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Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 � Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715 � Consolação � São Paulo – SP � CEP 01302-907

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UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE Decanato Acadêmico

Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Engenharia Mecânica

Núcleo Temático: Energia Térmica e Fluidos

Disciplina: Construção de Máquinas lll

Código da Disciplina: ENEX00906

Professor(es): Luiz Antônio Pinheiro Balestre

DRT: 1109833

Etapa: 7ª Etapa

Carga horária: 4h ( 2 ) Teórica ( 2 ) Prática

Semestre Letivo: 2º semestre de 2014

Ementa: Transmissões por engrenagens cilíndricas de dentes retos. Transmissão por Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais. Transmissão por Engrenagens cônicas. Transmissão por Engrenagens parafuso sem-fim/coroa. Controle de engrenagens, medida W e medida Q. Projeto dos Redutores epicicloidais e Redutores Harmônicos. Objetivos

Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

Conteúdo Programático: Metodologia:




Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade : MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade : 2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 Bibliografia Básica: STIPKOVIC, M., Engrenagens, 3a ed., Editora Printon, São Paulo, 2000. NORTON, R.L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada, 2a ed. Bookman Companhia Editora, São Paulo, 2004. JUVINALL, R. C.; MARSHECK, K. M. Fundamentos do projeto de componentes de máquinas, ed. LTC, 4º edição, São Paulo 2008. Bibliografia Complementar: NIEMANN, G.; Elementos de máquinas, Ed. Edgard Blucher, vol. 1, 2 e 3, São Paulo 1971. SHIGLEY, J. E.; Elementos de máquinas, Ed. . Edgard Blucher, São Paulo 1981. MOTT, R.L.; Machine Elements in Mechanical Design, 2ª. ed. Prentice-Hall Inc, New Jersey, 1992. NORTON, R.L.; Machine Design, 2a ed, Prentice-Hall Inc, New Jersey, 1996 Normas: ABNT, ISO, AGMA (American Gear Manufactures Association), BSI. JUVINALL, Robert C., Fundamentals of machine component design. New York: John Wiley.





Núcleo Temático: Projeto e Fabricação

Disciplina: Máquinas Transportadoras e de Mineração l


Professor(es): Nicolangelo Del Busso

DRT: 1080729

Etapa: 7ª Etapa



Ementa: Teoria a) Introdução: bases principais do estudo b) Mecanismo de elevação c) Mecanismos de translação d) Mecanismos de içamento das lanças dos guindastes e) Estudo da estrutura metálica das máquinas de levantamento de transporte Projeto Será desenvolvido em grupo de no máximo 4 alunos, 01 projeto completo de ponte rolante, a ser entregue no final do semestre. Objetivos






Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade : MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade : 2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 Bibliografia Básica: Ernest, Helmut – Elevacion e transporte – Editorial Blume – Tomos 1, 2 e 3 Nieto, Cesar- Apostila de Máquinas transportadoras e tabelas Norma: ABNT-NBR-8400- Aparelhos de elevação e transporte - Normas para cálculo Bibliografia Complementar: Souza, J.M.M. A Mineração Brasileira em 1995 . Mineração e Metalurgia, no 534, 1995. Valêncio, N. O Caminho das Minas. Minérios & Minerales, no 220, julho 97 Crowson, P. Global Economic Trends and Demand For Minerals. Anais do VII Congresso Brasileiro de Mineração, maio de 1997 Rego, F. et al. As Tendências Atuais das Exportações Brasileiras e da Indústria Mineral. Minérios & Minerales, no 206, out. 1995 Souza, J.M.M. A Mineração Brasileira em 1995. Mineração e Metalurgia, no 534, 1995





Núcleo Temático: Projeto e Fabricação

Disciplina: Máquinas – Ferramentas l


Professor(es): Marco Stipkovic Filho Sergio Luis Rabelo de Almeida

DRT: 1104958 1121358

Etapa: 7ª Etapa

Carga horária: 4 ( 2 ) Teórica ( 2 ) Prática


Ementa: Máquinas ferramentas: Estudo das máquinas, dispositivos e ferramentas de usinagem. Estudo das operações de usinagem, especificações e rotações ideais. Elementos construtivos básicos: Estrutura, guias, transmissões, acionamento, movimentos. Estudo da caixa de Rotações: cadeia cinemática das velocidades e rotações, tipos usuais de acoplamentos de engrenagens, diagramas de rotação, serie fundamental (DIN 804), etc. Estudo da Caixa de Avanços: tipos usuais de acoplamentos de engrenagens, fuso com rosca, e demais componentes. Estudo da cadeia cinemática e do diagrama de rotações. Ferramentas utilizadas: Fixação, operação e manutenção Projeto da caixa de rotação, dimensionamento das engrenagens, eixos, mancais. Dispositivos para fixação na máquina ferramenta, para produção em escala. Programação e tópicos operacionais de máquinas de comando numérico. Objetivos


