top control contínuo - flutech.co.th 8630... · 8630-1 Índice instruções gerais de operação...

Tipo 8630

TOP Control Contínuo

Instruções de Operação

Reservamos o direito de fazer mudanças técnicas sem aviso.Technische Änderungen vorbehalten. Sous resérve de modification techniques.

© 2001 Bürkert Werke GmbH & Co KG.

Instruções de operação 0507/11_EU-EN_00804575

8630 - 1

ÍNDICE

Instruções gerais de operaçãoTOP Control Contínuo 8630

OBSERVAÇÕES GERAIS

Símbolos ....................................................................................................................................................................................................................................................... 10

Utilização ...................................................................................................................................................................................................................................................... 10

Observações de segurança ............................................................................................................................................................................................ 10

Proteção contra dano por carga eletrostática .................................................................................................................................... 11

Escopo da entrega .............................................................................................................................................................................................................................. 11

Condições de garantia ................................................................................................................................................................................................................... 11

Código Mestre ....................................................................................................................................................................................................................................... 12

Transporte, armazenamento ............................................................................................................................................................................................................................ 12

Descarte......................................................................................................................................................................................................................................................... 12

DESCRIÇÃO DO SISTEMA

Tipos de válvulas .............................................................................................................................................................................................................................. 14

Características dos tipos de válvulas ....................................................... 15

Construção do TOP Control Contínuo ............................................................................................................................................................ 16Ilustrações (capa removida) ................................................................................................................................................................................................... 16

Características de design ...................................................................................................... 17

Diagrama funcional como um posicionador com atuador de simples ação ........................................................................ 18

Operação como posicionador ....................................................................................................................................................................................... 19Representação esquemática de controle de posicionamento ............................................................................................................. 20

Características do software do posicionador ........................................................................................................................................................ 21

* Capítulos alternativos ou funções alternativas dependendo da configuração do dispositivo

....................................................................................................

.....................................................................................................................

2 - 8630

ÍNDICE

*Operação como controlador de processo (opcional) ............................................................................................................. 22Exemplo de controle de processo: TOP Control Contínuo com sensor ................................................................................... 22

Representação esquemática de controle de processo .............................................................................................................................. 23

Características do software do controlador de processo ........................................................................................................................ 24

* Operação como controlador de vazão (opcional) ..................................................................................................................... 25Características do software controlador de vazão .......................................................................................................................................... 25

Representação esquemática de controle de processo com controlador de vazão ..................................................... 26

* Interfaces do TOP Control Contínuo na versão multipolos ........................................................................................ 27

* Interfaces do TOP Control Contínuo nas versões combuchas de cabo ............................................................................................................................................................................................................................... 28

Dados técnicos .................................................................................................................................................................................................................................. 29

Configurações de segurança em caso de falha de energia auxiliar elétrica ou pneumática ............................ 29

Configurações de fábrica para o TOP Control Contínuo ...................................................................................................................................... 30

Dados do TOP Control Contínuo ...................................................................................................................................................................................... 31

INSTALAÇÃO INICIAL

Instalação fluídica ........................................................................................................................................................................................................................... 34

*Instalação elétrica – conector multipolos .................................................................................................................................................. 35

*Instalação elétrica – terminais de conexão para borneiras ......................................................................................... 36

Configurações básicas do TOP Control Contínuo ....................................................................................................................... 37

Configurações dos itens do menu ................................................................................................................................................................................... 38

Inserção da posição de ponto de ajuste (set point) no modo AUTOMÁTICO ................................................................... 38

Abertura e fechamento manual do atuador de válvula no modo MANUAL .......................................................................... 39

INSTALAÇÃO

Instalação da válvula ................................................................................................................................................................................................................. 42

Rotação do TOP Control Contínuo ..................................................................................................................................................................... 42Procedimento ........................................................................................................................................................................................................................................ 42

Conexão fluídica do TOP Control Contínuo ......................................................................................................................................... 43


8630 - 3

ÍNDICE

*Conexão elétrica – conectores multipolares ....................................................................................................................................... 44

Marcação dos plugues ou soquetes multipolares e dos contatos

Sinais de saída para SPS (plugue circular M16)

.................................................................................................. 44

............................................................................................................................................. 45

Tensão de operação (plugue circular M12)

Chaves de proximidade indutiva (soquete circular M8)

Valor de processo (plugue circular M8)

............................................................................................................................................................ 45

............................................................................................................................. 45

..................................................................................................................................................................... 46

Valor de processo com a opção de controlador de taxa de vazão (2 plugues circulares M8)Opção: com entrada de sensor de temperatura (3 plugues circulares M8) ......................................................................... 46

*Instalação elétrica – terminais de conexão para buchas de cabo .................................................................... 47

Conexão PCB do TOP Control Contínuo com terminais e pontes aparafusados

Configuração de terminal com buchas de cabo

Escolha de saídas binárias ou entrada de valor de processo

........................................................ 47

............................................................................................................................................... 47

........................................................................................................... 48

*Configuração das chaves de proximidade indutivas (opcional) ............................................................................. 50Abertura do invólucro do TOP Control Contínuo .............................................................................................................................................. 50

Posicionamento das chaves de proximidade indutivas ............................................................................................................................... 50

OPERAÇÃO E FUNÇÕES DO CONTROLADOR

Elementos de operação e exibição no display ................................................................................................................................... 52

Níveis operacionais ..................................................................................................................................................................................................................... 52

Instalação e configuração como posicionador .................................................................................................................................. 53

Procedimento para especificar configurações básicas

Menu principal para configurações na instalação

Descrição do procedimento

............................................................................................................................. 53

.......................................................................................................................................... 54

.................................................................................................................................................................................................. 55

Configuração de funções suplementares ................................................................................................................................................... 59

Teclas no nível de configuração

Menu de configuração

Funções suplementares

.............................................................................................................................................................................................. 59

...................................................................................................................................................................................................................... 59

................................................................................................................................................................................................................... 62

Operação do processo ............................................................................................................................................................................................................ 86

Troca entre modos de operação ..................................................................................................................................................................................... 86

Modo de operação AUTOMÁTICO ..................................................................................................................................................................... 87Significado das teclas em modo AUTOMÁTICO

Visor (display) do modo AUTOMÁTICO

............................................................................................................................................. 87

.................................................................................................................................................................... 87

Modo de operação MANUAL ........................................................................................................................................................................................ 88

Significado das teclas em modo MANUAL

Visor (display) do modo MANUAL

............................................................................................................................................................ 88

................................................................................................................................................................................... 88


4 - 8630

ÍNDICE

OPERAÇÃO DO CONTROLADOR DE PROCESSO

Configurações de fábrica do controlador de processo .......................................................................................................... 90

Parametrização de um sistema de controle de processo .................................................................................................. 90

Parametrização automática do posicionador - X.TUNE ........................................................................................................ 91

Função suplementar P.CONTRL ............................................................................................................................................................................. 91

Configurações básicas da função P.CONTRL .................................................................................................................................................... 92

P.Q’LIN - Iniciando a rotina para linearização da curva de processo .............................................................. 105Visor durante ativação e execução da rotina ...................................................................................................................................................... 105

P.CO TUNE - Otimização automática do controlador de processo(calibragem de processo)

.................................................................... 106

P.CO LEAK - Características de vazamento para controle de vazão ............................................................. 110

Operação do processo ............................................................................................................................................................................................................ 112Troca entre modos de operação ........................................................................................................................................................................................ 112

Modo de operação AUTOMÁTICO ......................................................................................................................................................................... 113

Significado das teclas ................................................................................................................................................................................................................... 113

Visores (displays) .............................................................................................................................................................................................................................. 113

Estrutura e procedimentos de operação .................................................................................................................................................................... 113

Alteração manual do ponto de ajuste de processo .................................................................................................................... 114

Modo de operação MANUAL .......................................................................................................................................................................................... 114Significado das teclas ..................................................................................................................................................................................................................... 114

Visores (displays) .............................................................................................................................................................................................................................. 115

Estrutura e procedimentos de operação ..................................................................................................................................................................... 115

PROFIBUS DP

Observações Gerais ................................................................................................................................................................................................................... 118

Dados técnicos .................................................................................................................................................................................................................................... 118

Configurações de segurança em falha de bus ............................................................................................................................... 118

Interfaces ....................................................................................................................................................................................................................................................... 119

Conexões elétricas ........................................................................................................................................................ ................................................................ 119Conexão com um conector de bus plugado ........................................................................................................................................................... 119

Conexão com 2 conectores de bus plugados ...................................................................................................................................................... 120

Tensão de operação (plugue circular M12) ............................................................................................................................................................. 120

Conexão de Bus (soquete circular M12) .................................................................................................................................................................. 120

8630 - 5

ÍNDICE

Chaves de proximidade indutivas (soquete circular M8) ......................................................................................................................... 121

Valor de processo (plugue circular M8) ...................................................................................................................................................................... 121

Conexão de terminal para sistemas PROFIBUS ............................................................................................................................................... 122

Configurações do TOP Control Contínuo ................................................................................................................................................... 123Explicação dos itens do menu .............................................................................................................................................................................................. 124

Variações funcionais da versão padrão ........................................................................................................................................................ 124

Configuração no Profibus DP master .............................................................................................................................................................. 125Configuração dos valores de processo ..................................................................................................................................................................... 125

Exibição de status de bus ................................................................................................................................................................................................ 127

Exemplo 1 com COM-Profibus V3.3 ................................................................................................................................................................... 128

Exemplo para um posicionador ........................................................................................................................................................................................... 128

Exemplo 2 com COM-Profibus V3.3.................................................................................................................................................................... 131

Exemplo para um controlador de processo ........................................................................................................................................................... 131

DEVICE NET

Observações Gerais..................................................................................................................................................................................................................... 134

Explicação dos termos ............................................................................................................................................................................................................. 134

Dados técnicos ..................................................................................................................................................................................................................................... 135

Configurações de segurança em falha de bus .................................................................................................................................... 135

Interfaces ....................................................................................................................................................................................................................................................... 136

Conexão elétrica ....................................................................................................................................................................................................................................... 136

Tensão de operação (plugue circular M12 de 4 polos) ............................................................................................................................... 137

Conexão de bus (plugue circular M12 de 4 polos) ........................................................................................................................................... 137

Chaves de proximidade indutivas (soquete circular M8 de 4 polos) ........................................................................................... 137

Valor de processo (plugue circular M8) ...................................................................................................................................................................... 137

Conexão de terminal para sistemas DeviceNet ................................................................................................................................................ 138

Topologia de rede de um sistema DeviceNet ....................................................................................................................................................... 138

Configurações do TOP Control Contínuo ..................................................................................................................................................... 139

Explicação dos itens do menu na representação esquemática do programa .................................................................. 139

Configurações no menu principal ...................................................................................................................................................................................... 140

Configuração dos dados de processo .............................................................................................................................................................. 141Montagem de entrada estática ............................................................................................................................................................................................. 141

Montagem de saída estática .................................................................................................................................................................................................. 143

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ÍNDICE

Exibição de status de bus ................................................................................................................................................................................................... 144

