UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAISESCOLA DE ENGENHARIA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

DISCIPLINA: EMA 104Automao Aplicada a Engenharia MecnicaTURMA: N - PERODO: NoturnoPROFESSOR: Eduardo Jos Lima

TEMA:

SISTEMA AUTOMTICO PARA ACIONAMENTO DE COMANDO DE VIDEOGAME

WERTON FERNANDES FRANA 2010018863FILIPE DIAS VIEIRA 2009018804HELDER GATTONI MEDEIROS 2006017661LAIZ FONSECA THIAGO LIMA

BELO HORIZONTEMARO DE 2014

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NDICE

Introduo 02Objetivo03Descrio do Sistema03Boto de Emergncia05Circuito Pneumtico05Especificao dos Componentes do Circuito06Concluso07Bibliografia07

Introduo

Pneumtica a cincia que trata do comportamento dos gases e seu emprego para a transmisso de energia. O termo pneumtica origina das palavras gregas Pneumos ou Pneuma, que significa respirao, sopro. Todos os gases so facilmente compressveis, e esta a propriedade que mais os diferencia dos lquidos como meio de transmisso de energia. Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial.Praticamente qualquer gs pode ser usado num sistema pneumtico, mas, por razes bvias, o ar atmosfrico, o mais usual. Atualmente a pneumtica tem importncia fundamental na automao industrial. A utilizao da pneumtica tornou-se um meio barato e simples, devido s propriedades do ar comprimido, que so: Quantidade, encontra-se em abundncia na nossa atmosfera; Transporte, facilmente transportvel por tubulaes; Armazenagem, armazenado em reservatrios para posterior utilizao; Temperatura, as oscilaes no prejudicam o trabalho; Segurana, no existem problemas de exploses ou incndios; Limpeza, no polui o ambiente de trabalho; Velocidade, altas velocidades de trabalho; Sobrecarga, atuam com presso at a parada final; Baixo custo de construo dos elementos e fcil manuteno. O ar comprimido conduzido atravs de tubulaes at o ponto de aplicao, onde executa trabalho til, seja por expanso, seja por aplicao direta de fora. Em seguida, expulso para a atmosfera.

Objetivo

Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema automtico com atuadores pneumticos para realizao de um procedimento de acionamento de um controle de Playstation 3 para a realizao de um movimento de um personagem de um video game.

Descrio do Sistema

O sistema ser usado para realizao de um procedimento de acionamento atravs de cilindros pneumticos para a realizao do fatality clssico Toasty do personagem Scorpion do jogo Mortal Kombat. Trs atuadores vo trabalhar neste sistema. Um ser usado para atuar no boto de up (), um segundo atuador ficar no boto de down (). Um terceiro atuador ser responsvel pelo acionamento do boto de tringulo ().Sendo o fatality o golpe final no combate, o acionamento no sera cclico. Sendo necessrio que o usurio aperte o boto start cada vez que for realizar o movimento.

Atuador U Atuar no boto up (), localizado a esquerda da maneta na parte superior.Atuador D Atuar no boto down (), localizado a esquerda da maneta na parte inferior.Atuador T Atuar no boto tringulo (), localizado a direita da maneta na parte superior.

Figura 1 - Figura com a indicao de atuao de cada um dos atuadores

Figura 2 Imagem do fatality bem sucedido

Assim, o sistema ter a seguinte sequncia de acionamento:

D+D-U+U-U+U-T+T-

IIIIIIIVVVI

Sendo:

U+Acionamento do boto up

U-Retorno do boto up para a posio inicial

D+Acionamento do boto down

D-Retorno do boto down para a posio inicial

T+Acionamento do boto tringulo

T-Retorno do boto tringulo para a posio inicial

Boto de Emergncia

O sistema funcionar toda vez que o boto de iniciar, start, do sistema seja acionado. Caso acontea um imprevisto e o procedimento tenha que ser interrompido para segurana do pessoal, ou do equipamento ser instalado um boto de emergncia que far com que os atuadores entrem nas seguintes posies:Atuador U Posio U-. Por segurana, em situao de emergncia, o atuador U ser recuado para evitar assim a gerar algum dano no equipamento ou prender a mo, ou qualquer parte do corpo do operador.Atuador D Posio D-. Pelo mesmo motivo do atuador U, o atuador D, por segurana, ser recuado para evitar que danifique o equipamento ou alguma pessoa.Atuador T Posio T-. Pelo mesmo motivo que os dois atuadores anteriores, o atuador T que controla o boto de tringulo, em situao de emergncia, ser recuado, garantindo assim a segurana do teste.Sendo o sistema paralisado pelo boto de emergncia, ser necessrio que seja acionado o boto reset para pressurizar a linha I, deixando assim o sistema pronto para o reincio.

Circuito Pneumtico

Liga I => (0 e VI) ou (Reset e Emer) Liga II => I e 1 Liga III => II e 1 Liga IV => III e 0 Liga V => IV e 1 Liga VI => V e 1 + => I e start - => II ou Emer + => (II e 0) ou IV - => V ou III ou Emer + => V e 0 - => VI ou Emer Liga Emer=>Boto de emergncia - VI

Figura 3 - Circuito Pneumtico

Especificao dos Componentes do Circuito

3 Cilindros de dupla ao - cd 130 22 463 9 Vlvulas direcionais de 5/2 vias (duplo piloto) - cd 130 22 478 6 Vlvulas alternadoras (elemento ou) - cd 130 22 481 6 Vlvulas direcionais de 3/2 vias NF (rolete mecnico) - cd 130 22 468 2 Vlvulas direcionais de 3/2 vias NF (gatilho) - cd 130 22 469 1 Vlvula direcional 3/2 vias NF (boto cogumelo com trava) - cd 130 22 466 Lubrefil com 7 pontos de servio 5 Vlvulas de Simultaneidade (Elemento E) cd 130 22 482

Concluso

O problema ldico apresentado (automao de uma atividade relacionada a comando de vdeo game) foi resolvido de forma didtica e abrangeu vrios elementos pneumticos e conceitos importantes da automao industrial.Observou-se a aplicao de cilindros de dupla ao, vlvulas direcionais, vlvulas alternadoras e elementos de simultaneidade, entre outros elementos, dispostos nos circuitos de comando e atuao para soluo do problema proposto atravs do mtodo cascata.

Bibliografia

FESTO, Catlogo de componentes Pneumticos e Eltricos. 2014.LIMA II, Jos Eduardo. UFMG. Automao Aplicada. Notas de Aula. 2014.