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TREINAMENTO PARA CENTRO DE USINAGEM HYUNDAI KIA

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Descrição de comandos M Os comandos M são funções de alternância ou adicionais. Os comandos M podem ficar sozinhos ou com outro comando em um bloco de programa, porém apenas um comando M por bloco, caso contrário vai gerar um alarme de duplicidade de comando. Comandos de um mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o último comando M programado cancela o anterior do mesmo grupo. – Os comandos a seguir descrevem os comandos M padrão. A possibilidade de executar estes comandos M depende do tipo de máquina e dos acessórios utilizados. M00 Parada Programada Este comando causa uma parada na execução do programa da peça. O fuso principal, o avanço e a refrigeração são desativados. A porta poderá ser aberta através do modo JOG (manual) sem gerar alarme. M01 Parada Opcional Programada M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla Opcional Stop estiver ativa, porém o fuso principal e a refrigeração permanecem ligados, podendo ser desativados em modo JOG (manual) sem gerar alarme. M02 Fim de programa Principal Esta função indica o fim do programa na memória do comando . A seqüência não é retornada ao inicio do programa. M03 Fuso principal ativado no sentido horário O fuso será ativado desde que uma velocidade de corte ou de fuso tenha sido programada. É preciso usar M03 para todas as ferramentas de corte a direita. M04 Fuso principal ativado no Sentido anti-horário As mesmas condições descritas em M03 se aplicam para este comando. È preciso usar M04 para todas as ferramentas a esquerda, ou retorno de rosca com macho. M05 Fuso principal desativado O Fuso principal é parado automaticamente. M06 Ativa Troca de ferramenta Habilita a troca de ferramenta do magazine para fuso principal M08 Refrigeração ativada M08 liga o fluido de corte. M09 Refrigeração desativada M09 desliga fluido de corte. M12 Contador de peças Habilita contador de peças no comando cnc e no display (Dispositivo externo) M13 Liga óleo refrigerante + Rotação do Spindle sentido horário Liga simultaneamente coolante + RPM M14 Liga óleo refrigerante + Rotação do Spindle sentido anti-horário Liga simultaneamente coolante + RPM M15 Desliga óleo refrigerante + Rotação do Spindle Desliga simultaneamente coolante + RPM M19 Parada orientada do Fuso Orientação do Spindle sempre na mesma posição, posição fixa para troca de ferramenta definida pelo fabricante M30 fim de programa Fim de programa com retorno ao inicio do mesmo

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M98 Chamada de subprograma Chamada de subprograma com endereço “P” (número do programa com 4 dígitos) poderá ser usado o comando “L” (Nº. repetições) M99 Fim de subprograma Finaliza a chamada de subprograma FUNÇÕES MISCELÂNIAS M00 Parada programada STD M01 Parada opcional STD M02 Final de programa STD M03 Rotação sentido horário STD M04 Rotação sentido anti-horário STD M05 Parada do fuso principal STD M06 Troca de ferramenta STD M08 Liga refrigerante STD M09 Desliga refrigeração STD M12 Quantidade de peças Adição STD M13 Liga refrigerante + Rotação Horária Opcional M14 Liga refrigerante + Rotação Anti-horária Opcional M15 Desliga refrigerante + Rotação Opcional M19 Parada orientada STD M28 Cancela rosca rígida STD M29 Rosca Rígida STD M30 Fim de programa STD M31 Hab. Modo de manutenção do trocador de ferramentas STD M32 Finaliza modo de manutenção de ferramentas STD M35 Habilita orientação do fuso STD M53 Desliga espelho eixo Y STD M54 Liga espelho eixo Y STD M55 Desliga espelho eixo X STD M56 Liga espelho eixo X STD M98 Chamada de Subprograma STD M99 Fim de Subprograma STD

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Tabela de código G ( Função preparatória) G00 Avanço rápido STD G74 Ciclo de rosca c/ tempo esp. STD

