-.SED 6 7/14 RP 22 049/11.02

a b

A

P T

a b

B

ab

A

P T

a b

B

a b

A

P T

a b

ab

A

P T

a b

a b

A

P T

a b

ab

A

P T

a b

Presso de trabalho em barSmbolo Observao P A B T

350 350 350 25

350 350 350 25

350 350 350 25

350 350 350 25

350 350 350 P/A/B 40 25

350 350 350 P/A/B 40 25

Com

uta

o -

2 vi

asVazo

em L/min

Com

uta

o -

3 vi

asCo

mut

ao

- 4

vias

(Vaz

o p

ossv

el s

omen

teno

sen

tido

da s

eta!

)

Na comutao de 2/2 vias, aconexo P ou T precisa serfechada pelo cliente

Vlvula direcional 3/2 (smboloUK) em conjunto com aplaca Plus - 1: P A B T

Vlvula direcional 3/2 (smboloCK) em conjunto com aplaca Plus - 1: P A B T

Limite de capacidade (medidos com HLP, leo = 40 C 5 C)

Ateno!Os limites de capacidade foram obtidos com solenide em operao a quente, 10% de sub-tenso e sem presso no tanque.

"UK"

"CK"

"UK"

"CK"

"D"

"Y"

RP 22 049/11.02 8/14 M-.SED 6

0,01/100mm

R 4max

A

T

P

B

31,7

5

44,5

40,513,8

62,7

3145

50,5 89,3 (85,8) 59,3

105,3m

ax.

6

Pg 11

Pg 11

87,2

15

5

3 4

15

23

46-0

,5

93

8

9 10 76

12 1.1 2.1 2.242

0,75

5

11

Dimenses: Vlvula direcional de assento 3/2; ExecuoUK (medidas em mm)

1.1 Solenide b(cor preta do conector)

2.1 Emergncia manual coberta N9

2.2 Sem emergncia manual

3 Conector simples sem circuitosconformeDIN 43650 1)

4 Conector com circuitos conformeDIN EN 175 301-803 1)

5 Espao necessrio para remoodo conector

6 Placa de identificao

7 Ateno!A conexo B existe somente comrebaixo cego nas vlvulas direcionais

Qualidade superficial necessria

da contra-pea

do assento 3/2.

8 Vedaes para conexes A, B e T

9 Parafusos para fixao da vlvula4x, M5 x 50 - DIN 912-10.9,MA = 8,9 Nm, precisam ser pedidosem separado.

10 Configurao dos furos cf. DIN 24340forma A, sem furo de fixao

11 Configurao dos furos cf. ISO 4401 eCETOP-RP 121 H, com furo de fixao

Placas de ligao sem furo de fixao

G 341/01 (G1/4)G 342/01 (G3/8)G 502/01 (G1/2)

com furo de fixaoG 341/60 (G1/4)G 342/60 (G3/8)G 502/60 (G1/2)

conforme catlogo RP 45 054precisam ser pedidas em separado

12 Espao necessrio para remoo debobina

1) precisa ser pedido em separado videpgina 13

M-.SED 6 9/14 RP 22 049/11.02

0,01/100mm

R 4max

31,7

5

44,5

31 45

A

PB

T

13,8 40,5

62,7

24,2 124,4 (120,9)

105,3

23

46-0

,5

9315

Pg 11

15

Pg 11

max

. 6

87,2

50,5

121.22.22.1

76

109

4 3 5

42

0,75

8

5

11

Dimenses: Vlvula direcional de assento 3/2; Execuo CK (medidas em mm)

Qualidade superficial necessriada contra-pea

1.1 Solenide b(cor preta do conector)



3 Conector simples sem circuitosconforme DIN EN 175 301- 803 1)




7 Ateno!A conexo B existe somente comrebaixo cego nas vlvulas direcionaisdo assento 3/2.

8 Vedaes para conexes A, B e T

9 Parafusos para fixao da vlvula4x, M5 x 50 - DIN 912-10.9,MA = 8,9 Nm,Precisam ser pedidos separadamente

10 Configurao dos furos cf. DIN 24340forma A, sem furo de fixao

11 Configurao dos furos cf. ISO 4401 eCETOP-RP 121 H, com furo de fixao

Placas de ligao sem furo de fixao

G 341/01 (G1/4)G 342/01 (G3/8)G 502/01 (G1/2)


conforme catlogo RP 45 052precisam ser pedidas em separado.

