trabalho de sistema de aquisição de dados

8/18/2019 Trabalho de Sistema de Aquisição de Dados

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A U T O M A Ç Ã O D E M Á Q U I N A D E

M O L D A R

Jefté de Souza Marques. RA 199867Jhony da Silva Moura. RA 199289

rofessor A!adeu "anon #eto

Araçatuba2015


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AUTOMAÇÃO DE MÁQUINA DEMOLDAR

Araçatuba2015

$ra%alho de alunos do 7& se!estre do 'urso de(n)enharia (létri'a do *entro +niversit,rio*at-li'o Salesiano Auiliu! / Ara0atu%a ara'o!osi03o de nota da dis'ilina de Siste!as deAquisi03o de 4ados !inistrada elo rofessor A!adeu "anon #eto.


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SUMÁRIO

1. ntrodu03o................................................................................................................. 5

2. Ali'a%ilidade do 'ir'uito......................................................................................... 5. un'iona!ento do 'ir'uito........................................................................................

. 4es'ri03o dos 'o!onentes e suas ese'ifi'a0:es.....................................................6

.1 ;4R .............................................................................................................. 6

.2 oten'i

.5 $ransistor =iolar de Jun03o......................................................................... 9

. 4iodo.......................................................................................................... 1>

. Relé (letro!e'?ni'o.....................................................................................11. *,l'ulos....................................................................................................................12

.1 $ens3o de sa@da do divisor de tens3o..................................................... 12

.2 olariza03o do $ransistor =iolar

.5 de Jun03o............................................ 15

6. (sque!a e layout do 'ir'uito......................................................................... 1

7. 4es'ri03o da !onta)e!................................................................................. 1

8. *on'lus3o e *onsidera0:es............................................................................. 169. Refern'ias.................................................................................................... 17


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1. INTRODUÇÃO

B roCeto aresentado neste tra%alho é de auto!a03o de u!a !,quina de

!oldar flor.A auto!a03o realizada teve 'o!o rin'ial o%Cetivo o uso do !i'ro'ontrolador

A$M(DA 528 fari'ado ela A$M(;.

*onsiste e! 'ontrolar te!o te!eratura 'onta)e! de e0as e so%retudo

'onta 'o! u! siste!a de se)uran0a 'o! a'iona!ento %i!anual 'o! interru03o 'aso a

'ondi03o ne'ess,ria n3o seCa ofere'ida.

*o!:e! o siste!a auto!atizadoE

+!a la'a Arduino +#BF

+! 4islay ;*4 2>F

+!a la'a 'ontroladora G 4riversF

4ois %ot:es de 'o!andoF

Huatro oten'iIF

+!a 'have t,'til KResetLF

+! %ot3o 'o! travaF

+! sensor indutivoF

;eds.

ara ali!enta03o do !i'ro'ontrolador é utilizada a ali!enta03o roveniente da

orta +S= de u! 'o!utador e ara ali!enta03o da la'a 'ontroladora u!a fonte

aCust,vel de tens3o que dever ser re)ulada e! 12 olts.

ara !onta)e! do 'ir'uito foi utilizada u!a !atriz de 'ontato e ara li)a03o

dos 'o!onentes Cu!ers.


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2. APLICABILIDADE DA MÁQUINA E MELORIA

A !,quina é utilizada ara !oldar flor e seu fun'iona!ento é da se)uinte!aneiraE

N, duas !atrizes u!a fia e outra !-vel K!a'ho e f!eaL.

B oeradorKaL 'olo'a o !aterial so%re a !atriz f!ea e re'iona u! %ot3o que

a'iona u! 'ilindro neu!,ti'o e este que te! a !atriz !a'ho a'olada a ele

'o!ri!e o !aterial que est, entre as duas !atrizes.

ara 'ontrolar o te!o e a te!eratura usaGse u! relé de te!o e u!

'ontrolador de te!eratura e o siste!a de a'iona!ento do 'ilindro é %i!anual oré!fora das nor!as de se)uran0as.