Exemplo de configuração 1............................................................................................................................................................................................... 145Instalação do arquivo EDS ....................................................................................................................................................................................................... 145

Alocação de endereço ................................................................................................................................................................................................................... 145

Parametrização offline do dispositivo ............................................................................................................................................................................ 146

Parametrização online do dispositivo ............................................................................................................................................................................. 147

Exemplo de configuração 2 .............................................................................................................................................................................................. 148Definição do mapa do processo (mapeamento) ................................................................................................................................................ 149

MANUTENÇÃO E CORREÇÃO DE ERRO NO POSICIONADOR

Manutenção ............................................................................................................................................................................................................................................ 152

Mensagens de erro e mau funcionamento.......................................................................................................................................................................... 152

Mensagens de erro no visor LC ..................................................................................................................................................................................... 152

Outros problemas de funcionamento ............................................................................................................................................................................. 152

MANUTENÇÃO E CORREÇÃO DE ERRO NO CONTROLADOR DE PROCESSO

Manutenção ............................................................................................................................................................................................................................................ 154

Mensagens de erro e mau funcionamento ............................................................................................................................................... 154Mensagens de erro no visor de Cristal Liquído ................................................................................................................................................... 154

Outros problemas de funcionamento ............................................................................................................................................................................. 156

Apêndice

8630 - 7

ÍNDICE

DIRETRIZES GERAIS

Critérios de seleção para válvulas contínuas ...................................................................................................................................... 158

Características dos controladores PID ........................................................................................................................................................... 160Componente P........................................................................................................................................................................................................................................ 160

Componente I ........................................................................................................................................................................................................................................ 161

Componente D ...................................................................................................................................................................................................................................... 162

Superposição dos componentes P, I e D ............................................................................................................................................................... 163

Funcionamento de um controlador PID real .......................................................................................................................................................... 164

Diretrizes para configuração de controladores PID .................................................................................................................... 165Diretrizes de configuração de Ziegler e Nichols (método de oscilação) ................................................................................. 165

Diretrizes de configuração de Chien, Hrones e Reswick (método de passo da saída do controlador) ................ 166

ESTRUTURA DE OPERAÇÃO

Estrutura de operação do TOP Control Contínuo ..................................................................................................................... 170

TABELA PARA POSICIONADOR

Tabela para anotação de suas configurações no posicionador .............................................................................. 178

TABELA PARA CONTROLADOR DE PROCESSO

Tabelas para anotação de suas configurações no controlador de processo .................................................. 180

CÓDIGO MESTRE

Número do código .......................................................................................................................................................................................................................... 182

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ÍNDICE

8630 - 9



Símbolos.............................................................................................................................................................................................................................................................. 10

Utilização ............................................................................................................................................................................................................................................................. 10

Observações de segurança ............................................................................................................................................................................................... 10

Proteção contra dano por carga eletrostática .......................................................................................................................................... 11

Escopo da entrega ............................................................................................................................................................................................................................ 11

Condições de garantia ..................................................................................................................................................................................................................... 11

Código mestre ........................................................................................................................................................................................................................................... 12

Transporte, armazenamento ............................................................................................................................................................................................... 12

Descarte............................................................................................................................................................................................................................................................. 12

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Símbolos

Os seguintes símbolos são usados nestas instruções de operação:

marca uma etapa de trabalho que você deve realizar.

ATENÇÃO!

OBSERVAÇÃO indica informações adicionais importantes, dicas e recomendações.

indica notas cuja não observância pode colocar em perigo o operador ou o funcionamento do dispositivo.

Observações de segurança

Utilização

Para que o dispositivo funcione perfeitamente e tenha uma longa vida útil, procure observar as informações fornecidas nestas instruções de operação e atender às condições de operação e os dados permitidos para o TOP Control Contínuo, além das informações para a respectiva válvula acionada pneumaticamente, especificamente o capítulo “Dados Técnicos” nestas instruções e nas instruções da válvula.Por favor, atente para o fato de que o TopControl Contínuo não pode ser usado ao ar livre. Em vista do grande número de possíveis aplicações e categorias de uso, procure verificar se o Top Control Contínuo é adequado especificamente para a sua aplicação, e realize testes quando necessário.

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Escopo da entrega

OBSERVAÇÃO Conexões adequadas de cabos para conexão multipolos estão disponíveis como acessórios.

ATENÇÃO!

TENHA CUIDADO AO MANIPULAR!

CONTÉM COMPONENTES/MÓDULOS

ELETROSTATICAMENTE SENSÍVEIS

Proteção contra dano por carga eletrostática

A garantia cobre apenas a condição sem defeito do TOP Control Contínuo e da válvulacom acionamento pneumático montada. Nenhuma responsabilidade será aceita sobredanos de qualquer tipo que possam resultar de falha ou mau-funcionamento do dispositivo.

Condições de garantia

ATENÇÃO!

Este dispositivo contém componentes eletrônicos sensíveis à descarga eletrostática (ESD). O contato com pessoas ou objetos eletrostaticamente carregados poderá danificar esses componentes. Na pior das hipóteses, eles serão imediatamente destruídos ou falharão após a instalação.

Observe os requisitos de EM 100 015 - 1 para minimizar ou evitar a possibilidade de dano por descarga eletrostática instantânea. Procure também não tocar nos componentes sob tensão de alimentação.

Imediatamente após o recebimento da remessa, certifique-se de que o conteúdo não esteja danificado e verifique se está de acordo com o recibo da entrega. Geralmente o conteúdo consiste de:

TOP Control Contínuo montado.

Se houver discrepâncias, por favor entre em contato imediatamente com nossa central de atendimento:

Este documento não contém qualquer promessa de garantia. Nesse sentido, referimos o leitor a

os propósitos a que se destina, nas condições de aplicação especificadas.

Bürkert Contromatic Brasil Ltda.Rua Am

[email protected]

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Código Mestre - Importante!

Transporte, armazenamento

Transportar e armazenar o dispositivo apenas em sua embalagem original.ATENÇÃO!

Descarte

Ao descartar o dispositivo, observe os padrões nacionais para descarte de resíduos.ATENÇÃO!

A operação deste dispositivo pode ser bloqueada por meio de um código de usuário livremente selecionável. Independente disto, existem códigos-mestre permanentes com os quais se podem executar todas as ações operacionais do dispositivo. O código de 4 dígitos pode ser encontrado na última página destas instruções de operação.

Se necessário, remova este código e o mantenha separado destas instruções de operação.

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* Capítulos ou funções alternativas com base na configuração do dispositivo


Tipos de válvulas .............................................................................................................................................................................................................................14

Características dos tipos de válvulas ..........................................................................................................................................................15

Construção do TOP Control Contínuo .............................................................................................................................................................16

Ilustrações (tampa removida)..................................................................................................................................................................................16

Características de design .............................................................................................................................................................................................17

Diagrama funcional como posicionador com atuador de simples ação ............................................... 18

Operação como posicionador ..................................................................................................................................................................................... 19

Representação esquemática do controle de posicionamento ............................................................................ 20

Características do software do posicionador ..................................................................................................................................21

* Operação como controlador de processo (opcional) ............................................................................................................ 22

Exemplo de controle de processo: TOP Control Contínuo com sensor ............................................... 22

Representação esquemática de controle de processo ................................................................................................... 23

Características do software do controlador de processo .............................................................................................. 24

* Operação como controlador de taxa de vazão (opcional) ............................................................................................. 25

Características do software de controlador de taxa de vazão ............................................................................. 25

Representação esquemática de controle de processo com controlador de taxa de vazão .... 26

* Interfaces do TOP Control Contínuo na versão multipolos .......................................................................................... 27

* Interfaces do TOP Control Contínuo nas versões de borneiras .................................................. 28

Dados técnicos .................................................................................................................................................................................................................................. 29

Configurações de segurança em caso de falha de energia auxiliar elétrica ou pneumática . 29

Configurações de fábrica para o TOP Control Contínuo .............................................................................................. 30

Dados do TOP Control Contínuo ...................................................................................................................................................................... 31

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Diversas válvulas de processo da linha Bürkert podem ser combinadas com o TOP Control para atender a diferentes aplicações. Válvulas Y (angulares em Y), de diafragma ou de esfera com cones de controle são perfeitamente montáveis.

Com a combinação do TOP Control com as válvulas de processo com acionamento pneumático, a funcionalidadeda série de válvulas de processo da Bürkert é estendida. Essas válvulas, em relação ao TOP Control, também podem ser empregadas nas aplicações de controle que requerem resposta contínua do atuador.

TOP ControlContínuoTipo 8630

com válvula Y Tipo 2700

com válvula diafragmaTipo 2730

com válvula de esferaTipo 2655

com válvula de assento planoTipo 2712(com conexão de flange)

com válvula borboletaTipo 2672

Tipos de válvulas

A imagem abaixo oferece uma visão geral das possíveis combinações do TOP Control com diversas válvulas de acionamento pneumático. Para cada tipo, diferentes tamanhos de atuador e válvula estão disponíveis (não mostrados aqui). Mais detalhes podem ser encontrados nas respectivas folhas de dados. A gama de produtos está sendo estendida continuamente.

TOP ControlContinuousType 8630

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Características dos tipos de válvulas

Válvulas Y (angular)Válvulas de assento plano

Válvulas diafragma Válvulas de esfera Válvulas borboleta

Tipo 27002712

2730 (plástico)2731 (metal)2731K (caixa de tubo)

2652 (2 peças,VA)2655 (3 peças,VA)2658 (plástico)

2672 (metal)2675 (plástico)

Características

Mídias típicas(Fluídos)

Pistão de acionamento pneumático e atuadores rotativos podem ser usados para operá-los. Tanto atuadores de simples efeito como de duplo efeito são oferecidos em combinação com o TOP Control Contínuo.

Com atuadores de simples ação, apenas uma câmara do atuador é pressurizada e descarregada. A pressão produzida trabalha contra uma mola. O pistão se move até que se atinja um equilíbrio entre a pressão e força da mola.

Com atuadores de duplo ação, as câmaras de ambos os lados do pistão são pressurizadas. Quando uma câmara é pressurizada, a outra é despressurizada, e vice-versa. Nenhuma mola é instalada nesta versão de atuador.

sob assento

impacto

ídia

auto-ajustável para vedação hermética

ído é hermeticamenteseparado do atuador e do ambiente

auto-drenagem sem espaços mortos

de fluxo com baixa turbulência

a vapor

golpe

podem ser separados da caixa

-nação

que de outros tipos de válvulas

tripartida, assento e vedação podem ser trocados enquanto instalada em linha

ObservaçãoUtilizável apenas como controlador de processo

sujeira

em comparação com outros tipos de válvulas

combustíveis, fluidos hidráulicos.

sodas cáusticas (orgânicas)

neutros

abrasivo e agressivo

ou estéril

viscosidade

neutros

gua pura

agressivo

neutros

agressivo

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Construção do TOP Control Contínuo

Ilustrações (tampa removida)

Parafuso para ajuste de chave de proximidade inferior

Parafuso para ajuste de chave de proximidade superior

Módulo de operação com visore teclas

Portas de exaustão de ar(marcado 3)

Pórticos de controle (conectadas na fábrica)

Conexão de alimentação de pressão(pórtico: 1)

Módulo de conexão elétrica, aqui com plugues multipolos

Parafuso para fixação do TOP Control Contínuo no drive, torque máximo 1.2 Nm

Sistema de posicionamentocom 2, 3 ou 4 válvulassolenóides

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Características de design

Interfaces elétricas

Conector de plugue multipolos ou bucha de cabo

Invólucro

O invólucro do TOP Control é protegido contra pressão interna excessiva por uma válvula de controle de pressão, p.ex. em situação de vazamento.