G01 Interpolação linear STD G76 Ciclo de mandrilar fino STD

G02 Interpolação circular sentido horário STD G80 Cancela ciclo fixo STD

G03 Interpolação circular sentido anti-horário STD G81 Ciclo de furação simples STD

G04 Tempo de espera sob endereço STD G82 Ciclo de furação c/ tempo esp. STD

G05.1 Controle do Look-ahead STD G83 Ciclo furação pica-pau STD

G7.1 Interpolação cilíndrica Opcional G84 Ciclo de rosca STD

G09 Parada exata STD G85 Ciclo de mandrilamento STD

G17 Plano de trabalho X,Y STD G86 Ciclo de mandrilamento STD

G18 Plano de trabalho Z,X STD G87 Ciclo de mandrilamento reverso

STD

G19 Plano de trabalho Y,Z Opcional G88 Ciclo de mandrilamento STD

G20 Coordenadas em polegadas Opcional G89 Ciclo de mandrilamento STD

G21 Coordenadas em milímetros Opcional G90 Coordenadas absolutas STD

G28 Ponto de referência STD G91 Coordenadas incrementais STD

G31 Função de salto STD G92 Limit. de rotação/Desl pt zero STD

G40 Cancela compensação do raio da ferram. STD G94 Avanço por minuto STD

G41 Compensação do raio da ferram. Esquerdo STD G95 Avanço por rotação STD

G42 Compensação do raio da ferram. Direito STD G96 Velocidade de corte constante STD

G43 Compensação do comprimento da ferram. + STD G97 Velocidade de rotação RPM STD

G44 Compensação do comprimento da ferram. - STD G98 Retorna à ultima coordenada Z STD

G49 Cancela compensação de comprimento STD G99 Retorna ao ponto R STD

G50 Cancela modo de escala STD

G51 Escala habilita STD

G50.1 Cancela espelho STD

G51.1 Ativa espelho STD

G52 Sistema local de coordenada STD

G53 Coordenada referente à zero máquina STD

G54~G59 Coordenada referente à zero peça STD

G54P1~P48 Coordenada referente à zero peça STD

G62 Avanço automático de canto STD

G64 Modo de corte normal STD

G65 Chamada de subprograma macro STD

G66 Chamada de subprograma macro STD

G67 Cancela subprograma de macro STD

G68 Rotação de coordenada STD

G69 Cancela Rotação STD

G73 Ciclo de furação STD

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G00 – Posicionamento em avanço rápido O comando G0 movimenta uma ferramenta até o ponto no sistema da peça especificado através de um comando absoluto ou incremental, a uma velocidade de deslocamento rápido

• No comando absoluto é programado o valor das coordenadas do ponto final • No comando incremental é programada a distância a ser percorrida.

G01 – Interpolação Linear O comando G01 movimenta a ferramenta até um ponto especificado porém é necessário determinar o avanço deste movimento, especificando através do endereço “F” (Feed) , este avanço pode ser determinado de duas formas utilizando o comando G94 o avanço será realizado em mm/min e utilizando o comando G95 o avanço será em mm/rot. Exemplo : G94 G01 Z-50. F500 mm/min G95 G01 Z-50. F0.1 mm/rot O comando G94 já estará ativo a partir do momento que ligar a máquina.

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G02 – Interpolação Circular sentido horário G03 – Interpolação Circular sentido anti-horário O comando G02 e G03 movimenta a ferramenta até um ponto especificado, este tem a função de confecçionar raios, canais internos e externos, roscas através de inserto ou fresa com perfil da rosca, abertura de bolsão, ajuste de diâmetro interpolando com ferramentas em movimento circular etc... Na linha de comando G02 podem ser usados os seguintes comando X, Y, Z, I, J, K, R, F X, Y, Z = Coordenada final da interpolação I, J, K = Distância do ponto inicial da interpolação para o centro do arco ( I=X, J=Y, K=Z) R = Valor do raio da interpolação F = Avanço de usinagem programado