12 Espao necessrio para remoo debobina

RP 22 049/11.02 10/14 M-.SED 6

0,01/100mm

R 4max

31

6 9

45

31,7

544

,5

13,8 40,5

62,7

AP

B

T

89,3 (85,8)50,5 59,3

11 2.1 2.28,

544

,523

42 46-0

,5

9315

5,310

Pg 11Pg 11

1587

,2

max

. 6

9

8

1

5 3 4 5

70,

75

10

Dimenses: Vlvula direcional de assento 4/2; Execuo D (medidas em mm)

Qualidade superficial necessriada contra-pea

1 Solenide a(cor preta do conector)



3 Conector simples sem circuitosconforme DIN EN 175 301-8031) 1)

4 Conector com circuitos conforme DINEN 175 301-8031 1)

5 Espao necessrio para remoo doconector


7 Vedaes para conexes A, B, P e T

8 Parafusos para fixao da vlvula4x, M5 x 95 - DIN 912-10.9,MA = 8,9 Nm,Esto inclusos no fornecimento

9 Configurao dos furos cf. DIN 24340,Forma A, sem furo de fixao

10 Configurao dos furos cf. ISO 4401 eCETOP-RP 121 H com furo de fixao

Placas de ligao : sem furo de fixao

G341/01 (G1/4)G 342/01 (G3/8)G 502/01 (G1/2)


conforme catlogo RP 45 052precisam ser pedidas em separado.

11 Espao necessrio para remooda bobina

1) deve ser pedido separadamente,ver pg. 13.

M-.SED 6 11/14 RP 22 049/11.02

31,7

5

6 10

P

A

T

B 453144,5

13,8 40,5

62,7

24,2 124,4 (120,9) 50,5

8,5

44,5

93

46-0

,5

42

23

105,3

15

15

Pg 11

87,2

max

. 6

72.1 2.2 12

98

1

5 3 54

Pg 11

0,75

110,01/100mm

R 4max

Dimenses: Vlvula direcional de assento 4/2; Execuo Y (medidas em mm)

Qualidade superficial necessriada contra-pea1 Solenide b(cor preta do conector)



3 Conector simples sem circuitosconforme DIN EN 175 301-803 1)




7 Vedaes para conexes A, B, P e T

8 Placa Plus-1

9 Parafusos para fixao da vlvula 4x, M5 x 95 - DIN 912-10.9, MA = 8,9 Nm, esto inclusos no fornecimento.

10 Configurao dos furos cf. DIN 24340,Forma A, sem furo de fixao

11 Configurao dos furos cf. ISO4401 eCETOP-RP 121 H com furo de fixao

Placas de ligao : sem furo de fixao

G 341/01 (G1/4)G 342/01 (G3/8)G 502/01 (G1/2)


conforme catlogo RP 45 052,precisam ser pedidas em separado

12 Espao necessrio para remooda bobina

1) precisa ser pedido em separado videpgina 13

RP 22 049/11.02 12/14 M-.SED 6

+ 24 V

PNP

0 V

321 4

S() (S)

23

42

max. 85

L

A B

b

O sensor indutivo pode ser ligado comocontato normalmente fechado oucontato normalmente aberto (vide RP24 830)

Posio de comutao Dados de pedidomonitorada

posio a monitorada QMAG24posio b monitorada QMBG24

A ligao eltrica feita por um conector de 4 contatos com roscade conexo M12 x 1.O conector deve ser solicitado em separado.(vide RP 08 006).Outros dados relativos a tenso de operao corrente absorvida carga de sadas configurao de contatosvide RP 24830

Ateno!Certificar se o borne 1 est ligado ao conector!

Componente adicional: Sensor indutivo de posio (medidas em mm)

carga at400 mA

Medida L (conector, 10 mm de espao para remoo e raio mnimode flexo para a linha de conexo). Conector vide RP 08006.