A tampa pode ser protegida contra abertura não autorizada através de uma vedação de chumbo ou parafuso soberbo.

Interfaces pneumáticas

Conectores de 1/4’’ em diversasopções de roscas (G, NPT, RC)

para atuadores de válvulas de simples efeito e duplo efeito

potenciômetro plástico condutivo de altíssima resolução, acoplado sem folga na haste do pistão do atuador pneumático

para processamento de sinal, controle e acionamento da válvula

O dispositivo é operado através de 3 teclas. Visor LC de 8 dígitos e 16 segmentos para exibição do ponto de ajuste (setpoint) ou valor real e para configuração e parametrização através de funções de menu.

Com atuadores de simples ação, o sistema de posicionamento consiste de 2 válvulas solenóides; com atuadores de duplo efeito, de quatro válvulas solenóides. Com atuadores de simples efeito, uma válvula se destina a pressurizar o acionamento pneumático do pistão e a outra a fazer sua exaustão. Atuadores de duplo efeito contêm 2 válvulas para pressurização e 2 para exaustão. As válvulas solenóides trabalham segundo o princípio de balancim e são acionadas através do controlador com uma tensão de PWM. Isto permite maior flexibilidade em relação a volumes do atuador e velocidade de flutuação. Para atuadores pneumáticos maiores, as válvulas solenóide estão equipadas com amplificadores de diafragma.

Opcionalmente, com atuadores de simples efeito, há versões de rápida pressurização/exaustão com uma válvula de pressurização e uma de exaustão adicionais. Isto permite que o atuador seja completamente pressurizado e despressurizado mais rapidamente. É usado com a função de fechamento hermético (veja a seção “CUTOFF”) e na ativação de uma posição de segurança de 0 ou 100% (veja seção “BIN-IN”).

Duas chaves de proximidade indutiva (iniciadores) ou chaves de limite mecânico.O atingimento de posição superior ou inferior da válvula pode ser comunicado via saídas binárias, p.ex. para um PLC. As configurações finais nos iniciadores podem ser ajustadas pelo operador por meio de parafusos de ajuste.

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Diagrama funcional como posicionador com atuador de simples efeito

Fornecimentode ar comprimido

Valor real de processo

Controladorde processo

Posição de ponto de ajuste

Posicionador

Sistema de posicionamento

Posiçãoreal

Sensorde posição

Ponto de ajuste de processo

ponto de ajuste de posição externa


Atuadorpneumático(simples ação)

Válvula (atuador)

Sensor

Sistema de posicionamento 1: válvula de pressurização 2: válvula de exaustão

Ar de exaustão

Valor de processo real (taxa de vazão, pressão, nível, temperatura, etc.)

8630 - 19


Operação como posicionador

Solenóidedo sistema de posicionamento

Válvula contínua

Wegmeßsystem

Ajuste de posição Posicionador

Loop de Controlede posicionamento

Abertura de válvulaCMD

POS

Xd1

B1

E1PK

Z1

Sensor de posição

A posição real (POS) do atuador pneumático é medida através do sistema de sensor de posição. O controlador compara o valor real da posição com o ponto de ajuste (CMD), que pode ser especificado como um sinal padrão. Se houver uma diferença de controle (Xd1), um sinal de tensão modulada por amplitude de pulso é enviado ao sistema de posicionamento como variável de correção. Com atuadores de simples ação, se a diferença for positiva, a válvula de pressurização será acionada através da saída B1; se for negativa, a válvula de escape será acionada através da saída E1. Desta forma, a posição do atuador será alterada até que a diferença de controle seja zero. Z1 representa um distúrbio.

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DESCRIÇÃO DE SISTEMA

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D

TIMI

L.X

TC

A.RI

D

PNI

SO

P

DM

C

PNI

SO

PD

MC

8630 - 21


Características do software do posicionador

Função suplementar Efeito

Posicionador com funções suplementares

Função de fechamento herméticoA válvula fecha-se hermeticamente fora do intervalo de controle. Um valor é dado (em %) a partir do qual o atuador é completamente exaurido (em 0%) ou pressurizado (em 100%).

Restrição de cursoMovimento mecânico de pistão de válvula apenas dentro de um intervalo de curso especificado.

Divisão de faixa de sinalDivisão da faixa de sinal padrão em dois ou mais TOP Control Contínuos.

Característica de correção para fazer a correspondência com a curva de operação

A linearização da característica do processo pode ser realizada.

Faixa de insensibilidadeO posicionador intervém apenas acima de uma diferença de controle especificada.

Direção de ação do ponto de ajuste do controlador

Reversão da direção da ação do ponto de ajuste.

A válvula move-se para uma posição de segurança especificada.

Posição de segurança

Conceito hierárquico para operação simples com os seguintes níveis

Operação de processoNeste nível, você alterna entre operação automática ou manual.

ConfiguraçãoNeste nível, você especifica certas funções básicas na instalação, e configura funções suplementares conforme necessário.

22 - 8630


* Operação como controlador de processo (opcional)

Processo

Transmissor



Aberturade válvulaCMD

PV

Xd2SP

Z2

Variável de processo

Válvulas solenóidede sistema deposicionamento

Válvulacontínua

Sensor de posição

Posicionador

Aberturade válvula

XPOS

Xd1B1

E1PK

Z1

Loop de controle de processo

Exemplo de controle de processo:TOP Control Contínuo com sensor

Loop de controle de processo

Na operação do TOP Control Contínuo como controlador de processo ou escravo, o controle de posição mencionado acima torna-se um loop de controle auxiliar subordinado ou escravo; o resultado é um controle em cascata. O controlador de processo no loop principal do TOP Controle Contínuo tem uma função de PID. O ponto de ajuste especificado é o do processo (SP), que é comparado com a variável de processo a ser controlada. A posição real (XPOS) do atuador pneumático é medida através do sistema de sensor de posição. O controlador compara o valor real da posição com o ponto de ajuste (CMD), que pode ser especificado como um sinal padrão. Se houver uma diferença de controle (Xd1), um sinal de tensão modulada por amplitude de pulso é enviado ao sistema de posicionamento como variável de correção. Com atuadores de simples efeito, se a diferença for positiva, a válvula de pressurização será acionada através da saída B1. Se for negativa, a válvula de escape será acionada através da saída E1. Desta forma, a posição do atuador será alterada até que a diferença de controle seja zero. Z2 representa um desvio.

8630 - 23

DESCRIÇÃO DE SISTEMAR

epre

sent

ação

esq

uem

átic

a de

con

trol

e de

pro

cess

o

Função avançada de fechamento hermético

Limitação de curso

Divisão de faixa de sinal

Característica de correção para fazer a correspondência com a curva de operação

Faixa de insensibilidade

Direção de ação do ponto de ajuste do controlador

Posição de segurança

Feedback analógico (opcional)

Estrutura do controlador

Parâmetros que podem ser definidos

Entrada escalável

Método de configuração de ponto de ajuste

PID

Fator de ação proporcional, tempo de reconfiguração, tempo de taxa e ponto de operação.Posição de ponto decimal, valores superiores ou inferiores de escala do valor de processo e ponto de ajuste.

Configuração através da entrada de sinal padrão ou teclas

A válvula fecha-se hermeticamente fora do intervalo de controle. Um valor é dado (em %) a partir do qual o atuador é completamente exaurido (em 0%) ou pressurizado (em 100%).

Movimento mecânico de pistão de válvula apenas dentro de um intervalo de curso especificado.

Divisão da faixa de sinal padrão em dois ou mais TOP Control Contínuos.

A linearização da característica do processo pode ser realizada.

O posicionador conecta-se apenas após uma diferença de controle especificada.

Reversão da direção da ação do ponto de ajuste.

A válvula move-se para uma posição de segurança especificada.Feedback dos valores de posição/processo para saídas binárias

24 - 8630


Características do software do controlador de processo

Função suplementar Efeito

Posicionador com funções suplementares

Controlador de processo conectável com as seguintes características (opcional)

Conceito hierárquico para operação simples com os seguintes níveis

Operação de processo

Configuração

Neste nível, você alterna entre operação automática ou manual.Neste nível, você especifica certas funções básicas na instalação, e configura funções suplementares conforme necessário.

8630 - 25


* Operação como controlador de taxa de vazão (opcional)

Características do software do controlador de taxa de vazãoO controlador de taxa de vazão oferece as mesmas funções que o controlador de processo.

Controlador de taxa de vazão 8630 p.ex. válvulatipo 2712

PV

Valor kv

Pressão

Temperatura (opcional)

T

2p1p

Pressão

p1 p2

O controlador de taxa de vazão é um tipo especial de controlador de processo. O valor de processo (PV) não é medido diretamente através de uma entrada analógica, mas calculado no dispositivo pelo método dp. De acordo com o algoritmo, a taxa de vazão depende dos parâmetros de pressão antes da válvula (p1), pressão depois da válvula (p2), temperatura do meio (T) e o valor kv. Por esta razão, o TOP Control Contínuo FMR possui entradas para 2 transmissores de pressão e um transmissor de temperatura, que podem ser opcionalmente conectados.

Um transmissor de pressão mede a pressão antes da válvula e um segundo transmissor após a válvula. A temperatura pode ser tanto inserida manualmente no menu de operação, como fornecida como um sinal padrão por um transmissor de temperatura. O valor kv é determinado internamente a partir da posição atual da válvula de controle. Para tanto, uma curva característica kv é fornecida na válvula de controle usada.

A densidade do meio é inserida através do menu operacional.

No caso do controlador de taxa de vazão, os parâmetros de processo são a taxa de vazão volumétrica ou, para aplicações especiais, a velocidade de transporte no final de uma tubulação de bombeamento.

A taxa de vazão volumétrica é representada em m3/h CNTP, i.e., refere-se a 0 ºC (temperatura do meio) e a uma pressão de gás de 1013 mbar (abs).

Há aplicações especiais para controladores de taxa de vazão nas quais uma seção de bombeamento é configurada após a válvula, em que material a granel entra através de uma câmara de ar. Esses materiais a granel são soprados através da tubulação de bombeamento pela pressão que se acumula atrás da válvula.

A velocidade de transporte corresponde à taxa de fluxo de vazão volumétrica do meio, referente ao diâmetro da tubulação de bombeamento. No entanto, não está especificado para condições padrão, mas reflete a velocidade das partículas de gás à temperatura do meio existente. O diâmetro pode ser inserido no menu de operação.