Obs.: A distância entre um arco e o centro do circulo que contém esse arco pode ser especificada utilizando-se o raio “R” circulo, em vez de I, J, K. Neste caso um arco é inferior a 180º, e o outro superior a 180º, quando um arco é superior a 180º é comandado, o raio deve ser especificado com valor negativo. Se X, Y, Z forem omitidos, se o ponto final é localizado n mesma posição que o ponto inicial, e, selecionando-se “R” é programado um arco de 0º . G02 R... ( A ferramenta de corte não se desloca )

Resumo.: Semiciculos de arcos menor que 180º 6 valor de do R deve ser positivo, e arcos maior que 180º deve ser negativo.

Se os endereços I, J, K e R forem especificados simultaneamente, o arco definido pelo endereço R tem prioridade e outros são ignorados. Se um eixo for programado fora do plano especificado é emitido um alarme. Por exemplo, se o eixo U é especificado com um eixo paralelo ao eixo X, quando o plano XY é especificado, um alarme P/S (nº 028) é ativado. Quando for especificado um arco tendo um ângulo central aproximado de 180º, as coordenadas do centro que foram calculadas podem conter um erro, neste caso, especificar o centro do arco com I, J, K.

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G04 – Tempo de espera sob endereço Este comando tem objetivo determinar um tempo de espera durante a usinagem ou testes em MDI, existem várias aplicações para este comando. O G04 deve ser usado sempre com um endereço especificado utilizando as letras X, U ou P Exemplo.: Programando um segundo de espera ficará da seguinte forma : G04 X1. G04 U1. G04 P1000 G05.1 Look-ahead Este comando tem a finalidade em ajudar na velocidade de processamento de dados entre CNC e motorização, alguns programas gerados através de software CAM tem seus movimentos feitos ponto a ponto, ou seja, são pequenos movimentos de coordenadas curtas e por ser tão rápido o comando não tem tempo suficiente para mandar as informações programas para motorização, e a máquina começa a apresentar pequenos socos e vibrações. Todos os programas gerados por CAM com usinagem High speed devem contar no inicio do mesmo este comando G5.1 Q1 para habilitar e G5.1 Q0 para desabilitar. Porém antes deste comando colocar os seguintes comandos, na seqüência descrita. G40 G80 G49 G94 G97 G64 G69 G5.1 Q1 . . . Não é necessário desabilitar com G5.1 Q0 pois quando lido no final do programa o comando M30 (Fim de programa) é desabilitado automaticamente.

G7.1 - Interpolação cilíndrica A distância percorrida em um eixo de rotação programada por um ângulo, é convertida internamente, uma só vez, em uma distância de um eixo linear ao longo da superfície externa, de forma que a interpolação linear ou circular possa ser executada com outro eixo. Após a interpolação, tal distância é reconvertida na distância percorrida do eixo de rotação. A função de interpolação cilíndrica permite que a lateral de um cilindro seja desenvolvida para programação. Assim programas para usinagem cilíndrica de cames podem ser facilmente criadas.

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Utilize o parâmetro (nº 1022) para especificar se o eixo de rotação é o eixo X, Y, Z, ou um eixo paralelo a um desses eixos. Especifique o código G para selecionar um plano par qual o eixo de rotação corresponda ao eixo linear definido. Por exemplo se o eixo de rotação for um eixo paralelo ao eixo X, G17 terá de especificar um plano X,Y, que é um plano definido pelo eixo de rotação e pelo eixo Y ou por um eixo paralelo ao Y. Somente um eixo de rotação pode ser ajustado para a interpolação cilíndrica.

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G09 – Parada exata A ferramenta é desacelerada no ponto final de um bloco, depois é feita uma verificação da posição de entrada. Assim o próximo bloco é executado

G17, G18, G19 Plano de trabalho

Obs.: O comando G17 já estará ativo quando ligar a máquina.

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G20 – Sistema de coordenadas em Polegadas Com este comando todo o sistema da máquina irá trabalhar com dimensões em polegadas, Offseting, ponto zero peça, coordenadas programadas etc...

