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Realização: Apoio: TÍTULO: DODV:DISPOSITIVO PARA DEFICIENTE VISUAL CATEGORIA: CONCLUÍDO ÁREA: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA SUBÁREA: Engenharias INSTITUIÇÃO: FACULDADE ENIAC - ENIAC AUTOR(ES): SHAYANE LEMES SOARES MARCONDES ORIENTADOR(ES): MARCUS VALÉRIO ROCHA GARCIA, FÁBIO VIEIRA SANTOS

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  • Realização: Apoio:

    TÍTULO: DODV:DISPOSITIVO PARA DEFICIENTE VISUAL

    CATEGORIA: CONCLUÍDO

    ÁREA: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA

    SUBÁREA: Engenharias

    INSTITUIÇÃO: FACULDADE ENIAC - ENIAC

    AUTOR(ES): SHAYANE LEMES SOARES MARCONDES

    ORIENTADOR(ES): MARCUS VALÉRIO ROCHA GARCIA, FÁBIO VIEIRA SANTOS

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    1. RESUMO

    O trabalho de pesquisa mostra o desenvolvimento de um dispositivo para auxiliar a

    pessoa com deficiência visual. É desenvolvido com base no Arduino para criação da

    parte física (hardware) do protótipo, atribuindo módulos de RFID e MP3. Também

    são encontradas informações sobre o desenvolvimento do protótipo e os resultados

    dos testes.

    Palavras-chave: Inclusão, Acessibilidade, Eletrônica, Tecnologia.

    2. INTRODUÇÃO

    Realizado o levantamento sobre as necessidades de um PcD em ambiente

    com pouca sinalização, identificado através de pesquisa documental a necessidade

    de criação do dispositivo, pois a tecnologia para PcD é uma área pouco explorada

    por empresas, por se tratar baixo impacto para o mercado e com muitas

    oportunidades de melhoria. Uma das dificuldades do deficiente visual é reconhecer o

    ambiente sem indicação sonora, por isso foi projetado e construído o dispositivo

    para que informe qual o ambiente.

    Em uma das matérias do TechTudo (2016) mostra que há dispositivos

    sofisticados disponíveis para pessoas com deficiência visual. É apresentado em uma

    de suas matérias o celular com leitura em braille com o custo de £75, cerca de R$

    270, lembrando que é um celular com poucos recursos (não chega a ser um

    smartphone convencional), luvas com robótica com AI e sensores (valor não

    revelado), outro produto no mercado é OrCam MyEye®, uns óculos que fala o que o

    usuário tem a frente, reconhecendo os objetos e pessoas através da câmera e AI,

    também com custo elevado (mais de R$2000,00), mas se torna de difícil acesso por

    ter alto custo, sendo que a maior parcela do público de Pessoas com Deficiência

    (PcD) é de baixa renda. Entende-se que há dispositivos voltados para PcD, mas

    com custo elevado deixando de ser acessível para todos, então ficou mais claro

    quando se entende que há o conflito de valores entre custo dos dispositivos e a

    renda do usuário.

    Entendendo as dificuldades do usuário para adquirir um equipamento que

    auxilie em ambiente fechado, foi pensado em um dispositivo que pode atender sua

    necessidade. Extraídas informações fundamentais para a criação do dispositivo,

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    desde entender quais os componentes necessários para desenvolver a parte de

    hardware, quanto o desenvolvimento da programação em C, mostrar que através da

    tecnologia podem mudar o cenário de muitas PcD.

    3. OBJETIVOS

    Projetar e construir um protótipo que através de áudio, informe o local através

    da tag utilizada. O dispositivo será responsável por realizar leitura de tags (etiquetas)

    e transformá-las em áudio, utilizado RFID como tecnologia responsável pela

    identificação dos ambientes.

    4. METODOLOGIA

    Foi pensado em criar o protótipo com base um hardware que dê a liberdade

    de atribuir melhoria com software de código aberto, então será usado o Arduino.

    O Arduino (figura 1), segundo MCROBERTS (2011) é um pequeno

    computador, também chamado de plataforma de computação ou embarcado, ele

    realiza a transferência de dados entre módulos, placas, componentes usando os

    pinos para entrada e saída de comando.

    Figura 1- Arduino UNO

    Fonte: Arduino

    Para receber os dados sobre o ambiente, o RFID (figura 2) fará o trabalho. Os

    leitores RFID (Radio Frequency Identification, identificação por radiofrequência), tem

    a capacidade de receber dados através da frequência usada para comunicação

    entre tags e o leitor RFID. O RFID trabalha nas frequências de 125Khz; 13,56Mhz;

    868Mhz(Europa); 902 a 928 Mhz; 2,45Ghz e 5,8 Ghz.