26 - 8630


Rep

rese

nta

ção

esq

uem

átic

a d

e co

ntr

ole

de

pro

cess

o c

om

co

ntr

ola

do

r d

e ta

xa d

e va

zão

8630 - 27


* Interfaces do TOP Control Contínuo na versão multipolar

Entradas para posição ouponto de ajuste de processo4..20 mA0..20 mA0..10 V0..5 V

Entrada para set pointde processo 4..20 mAFreqüênciaPt 100

* Controlador de taxa de vazão

Entrada binária

24 V DC

Alimen-

tação

Entradas

Saídas

Unidade de operação

TOP ControlContínuo

(versão multipolar)

2 saídas binárias

* Iniciadores 1 + 2

Feedback analógico de posição

OBSERVAÇÃO O TOP Control Contínuo Tipo 8630 é um dispositivo com 3 condutores, i.e., a alimentação de tensão (24 V DC) é separada do sinal de ponto de ajuste.

* Observação:

Entradas para o valor de processo com controlador de taxa de vazão (opcional): p1, p2, T (opcional).As entradas do controlador do processo padrão (4 ... 20 mA, freqüência, Pt 100) e os iniciadores não podem ser usados com esta opção.

28 - 8630


* Interfaces do TOP Control Contínuo na versão com terminaisde bornes

Entrada para o ponto de ajuste do processo*

4..20 mAFreqüênciaPt 100

(alternativa a saídas binárias)

24 V DC

Alimen-

tação

Entradas

Saídas



(versão PG)

2 saídas binárias*(alternativa à entrada para ponto de ajuste de processo)

Feedback analógico de posição

* Observação:A escolha entre uma entrada de ponto de ajuste de processo e duas saídas binárias é feita através do jumper.

OBSERVAÇÃO O TOP Control Contínuo Tipo 8630 é um dispositivo com 3 condutores, i.e., a alimentação de tensão (24 V DC) é separado do sinal de ponto de ajuste.

Entradas para posição ou ponto de ajuste de processo

4..20 mA0..20 mA0..10 V0..5 V

Entrada binária

8630 - 29


Dados técnicos

Tipo de atuador Designação Posição de segurança após falha de energia auxiliar

Elétrica Pneumática

SFA de simples ação

para cima

para baixo

para cima para cima

para baixo para baixo

para cima

para baixo

para cima

para baixo

SFB de simples ação

SFI de duplo ação

para baixo / cima (dependendo da conexão dos condutores de controle)

indefinido

Configurações de segurança em caso de falha de energia auxiliar elétrica ou pneumática

30 - 8630


Configurações de fábrica do TOP Control Contínuo

Função Configuração de fábrica Função Configuração de fábrica

ACTFUNC FUNCSNGL

INPUT INP 4'20 A

CHARACT CHA LIN

DIR.CMD DIR.CRISE

CUTOFF CUT 0 %, CUT 100 %

DIR.ACT DIR.ARISE

SPLTRNG SR 0 (%), SR 100 (%)

X.LIMIT LIM 0 %, LIM 100 %

X.TIME

T.OPN

T.CLS

OUTPUTOUT ANL:OUT POS OUT 4´20 A

OUT BIN:OUT DEV DEV 5.0 NO

BIN-INB.IN SPOS SPOS 000 NO

X.CONTRLX.CO DBND 1 %X.CO PARAKX Valores calculados porAUTOTUNE

Valores calculados porAUTOTUNE

Valores calculados porAUTOTUNE

KX Valores calculados porAUTOTUNE

Após execução de SETFACT: 1

Após execução de SETFACT: 1 s

P.CONTRLP.CO DBND 1 %P.CO PARAKP 1.00TN 999.9TV 0.0X0 0

P.CO SETP SETP INTP.CO INP INP 4´20 AP.CO FILT 0P.CO SCAL PV 000.0, PV 100.0P.COTUNE D’ACTP.CO KV FACT

P.CONTRL com controlador de taxa de vazão P.CO DBND 1 %P.CO PARAKP 1.0TN 999.9TV 0.0X0 0

P.CO SETP SETP INTP.CO INP INP P1’P2P.CO FILT 0P.CO SCAL PV 000.0, PV 100.0

P.TYP FLOWUNIT M3/HTEMP MANDENS 1.293DIAM 0025

P.COTUNE D’ACTP.CO KV FACT

CODE CODE 0000

OBSERVAÇÃO As funções e configurações de fábrica mostradas em cinza são válidas para o controlador de taxa de vazão opcional.

8630 - 31


CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO

Temperatura ambiente permitida - 10 ... + 50 °C

Tipo de proteção IP 65 para EN 60529cabo ou

CONFORMIDADE COM OS SEGUINTES PADRÕES

CE em conformidade com EMC Diretriz 89/336/EWG

DADOS MECÂNICOS

Dimensões ver folha de dados

Material do Invólucro TOP Control externo: Noryl (PPE/PA), PSU, interno: PA 6

Material de embalagem NBR

DADOS ELÉTRICOS

Conexões Seleção entre conector multipolar ou 3 buchas M16 x 1.5 com terminais aparafusados 0.14 ... 1.5 mm²

Alimentação de tensão 24 V DC ± 10 %oscilação residual 10%Sem DC industrial!

Consumo de energia < 5W

Indicação da temperatura interna do invólucro - 55 ... + 125 °C, precisão ± 2 °C

Resistência de entrada para sinal de valor real

180 a 4 - 20 mA/resolução 12 bit17 k à freqüência, 0 ... 1000 Hz / 1‰ de média> 300V

sssinusoidal, retangular, triangular

PT-100 - 20 ... + 220 °C, resolução < 0.1 °C

Resistência de entrada para sinal de ponto de ajuste

180 a 0/4 - 20 mA/resolução 12 bit19 k a 0 - 5/10 V /resolução 12 bit

Classe de proteção 3 paraVDE 0580

Feedback analógico de posição:corrente máx.para saída de tensão 0 ... 5/10 Vcarga máx.para saída de corrente 0/4 ... 20 mA

10 mA

560

Chave de proximidade indutivaAm001restrição de corrente

Dados do TOP Control Contínuo

ATENÇÃO!O TOP Control Contínuo não é adequado para uso ao ar livre.

(apenas com o plugue e soquete corretamente conectados)

32 - 8630


Saídas binárias galvanicamente isolada

100 mA, saída é cronometrada

galvanicamente isolada

0 ... 5 V = log "0", 10 ... 30 V = log "1"

saída invertida adequadamente revertida

Classes de Qualidade DIN ISO 8573-1

Classe 5Tamanho máx. de partícula 40 μm, densidade máx. de partícula 10 mg/m3

Classe 3ponto de condensação de pressão máx.- 20 °C ou min. 10 graus abaixo da temperatura de operação mais baixa

Classe 5máx. 25 mg/m³

-10 ... + 50 °C

3 ... 7 bar

máx. ± 10 % durante operação

100 lN / min CNTP (para pressurização e exaustão)(QNn - valor de acordo com a definição de queda de pressão de 7 para 6 bar abs.)

0.0 lN/mín CNTP

G 1/4’’ rosca interna G / NPT / RC

restrição de corrente

Entrada binária

DADOS PNEUMÁTICOS

Meio de controle

Conteúdo de poeira

Conteúdo de água

Conteúdo de óleo

Faixa de temperaturado ar comprimido

Faixa de pressão

Variação de pressão de entrada

Capacidade de vazão de arda válvula de controle

Consumo de ar intrínsecocom saída de controle zero

Conexões

8630 - 33



Instalação fluídica ...........................................................................................................................................................................................................................34

* Instalação elétrica – conector multipolar .................................................................................................................................................35

* Instalação elétrica – terminais de conexão para buchas de cabo ..................................................................36

Configurações básicas do TOP Control Contínuo .......................................................................................................................37

Configurações dos itens do menu ........................................................................................................................................................................ 38

Inserção da posição de ponto de ajuste no modo AUTOMÁTICO ............................................................................. 38

Abertura e fechamento manual do atuador de válvula no modo MANUAL .................................................... 39


34 - 8630


Instalação fluídica

Instale a válvula de acordo com as instruções de operação!

Conecte a pressão de alimentação na conexão"1" (3 .. 7 bar; ar instrumental, livre de óleo, águae poeira)

Encaixe o duto de exaustão ou o silenciador à conexão "3"!

OBSERVAÇÃO Esta seção lhe permitirá colocar o TOP Control Contínuo rapidamente em operação para uma verificação funcional. Funções suplementares desnecessárias não serão tratadas aqui.

Remova as tampas de proteção da válvula e do TOP Control Contínuo.OBSERVAÇÃO

8630 - 35


* Instalação elétrica – conector multipolos

Configuração do conector circular M12

1 + 24 V

2 não conectado

3 GND

4 não conectado

24 V DC ± 10 %oscilação residual máx. 10 %

A

B + (0/4 ... 20 mA ou 0 ... 5 / 10 V)

GND

3

1

M12M16

Após a aplicação da tensão de alimentação, o TOP Control Contínuo entrará em operação. Realize as configurações básicas necessárias e inicie a parametrização automática do TOP Control.

Aplique o sinal de ponto de ajuste ao conector circular M16

Aplique a tensão de alimentação ao conector circular M12

Configuração do conector circular M16

Atribuição

Ponto de ajuste + (0/4 ... 20 mAou 0 ... 5/10 V)

Ponto de ajuste (GND)

Conexão externaPino

B

A

OBSERVAÇÃO Outras observações de instalação podem ser encontradas no capítulo Instalação.

36 - 8630


Após a aplicação da tensão de alimentação, o TOP Control Contínuo entrará em operação.Realize as configurações básicas necessárias e inicie a parametrização automática do TOP Control.

OBSERVAÇÃO Outras observações de instalação podem ser encontradas no capítulo Instalação.

Remova a tampa com os bornes para ter acesso aos terminais. Isto pode ser feito desparafusando os 4 parafusos.

Aplique o sinal do ponto de ajuste e a tensão de alimentação aos respectivos terminais (veja Configuração de terminal com buchas de cabo).

Terminal Atribuição Conexão externa

1


2

1Ponto de ajuste +

Ponto de ajuste GND

Tensão de operação +

Tensão de operação GND

2

5

6

+ + (0/4 ... 20 mA ou 0 ... 5/10 V)

GND

5

6

Configuração de terminal com bornes

* Instalação elétrica – terminais de conexão para bornes

terminais aparafusados

8630 - 37


Configurações básicas do TOP Control Contínuo

Pular na instalação inicial

Configuração das teclas

TeclaMANUAL/AUTOMÁTICO

Alterne entre principal e subitens, p.ex. ACT FUNC - FUNCSNGL

Teclas de setas Alterne entre itens de menu de mesmo nível, p.ex. ACTFUNC - INPUT

MODO AUTOMÁTICO

MODOMANUAL

38 - 8630


Após a seleção das configurações básicas e o retorno para o modo AUTOMÁTICO, o TOP Control Contínuo funciona como posicionador.

Insira o ponto de ajuste de posição através do sinal.