Apresentar conhecimento em projeto de máquinas ferramentas no contexto e na metodologia da Engenharia Mecânica abrangendo seus componentes e sua interação, abrangendo Tolerâncias de dimensão, forma e posição. Ajustes e acabamento superficial. Potências e torques, velocidade e movimento. Elementos de sustentação e orientação. Sistemas de transmissão e acionamento. Lubrificação e vedação de conjuntos mecânicos. Conjuntos porta-ferramentas, conceitos e aplicações. Mecanismos de acionamento. Ferramentas de usinagem.

Identificar e formular o problema, traduzir em linguagem técnica os objetivos do projeto. Aplicar os conceitos e métodos da Mecânica, Física, Matemática, Geometria e Desenho na solução dos problemas referentes aos mecanismos e componentes de máquinas. Dominar as técnicas de representação gráfica de conjuntos mecânicos e seus componentes, possibilitando a execução e interpretação de desenhos técnicos. Dimensionar elementos de máquinas segundo os conceitos e métodos de Resistência dos Materiais. Selecionar e especificar o

tratamento de materiais

Valorizar o esforço pessoal como técnica de aprendizado. Ter disposição para atualizar, treinar e Aperfeiçoar-se para completo conhecimento na área de atuação. Considerar os Aspectos Éticos na aplicação da Engenharia. Ter capacidade de comunicação em qualquer circunstância. Respeitar as normas de conduta dentro do laboratório. Desenvolver alto espírito crítico na análise das soluções propostas. Considerar aspectos econômicos como Custos, Instalações. Projetar-se na condição de usuário de seu produto analisando os aspectos de Segurança, Operacionalidade e Mantenabilidade. Atuar com




Programação e Operação de máquinas CNC.

segundo os conceitos da Ciência dos Materiais.

iniciativa e espírito empreendedor, considerando a criatividade e a autonomia

Conteúdo Programático: 1. Classificação das máquinas para fins de estudo.

2. Máquinas de conformação e de remoção de material.

3. Máquinas de usinagem. Estudo dos movimentos, dispositivos e ferramentas.

4. Estudo da operação de tornear, ferramentas, forças, velocidades, posicionamento. Força e potência de corte.

5. Estudo da operação de fresar rasgo: escolha da ferramenta fresa em catálogos, avanço, velocidade,

6. Estudo da operação de broquear: escolha da ferramenta, dados do projeto da ferramenta determinação do avanço, velocidade, potência, materiais de fabricação.

7. Elementos construtivos básicos: estrutura da máquina, mecanismos, velocidade, força e potência.

8. Estudo da cadeia cinemática das velocidades e rotações.

9. Principais tipos de transmissões e acoplamentos utilizados. Dimensionamento Normalização e padronização de componentes.

10. Acionamento e motorização das máquinas.

11. Revisão de Planejamento de Processo de Usinagem

12. Tópicos sobre Comando Numérico Computadorizado (CNC)

13. Programação de tornos CNC ( 2 eixos)

14. Programação de centros de usinagem (3 eixos)

15. Aspectos operacionais de máquinas CNC Metodologia: Aulas de teoria com auxílio de lousa, painéis, e slides. Aulas de projeto com auxilio de lousa, catálogos de fabricantes de máquinas e ferramentas , slides, modelos e peças. Aulas de Laboratório com auxilio das salas de computação, Softwares específicos para programação das máquinas ferramentas CNC existentes no Laboratório, com execução de peças-modelos. Desenvolvimento de trabalhos práticos pelos alunos com acompanhamento e orientação dos professores.




Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade : MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade : 2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 Bibliografia Básica: FERRARESI. Dino, Fundamentos da Usinagem dos metais, São Paulo, Editora E.Blucher, 2000.