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    Figura 2 - Modulo RFID modelo RC522.

    Fonte: NXP

    MCROBERTS (2011) também relata que essa tecnologia pode ser aplicada

    em sistema de controle (catracas de prédios comerciais), transporte público e

    também até injetadas em animais (caso algum se perca, fica fácil de localizar), é

    aplicado também em sistema de pedágio sendo identificada através de uma tag,

    encontrada também em materiais cirúrgicos, uma medida de segurança para que

    não ocorra alguma falha médica se esquecido no paciente, durante a cirurgia.

    Outra parte fundamental para dar sentido aos dados recebidos, adicionado ao

    Arduino, é o módulo MP3 (figura 3), esse módulo será usado para compor a parte da

    transformação dos dados recebidos pelo RFID em áudio, o áudio será armazenado

    no cartão micro SD.

    Figura 3 – Módulo MP3 TF 16P

    Fonte: Flyron Technology Co., Ltda.

    Pensando também no uso individual e para também evitar ruídos externos

    que podem dificultar a experiência do usuário, é adicionado o PCB Mount PJ-307

    Feminino 3.5mm Stereo Jack Soquete do Conector (entrada para fones de ouvidos).

    Para alimentar todo o circuito, uma bateria de 12 v e quatro resistores de 10 Ohms

    (dois para Mount PJ-307 e um para cada botão usado no volume) e de 10k Ohms

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    (para saída RX do módulo MP3). Para conectar as partes físicas dos dispositivos, foi

    usado jumpers macho/fêmea e macho/macho, placa Fenolite perfurada e protoboard

    de 170 pinos usado para teste.

    Para conectar todos os componentes desse projeto através de software, usa-

    se o IDE. O IDE é o software do Arduino que deve ser instalado no computador, o

    software IDE permite escrever códigos em programação com linguagem em C,

    compilar e gravar na placa do Arduino todos os comandos, depois de acionado,

    automaticamente executa conforme programado.

    5. DESENVOLVIMENTO

    Facilitando a compreensão de como será a interação entre usuário e a

    máquina, foi desenhado o fluxograma (figura 4) do projeto.

    Figura 4 – Fluxograma

    Fonte: Próprio Autor

    Definido que o dispositivo fará a leitura da tag que está identificando o

    ambiente e reproduz o áudio correspondente, caso não encontrado ou não

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    reconhecido, o dispositivo fará nova busca para leitura e reprodução até que seja

    desligado.

    Para a criação do dispositivo foi definido o uso da placa Arduino, nela serão

    feitas as configurações de hardware e software. O módulo RFID para receber o sinal

    HF das tags com a identificação de cada ambiente. O módulo MP3 para auxiliar na

    identificação de cada ambiente através do áudio.

    Também foi desenhado o esquemático (figura 5) elétrico, de como ficará após

    montar todos os módulos com os valores de resistência e voltagem atribuídos a

    cada componente. Em seguida, realizar a montagem do hardware e desenvolver a

    programação conforme desenhado no fluxograma.

    Figura 5 – Esquemática

    Fonte: Próprio Autor

    Inicialmente feita montagem do protoboard RFID (figura 6), realizada as

    ligações dos pinos entre módulo RFID e placa Arduino (RST pin 9, SDA (SS) pin 10,

    MOSI pin 11, MISO pin 12, SCK pin 13).

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    Figura 6 – Protoboard RFID

    Fonte: Próprio Autor

    Na segunda parte da criação do protótipo, foi instalada da parte de áudio

    (figura 7) do projeto, de forma separada. Primeiro o módulo MP3, depois o Jack e

    por último os botões de volume. Na pinagem do módulo MP3, o fabricante indica

    para RX o pin 10 e para TX o pin 11, mas conforme citado acima, esses pinos já

    estão conectados, então foram testados os pinos de combinação entre 0 e 8, e como

    resultado definiu os pinos 2 para RX e 4 para TX. No módulo MP3 foram usados os

    pinos SPK+ e SPK- para fone de ouvidos, pinos 6 e 7 no Arduino e pinos I/O 1 e I/O

    2 no módulo MP3 para Volume.

    Figura 7 – Áudio com módulo MP3 e P2

    Fonte: Próprio Autor

    Depois de realizada a conexão e testado as duas partes, pode realizar a

    montagem completa (figura 8) de todos os componentes de forma definitiva, usando

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    Fenolite na substituição do protoboard de 170 pinos, acrescentado também o botão

    de liga/desliga e bateria de 12 v ligada diretamente na placa Arduino.