Alterne entre as opções do visor:

Visor:

(aqui idêntico à posição de ponto de ajuste)


(0 ... 100 %)

(0 ... 100 %)

(0 ... 5/10 V ou 0/4 ... 20 mA)

(in °C)

Configurações dos itens do menu

ACTFUNC Função Atuador

FUNC - simples ação

FUNC DOUB - duplo ação

INPUT Sinal padrão

INP 4’20A - Corrente 4 ... 20 mA

INP 0’20A - Corrente 0 ... 20 mA

INP 0’10V - Tensão 0 ... 10 V

INP 0’5V - Tensão 0 ... 5 V

ADDFUNCT Pular

E Iniciar parametrização automática

END Retornar para modo AUTOMÁTICO;Exibe a mensagem EEPROM até que as configurações sejam salvas na memória

Inserção da posição de ponto de ajuste (set point) no modo AUTOMÁTICO

8630 - 39


Abertura e fechamento manual do atuador de válvula no modo MANUAL

Abertura do atuador de válvula:

Fechamento do atuador de válvula:

Visor: a configuração do visor no modo AUTOMATIK é mantida.

OBSERVAÇÃO Selecione a opção POS_XXX no visor para verificar a posição real do atuador de válvula.

40 - 8630


8630 - 41

INSTALAÇÃO

INSTALAÇÃO

Instalação da válvula ..................................................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................................................................

............................................................................................................................................

......................................................................................................................................

.....................................................................................

.................................................................................................................................

................................................................................................................................................

..............................................................................................................

...........................................................................................................................................................

......................................................

...................................................................................................................

.....................................

...................................................................................................................................

............................................................................................

..............................................................................

.................................................................................................................................

..................................................................................................................

42

Rotação do TOP Control Contínuo 42

Procedimento 42

Conexão fluídica do TOP Control Contínuo 43

* Conexão elétrica – conectores multipolares 44

Marcação dos plugues ou soquetes multipolares e os contatos 44

Sinais de saída para SPS (plugue circular M16) 45

Tensão de operação (plugue circular M12) 45

Chaves de proximidade indutiva (soquete circular M8) 45

Valor de processo (plugue circular M8) 46

Valor de processo com a opção de controlador de taxa de vazão (2 plugues circulares M8)Opção: com entrada de sensor de temperatura (3 plugues circulares M8) 46

* Conexão elétrica – terminais com bucha de cabo 47

Conexão PCB do TOP Control Contínuo com terminais e pontes aparafusados 47

Configuração de terminal com buchas de cabo 47

Escolha de saídas binárias ou entrada de valor de processo 48

* Configuração das chaves de proximidade indutiva (opcional) 50

Abertura do invólucro do TOP Control Contínuo 50

Posicionamento das chaves de proximidade indutiva 50


42 - 8630

INSTALAÇÃO

Veja a folha de dados para dimensões do TOP Control e as variantes do dispositivo completo, composto de TOP Control Contínuo, atuador pneumático e válvula.

Instalação da válvula

O atuador não deve estar conectado.Para dimensões e roscas, veja a folha de dados para a válvula de processo.

OBSERVAÇÃO

OBSERVAÇÃO

Rotação do TOP Control ContínuoSe, após a instalação da válvula contínua, o visor do TOP Control Contínuo não estiver bem visível ou se for difícil conectar o cabo ou mangueiras, o TOP Control Contínuo poderá ser rotacionado em relação ao atuador pneumático.

Procedimento Desconecte a conexão fluídica entre o TOP Control Contínuo e o atuador pneumático.

Afrouxe os parafusos de fixação inseridos na parte lateral do invólucro (soquete hexagonal SW3, ver capítulo Descrição do sistema – Construção do TOP Control Contínuo).

Gire o TOP Control Contínuo em sentido horário sem elevá-lo até a posição desejada.

Aperte novamente o parafuso fixador com um torque moderado de 1.2 Nm.

Reconecte a conexão fluídica entre o TOP Control Contínuo e o atuador pneumático, usando mangueiras maiores se necessário.

ATENÇÃO!Se o TOP Control Contínuo se elevar durante a rotação (deslocar-se no eixo), o acoplamento mecânico ao mecanismo do sensor de posição poderá ser danificado. Se girado na direção errada (anti-horária), corre-se risco de desacoplar o mecanismo do sensor de posição, que só poderá ser reacoplado com uma ferramenta especial!

ATENÇÃO!A fim de assegurar a condição estanque do dispositivo (IP65), o parafuso para conexão do TOP Control Contínuo e válvula de processo deve ser apertado com um torquímetroaplicando-se no máximo 1.2 Nm!

8630 - 43

INSTALAÇÃO

Conexão fluídica do TOP Control Contínuo

Aplique a pressão de alimentação à conexão “1" (3..7 bar, ar instrumental, livre de óleo, água e poeira)

Encaixe o duto de exaustão ou o silenciador à conexão "3"

OBSERVAÇÃO Mantenha a pressão de alimentação aplicada, sem falha, a pelo menos 0.5 – 1 bar acima do necessário para colocar o atuador pneumático na posição final. Isto permitirá que a resposta do controle na região superior do curso não seja afetada negativamente se a diferença de pressão for muito pequena.

Mantenha as variações na pressão de alimentação no nível mais baixo possível durante a operação (máx. ± 10 %). Com variações maiores, os parâmetros do controlador calibrados com a função AUTOTUNE não serão os melhores.

Remova as tampas de proteção da válvula e do TOP Control Contínuo.

44 - 8630

INSTALAÇÃO

* Conexão elétrica – conectores multipolos

Identificação dos plugues ou soquetes multipolos e os contatos

M16

M8

M12

M8

Sinais de saída para SPC

Valor de processo Iniciadores (chaves de proximidade indutiva)

Tensão de operação

ATENÇÃO!

Uso de entrada do ponto de ajuste de 4 – 20 mA.

Se a alimentação tensão de um dispositivo TOP Control falhar quando houver vários dispositivos conectados em série, a entrada do dispositivo que falhou se tornará de alta impedância. Isto causará a falha do sinal padrão de 4 – 20 mA. Se isto ocorrer, por favor entre em contato com o atendimento Bürkert diretamente. Com Profibus DP ou DeviceNet: As marcações dos plugues e soquetes multipolares e os contatos podem ser encontrados nos respectivos capítulos.

OBSERVAÇÃO

TE

Para conexão ao terra técnico (solo) (TE), uma haste com rosca e porca é fornecida no módulo de conexão. Para assegurar a compatibilidade eletromagnética (EMC), conecte esta haste a um ponto de aterramento adequado, usando o cabo mais curto possível (máx. 30 cm).

8630 - 45

INSTALAÇÃO


1 + 24 V

2 não conectado

3 GND

4 não conectado

24 V DC ± 10 %Oscilação residual máx. 10 %

1 Chave de proximidade 1 + (NO)

2 Chave de proximidade 1 GND



aberto / 24 V+24 V DC

DNGDNG

1

2

S1

aberto / 24 V+24 V DC

DNGDNG

3

4

S2


Sinais de saída para SPS (plugue circular M16)

Pino Atribuição Conexão externa/nível de sinal

Pino Atribuição Conexão externa

Pino Atribuição Nível de sinal

A Ponto de ajuste GND

B Ponto de ajuste + (0/4..20 mA ou 0..5/10 V)

C Feedback analógico de posição +

D Feedback analógico de posição GND

E Saída binária 1

F Saída binária 2

G Saída binária GND

H Entrada binária +

J Entrada binária GND

K não conectado

L não conectado

M não conectado

A

B + (0/4 ... 20 mA ou 0..5/10 V)isolamento galvânico total

GND

24 V / 0 V

24 V / 0 V

GND

E

F

G

H

J GND

+ 0 ... 5 V (log. 0)10 ... 30 V (log. 1)

GND

C

D

+ (0/4 ... 20 mA ou 0 ... 5/10 V)isolamento galvânico total

46 - 8630

INSTALAÇÃO

Tipo de entrada

No. de plugues

Pino Configuração Jumper Conexão externa

Transmissorinternamentoalimentado*

1 12

3 + 4

+ 24 V - alimentação do transmissor p14 ... 20 mA - saída do transmissor p1n.c.

2 12

3 + 4

+ 24 V - alimentação do transmissor p24 ... 20 mA - aída do transmissor p2n.c.

Opção:Transmissordetemperatura

3 12

3 + 4

+ 24 V - alimentação do transmissor4 ... 20 mA - saída do transmissor de temperaturan.c.

* Pode ser configurado por software (seção Procedimento para especificação das configurações básicas)

** O jumper está situado na placa de conexão do TOP Control Contínuo (ver página seguinte)


Por motivos de compensação de linhas, conecte o sensor Pt-100 com 3 condutores. PIN 3 e PIN 4 devem estar em ponte no sensor.

OBSERVAÇÃO

Valor de processo com a opção de controlador de taxa de vazão(2 plugues circulares M8) Opção: com entrada de sensor de temperatura (3 plugues circulares M8)

Tipo de entrada* Atribuição Conexão externaPino Jumper**

4 ... 20 mA - alimentação interna

1234

transmissor de alimentação + 24 V Transmissor de saídaGNDPonte para GND (GND de transmissor com 3 condutores)

4 ... 20 mA - alimentação externa

1234

não conectado+ real do processonão conectado- real do processo

Freqüência- alimentação interna

1234

+ 24 V - sensor de alimentação Entrada de relógio +Entrada de relógio - (GND)não conectado

Freqüência- alimentação externa

1234

não conectadoEntrada de relógio +Entrada de relógio -não conectado

Pt-100 (ver obs. abaixo)

1234

não conectadoProcesso 1 (alimentação de corrente) Processo 3 (GND) Processo 2 (compensação)

2

4

Pt 100

Relógio +

Relógio -

Relógio +

Relógio -3

2

1 +24 V

2

3

3

* Com alimentação externa dos sensores, a massa do sinal padrão deve ser conectada à massa da tensão de alimentação. Plugue circular

M12

2

4

4 ... 20 mA

GND

Transmissor

8630 - 47

INSTALAÇÃO

* Instalação elétrica – terminais para bornes

Remova a tampa com as buchas de cabo para ter acesso aos terminais aparafusados. Isto pode ser feito desparafusando os 4 parafusos soberbos.

Conexão PCB do TOP Control Contínuo com terminais aparafusados e jumpers

Terminal Allocation External connection

12

34

56

Ponto de ajuste + Ponto de ajuste GND

Feedback analógico de posição + Feedback analógico de posição GND

Tensão de operação +Tensão de operação GND


2

1 + + (0/4 ... 20 mA ou 0 ... 5/10 V

GND

5

6

Configuração de terminal com buchas de cabo

GND

3

4

+ (0/4 ... 20 mA ou 0 ... 5/10 V)isolamento galvânico total

ATENÇÃO!

Uso de entrada do ponto de ajuste de 4 – 20 mA.

Se a alimentação de tensão de um dispositivo TOP Control falhar quando houver vários dispositivos conectados em série, a entrada do dispositivo que falhou se tornará de alta impedância. Isto causará a falha do sinal padrão de 4 – 20 mA. Se isto ocorrer, por favor entre em contato com o atendimento Bürkert diretamente.

