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7/22/2019 TUTORIAL INTERRUPCAO EXTERNA.pdf

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3 TUTORIAL PRTICO:INTERRUPO EXTERNA

Interrupo quer dizer que voc ir parar uma situao que ocorre normalmente para

realizar outra de maior urgncia e assim que terminar esta ltima ao retorna para o

que estava fazendo anteriormente. A interrupo externa no microcontrolador

ativada via interface do usurio e pausa o processo que est sendo executado, executauma ao e posteriormente retorna ao processo anteriormente executado.

INTRODUO

A interrupo externa ativada quando um pulso enviado a um pino determinado do

microcontrolador. Este pulso geralmente gerado a partir de um boto que ligado a

uma fonte de tenso (5V) e ligado ao pino do PIC, como mostra a figura.

Ao pressionarmos o boto estaremos conectando o PIC fonte de 5V e como isso

ocorre por alguns milissegundos, chamamos este sinal de pulso. Caso a interrupo

externa esteja ativada no programa do seu microcontrolador, ento ela ser acionada

e a instruo contida dentro da funo interrupo ser executada.

Note que quando se trata de um boto temos duas possibilidades de envio do pulso,

uma quando pressionamos o boto e outra quando o soltamos. Chamamos estas

situaes de borda de subida e borda de descida respectivamente e podemos escolher

em qual momento a interrupo externa ser ativada. A figura abaixo mostra como o

pulso interpretado:

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RB3/PGM 36

RB2 35

RB1 34

RB0/INT 33

MCLR/Vpp/THV1

U1

R11k

VSS

FONTE 5V

www.mecatronicadegaragem.blogspot.com


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Borda de subida Borda de descida

ExemploEste exemplo ir mostrar o funcionamento da interrupo externa a partir de um

circuito que muda o estado de um pino quando a interrupo ativada. Neste caso,

toda vez que o programa for direcionado para a interrupo, o LED, ligado ao pino B2

ir mudar de estado lgico (ora aceso, ora apagado).

Note que para se usar a interrupo externa basta adicionar estas instrues ao

cdigo:

#int_EXTvoid EXT_isr(void) {}

E estas instrues devem ser inseridas na void main (){}, elas so necessrias para

ativar a interrupo e para a escolha da borda de subida ou de descida.

enable_interrupts(INT_EXT);enable_interrupts(GLOBAL);ext_int_edge( H_TO_L );

Mas voc no precisa adicionar estas instrues manualmente no seu cdigo, voc

tambm pode, ao criar um novo projeto, escolher a opo de usar a interrupo

externa e o software PIC C ir criar as instrues automaticamente. Siga os passos

abaixo e use o PIC Wizard do PIC C para usar a interrupo externa.

1 Passo: Estando em PIC Wizard no PIC C, v na aba Interrupts como mostra a

figura abaixo:

Nvel lgico baixo

Nvel lgico alto

Nvel lgico baixo

Pulso



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2 Passo: Marque a caixa denominada External Interrupt e posteriormente v

na aba Code como mostra a figura:

3 Passo: Visualize os cdigos que o programa ir gerar automaticamente

quando se usa a interrupo externa, e depois clique em OK.



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PROGRAMA EM C (COMPILADOR PIC C CCS)

#include #device adc=8

//configuraes do microcontrolador#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer#FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD)#FUSES PUT //Power Up Timer#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used forI/O#FUSES NOCPD //No EE protection#FUSES NOWRT //Program memory not write protected#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD

#use delay(clock=20000000)

//Esta funo faz referncia interrupo externa//Tudo o que est dentro de seu escopo ser realizado quando a interrupo foracionada

#int_EXTvoid EXT_isr(void)



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{output_toggle(PIN_B2);//Esta funo muda o estado do pino B2

}

//funo principalvoid main(){

setup_adc_ports(NO_ANALOGS);setup_adc(ADC_OFF);

setup_psp(PSP_DISABLED);setup_spi(SPI_SS_DISABLED);setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);setup_timer_1(T1_DISABLED);setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);

enable_interrupts(INT_EXT);//habilita a interrupo externaenable_interrupts(GLOBAL); //habilita qualquer interrupo que existir no

programaext_int_edge( H_TO_L ); //determina se a interrupo externa ocorrer quando se

pressiona o boto ou quando solta o boto

while(1){}}

SIMULAO NO PROTEUS

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-4

RA4/T0CKI6

RA5/AN4/SS7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP2 16

RC2/CCP1 17

RC3/SCK/SCL 18

RD0/PSP0 19

RD1/PSP1 20

RB7/PGD 40

RB6/PGC 39

RB5 38

RB4 37

RB3/PGM 36

RB2 35

RB1 34

RB0/INT 33

RD7/PSP7 30RD6/PSP6 29

RD5/PSP5 28

RD4/PSP4 27

RD3/PSP3 22

RD2/PSP2 21

RC7/RX/DT 26

RC6/TX/CK 25

RC5/SDO 24

RC4/SDI/SDA 23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI 15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877

R11k

R2330

D1LED-GREEN

VSS

VSS

FONTE 5V - MCLR

FONTE 5V

R3

1k

C1

1nF

C2

1nF

X1CRYSTAL

VSS



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MONTAGEM


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