tutorial arduino pc bluetooth
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Tutorial Arduino-Bluetooth-PC 1 - 7
Tutorial Arduino-Bluetooth-PC Prof. Msc. Eng. Getúlio Teruo Tateoki
-Este tutorial visa explicar a instalação passo-a-passo e funcionamento do Arduino
integrado ao PC-Personal Computer utilizando como integração um dispositivo bluetooth AUBTM-22.
-Inicialmente, foi auto-instalado um módulo Bluetooth USB Blue2 USB Dongle (USB2.0) no NetBook. Auto-instalado porque o Windows XP automaticamente ao ser inserido numa porta USB reconheceu o dispositivo e fez a instalação do seu driver, mostrando o ícone no painel de controle conforme mostra a figura 1.
Com o módulo USB Bluetooth já devidamente instalado liga-se o conjunto Arduino –Modulo Bluetooth AUBTM-22 próximo do mesmo. O Led do Módulo Bluetooth AUBTM-22 deverá estar piscando.
No Painel de Controle do Windows XP clica-se no ícone “Dispositivos Bluetooth”. Será mostrado uma janela “Dispositivos Bluetooth” conforme mostra a figura 2
Figura 1-Auto-instalação do módulo Bluetooth Figura 2 – Janela “Dispositivos Bluetooth”
Clicar no botão “Adicionar” e então ira abrir uma próxima janela “Assistente para Adicionar Dispositivos Bluetooth” conforme mostra a figura 3. Clicar no botão “Avançar” e então o Windows irá tentar localizar o dispositivo AUBTM-22 que está ligado próximo do NetBook conforme mostra a figura 4.
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Figura 3 – Assistente para Adicionar Dispositivos Bluetooth Figura 4 – Windows localizando o AUBTM-22
-Uma vez localizado, será mostrado na janela e será solicitado para adicionar o mesmo (Figuras 5 e 6).
Figura 5 – Janela do Windows após localizar o Módulo
AUBTM-22 Figura 6 – Adição do Módulo AUBTM-22
-Após clicar no botão “Avançar” surge uma nova janela para habilitar uma chave de acesso. Clicar em “Usar uma chave de acesso da documentação” e utilizar “8888”. Obs: Não utilizar a chave padrão “1234”. -O Windows então concluirá a instalação (figura 7 e 8).
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Figura 7 – Instalação de Chave de Acesso Figura 8 – Instalando o Dispositivo AUBTM-22 -Clicar no Botão “Concluir” (Figura 9).
Figura 9 – Conclusão da Instalação do Módulo AUBTM-22
-Observar agora que o ícone do Dispositivo AUBTM-22 é mostrado com “Chave de acesso habilitada” (Figura 10). -Verificar que foi habilitada duas portas de comunicação. Neste caso específico foi COM8 – Saída - AUBTM-22 ‘DevB’ COM9 – Entrada - AUBTM-22 Porém, para o funcionamento do deste sistema será somente utilizado o COM8 que é direcionado como “Saída” (Figura 11).
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Figura 10 –AUBTM-22 com Chave de Acesso Habilitada Figura 11- Porta COM8 e COM9 habilitada
Acesso ao Modulo Bluetooth – Arduino utilizando o Hyper-Terminal. - Abrir o Hyper-Terminal no Windows XP. Será solicitado um nome para nova conexão. No caso, foi nomeado com “conexão pc-arduino-bluetooth-pc”. Porém qualquer outo nome poderá ser utilizado(Figuras 12 e 13).
Figura 12 Figura 13
-Após clicar em “OK” é mostrado Impreterivelmente que a porta de comunicação a ser utilizado é a COM8 (Figura 14). -Clicar em “OK” e Hyper Terminal estará habilitado à Funciona. Ainda, para que se possa ser visualizado o que está sendo enviado ao digitar algum caractere e´necessário habilitar o “Ecoar localmente os caracteres digitados” em Configurações/Configuração ASCII (Figura 115).
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Figura 14 Figura 15
Arduino O Arduino deverá ser carregado com o programa sketch_led (Figura 16).
Figura 16
-Conforme pode se observar o programa faz com que os led´s conectados nos pinos 13, 12 e 11 acendam ao se pressionar respectivamente as teclas 1,2 e 3. Por outro lado, ao se pressionar as teclas A,B e C (Maiúsculas) fazem os mesmos led´s conectados nos pinos 13,12 e 11 respectivamente se apaguem. Estes Led´s estão como seu terminal catodo ligado ao GND via um resistor de 100Ω. O valor deste resistor poderá variar de até 1kΩ, porém o brilho dos led´s será menor. As figuras 17 a 23 mostra detalhes deste funcionamento. -Também foi disponibilizado na Internet um vídeo que mostra este funcionamento. O endereço é: http://www.youtube.com/watch?v=xPXyA0jnpl0&feature=g-upl&context=G2bf1b15AUAAAAAAAAAA
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Figura 17 Figura 18
Figura 19 Figura 20
Figura 22 Figura 23
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Bibliografia: http://www.arduino.cc/playground/Learning/Tutorial01 http://www.youtube.com/watch?v=IwnofqvGKow