OBSERVAÇÃO

Para conexão ao terra técnico (solo) (TE), uma haste com rosca e porca é fornecida no módulo de conexão. Para assegurar a compatibilidade eletromagnética (EMC), conecte esta haste a um ponto de aterramento adequado, usando o cabo mais curto possível (máx. 30 cm).

48 - 8630

INSTALAÇÃO

Selecione utilizando as pontes:

2 saídas binárias (ver terminal Atribuição quando se seleciona saídas binárias) ou

Entrada de valor de processo (ver terminal Atribuição quando se seleciona entrada de valor de processo).

Terminais 7 a 10 estão conectados aos sinais correspondentes.

O tipo de entrada é configurado através do menu de configuração (ver Procedimento para especificação das configurações básicas).

Escolha de saídas binárias ou entrada de valor de processo

Tipo de entrada Jumper Terminal Atribuição Conexão externa

4 ... 20 mAalimentaçãointerna

4 ... 20 mAalimentaçãoexterna

789

10

78910

78910

78910

78910

transmissor de entrada + 24 V Transmissor de saídaPonte para GND (GND de transmissor com 3 condutores)GND

FreqüênciaAlimentaçãointerna

sensor de alimentação + 24 VEntrada de relógio +Não conectado(GND) entrada de relógio

não conectado+ real do processo- real do processonão conectado

não conectadoEntrada de relógio + não conectadoEntrada de relógio -

não conectadoProcesso 1 (alimentação de corrente) Processo 2 (compensação)processo 3 (GND)

Pt-100(ver obs. abaixo)

FreqüênciaAlimentaçãoexterna

7

+ (4 ... 20 mA)8

9 GND

Relógio +8

10 Relógio -

Relógio - (GND)10

8

7 +24 V

Relógio +

8

Atribuição de terminal na seleção de entrada de valor de processo:

Jumper Terminal Atribuição Conexão externa

7 Saída binária 18 Saída binária 1

9 Saída binária 210 Saída binária 2

8

7

9

10

24 V / 0 V NC / NO

GND

24 V / 0 V NC / NO

GND

Por motivos de compensação de linha, conecte o sensor Pt 100 com 3 condutores. Certifique-se de colocar os terminais 9 e 10 em ponte no sensor.

OBSERVAÇÃO

8

109 Pt100

910

Transmissor

8630 - 49

INSTALAÇÃO

Atribuição de terminal com saídas binárias

Conexão externaAtribuiçãoTerminal

11 Entrada binária +

12 Entrada binária GND

11

12 GND

+ 0 ... 5 V (log. 0)10 ... 30 V (log. 1)

50 - 8630

INSTALAÇÃO

Abertura do invólucro do TOP Control Contínuo

Remova as vedações de chumbo e parafusos presentes entre a tampa e o invólucro.

Gire a tampa em sentido anti-horário e retire-a.

Posicionamento das chaves de proximidade indutivas

As chaves de proximidade indutivas estão posicionadas verticalmente com um parafuso de ajuste cada:

* Configuração das chaves de proximidade indutiva (opcional)

Aparafuse para ajustar a chave de proximidade inferior

Aparafuse para ajustar a chave de proximidade superior

Ao girá-lo no sentido horário,ocorre o ajuste na direção superior

ATENÇÃO!

Ao girá-lo no sentido anti-horário, ocorre o ajuste na direção inferior.

ATENÇÃO!

Para configurar as chaves de proximidade indutivas, o invólucro do TOP Control Contínuo deve estar aberto. Desligue a tensão de operação antes de fazer esta intervenção!

Ao ajustar a altura das chaves de proximidade indutivas, certifique-se de que fios adjacentes não estejam tensionados (p.ex. ao se engancharem nas chaves de proximidade). Se não houver cuidado, as conexões podem ser danificadas ou se afrouxar).

8630 - 51


OPERAÇÃOE

FUNÇÕES DO CONTROLADOR

Elementos de operação e exibição 52

Níveis operacionais 52

Instalação e configuração como posicionador 53

Procedimento para especificar configurações básicas 53

Menu principal para configurações na instalação 54

Descrição do procedimento 55

Configuração de funções suplementares 59

Teclas no nível de configuração 59

Menu de configuração 59

Funções suplementares 62

Operação do processo 86

Troca entre modos de operação 86

Modo de operação AUTOMÁTICO 87

Significado das teclas em modo AUTOMÁTICO 87

Visor do modo AUTOMÁTICO 87

Modo de operação MANUAL 88

Significado das teclas em modo MANUAL 88

Visor do modo MANUAL 88

..................................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................................................

...........................................................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................................................

.................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................

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.....................................................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................................................

.................................................................................................................................................................................................

...............................................................................................................................................

......................................................................................................................................

.................................................................................................................................

....................................................................................................................

52 - 8630


Elementos de operação e exibição

O TOP Control Contínuo está equipado com 3 teclas de operação e um visor de cristal líquido. As funções das teclas estão descritas nas seções seguintes.

Seta para cima Seta para baixo

TECLA MANUAL/AUTOMÁTICO

LED (amarelo) na tecla MANUAL/AUTOMÁTICO(veja o capítulo Operação do controlador de processo).

Níveis operacionais

A operação do TOP Control Contínuo é feita através de dois níveis de operação:

Nível operacional de processo:

Após ligado o dispositivo, o nível operacional do processo fica ativo. Neste nível, pode-se selecionar entre modos de operação AUTOMÁTICO ou MANUAL. No modo AUTOMÁTICO, executa-se o controle de posição ou processo (apenas para a opção de controlador de processo). No modo MANUAL, a válvula pode ser manualmente aberta e fechada.

Nível de configuração:

No nível de configuração, você especifica na primeira instalação a operação de certas funções básicas e configura funções suplementares conforme necessário.

Nível de operação de processo Nível de configuração

Funçõesbásicas

Funçõessuplementares

MANUAL AUTO-MÁTICO

5 s

Fim

8630 - 53


Configuração das teclas

TeclaMANUAL/AUTOMÁTICO

Troca entre itens principais e itens de submenus, p.ex. ACT FUNC - FUNCSNGL

Setas Trocam entre itens de menu de nível equivalente, p.ex. ACTFUNC - INPUT

Instalação e configuração como posicionador

Antes de instalar, realize as instalações fluídicas e elétricas.

Procedimento para especificação de configurações básicas

Na instalação inicial do TOP Control Contínuo, realize as seguintes configurações básicas:

Especifique a função do atuador pneumático usado.

Especifique a entrada de sinal padrão para configuração de ponto de ajuste (4..20 mA, 0..20 mA, 0..10 V ou 0..5 V).

Inicie a adaptação automática do posicionador às condições de operação correspondentes (AUTOTUNE).

Configuração de fábrica do posicionador (default)


ACTFUNC FUNCSNGL

INPUT INP 4'20A

CHARACT CHA LIN

DIR.CMD DIR.CRISE

CUTOFF CUT = 0 %; CUT = 100 %

DIR.ACT DIR.ARISE

SPLTRNG SR = 0 (%); SR = 100 (%)

X.LIMIT LIM = 0%, LIM = 100%

X.TIME

T.OPN Valores determinados por AUTOTUNE

T.CLS Valores determinados por AUTOTUNE

após execução de SETFACT: 1 s

OUTPUTOUT ANL:OUT POS OUT 4'20 A

OUT BIN:OUT DEV DEV 5.0 NO

BIN-IN

B.IN SPOS SPOS 000 NO

X.CONTROLX.CO DBND 1 %X.CO PARAKX Valores determinados por AUTOTUNE

KX Valores determinados por AUTOTUNE

após execução de SETFACT: 1

CODE CODE 0000

54 - 8630


Menu principal para configurações na instalação

Pular na primeira instalação

5 s

5 s

MODO AUTOMÁTICO

MODOMANUAL

8630 - 55


Após acionar a alimentação de tensão, o posicionador encontra-se no nível de operação de processo no modo AUTOMÁTICO. Para especificar as configurações básicas, troque para o nível de configuração. Aperte a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO por 5 segundos. O visor exibirá então a mensagem ACTFUNCT, o primeiro item do menu principal.

Para realizar uma configuração no item de menu ACTFUNC, aperte a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO brevemente.

Um dos itens do submenu aparecerá então no visor. As setas são usadas para alternar entre esses sub-itens, permitindo que as configurações desejadas sejam feitas. A configuração desejada será confirmada após seleção por meio da tecla MANUAL/AUTOMÁTICO. As setas também são usadas para alternar entre os itens do menu principal (ACTFUNCT, INPUT, ...).

Descrição do procedimento

- simples ação

- duplo ação

OBSERVAÇÃO No nível dos itens de submenu, a função selecionada é mostrada pelos primeiros três ou quatro caracteres à direita do visor de 8 dígitos. Esses caracteres piscam no visor.

ACTFUNC - Função do atuador

Insira neste item de menu a função do atuador pneumático usada em combinação com o TOP Control. Esta função é marcada na placa de classificação do atuador.

INPUT - Sinal padrão selecionado

Insira neste item de menu o sinal padrão usado para o ponto de ajuste.

- Corrente 4 ... 20 mA

- Corrente 0 ... 20 mA

- Tensão 0 ... 10 V

- Tensão 0 ... 5 V

56 - 8630


Inicie a adaptação automática do posicionador às condições de operação correspondentes.

X.TUNE - Autotune para posicionador

Inicie o programa para parametrização automática do TOP Control Contínuo através do item de menu X.TUNE.

As seguintes funções são iniciadas automaticamente:

Adaptação do sinal do sensor para o curso (físico) da válvula usada

Determinação de parâmetros dos sinais de PWM para acionamento das válvulas solenóide integradas no TOP Control Contínuo.

Configuração dos parâmetros do controlador do posicionador. A otimização é feita de acordo com os critérios: menor tempo de correção possível e simultaneamente evitar ultrapassar o limite.

Inicie a função AUTOTUNE selecionando X.TUNE no menu principal.

Desacione então a tecla MANUAL/AUTOMATIC por 5 segundos.

ADDFUNCT

Ver seção Configuração de funções suplementares

Desconsidere este item de menu na instalação inicial.

OBSERVAÇÃO As configurações básicas no TOP Control Contínuo são previamente definidas de fábrica. Na instalação do dispositivo, entretanto, a execução da função X.TUNE é absolutamentenecessária. O TOP Control Contínuo determina automaticamente as melhores configurações para as condições de operação atuais.Se a função suplementar X.CONTRL estiver presente no menu principal durante a execuçãodo X.TUNE, a zona morta do posicionador X.CO DBND é determinada automaticamentecomo uma função do comportamento de fricção do mecanismo de posicionamento (veja o capítulo Funções suplementares - X.CONTROL).

OBSERVAÇÃO Para cancelar a função AUTOTUNE, aperte ambas as setas ao mesmo tempo e selecione X.TUN BRK.

TUNE 5 Contagem regressiva de 5 a 0 para iniciar AUTOTUNE

TUNE 4

:

TUNE 0

¦ X.T INIT Exibição da fase de autotune em progresso no momento (continuação é indicada por uma barra giratória à esquerda do visor).