    Figura 8 – Montagem completa RFID e MP3

    Fonte: Próprio Autor

    No módulo MP3 foram usados os pinos SPK+, SPK- e GND para fone de

    ouvidos e pinos I/O 1 e I/O 2 no módulo MP3 para Volume. Para diminuir o ampere

    foram usados quatro resistores de 10 Ohms (dois para Mount PJ-307 e um para

    cada botão usado no volume) e de 10k Ohms (para saída RX do módulo MP3).

    Realizada as ligações dos pinos (tabela 1) entre módulo RFID e placa Arduino:

    Tabela 1 – Resultado das conexões

    Fonte: Próprio Autor

    No desenvolvimento da parte lógica do dispositivo deve ser usado o programa

    IDE do Arduino com linguagem em C para programar, dentro do novo documento

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    podem ser usadas as bibliotecas SPI.h, MFRC522.h, Arduino.h, SoftwareSerial.h,

    DFRobotDFPlayerMini.h. Em seguida, ainda no IDE deve declarar quais os pinos

    serão usados no Arduino e qual o valor que deve ser agregado na variável para que

    o programa reconheça e execute. Depois de declarados os valores, deve

    desenvolver o programa que irá executar conforme finalidade do projeto, desenhado

    no fluxograma.

    Dentro de configuração, declara se que os módulos devem iniciar, fazendo

    isso o sistema entende que os módulos estão ativos e prontos para realizar a leitura.

    Configurado, o próximo passo é desenvolver o que o dispositivo deve executar, mas

    para isso acontecer, o comando deve estar abaixo de void loop. O sistema receberá

    os comandos para reconhecer tags, atribuir o valor dela, fazer comparativos entre o

    valor das tags, depois de realizado o comparativo, o módulo MP3 executa o som

    através do comando que associa o arquivo com a tags correspondente. Como

    resultado da programação, o dispositivo reproduz o som correspondente a se local

    identificado através do fone de ouvido.

    6. RESULTADOS

    Realizada as configurações de hardware e software (figura 9) temos o

    resultado do dispositivo, pode ser identificada a inicialização do dispositivo através

    de leds que estão em cada placa e módulo (quando o Arduino é ligado no

    computador através do cabo USB e tela de controle aberta dentro do IDE, é

    informado status do sistema RFID, MP3 e volume).

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    Figura 9 – Resultado do dispositivo

    Fonte: Próprio Autor

    Quando a tag é aproximada do sensor de RFID, automaticamente o Arduino

    reconhece e faz com que o MP3 execute o som conforme associada na

    programação (tabela 2), então se o usuário aproxima-se da tag relacionada ao

    ambiente “A”, o modulo MP3 reproduz a gravação de identificação do ambiente “A”,

    conforme programado.

    Tabela 2 – Resultado da reprodução do áudio relacionado a cada ambiente (TAG)

    N° DA TAG RELACIONADA AOS

    AMBIENTES

    REPRODUÇÃO DO AUDIO

    IDENTIFICANDO OS AMBIENTES

    1 Bem vindo à Universidade ENIAC! Você

    está na entrada principal.

    2 Sala oitenta e três

    3 Auditório

    4 Banheiro

    5 Saída de emergência

    Fonte: Próprio Autor

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    7. CONSIDERAÇÕES FINAIS

    O projeto é um Startup, o dispositivo está em sua forma inicial, com seus

    componentes dentro da caixa de acrílico cuja intenção é mostrar os componentes e

    suas ligações. A pesquisa proporcionou conhecimento sobre as necessidades do

    usuário, pontos de melhoria a desenvolver no protótipo, como seu tamanho, peso e

    design. Os passos seguintes são a tentativa de redução no tamanho do protótipo

    para que este possa caber na palma da mão do usuário, melhorando sua

    experiência além do investimento em RFID com sinal UHF para captar em maior

    distância e testes com PcD.

    8. FONTES CONSULTADAS

    ARDUINO. UNO REV 3. 2019. Arduino UNO REV3. Disponível em:

    https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3. Acesso em: 12 mar. 2019.

    MANNARA, Barbara. Conheça seis produtos tech que auxiliam deficientes

    visuais, 2016. Disponível em:

    https://www.techtudo.com.br/listas/noticia/2016/12/conheca-seis-produtos-tech-que-

    auxiliam-deficientes-visuais.html. Acesso em: 12 mar. 2019.

    FLYRON TECHNOLOGY CO., LTD. Módulo MP3 TF 16P. 2019. MP3-TF-16P

    Mini Serial MP3 Module. Disponível em:

    http://www.flyrontech.com/eproducts/150.html. Acesso em: 15 mar. 2019.

    MCROBERTS, Michael. Arduino básico. São Paulo: Novatec Editora, 2011.

    NFX. Módulo RFID RC522. 2019. MFRC522. Disponível em:

    https://www.nxp.com/products/identification-security. Acesso em: 7 mar. 2019.