Conector Reto 186Cdigo R900031155

Conector Angular 117Cdigo R900082899

Conector com Cabo PP 156Cdigo R900064381

Ilustrao:Execuo CK e YNa execuo UK e D, fica no lado oposto

CK, Y UK, D

posio a aberto fechado

posio b fechado aberto

Sensor indutivo de posio para execuo

M-.SED 6 13/14 RP 22 049/11.02

Instrues gerais

As vlvulas de assento devem ser utilizadas conforme os smbolos,bem como as correspondentes presses de trabalho evazes (vide limites de capacidade na pgina 7).

Para garantir uma funo segura, imprescindvelobservar os seguintes pontos: As vlvulas de assento possuem sobreposio negativa, istosignifica que durante o processo de comutao ocorre algumvazamento. No entanto, este processo ocorre num perodo to curto,que em quase todos os casos de aplicao, isto no tem significado.

A vazo mxima indicada no pode ser ultrapassada (se for ocaso utilizar gicl para limitar a vazo).

Placa Plus -1 Na utilizao da Placa Plus-1 (funo de vlvula direcional 4/2)

devem ser observados os seguintes valores funcionais: pmin = 8bar, qV > 3 L/min.

As conexes P, A, B e T esto definidas conforme suas funes.Estas conexes no podem ser trocadas ou fechadas vontade!

A conexo T precisa ser sempre ligada ao reservatrio.

Devem ser observados os valores e a distribuio das presses!

A vazo somente permitida no sentido da seta!

a/b preto R900074684 R900057292 R900313933 R900310995

com LED e circuitosde proteo com

diodos Zenercom retificador12 240 V

com LED12 240 V

Conectores conforme DIN EN 175 301-803 e ISO 4400 para conexo K4

Lado davlvula Cor

Cdigo

outros conectoresconsulte

RP 08 006

sem circuitos

Os dados indicados servem somente como descriodo produto. Uma declarao sobre determinadas caractersticasou a sua aptido para determinado uso, no podem serconcludos atravs dos dados. Os dados no eximem ousurio de suas prprias anlises e testes. Deve ser observado,que os nossos produtos esto sujeitos a um processo natural dedesgaste e envelhecimento.

RP 22 049/11.02 14/14 M-.SED 6

Bosch Rexroth Ltda.

Av. Tgula, 88812952-820 Atibaia SPTel.: +55 11 4414 5826Fax: +55 11 4414 5791industrialhydraulics@boschrexroth.com.brwww.boschrexroth.com.br

A

P

a bab

A

P

a ba

b

A

P

a bab

A

P

a bab

V1 V2

ab

A

P T

a b

B

A

ab

A

P T

a b

2 1

V1 V2A

P

a bab

A

P Ta b

a b

Exemplos de aplicaoOs exemplos servem somente como elucidao das possibilidades oferecidas pela vlvula de assento. Eles no mostram a funo completa

Circuito direcionalPosio Inicial:Vazo bloqueada, permitida pressomxima. A presso no consumidor constante, mesmo aps odesligamento da bomba.

Posio de comutao:Vazo livre, permitida pressomxima

Circuito Direcional 2/2

Posio Inicial: subirParada somente atravs de limitao docurso e da presso na conexo P.

Posio de comutao: bloqueada

Circuito Direcional 3/2Posio Inicial:P bloqueado, presso em A e TCilindro 1 se move direita, alvio em ACilindro 1 se move esquerda

Posio de comutao:T bloqueado, presso em A e PCilindro 2 se move para a esquerda, alvio em ACilindro 2 se move para a direita

Smbolo CK

Circuito de 4 vias com uma vlvula 2/2 e uma vlvula 3/2 de assentoV1 e V2 na posio Inicial: O mbolo travado externamente contra odeslocamentoV1 e V2 na posio de comutao: O mbolo se move para a esquerda.V1 na posio inicial e V2 na posio de comutao: Cilindro se movepara a direita, ambos os lados do cilindro esto ligados bomba.

Ateno!Ao utilizar cilindros diferenciais observar o limite de capacidade(vazo dupla) e a presso mxima de trabalho (multiplicao depresso) da vlvula!

Smbolo 2/2 + UK

Circuito Direcional 2/2 com 2 vlvulasPosio Inicial:Parada do cilindro

Posio de comutao:Vazo nos dois sentidos.A direo determinada atravs do comando V1 e V2

Circuito Direcional 3/2Posio Inicial:Elemento lgico fechado do lado de A

Posio de comutao:Elemento lgico fechado do lado de B

válvula solenóide rexroth

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