¦ X.T A1-P

¦ X.T TOPN

¦ X.T TCLS

:

TUNE-END Visor piscando final de AUTOTUNE

X.ERR X Mensagem quando ocorre um erro(Indicação à direita: número do erro, ver capítulo Manutenção e correção de falha do controlador)

Visor Descrição

8630 - 57


MANUAL - FUNÇÕESTUNE

O acesso às funções TUNE manuais é obtido selecionando X.TUNE no menu principal e pressionando brevemente a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO, ou, ao abortar a contagem regressiva, soltando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

Os seguintes parâmetros, automaticamente determinados durante X.TUNE, podem ser pré-configurados manualmente ou ajustados posteriormente.

TUNE-END - Retorno ao menu principal

TUNE-POS - Posição final atual

A função AUTOTUNE determina as posições finais do atuador de controle a partir das paradas físicas. Alguns atuadores (p. ex. palhetas giratórias) não têm paradas físicas, de modo que as posições finais devem ser pré-configuradas manualmente através da função TUNE-POS. Quando executada logo em seguida, a função AUTOTUNE assume as configurações manuais finais e continua com a configuração do sistema de posicionamento e otimização do posicionador.

OBSERVAÇÃO Se a pré-configuração das posições finais através de TUNE-POS for necessária, deverá ser feita antes da execução do AUTOTUNE..

ATENÇÃO!Durante a execução da função AUTOTUNE, a válvula move-se de sua posição atual. Por esta razão, nunca execute a função AUTOTUNE enquanto o processo estiver em funcionamento!

soltar

mover paraposição máx.

mover para posição mín.

alterar mín. PWM T.V. para pressurizar a válvula

alterar mín. PWM T.V. para descarregar a válvula

exibição de tempo (s) de abertura.

exibição de tempo (s) de fechamento

5 s

(Contagem

regressiva)

AUTOTUNE MANUAL TUNE

58 - 8630


TUNE-PWM - Reajuste de fator mínimo de trabalho de PWM para acionamento do solenóideintegrado no TOP Control Contínuo.

A função de AUTOTUNE determina automaticamente o fator PWM mínimo de pulso de trabalho para acionamento do solenóide integrado no TOP Control Contínuo. Se as características de fricção do mecanismo de posicionamento forem desfavoráveis, esses valores podem se afastar do valor ótimo. Através do TUNE-PWM, no entanto, eles podem ser reajustados para obter a velocidade mais baixa possível em ambas as direções.

TUNE-AIR - Adapta a abertura ao tempo de fechamento da válvula de processo

Com as válvulas de processo com fechamento por mola, a velocidade de abertura pode variar dentro de certos limites através da alteração da pressão de alimentação. A velocidade de fechamento, no entanto, independe da pressão de alimentação e é dada pela força da mola e diâmetro nominal da válvula de exaustão. Através do TUNE-AIR, o tempo de abertura pode ser adaptado ao tempo de fechamento. Isto resulta em um movimento simétrico, que gera um efeito favorável no controle do processo.

OBSERVAÇÃO

OBSERVAÇÃO A função TUNE-AIR deve ser executada após o AUTOTUNE!

A função TUNE-PWM deve ser executada após o AUTOTUNE!

ATENÇÃO!Evite adaptação com falha do controlador através da execução do X.TUNE em todos os casos na pressão de alimentação (energia auxiliar pneumática) que existirá posteriormente na operação.A função X.TUNE deve preferencialmente ser usada sem pressão do meio de operação para evitar desvios pelas forças de vazão.

END - Saída do menu principal e exibição da versão do software

Para sair do menu principal, selecione o item END com as setas. À direta do visor será mostrada a versão do software (END XX). Se a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO for pressionada, a mensagem EEPROM aparecerá no visor até que as alterações tenham sido salvas. Em seguida, o dispositivo retornará ao modo de funcionamento em que se encontrava (MANUAL ou AUTOMÁTICO) antes da troca no menu principal.

8630 - 59


Configuração de funções suplementares

Menu de configuração

Alteração entre nível de operação de processo e nível de configuração

Teclas no nível de configuração

OBSERVAÇÃO O conceito de operação do TOP Control Contínuo se baseia na separação estrita entre as funções básicas e suplementares. Quando o dispositivo é entregue, apenas a função básica está ativada. Isto basta para funcionamento normal. Para aplicações mais complexas, pode-se selecionar e especificar funções suplementares no nível de configuração.

Pressionar tecla no Menu

Pressionar tecla no Menu no Menu

em um item de menu selecionado e confirmado

Rola para cima(selecionar)

Aumenta o valor numérico

Rola para baixo(selecionar)

Diminui o valor numérico

ADDFUNCT

confirme item selecionadono menu

Confirma item selecionado no menu suplementar e o adiciona ao menu principal. O item é marcado com um asterisco (*) no menu suplementar.

Confirme valores de configuração

O item aparece no menu principal, onde podeser selecionado e editado. Confirma o item selecionado e marcado com asterisco no menu suplementar para eliminação do menu principal.

Nível de operação de processo Nível de configuração

Funçõesbásicas Menu

suplementarMANUAL AUTO-

MÁTICO

5 s

END

60 - 8630

Configuração de funções suplementares

Selecione no menu principal o item ADDFUNCT.

Pressione a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO para entrar no menu complementar.

Com as setas, selecione a função complementar desejada.

Pressione a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO para confirmar a adição da função complementar ao menu principal. A função é marcada automaticamente com um asterisco (*).

Todas as funções marcadas são adicionadas ao menu principal após confirmação de ENDFUNCT..

No menu principal, insira os parâmetros das funções complementares.

Eliminação de funções complementares do menu principal

Adição de funções complementares ao menu principal

5 s Para ativar o menu de configuração, pressione (no nível de operação de processo), a teclaMANUAL/AUTOMÁTICO por 5 segundos.

O menu de configuração consiste de um menu principal e um complementar. O menu principal contém inicialmente as funções básicas especificadas durante a instalação inicial. O menu suplementar possui funções suplementares que podem ser acionadas através do item ADDFUNCT do menu principal. A especificação das funções e parâmetros do dispositivo só são possíveis no menu principal. Se necessário, o menu principal pode ser incrementado com funções e parâmetros adicionais a partir do menu complementar, que poderão então ser especificadas.

Selecione no menu principal o item ADDFUNCT..

Pressione a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO para entrar no menu complementar.

Com as setas, selecione a função suplementar marcada com (*).

Pressione a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO para confirmar a eliminação da função suplementar (o asterisco (*) será eliminado).

Após a confirmação de ENDFUNCT, a função suplementar será desativada e eliminada do menu principal.

OBSERVAÇÃO Ao remover uma função do menu principal, as configurações anteriormente definidas com esta função serão novamente invalidadas.

Valores numéricos são configurados nos itens do menu principal pressionando-se as teclas “seta para cima” (aumenta valor) ou “seta para baixo” (diminui valor) uma ou mais vezes. No caso de números com 4 dígitos, apenas o dígito que pisca pode ser configurado com as setas. Ao pressionar a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO, é possível mudar para o dígito seguinte.

Configuração dos valores numéricos

8630 - 61


Princípio de adição de funções suplementares ao menu principal

Menu principal

Menu principal expandido

Menu complementarConfirmar item selecionado no menu

Selecinar item de menu ADDFUNCT

Retornar ao menu principal expandido

Confirmar a função suplementar selecionada e adicionar ao menu principal

62 - 8630


Funções Complementares

ADDFUNCT

CUTOFF

DIR.CMD

CHARACT

DIR.ACT

SPLTRNG

X.LIMIT

X.TIME

X.CONTRL

P.CONTRL

CODE

BIN-IN

OUTPUT

CAL USER

SETFACT

SIG-ERR

SAFEPOS

ENDFUNCT

SER-I/O

Seleção da característica de transferência entre o sinal de entrada e o curso (característica de correção)

Função de fechamento hermético para posicionadores ou controladores (se ativada)

Sentido de ação entre o sinal de entrada e a posição do ponto de ajuste

Atribuição do estado de pressurização da câmara do atuador (Porta 21) para posição real atual

Divisão da faixa de sinal; sinal de entrada em % para o qual a válvula percorre todo o curso

Limitação mecânica do intervalo do curso

Limitação de velocidade de correção

Parametrização do posicionador

(Parametrização do controlador de processo PID). Sem função na versão como posicionador!

Proteção por código para configurações

Inserir posição de segurança

Configure o nível de sinal de reconhecimento de erro

Ativação da entrada binária

(Configuração das saídas, apenas com a placa suple-mentar para feedback analógico ou saídas binárias)

Calibragem

Restabelecer configurações de fábrica

Configuração da interface serial

8630 - 63


CHARACT

Seleção da característica de transferência entre sinal de entrada (ponto de ajuste de posição) e curso (curva de correção)

Característica personalizada

A característica de vazão kv = f(s) descreve a vazão através de uma válvula, expressa pelo valor de kv,como função do curso s do atuador. É determinada pelo formato do assento da válvula e pelavedação do assento. Em geral, dois tipos de característica de vazão são realizados: o linear e o equipercentil.

Com características lineares, mudanças equivalentes no curso ds são atribuídas a mudanças equivalentes no valor kv, dkv

Com uma característica de equipercentil, uma mudança no curso ds corresponde a uma mudança equipercentil no valor kv:

A característica de operação Q = f(s) representa a relação entre a vazão volumétrica Q que passa por uma válvula instalada em um sistema e o curso s. Esta característica contém as propriedades da tubulação,bombas e consumidores. Possui, assim, uma forma diferente da forma da característica de vazão.

Característica linear

Característica equipercentil 1:25



Característica equipercentil inversa 25:1



Característica definida pelo usuário, livremente programável através de pontos fixos

Configuração de fábrica: CHA LIN

Com esta função, você pode selecionar uma característica de transferência em relação à posição do ponto de ajuste (CMD) e ao curso da válvula (POS) para corrigir a vazão ou a curva de operação.

(dkV = n

lin* ds).

(dkV/k

V= n

gleichpr* ds).

64 - 8630


Ajuste de posiçãoestabilizado [%](CMD)

Exemplo de característica programada livremente

Curso da válvula estabilizado [%] (POS)

A característica é definida através de 21 pontos fixos distribuídos uniformemente ao longo do intervalo de 0... 100 % do ponto de ajuste de posição. Estão separados por 5%. Cada ponto fixo pode ser atribuído a um curso livremente selecionável (intervalo de configuração de 0...100 %) A diferença entre dois valores adjacentes do curso não pode exceder a 20 %.

Para inserir o ponto da característica (valores da função), primeiro selecione o item CHR FREE no menu.

Após pressionar a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO, o primeiro ponto fixo será exibido (0 %). Ao lado, está o valor da função (inicialmente 0 %).

Com as setas, configure um valor da função entre 0 e 100 %. Após pressionar a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO, o próximo ponto fixo será exibido, etc. Por fim, pressione a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO para confirmar o valor da função pertencente ao último ponto fixo (100 %). O visor retorna ao item CHARACT no menu.

