tut130 - iniciando uma aplicacao

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    Consideraes Gerais

    Este documento descreve a utilizao do CP Duo e seus recursos de hardware esoftware.

    O objetivo principal orientar como iniciar uma aplicao, explicando oscomponentes que compem o software MasterTool IEC.

    A Altus sempre recomenda que um novo projeto seja iniciado a partir do modelofornecido. Neste modelo todas as configuraes iniciais necessrias para o

    funcionamento dos recursos como teclado e display esto ajustadas.

    Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos recomendado queos manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendao aplica-se caso

    seja necessrio modificar a arquitetura proposta como exemplo.

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    Itens Utilizados na Aplicao:

    Controlador Programvel: Duo DU351 Cabo de Programao do CP: AL-1715 Software de Programao do CP: MasterTool IEC Fonte de alimentao 24VDC: AL-1535

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    Arquitetura

    Cabo AL-1715

    (RS-232)

    DUO (COM1 RS-232) Computador (MasterTool IEC)

    Fonte de alimentao

    24VDC AL-1535

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    Iniciando um novo projeto

    Abrir o software MasterTool IEC. Ao iniciar um novo projeto, recomenda-se a utilizao do modelo fornecido, poiseste j possui as configuraes bsicas necessrias (teclado, display...).

    Para iniciar a partir do modelo ir ao menu: Arquivo -> Novo a partir do modelo.

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    Iniciando um novo projeto

    Selecionar a opo Modelo_DU350_DU351 se o equipamento possuir verso desoftware 1.02 ou inferior.

    Para verses de software 1.10 ou superior selecionar a opoModelo_DU350_DU351_v110.

    Clicar em Abrir.

    Para verificar a verso do equipamento pressionar simultaneamente as teclas MAIN+ seta para cima do teclado do Duo.

    Para sair da tela de verso pressionar MAIN + seta para cima novamente.

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    rea de trabalho

    A janela principal do software ser apresentada. Na parte inferior existem 4 abas: POUs: Local onde so criados os programas nas linguagens da norma IEC61131. Tipo de dados: Permite ao usurio criar novos tipos de dados ou estruturas. Visualizaes: Local onde o usurio desenvolve as telas e configurao do teclado. Recursos: Local para configurao dos recursos dos equipamento como canaisanalgicos e portas de comunicao.

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    Analisando o Modelo

    O modelo possui uma POU chamada NAVEGA onde o usurio pode declarar onome das telas permitindo navegar entre elas usando as setas para cima e para

    baixo do teclado do Duo.

    Na aba Visualizao existe uma tela chamada MAIN. Esta a primeira telaapresentada quando ligamos o equipamento e esta vinculada a tecla MAIN do

    teclado do Duo.

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    Criando uma POU

    Uma POU (Program Organization Unit) pode ser um programa, uma funo ou umbloco funcional escrito em qualquer uma das linguagens da normal IEC 61131.

    Para inserir uma POU clicar com o boto direto do mouse sobre a pasta POUs eselecionar a opo Acrescentar objeto.

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    A janela Nova POU ser aberta. Onde em: Tipo da POU: Selecionar o tipo desejado. No tutorial foi utilizada a opo Programa. Nome da nova POU: Nome para a identificao da POU. A primeira POU do projetodeve possuir o nome PLC_PRG.

    Linguagem: Selecionar a linguagem na qual se deseja criar a POU. No tutorial serutilizada a linguagem Ladder (LD).

    Clicar em OK.

    Criando uma POU

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    A rea de edio do programa e suas ferramentas sero apresentadas:

    Criando uma POU

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    Inserir objetos e declarar variveis.

    Abaixo a barra de ferramentas da linguagem Ladder:

    Clicar uma vez sobre a lgica 001 e aps selecionar o boto contato aberto(destacado em vermelho na barra de ferramentas).

    Um contato com o smbolo ??? Inserido na lgica.

    Clicar sobre ??? e adicionar um nome (identificador) para o objeto e pressionar atecla do computador.

    A janela Declarar varivel ser apresentada:

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    Criando uma POU

    Na janela Declarar Varivel configurar os parmetros da varivel adicionada..

    Onde: Classe: Classe a qual pertence o objeto. Ex: Varivel de entrada = VAR_INPUT Nome: Nome para identificao do objeto. Tipo: Tipo do objeto. Ex: Booleano, Inteiro, Word... Valor inicial: Valor que ser assumido pela varivel quando o CP for energizado.Caso no seja inserido um valor, o valor default ser assumido. Tipicamente valor 0

    ou false.

    Endereo: Endereo fsico do CP. Ex: %IX0.0 = endereo da entrada digital zero. Comentrio: Descrio opcional sobre a instruo. Realizada a configurao, clicar em OK.

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    Criando uma POU

    Para exemplificar a utilizao de outros elementos ser utilizada a lgica abaixoonde a mesma possui um elemento com endereo de entrada, um auxiliar e um

    endereo de sada.

    Janela de declarao das variveis:

    Declarao das variveis: Para variveis que noreferenciam entradas ou

    sadas no necessrio

    inserir endereo do CLP

    (Varivel dinmica)

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    Configurao de Tarefas

    Com o projeto estruturado, devem-se configurar as tarefas que o CP ir executar. As tarefas podem ser executadas por ciclo de tempo, ou por eventos (trigger). Ir aba Recursos localizada na parte inferior do software e selecionar a opoConfigurao de tarefas.

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    Configurando Tarefas

    Selecionar a opo PRINCIPAL e configurar os atributos da tarefa.

    No tutorial foi atribudo que a funo ser do tipo Cclico e o intervalo de tempoque ser executada ser a cada 100ms.

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    Colocando o CP em modo RUN

    Com o projeto carregado no CP necessrio dar o comando para executar aaplicao, ou seja, colocar o CP em modo RUN.

    Para colocar o CP em RUN ir ao menu: Comunicao -> Run, ou pressione a teclaF5 do teclado do computador.

    A aplicao ser executada no CP, sendo permitido atravs do software deprogramao, monitorar e forar valores no CP.

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    Manuais e Informaes:

    Para informaes mais detalhadas consultar os seguintes documentos:

    MU213100: Manual de Utilizao da Srie Duo. CT113100 : Caractersticas Tcnicas da Srie Duo. MU299606: Manual de Utilizao do MasterTool IEC.

    Estas informaes podem ser acessadas no site: http://www.altus.com.br/

    Em anexo a este documento encontra-se a aplicao de exemplo.

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    Altus - Matriz

    Av. Theodomiro Porto da Fonseca, 3101 lote 01

    Duque de Caxias So Leopoldo RS - 93020-080

    Fone: +55 51 3589-9500 ou 0800 510-9500

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