unesp - soluções completas para topografia de alta precisão
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Soluções Completas para topografia de alta precisão
Redução de Custos e Aumento da Produtividade
Eng. Jonas RibeiroGerente ComercialSantiago & Cintrawww.santiagoecintra.com.br
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Cada vez mais necessitamos:
�Maior quantidade de ponto;
�Levantamentos mais detalhados;
�Menor tempo de levantamento;
�Maior precisão posicional;
�Redução de retrabalho;
�Automação de processo;
�Levantamentos Tridimensionais;
A seguir vamos abordar algumas das tecnologias que nos permitem atender a
demanda atual com maior produtividade e proporcionando redução de custos
IntroduçãoA Topografia Hoje ...
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Aumento de produtividade com estações de alta tecnologia
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A evolução
Estações
Convencionais
Estações Medição
sem prisma
Windows CE
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• Não há necessidade de ajuste fino ou foco;
• Redução de até 85% da necessidade de olhar pela luneta;
• Significativo aumento nas condições de trabalho;
• Aumento de mais de 50% na produtividade;
Estações Total AutoLock
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•Produção pode ser de mais de 1300 pt/dia;
• Localização automática do prisma reduz erros humanos;
•Acompanhamento automático do prisma reduz tempo de levantamento significativamente;
Estações Total AutoLock
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• Total controle sobre os resultados:
• As decisões e julgamentos são realizados pelo próprio operador no local da coleta.
• Menor equipe de campo;
Estações Robóticas
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Estações Robóticas com Imagem e Escaneamento
Câmera Digital de 3 MP
Capacidade de varredura de 1 a 250m;
Medição sem prisma até 2.200m
Scanner de 15 pontos p/ segundo
Velocidade de rotação de até 115°°°°/seg.
Trimble VX
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Vantagens
• Levantamento de atributos com
um simples e rápido apertar de
botões;
• Possibilidade de customização
de lista de códigos;
• Agilidade em medições onde o
levantamento de vários atributos
é requerido, como o
levantamento cadastral
Levantamento por códigos
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Função para Locação
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Câmera Digital (grande angular) de 1,3 MP
Câmera Digital -Telescópio Zoom ótico de 30x
Medição sem prisma até 2.000m
Windows CE
Painel sensível ao toque
Video on-line (10 fps)
WiFi
Memória 1GB
Estações Topcon IS de Imageamento e Escaneamento
Scanner de 20 pontos p/ segundo
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Estações Topcon IS de Imageamento e Escaneamento
• Pontaria com toque na tela•• Pontaria com toque na telaPontaria com toque na tela
• Imagem mostrada na tela (video)•• Imagem mostrada na tela (video)Imagem mostrada na tela (video)
Tele 30×
Ponto de
Interesse
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Bases GNSS RTK fixas para obras e Usinas
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Base RTK GNSS NetR9
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Solução Rover RTK GNSS
� Atualmente temos uma vasta gama de opções em equipamentos RTK:
� Receptores e antenas integrados;
� Com conectividade sem fio;
� Rastreio de diversas constelações;
� Controladoras de alto desempenho;
� Grande capacidade de memória;
� Autonomia de baterias;
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Comparativo entre diferentes
tecnologias
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• Utilizando de Estação total.
• 4 pessoas por equipe.
Comparativo VALE
• Utilizando Estação Total automatizada.
• 3 pessoas por equipe.
• Utilizando Sistema RTK.
• 1 pessoa para o levantamento.
• 2 pessoas para a locação.
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Comparativo – CustoVALE
3,25
1,77
0,62
8,1
4,42
1,55
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Custo Médio
Lev.
Custo Médio
Loc.
Top.Convencional
Top.Automatizada
Top. RTK
Em US$
Fonte CVRD
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Comparativo – ProduçãoVALE
4,5
15
45,4
2,8 4,25,2
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Levantamento Locação
Convencional
Automatizada
AutomatizadaRTK
Pontos/Hora/Homem
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ComparativoVALE
• Aumento de produção de 3 para 1.
• Diminuição de retorno em campo de até 45%.