G21 – Sistema de coordenadas em Milimetros Com este comando todo o sistema da máquina irá trabalhar com dimensões em milimetros, Offseting, ponto zero peça, coordenadas programadas etc... Obs.: O comando G21 já estará ativo quando ligar a máquina.

G28 – Ponto de referência definido pelo fabricante Este comando é definido pelo fabricante da máquina e configurado conforme necessidade, ele tem a função de movimentar os eixos para o mesmo ponto de referência da máquina, ou seja zero máquina, no caso de Hyundai Kia. Para este comando funcionar perfeitamente na mesma linha de programção deve constar o comando G91, então a linha de programa ficaria desta forma. G91 G28 X0 Y0 Z0 Lembrando que para troca de ferramenta nescessáriamente o eixo Z deve estar posicionado, os demais eixos X, Y Não tem a obrigatoriedade de estarem posicionados, a não ser que seja máquina com troca de palete, neste caso todos os eixos devem estar posicionados. Para algumas máquinas verticais Hyundai Kia existe uma segunda referência chamada de G30, e tem a mesma função que o comando citado acima, porém existe uma posição de referência para troca de ferramenta G28(ATC) e outra para troca de pallete G30(APC).

G31 – Função de Salto Esta função é utilizado quando usado equipamentos que dependem de um sinal para poder prosseguir com o processo, exemplo apalpador de medição Renishaw, ou presseter de ferramenta, como são sensores dependem de um sinal para poder cortar o avanço, caso contrário haveria colisão com o apalpador ou instrumento utilizado. Este comando executa todos os saltos definidos no programa, e finaliza o processo.

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G40 – Cancela compensação do raio da ferramenta Este comando cancela a compensação do raio da ferramenta, quando utilizado os comandos G41 e G42, é obrigatório este cancelamento, caso contrário a máquina se portará de forma estranha quanto as coordenadas, pois todos os movimentos executados serão compensados o raio ferramenta podendo ter coordenadas falsas.

G41 – Compensação do raio da ferramenta a esquerda G42 – Compensação do raio da ferramenta a direita Estes comandos compensa o raio da ferramenta descrito na tabela de geometria de ferramentas da tecla OFS/SET tabela “Raio”

Se a ferramenta estiver (vista na direção do avanço) à esquerda do contorno a ser trabalhado, será preciso programar G41. Para calcular um raio, o parâmetro D, que representa o raio de corte no registro de compensação, precisa ser programado e chamado com G41 por exemplo : G41 D... Não é permitida a troca direta de G41 para G42 e vice-versa, antes é preciso cancelar com G40. É preciso seleciona-los em conjunto com G00 ou G01. Se a ferramenta estiver (vista na direção do avanço) à direita do contorno a ser trabalhado, será preciso programar G42. Para calcular um raio, o parâmetro D, que representa o raio de corte no registro de compensação, precisa ser programado e chamado com G42 por exemplo : G42 D...

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G43 – Compensação do comprimento da ferramenta positiva G44 – Compensação do comprimento da ferramenta negativa Para a máquina é sempre levado em consideração a face do nariz do fuso principal, portanto é preciso definir qual o comprimento exato da ferramenta que esta sendo utilizado assim a máquina compensará este valor para posicionamento correto da ferramenta, para usinagem.

G49 – Cancela compensação do comprimento da ferramenta Este comando tem a função de cancelar a compensação do comprimento da ferramenta, porém alguns cuidados devem ser levados em conta. Se este comando for executado via MDI automaticamente a máquina se posicionará na posição, ou seja na coordenada sem a compensação do comprimento, então se digitar G49 sem pedir movimento do eixo Z mesmo assim o eixo se moverá para positivo ou negativo dependendo de qual comando estiver ativo G43 ou G44 descompensando assim o comprimento.