A !elhoria do siste!a est, e! eli!inar esses 'o!onentes e utilizar aena o

!i'ro'ontrolador ara 'ontrolar o te!o a te!eratura roor'ionar se)uran0a ao

oerador e er!itir a 'onta)e! 'o! re'is3o do nO!ero de flores !oldadas.


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!. DI"ISÃO EM BLOCOS DO SISTEMA AUTOMATI#ADO


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$. DESCRIÇÃO DOS COMPONENTES E SUAS

ESPECI%ICAÇ&ES

$.1 Ar'u()* UNO

Arduino é u!a latafor!a de rototia)e! eletr


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B A$!e)a528 é utilizado nas la'as AR4+#B +#B e ofere'e erfor!an'e

que er!ite ee'utar desde u! si!les ro)ra!a que faz is'ar u! ;(4 até u!

'ontrole de u! ro%< ou ainda u! ro)ra!a de 'ontrole de a'esso 'ontrolado or rede.

4os 28 inos do A$!e)a528 25 ode! ser usados 'o!o entrada ou sa@da

di)ital Kin'lusive os que est3o !ar'ados 'o!o entradas anal-)i'as na la'a do ArduinoL.

$odos os inos ossue! fun0:es alternativas or ee!lo no Arduino utiliza fun0:es

'o!o Reset $A;1 e $A;2 li!itando o uso destes inos ara (S di)ital.

Bs inos de (S di)ital est3o or)anizados e! trs ortas K= * e 4L !as

'ada ino ode ser 'onfi)urado indeendente!ente 'o!o entrada e sa@da. $odos os

inos ossue! u! resistor de ullGuKta!%é! 'ontrolado indeendente!enteL e diodos

de rote03o. Huando oerando 'o!o sa@da os inos ode! tanto )erar 'o!o re'e%er

u!a 'orrente sufi'iente ara a'ender u! ;(4 Katé >!A or inoL.

Bs 25 inos de (S di)ital ode! ta!%é! ser )erar u!a interru03o quando

o'orre !udan0a de sinal. T oss@vel 'ontrolar a )era03o de interru03o ino a ino e ela

indeende do ino ter sido 'onfi)urado 'o!o entrada ou sa@da.

DADOS TCNICOSMi'ro'ontrolador A$!e)a528

$ens3o de oera03o $$;$ens3o de ali!enta03o !,i!a .

(ntradas e sa@das di)itais 25

*orrente de sa@da

Me!-ria lash 52 I=

Me!-ria SRAM 2I=

Me!-ria ((RBM 1 I=

elo'idade do *lo'Q > G 2> MNz

PINOS DO ATME3A !2P


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$.2 DISPLA4 LCD 20$

4islays s3o disositivos de sa@da que !ostra! !ensa)ens ao usu,rio statusde !,quinas estado de 'o!onentes. Aresenta! u!a série de vanta)ens quando

e!re)ados e! diversos roCetos. or ee!lo !ostrar a !ensa)e! de aCuda quando

quiser!os a%rir u!a orta 'o! senha e diversas outras finalidades.

;*4 si)nifi'a 4islay de *ristal ;@quido ou Liquid Crystal Display se

adotar!os o ter!o e! in)ls.

4iferente!ente dos dislays de ;(4s o dislay ;*4 n3o a'ende quando

e'itado o que eiste !es!o s3o ele!entos transarentes que ao sere! e'itados elosinal do 'ir'uito faze! 'o! que o l@quido 'o! que ele est, e! 'ontato se torne oa'o

deiando de refletir a luz desta for!a o fundo %ran'o do dislay deia de ser visto

aare'endo e! seu lu)ar u!a re)i3o reta.

#este roCeto foi usado u! dislay de ;*4 2>. B nO!ero 2> reresenta o

nO!ero de 'olunas e o nO!ero o nO!ero de linhas do dislay. (le !ostra a

te!eratura deseCada a te!eratura real a quantidade de e0as e o te!o de

a'iona!ento do 'ilindro Ke! se)undosL.