DINIZ, A. D,. COPPINI, N. L., MARCONDES, F. Tecnologia da Usinagem dos Materiais, Artliber Editora, 2001

Smid, P, CNC Programming Handbook, Industrial Press Inc, 2003

Bibliografia Complementar: FERRARESI. Dino, Fundamentos da Usinagem dos metais, São Paulo, Editora E.Blucher, 2000.

DINIZ, A. D,. COPPINI, N. L., MARCONDES, F. Tecnologia da Usinagem dos Materiais, Artliber Editora, 2001

Smid, P, CNC Programming Handbook, Industrial Press Inc, 2003





Núcleo Temático:

Disciplina: Máquinas Hidráulicas


Professor(es): Antônio Gonçalves de Mello Jr.

DRT: 1032662

Etapa: 7ª Etapa

Carga horária: 4 ( 2 ) Teórica ( 2 ) Prática


Ementa: Estudo sobre os principais tipos de bombas centrífugas quanto ao seu projeto hidráulico e mecânico. Desenvolvimento do projeto mecânico de uma bomba centrífuga radial com os conceitos de desenho técnico, resistência dos materiais, mecânica dos fluidos e máquinas hidráulicas I. Estudos sobre rendimentos, cavitação e empuxos nas bombas. Estudo dos principais tipos de Turbinas Hidráulicas, com aplicação dos conceitos de mecânica dos fluidos quanto ao comportamento hidráulico. Abordagem dos principais elementos da turbinas de ação e reação no delineamento dos componentes mecânicos com aplicação de resistência dos materiais e construção de máquinas. Objetivos


Conhecer os fundamentos que propiciem o projeto hidráulico e mecânico de bombas centrífugas e ventiladores. Aplicar os conhecimentos adquiridos em outras disciplinas para analisar os conceitos relacionados com os diversos tipos de turbinas hidráulicas e seu dimensionamento.

Utilizar o aprendizado na elaboração de projetos de máquinas hidráulicas, notadamente bombas e turbinas, planejando, executando e aplicando os conceitos necessários. Elaborar projetos observando a utilização de materiais, normas e aplicação de processos disponíveis para sua fabricação.

Obedecer as Normas e legislações pertinentes as instalações e projetos. Ponderar todas as variáveis que possam influenciar a maneira de agir com relação a indústria e as obras. Comportar-se de forma ética e respeitar os princípios que regem a conduta do engenheiro no mercado de trabalho e na sociedade.




Conteúdo Programático: Parte I – Bombas Equação fundamental das bombas centrífugas. Teoria de Euler. Semelhança em bombas: Semelhança geométrica, cinemática e dinâmica. Velocidade específica: família de rotores. Seleção do tipo do rotor e principais dimensões. Principais componentes da bomba centrífuga. Rendimentos em uma bomba; rendimento volumétrico, hidráulico e mecânico. Perdas internas e potência dissipada internamente. Potência hidráulica e potência no acoplamento. Empuxo radial e empuxo axial. Compensação do empuxo axial. Esforços nos rolamentos. Cavitação. NPSH; disponível e requerido. Coeficiente de Thoma e altura de sucção para Instalar a bomba livre de cavitação. Ventiladores: classificação, seleção e aplicação. Parte II – Turbinas Principais componentes embutidos no concreto para as turbinas hidráulicas. Seleção da turbina a ser instalada pelos critérios da velocidade específica. Componentes comuns para as turbinas de reação, Francis e Kaplan: mancal de escora, distribuidor, mancal de guia, conjunto de regulação etc. Principais dimensões das turbinas de reação. Lay out de uma casa de força. Teoria e cálculo da turbina de ação. Principais componentes da turbina Pelton. Turbinas Eólicas. Tipos e aplicações. Teoria de Betz. Rendimentos. Turbinas hidráulicas para pequenas centrais hidrelétricas. A turbina Michell Banki.

OBS: cada tópico da disciplina inclui exercício de aplicação. Metodologia: As aulas teóricas serão ministradas com utilização, em grande parte, de recursos audiovisuais. Nas aulas de exercícios, serão ministrados exercícios com a participação dos alunos na discussão de exemplos práticos de projetos de bombas centrifugas e turbinas hidráulicas com a seleção do tipo adequado da turbina. Os exercícios serão comparados com projetos já existentes para efeito de uma imediata compreensão.




Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade : MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade : 2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 Bibliografia Básica: - MACINTYRE, A. J. Bombas e Instalações de Bombeamento. 2.a edição, Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1997. - LIMA, E.P.C. Mecânica das Bombas. 2.a Edição, Editora Interciência, Rio de Janeiro, 2003. - SOUZA. Z.; BORTONI, E. C.; SANTOS, A. H. M. Centrais Hidrelétricas. 1.a edição, Editora Interciência, Rio de Janeiro, 2009. Bibliografia Complementar: - MACINTYRE, A. J. Equipamentos Industriais e de Processo. 1.a edição, Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. - SOUZA. Z. Projeto de Máquinas de Fluxo; tomo I: Base teórica e experimental. 1.a edição, editora Interciência, Rio de Janeiro, 2010. - KRIVICHENKO, G., Hydraulic Machines: Turbines and Pumps 2o edition, Lewis Publishers, , Flórida, USA,1994. - SOUZA. Z. Projeto de Máquinas de Fluxo; tomo II: bombas hidráulicas com rotores radiais e axiais. 1.a edição, editora Interciência, Rio de Janeiro, 2010. - MELLO JR., A.G.Turbinas Hidráulicas. Apostila, apresentação em CD, DAHL, Universidade Mackenzie, S. Paulo, 2001





Núcleo Temático:

Disciplina: Mecânica Vibratória


Professor(es): Fabio Raia

DRT: 1096956

Etapa: 7ª Etapa

Carga horária: 4 ( 4 ) Teórica ( ) Prática


Ementa: Estudo dos fenômenos e processos relacionados a Dinâmica de mecanismos, sistemas e máquinas, a partir das Leis do movimento. Desenvolvimento de método para a solução e análise de problemas reais. Estabelecimento da relação entre as soluções qualitativas e quantitativas dos processos. Avaliação dos impactos das atividades no contexto social, corporativo e ambiental. Objetivos: Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

- Identificar os princípios básicos dos movimentos vibratórios; - Definir os sistemas a serem estudados; - Descrever os estados pelos quais os sistemas passam; - Indicar o modelo mais adequado para a análise mecânica

- Aplicar as Leis do movimento; - Analisar e aplicar as práticas da dinâmica de máquinas; - Relacionar as Leis do movimento para obter, simultaneamente, soluções quantitativas e qualitativas; - Interpretar resultados; - Resolver problemas práticos da Engenharia na área da dinâmica de máquinas e sistemas; - Avaliar criticamente os fenômenos e processos relacionados à dinâmica de máquinas e sistemas; - Construir um método de análise para os problemas; - Avaliar os impactos das suas atividades no contexto social e ambiental; - Extrapolar os exemplos de classe para situações reais.

- Assumir postura responsável e ética perante os problemas; - Buscar atualização profissional na área; - Reconhecer o papel dos estudos vibracionais como parte da qualidade e economia de energia.




Conteúdo Programático: 1. Caracterização dos movimentos vibratórios 1.1 Movimento harmônico Simples 2. Rotação de um corpo rígido sobre um ponto fixo 3. Vibração descrita como um processo dinâmico 4. Sistema de unidades 5. Resposta de sistemas lineares estáveis 6. Modelagem matemática de sistemas mecânicos 6.1 Vibração livre sem amortecimento 6.1.1 Freqüência natural 6.2 Vibração livre amortecida 7. Movimento superamortecido, criticamente amortecido e subamortecido 7.1 Decremento logarítmico 7.2 Vibração forçada sem amortecimento 7.2.1 Fator de amplificação 7.3 Vibração forçada amortecida 7.3.1 Fator de amplificação 8. Processamento de sinais 8.1 Dispositivos e medidas 8.2 Aquisição de dados e sensoriamento 8.3 Sensores – LVDT, acelerômetros, extensômetros. 9. Efeitos da vibração 9.1 Normas Metodologia: A disciplina exige estudo e resolução de problemas em sala de aula e fora dela. Para isto, são propostos exercícios e atividades práticas ao final de cada item. As aulas teóricas se baseiam na abordagem expositiva, partindo dos conceitos relacionados na dinâmica de máquinas e sistemas, visando à solução de problemas práticos. As aulas de exercícios proporcionam interação entre os alunos, para aplicação da teoria nos exercícios práticos.




Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade : MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade : 2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 Bibliografia Básica: 1. Rao, S, S. - Mecânica vibratória, São Paulo: Ed. Pearson, 2009. 2. Balakumar, B; Edward. B, M. Vibrações mecânicas, São Paulo: Ed. Cengage Learning, 2011 3. Iman, D. – Engineering vibrations 2nd. Ed. Prentice Hall. 1995 Bibliografia Complementar: 1. Steidel, R, E. - An Introduction To Mechanical Vibration, Ed. John Willey Sons, 1998 2. Craig, Roy. - Structural Dynamics, Ed. John Willey Sons, 1996 3. Thomas, T, W. - Theory Of Vibration With Aplication, Ed. Prentice Hall, 1998 4. Hutton,V,D. – Applied Mechanical Vibrations, Ed.McGraw-Hill, 1981 5. Seto, W. - Vibrações Mecânicas, Ed Mcgraw Hill, São Paulo, 1980 6. Kelley, S,G. - Mechanical Vibrations, Ed. Mcgraw Hill, New York, 1997 7. Hartog, D, P, J. Mechanical Vibrations, ed Dover, reimpressão, 1985





Núcleo Temático:

Disciplina: Processos de Soldagem


Professor(es): Everaldo Vitor

DRT: 1112910

Etapa: 7ª Etapa

Carga horária: 2h ( ) Teórica ( 2 ) Prática


Ementa: TEORIA Metalurgia da solda. Consumíveis de soldagem. Classificação AWS. Descontinuidades. Controle das deformações. Alívio de tensões. Inspeção de soldas. Qualificação de procedimentos e soldadores. Estimativa dos custos de soldagem. Soldagem de polímeros. LABORATÓRIO Seleção de processo de soldagem. Seleção de Materiais e Parâmetros para os processos de soldagem. Execução de soldagem (oxiacetilênico, arco elétrico, MIG e TIG). Qualificação do processo de soldagem. Ensaios Metalográficos, Ensaios Mecânicos, Ensaios Não-Destrutivos. Objetivos: Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores





Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade : MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade : 2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 Bibliografia Básica: Wainer, E. et al.:Soldagem. Processos e Metalurgia . Edgar Blucher, SP, 2001 Polialden Química S.A.: Boletim Técnico 6.02, Edição da própria empresa, 1998. De PARIS, Aleir. Tecnologia da Soldagem . Caderno Didático. 2003, UFSM. Bibliografia Complementar: MACHADO, Ivan Guerra. Soldagem & Técnicas Conexas: Processos. Porto Alegre: Pessoal, 1996,477 p. De PARIS, Aleir. Tecnologia da Soldagem de Ferros Fundidos . Santa Maria: UFSM, 2003, 140 p. WAINER, Emílio et al. Soldagem, Processos e Metalurgia. São Paulo: Edgard Blücher Ltda, 1992, 494 p. OKUMURA, Toshie ; TANIGUCHI, Célio. Engenharia de Soldagem e Aplicações. Rio de Janeiro: LTC, 1982, 461 p. WELDING HANDBOOK. Welding Processes. Miami: AWS, V. 2, 8ª ed, 1991, 955 p.





Núcleo Temático:

Disciplina: Sistemas Térmicos l


Professor(es): Murilo Tadeu Werneck Faga

DRT: 1095792

Etapa: 7ª Etapa



Ementa: Estudo dos Ciclos Motores Vapor, ciclo de refrigeração por compressão de vapor compressão, ciclos motores e de refrigeração e trocadores de calor. Objetivos: Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

Conteúdo Programático: Metodologia: Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade : MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade : 2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 Bibliografia Básica:




BORGNAKKE, C; SONNTAG, R, E. - Fundamentos da Termo dinâmica . 7ª Edição, Edgard Blücher, 2009. VAN WYLEN, G.; SONNTAG, R.; BORGNAKKE, C. - Fundamentos da Termodinâmica . 6ª Edição, Ed. Edgard Blücher, 2003. Diagramas e Tabelas das propriedades do vapor d’águ a. Bibliografia Complementar: VAN WYLLEN, G.J.; SONNTAG, R.E. ; BORGNAKKE, C. - Fundamentos da Termodinâmica . 5ª Edição, Ed. Edgard Blücher, 1998. MORAN, M. J.; SHAPIRO, H. N. - Princípios da Termodinâmica para Engenharia. Rio deJaneiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora, 2009. ÇENGEL, Yunus A; BOLES, Michael A. Termodinâmica. 5ª edição. São Paulo: MacGraw-Hill, 2009. Diagramas e Tabelas das propriedades dos fluídos frigoríficos (amônia e R-134). INCROPERA, F.P; DEWITT, D.P. Fundamentos da Transferência de Calor e Massa. 6.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008. 698 p. MODELL, Michael; REID, Robert C. Thermodynamics and its applications. 2. ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1983. 450 p





Núcleo Temático:

Disciplina: Mecatrônica e Robótica Código da Disciplina: ENEX00998

Professor(es): Edson Tafeli Carneiro dos Santos Sérgio Luís Rabelo de Almeida

DRT: 1110690 1121358

Etapa: 7ª Etapa



Ementa: Introdução a Robótica Industrial. Estudo dos Principais componentes construtivos de um robô manipulador. Análise do sistema de acionamento, transmissão e sensoriamento. Descrição de coordenadas espaciais e transformações. Estabelecimento da Posição e orientação de um efetuador. Determinação dos Parâmetros de Denavit-Hartenberg. Estudo da cinemática direta de um robô manipulador. Programação de robôs direta e indireta. Objetivos: Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

Conhecer fundamentos teóricos relativos à robótica aplicada a ambientes industriais; incluindo os componentes construtivos principais de um robô manipulador. Identificar os principais atributos para a correta seleção de um robô industrial para determinada aplicação. Entender as ferramentas matemáticas básicas para análise cinemática de robôs Compreender a estrutura básica de programação de robôs manipuladores.

Identificar e formular o problema, traduzir em linguagem técnica dentro dos objetivos da disciplina. Determinar a posição e orientação de robôs manipuladores Desenvolver algoritmos para programação direta e indireta de robôs manipuladores. Aprender os principais tópicos operacionais relativos a robôs manipuladores.

Valorizar o esforço pessoal como técnica de aprendizado. Ter disposição para atualizar, treinar e Aperfeiçoar-se para completo conhecimento na área de atuação. Considerar os Aspectos Éticos na aplicação da Engenharia. Ter capacidade de comunicação em qualquer circunstância. Respeitar as normas de conduta dentro do laboratório. Desenvolver alto espírito crítico na análise das soluções propostas. Considerar aspectos econômicos como Custos, Instalações. Projetar-se na condição de usuário de seu produto analisando os aspectos de Segurança, Operacionalidade e Mantenabilidade. Atuar com iniciativa e espírito empreendedor, considerando a criatividade e a autonomia.




Conteúdo Programático: 1. Introdução à robótica industrial. Conceitos e Classificações 2. Partes construtivas de um robô: ligamentos e articulações 3. Efetuadores 4. Atuadores elétricos 5. Atuadores pneumáticos 6. Redutores de velocidade 7. Sistemas de transmissão 8. Sensores aplicados a robótica 9. Posição e orientação do efetuador. Transformação de coordenadas 10. Matrizes de rotação 11. Transformação homogênea 12. Cinemática de manipuladores. Parâmetros de Denavit-Hartenberg 14. Programação e Operação de robôs manipuladores Metodologia: Aulas expositivas com utilização de recursos áudio visuais com realização de exercícios de aplicação a cada término de tópico apresentado. Realização de pesquisas bibliográficas e trabalhos de aplicação. Uso do laboratório de robótica com hardware e software. Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade : MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade : 2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 Bibliografia Básica: CRAIG, John J, Introduction to Robotics – Mechanics and Control, 3. Edition, Pearson Prentice Hall, 2005 ROMANO, Vitor, P, Robótica Industrial – Aplicação na Industria de Manufatura e Processos, 1. Edição, Edgard Blucher Ltda, 2002




ROSÁRIO, J. M., Princípios de Mecatrônica, 1. Edição, Pearson Prentice Hall, 2005 Bibliografia Complementar: GROOVER, M. P. Robótica: tecnologia e programação. São Paulo: McGraw-Hill-1989. KOREN, Y. Robotics for engineers. New York: McGraw-Hill, 1985.

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