G50 – Cancela o fator de escala

G50 – Fator de escala

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G50.1 – Desabilita Função Espelho G51.1 – Habilita Função Espelho

G52 Sistema de coordenadas locais Formato : N... G52 X... Y... Z... Com G52, o ponto zero da coordenada atual pode ser trocado pelos valores X, Y, Z. Essa função permite criar um subsistema de coordenadas para o sistema de coordenadas existente. G52 é o sentido do bloco. A troca resultante é mantida até outra ser ativada.

G53 Sistema de coordenadas da máquina Formato : N... G53 X... Y... Z... Este comando é modal e todas as coordenadas são relativas referentes ao ponto zero máquina, ou seja para máquinas Hyundai Kia as coordenadas de zero máquina são as coordenadas 0 (zero) do ponto de referência do equipamento.

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G54~G59 Sistema de coordenadas zero peça Formato : N... G54 X... Y... Z... N... G59 X... Y... Z... Este comando também é modal, parecido com G53 porém as coordenadas não são fixas, elas podem ser alteradas conforme definição do usuário, ou conforme o produto. Ainda pode ser definido alguns pontos zeros extras, que vai de G54 P1 a G54 P48 Formato : N... G54 P1 X... Y... Z... N... G54 P48 X... Y... Z...

G62 Avanço automático de canto G64 Modo de corte normal Formato : N... G62/G64

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G68/G69 Rotação de coordenada

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Funções de Programa Função Adress Endereços Número de programa O (EIA) (ISO) Número de programa peças ou subprogramas Seqüência de bloco N Seqüência de número de bloco 1 a 9999 Função preparatória G Função de caminho Dimensões de trabalho X,Z

U,W I,K R C

Dados de posição absolutos e tempo de espera Dados de posição incremental, tempo de espera Usado para interpolação circular Raios, Valor do cone, parâmetro de ciclo Chanfro

Funções de avanço F,E Taxa de avanço ou passo da rosca Função auxiliar M Comando para ligar ou desl. algumas funções Velocidade de fuso RPM S Velocidade do fuso velocidade de corte Número de ferramenta T Designado para numero e compensação ferram. Tempo de espera P,U,X Tempo de espera Designado para subprograma P Chamada de subprograma Repetição de ciclo P,Q Repetição de ciclo Número de repetições L Número de repetições Parâmetros A,D,I,K Parâmetros para ciclos fixos

** Um bloco pode ser composto de alguns comandos exemplo :

N G X,Y F S T M ; Número Função Dimensão Avanço de Rotação Número Função Final de Seqüência Preparatória Trabalho corte do fuso Ferramenta Auxiliar Bloco

Obs.: Pode-se programar até 6 códigos “G” por linha desde que não seja do mesmo grupo e apenas um código “M” por linha.

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Preset de ferramenta Existem duas formas para presetar ferramenta : 1 – Preset externo, com equipamento de preset, este captura a dimensão da ponta da ferramenta à linha de gauge Do cone da ferramenta. Este valor é carregado na tabela de geometria de ferramenta manualmente com valor positivo.

Procedimento para problemas no trocador de ferramenta Na tela de MDI digitar o comando M31, porém se a máquina estiver em alarme, o comndo não será aceito, portanto digitar o comando M31 e apertar a botão Start + Select simultaneamente, da mesma forma digitar o comndo M35 Com estas funções ativas as teclas de movimentos dos eixos serão utilizadas para a manutenção do trocador, lembrando que não pode air de MDI. A tecla Y+ e Y- tem função de movimentar o Pocket A tecla X+ e X- tem a função de movimentar o braço no sentido de giro, ou parcialmente para finalizar o ciclo ou totalmente a ponto de retirar a ferramenta do pocket e colocar no fuso, para que isto aconteça deve-se manter apertada a tecla até que finalize por completo o movimento requerido. A tecla Z+ e Z- tem a função de abrir e fechar a pinça Após finalizar todos os movimentos digitar o comando M32 + Select e referenciar a máquina, certificar que os numeros da ferramenta estão corretos, ou seja se houve inversão das ferramentas.