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$.2 PLACA CONTROLADORA

A la'a 'ontroladora é usada e! 'onCunto 'o! o arduino. *o! a la'a é

oss@vel ativar o relé através de u! 'o!ando realizado via ro)ra!a03o odendo

realizar a auto!a03o a dist?n'ia de u! equia!ento.

+saGse a la'a 'ontroladora orque o sinal do arduino n3o é sufi'iente ara

a'ionar direta!ente a 'ar)a ent3o usaGse u! driver ou seCa u! sinal de volts roveniente do Ardu@no é enviado ara a %ase de u! transistor olarizandoGo e assi! o

relé é ali!entado 'o! u!a tens3o de 12. Assi! é oss@vel a'ionar 'ar)as de )randes

otn'ias através do !i'ro'ontrolador.


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$.! BOTÃO DE COMANDO

oi usado dois %ot:es de 'o!ando ulsante di?!etro 162!!. 4eles usouGse

u! 'ontato #or!al!ente A%erto de 'ada ara a'iona!ento do 'ilindro neu!,ti'o.

B siste!a %i!anual de se)uran0a 'onsiste e!E

B oerador deve ressionar os dois %ot:es ao !es!o te!o ou 'o! u!a

diferen0a de te!o de !enos de u! se)undo de u! a'iona!ento ara outro sen3o o

siste!a n3o a'iona o relé que ener)izada a %o%ina solenoide da v,lvula do 'ilindro.

N, ta!%é! neste roCeto u! siste!a de teste dos %ot:es visto que 'o!o s3o

%ot:es !uito utilizados estra)a! r,ido. ara isso ao ression,Glos leds indi'a! a

'he)ada do sinal deles no !i'ro'ontrolador indi'ando que ele est, fun'ionando

'orreta!ente.


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$.$ POTENCI6METRO

5. CONCLUSÃO E CONSIDERAÇ&ES

*on'luiGse ent3o de for!a %e! 'lara u! relat-rio eli'ativo da !onta)e!de u! 'ir'uito de alar!e ativado or so!%ra.

i'ou 'laro ta!%é! que o 'ir'uito é feito n3o s- ara alar!e e si! araoutras 'ar)as que se deseCa 'ontrolar de for!a indireta.


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ora! eosto todos os 'o!onentes utilizados no 'ir'uito.

Al)uns assuntos fora! Cul)ados 'o!o !uito i!ortante 'o!E

O valor do resistor fixo usado no circuito divisor de tensão afeta a

sensibilidade do circuito.

Quanto mais próximo for a resistência dos resistores do circuito,melor ! a

sensibilidade do circuito. R %aio U R 'i!a.

"ocê pode decidir como o seu circuito sensor ir# trabalar, basta optar pela

coloca$ão do LD% no lu&ar do Rbaixo ou do Rcima pois a a$ão do divisor de tensão fica

invertida a medida que se muda a posi$ão do LD% no circuito.

7. RE%ER8NCIAS

httPPP.!e''o!eletroni'a.'o!


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httsEPPP.%audaeletroni'a.'o!.%r!i'ro'ontroladorGat!e)a528.ht!l

httEdqsoft.%lo)sot.'o!.%r2>11>7!i'ro'ontroladorGat!elGat!e)a528G

arteV11.ht!l

httEPPP.sa%ereletroni'a.'o!.%rarti)os2>65G'o!oGtra%alharG'o!GdislayGl'd

httEPPP.auto!a'aolivre.'o!.%r2>1112'onstruindoGu!GreleGshield.ht!l
http://dqsoft.blogspot.com.br/2011/07/microcontrolador-atmel-atmega328-parte_11.htmlhttp://dqsoft.blogspot.com.br/2011/07/microcontrolador-atmel-atmega328-parte_11.htmlhttp://www.sabereletronica.com.br/artigos/2063-como-trabalhar-com-display-lcdhttp://www.sabereletronica.com.br/artigos/2063-como-trabalhar-com-display-lcdhttp://dqsoft.blogspot.com.br/2011/07/microcontrolador-atmel-atmega328-parte_11.htmlhttp://dqsoft.blogspot.com.br/2011/07/microcontrolador-atmel-atmega328-parte_11.html

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