• Diminuição de custo da topografia de 38%.
• Retorno do investimento em 6 meses.
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Comparativo 2Refinaria Abreu e Lima
Marcação topográfica para terraplanagem
de uma área 517Ha, com desníveis de
30 metros.
Atividades:• Delimitação da área
• Levantamento topográfico do terreno natural.
• Marcação de Drenagem
• Marcação de sondagem
• Marcação de corte e aterro
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Comparativo 2Refinaria Abreu e Lima
EQUIPE UTILIZADA
EQUIPE EQUIPAMENTO
Topográfo Niveladores Aux. Topografia Estações Níveis Gps RTK
9 5 49 9 5 4
EQUIPE PREVISTA
EQUIPE EQUIPAMENTO
Topográfo Niveladores Aux. Topografia Estações Níveis Gps RTK
15 10 60 15 10 0
LEVANTAMENTO EM CAMPO – Uma equipe (estação)
EQUIPE EQUIPAMENTO
Topográfo Niveladores Aux. Topografia Estações Níveis Gps RTK
1 0 3 1 0 0
Pontos colhidos em campo 6 p/min.
LEVANTAMENTO EM CAMPO – Uma equipe (GPS)
EQUIPE EQUIPAMENTO
Topográfo Niveladores Aux. Topografia Estações Níveis Gps RTK
0 1 2 0 0 1
Pontos colhidos em campo 20 p/min.
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Comparativo 3Transnordestina
•Marcação de off set
• Locação de pontos
• Medição
• Marcação de Fogo
Utilização do sistema RTK
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LOCAÇÃO DE CERCA
COM ESTAÇÃO TOTAL COM GPS RTK
QUANT. QUANT.
TOPOGRAFO 1 TOPOGRAFO 0
AUXILIAR 2 AUXILIAR 2
AJUDANTE 2 AJUDANTE 2
ESTAÇÃO TOTAL 1 CONJUNTO RTK 1
RADIO 3 RADIO 0
PRODUÇÃO/DIA 2,8KM PRODUÇÃO/DIA 8,3KM
Comparativo 3Transnordestina
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Comparativo 3Transnordestina
Estação total
• Qt. de base 07
• Qt. de pontos 1.338
• Tempo de serviço 03 dias
Sistema RTK
• Qt. de base 01
• Qt. de pontos 1.338
• Tempo de serviço 01 dia
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Comparativo 4
ConvencionalServo
AutolockRobótica
Sistema
RTK
5 Pontos60%60%
160%160%8 Pontos
13 Pontos 13 Pontos
160%160%
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Aerofotogrametria de Baixo Custo Utilizando Veiculo Aéreo não Tripulado
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Swinglet CAM
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Pitot
Bateria LiPoly
Câmera 12MP CANON
Regulador de velocidade e motor propulsor elétrico com hélices desconectáveis.
EspumaEPP
Piloto Automático Embutido
GPS Embutido
AileronPeso total 500g
80cm50cm
Características do Swinglet CAM
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A área coberta é de 5 – 10km2:
Área coberta em um vôo
Altitude de vôo (m) Resolução (cm/pixel) Cobertura em um vôo (30 min) km2
140 5 1.5
280 10 4
840 30 10
Tempo Vôo: até 30 min
Distância: até 1,5 Km
Vento: até 5m/s (18 km/h)
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5cm/pixel
1.5km2
10cm/pixel
4km2
30cm/pixel
10km2
Área coberta em um vôo
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Geo-tagging & Visualização Google EarthGeo-tagging & Visualização Google Earth
Mosaicagem
Ortofotos georreferenciadas
Nuvem de pontos 3D
Mosaicagem
Ortofotos georreferenciadas
Nuvem de pontos 3D
Download das ImagensDownload das Imagens
Interpretação diretaInterpretação direta
Software SenseFly
Software externo
Depois de voar
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Exemplo de imagens
Imagens sem processamento
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OrtomosaicoOrtomosáico pós-processado – Área do Agrishow – Rib. Preto
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Ortomosáico pós-processado – Modelo Digital de Terreno
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Perguntas?