Tutorial – Sensores

*Este tutorial foi feito para o Windows 7, mas pode ser usado em qualquer outro Windows, basta seguir o mesmo raciocínio.

*É necessário ter o Microsoft Excel instalado no computador.

Primeiramente deve-se fazer o download dos drivers do Arduíno e do programa PLX-DAQ (do Excel) no computador. O link a seguir leva para o link do download do software do site oficial do Arduíno.

http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.4-windows.zip

O site do Arduíno é o seguinte: (É um site muito bom para quem se interessar no Arduíno. Se preferir é possível navegar no site e acha o link do download)

http://arduino.cc/en/

O próximo link leva ao download do programa PLX-DAQ, que é usado na leitura de dados dos sensores.

http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/sw/plx_daq_install.zip

Descompacte os arquivos. Depois siga os passos a seguir:

INSTALAR ARDUÍNO

1)Conectar o Arduíno no seu computador 2)Entrar no painel de controle 3)Na parte de hardwares e sons, entrar em “exibir impressoras e dispositivos”

4)Entrar no item ”não especificado” ou ”desconhecido”

5)Abrirá uma janela do dispositivo desconhecido. Entrar na parte de hardware

6)Terá uma lista, onde só vai estar escrito “dispositivo desconhecido”. Clicar neste item

7)Abrirá outra janela. Clicar em “alterar configurações”

8)Abrirá uma nova janela. Clicar em “atualizar driver”

9)Abrirá outra janela. Selecione “Procurar software de driver no computador”

10)Procure a pasta baixada no site do Arduíno. Entre nela e selecione a pasta “drivers”

10)Virá um alerta de segurança. Instale software mesmo assim.

11)O driver será instalado. Ao finalizar, a janela que antes mostrava um dispositivo desconhecido mostrará o Arduíno. Verifique em qual porta USB você está usando. Neste caso do tutorial, a porta usada é a COM4. Memorize, pois esta será usada depois. Use sempre o Arduíno nesta mesma porta para evitar problemas. (É possível verificar qual porta esta sendo usada entrando na parte de Hardwares e Sons, em “impressoras e dispositivos”)

12)Pronto. O Arduíno está instalado no computador.

Usando o PLX DAQ (programa no Excel que lê os dados dos sensores do Arduíno)

1) Instalar PLX DAQ (só apertar next em tudo na instalação)

2)Depois da instalação será criada uma pasta (provavelmente na área de trabalho do computador) chamada PLX-DAQ. Entre nela e lá estará um atalho para o programa do Excel (PLX-DAQ Spreadsheet). Abra este programa.

3)A segurança do seu PC desabilitará os macros no Excel. Será preciso habilitar está ferramenta.

4)Clique em “opções” no aviso de segurança

5) Habilite o conteúdo, não de importância para os avisos de segurança.

6) O programa abrirá. Selecione a porta em que o Arduíno está conectado (antes verificada) e clique em “connect”

7)O agora você pode usar os dados dos sensores. Este último processo talvez tenha que ser repetido quando entrar no programa do Excel.

COMO CONECTAR CORRETAMENTE OS SENSORES NA PLACA

1- Potenciômetro (componente que define a velocidade de leitura de dados)

Esse componente fica na parte A5 da placa. Ele tem três conexões, uma em cada extremidade e um no meio. Veja as cores dos fios que saem de cada extremidade e compare com o conector. A do meio deve ser conectado no S do A5. As duas extremidades devem ser colocadas uma no V do A5 e outra no G do A5 (não faz diferença inverter o V com o G neste caso)

2- Sensor HC (leitor de distâncias)

Este sensor vai usar as partes 8 e 9 da placa. Ele tem 4 conexões, que estão escritas no sensor logo acima do cabo. São elas VCC, Trig, Echo e GND. Para este sensor é importante e necessário serem feitas as conexões sem nenhum erro. Serão colocados conectados da seguinte forma: Trig no S do 8, VCC no V do 8, GND no G do 8, e Echo no S do 9.

3- Sensores de temperatura

São dois sensores de temperatura. Um será colocado na parte A0 da placa e o outro na parte A1. Para conectar este sensor é necessário puxar bem pouco a fita preta que cobre a ponta do conector. Veja qual das extremidades tem um fio bem fino AZUL.

Conecte este fio azul no G da placa, um no A0 e o outro no A1. Conectando o G, as outras duas conexões serão feitas corretamente, pois os três conectores estão grudados.

Use preferencialmente estas entradas laterais, elas são mais praticas. Conecte com um alicate de preferência, pois os conectores são frágeis. Se estiver muito difícil conectar, use os pinos do meio mesmo.