Para aplicações de posicionamento de sistemas de controle, requisitos especiais são geralmente feitos na forma da característica, p.ex. linearidade. Por esta razão, por vezes se faz necessário corrigir sua geometriade maneira adequada.

Para tanto, o TOP Control Contínuo incorpora um membro de transferência para realização de caracte-rísticas diferentes, que são empregadas para corrigir a característica de operação.

Podem-se configurar as características de equipercen-til de 1:25, 1:33, 25:1, 33:1 e 50:1, bem como a característica linear. Além disso, é possível programar livremente uma característica através de pontos fixos ou calibrá-la automaticamente.

8630 - 65


Curso de válvula [%] (POS)

Sinal de ponto de ajuste [%](CMD)

Inserção dos pontos fixos:

Curso de válvula [%] (inserção com as setas)

Ajuste de ponto de posição [%] (ponto fixo)

Retornopara CHARACT

Exemplo de característica programada

OBSERVAÇÃO Os pontos fixos que foram inseridos devem ser anotados na tabela no Apêndice.

66 - 8630


Faixa de ajuste: 75 ... 100 %

Faixa de ajuste: 0 ... 25 %

Curso de válvula [%] (POS)

Ponto de ajuste [%](CMD)

CUTOFF

Função de fechamento hermético para posicionadores ou controladores de processo

Configuração de fábrica: CUT = 0 %; CUT = 100 %

Limite de exaustão de fechamento hermético (0 = inativo); faixa de configuração: 0..25 %.

Limite de pressurização de fechamento hermético (100 = inativo); faixa de configuração: 75 ... 100 %

Os limites se referem ao ponto de ajuste de processo (SP)

Os limites se referem ao ponto de ajuste de posição (CMD)

O menu aparece apenas com o controlador PID

Esta função faz com que a válvula se feche hermeticamente quando fora do intervalo de controle. Insira aqui os limites percentuais do ponto de ajuste de posição (CMD) ou, para um controlador PID ativado, do ponto de ajuste de posição (CMD) ou do ponto de ajuste de processo SP, a partir dos quais o atuador será completamente aliviado ou pressurizado. No caso da versão de rápida pressurização/descarga, duas válvulas são acionadas em cada caso, para que se obtenha uma descarga completa de forma mais rápida. A abertura e o reinício da operação controlada são realizados com uma histerese de 1%.Se a válvula de processo estiver na região de fechamento hermético, aparecerá no visor um símbolo MIN ou MAX piscando.

8630 - 67


Sinal de entrada(INP)

DIR.CMD

Sentido de ação ou direção do ponto de ajuste de posicionador

Configuração de fábrica: DIR.CRISECom esta função suplementar é possível configurar a sensibilidade de ação entre o sinal de entrada (INP) e a posição de ponto de ajuste (CMD) do atuador.

Sentido de ação direta(p.ex. 4 mA ou 0 V 0 %,20 mA ou 5/10 V 100%)

Sentido de ação inversa (p.ex. 4 mA ou 0 V 100%,20 mA ou 5/10 V 0%)

Posição de ponto de ajuste (CMD)

QUEDA

ASCENSÃO

68 - 8630


DIR.ACT

Sentido de ação ou direção do atuador

Configuração de fábrica: DIR.ARISE

Com esta função complementar é possível configurar o sentido de ação entre o estado de pressurização do atuador e a posição real (POS).

Sentido de ação direta(exaurido 0 %; pressurizado 100 %)

Sentido de ação inversa(exaurido 100 %; pressurizado 0 %)

Estado de pressurização

PressurizadoExaurido

Posiçãoreal(POS)

ASCENSÃO

QUEDA

8630 - 69


SPLTRNG

Faixa dividida (Split range)

Faixa dividida; valores mín. e máx. do sinal de entrada em % para os quais a válvula se desloca em todo o seu curso.

Configuração de fábrica: SR = 0 (%); SR = 100 (%)

Inserção do valor mínimo do sinal de entrada em % (0... 75 (%) da faixa padrão de sinal)

Inserção do valor máximo do sinal de entrada em % (25... 100 (%) da faixa padrão de sinal)

Divisão da faixa padrão de sinal (range) em dois intervalos de ponto de ajuste (set point)

Esta função complementar restringe a faixa de ponto de ajuste de posição do TOP Control Contínuo ao especificar valores mínimos e máximos. Desta forma, é possível distribuir a faixa de sinal padrão usada (4..20 mA, 0..20 mA, 0..10 V ou 0..5 V) entre vários TOP Control Contínuos (com ou sem sobreposição). Diversas válvulas podem, assim, ser usadas como elementos finais de controle de forma alternada ou simultânea quando os intervalos de ponto de ajuste se sobrepõem.

OBSERVAÇÃO Esta função só terá efeito na operação como posicionador.

XX

XXX

Curso de válvula[%](POS)

Intervalo de ponto de ajuste TOP Control Contínuo 1

Intervalo de ponto de ajuste TOP Control Contínuo 2

Intervalo de ponto de ajuste [mA](INP)

70 - 8630


X.LIMIT

Limitação do intervalo de curso mecânico

Configuração de fábrica: LIM = 0%, LIM = 100%

Esta função complementar restringe o curso (físico) a valores pré-definidos em % (mínimo e máximo). O intervalo do curso restrito é então estabelecido em 100%. Se, durante a operação, se sair do intervalo de curso restrito, valores POS positivos ou negativos maiores que 100% serão exibidos.

Inserção do valor de início do intervalo de curso em %, 0 ... 50% do curso total.

Inserção do valor final do intervalo de curso em %, 50 ... 100% do curso total.

A separação mínima entre LIM and LIM é de 50%.

XXX

XX

Ponto de ajuste [mA](INP)

Cursolimitado

Cursolimitado [%](POS)

Curso físico [%] (POS)

Cursoilimitado

Intervalo de

controle

no

modo autom

ático

Intervalo de

correção no

modo manual

8630 - 71


Efeito da restrição da velocidade de abertura após um passo no ponto de ajuste

X.TIME

Restrição de velocidade de correção

Configuração de fábrica: 1 s

Tempo de abertura para o curso completo (em segundos)

Tempo de fechamento para o curso completo (em segundos)

Se a velocidade de correção tiver que ser restringida, valores podem ser inseridos para T.OPN e T.CLS entre os valores mínimos determinados por X:TUNE e 60 s.

OBSERVAÇÃO Ao se executar a função X.TUNE, o tempo mínimo de abertura e fechamento para T.OPN e T.CLS é automaticamente inserido para o curso completo. Desta forma é possível percorrê-lo à velocidade máxima.

XX

XX

Curso de válvula [%](POS, CMD)

Ponto de ajuste

Valor real

T.OPN

t

NOTE Se os tempos de posicionamento < 1 s forem determinados a partir do AUTOTUNE, o X.TIME será automaticamente copiado para o menu principal e o valor pertinente será definido em 1 s.

72 - 8630


Faixa de insensibilidade (zona morta) do posicionador

Inserção de zona morta em %, com relação ao intervalo de curso em escala, i.e. LIM menos LIM (ver função X.LIMIT). Esta função garante que o posicionador intervenha apenas acima de certa diferença de controle. A função reduz o desgaste das válvulas solenóides do TOP Control Contínuo e do atuador pneumático.

Se, durante a execução de X.TUNE (AUTOTUNE do posicionador), a função suplementar X.CONTRL estiver no menu principal, a zona morta X.CO DBND será automaticamente determinada com base na resposta de fricção do mecanismo de posicionamento. O valor resultante é um valor de guia. Pode ser reajustado manualmente.

X.CONTRL

Parametrização do posicionador

XXXX

XXXX

Xd1Xd1 Xd1'

Xd1'

para o controlador

Zona mortaValor real de posição (POS)

Ajuste de ponto de posição (CMD)

Diferençade controle

Parâmetros do posicionador

Fator de ganho do posicionador (para fechar a válvula)

Fator de ganho do posicionador (para abrir a válvula)

Fim da parametrização do posicionador. Retorno ao X.CONTRL

OBSERVAÇÃO

8630 - 73


CODE

Proteção por código para configurações

Configuração de fábrica: CODE 0000

Bloqueio de todas as funções que possam alterar o estado de operação do dispositivo. (A indicação pode ser alterada no visor)

Bloqueio da entrada no nível de configuração.

Bloqueio de todas as ações (inclusive parâmetros de bus e entrada binária) que alterem o estado de operação do dispositivo. (A indicação pode ser alterada no visor)

Inserção de código de 4 dígitos.

Se a proteção por código estiver ativada, a inserção do código será necessária em todasas manipulações de operação protegida:

Altere o dígito piscante

Confirme o dígito e vá para o próximo dígito

74 - 8630

SAFEPOS

Inserção de posição de segurança

Configuração de fábrica: 0 %

SAFEPOS SPOS XXX

Entradaposição de segurança (0 ... 100 %)*

Com a variante de rápida pressurização/despressurização, duas válvulas são acionadas em cada caso para que se obtenha pressurização e descarga mais rápidas.

Quando a posição de segurança for 0% ou 100%, o atuador será totalmente descarregado ou pressurizado, tão logo a posição de segurança seja ativada na função suplementar SIG-ERR ou BIN-IN.

A posição de segurança definida só será movida quando um sinal correspondente estiver presente na entrada binária (para configuração, veja BIN-IN) ou em caso de erro de sinal (para configuração, veja SIG-ERR)

Esta função é executada apenas no modo AUTOMÁTICO.

ATENÇÃO!


8630 - 75


SIG-ERR

Configuração do nível de sinal de reconhecimento de erro

Configurar reconhecimento de erro do sinal de ponto de ajuste

Ativar sinal de reconhecimento de erro

Configurar reconhecimento de erro do sinal de valor do processo

Mover para posição de segurança se houver erro de sinal

Mover para posição de segurança se houver erro de sinal

Quando o reconhecimento de erro de sinal estiver ativado, o erro será exibido (ver capítulo: Manutenção e Correção de Erro).

OBSERVAÇÃO Reconhecimento de erroO reconhecimento de erro pode ser selecionado apenas com 4...20mA, sinais Pt100 e P1’P2.4 ... 20 mA

Pt100

P1’P2

Se outros tipos de sinal forem selecionados ou se o controlador de processo estiver inativo, a ramificação respectiva do menu aparecerá atenuada. Se, por razão desta configuração nenhum dos modos de reconhecimento de erro for possível, a mensagem NOT. AVAIL será exibida no menu de seleção.

Posição de segurança SPOS ON

Se SPOS ON estiver definido, as seguintes configurações podem ocorrer:

Item ativado no menu SAFEPOSAo reconhecer o erro o atuador move-se para a posição definida abaixo de SAFEPOS.

Item SAFEPOS desativado no menuAo reconhecer o erro o atuador move-se para a posição final que assumiria no estado de tensão zero.

INP OFF SPOS OFF

ERR INP INP ON SPOS ON

ERR END

ERR P.INP P.INP ON SPOS ON

SIG-ERR

P.INP OFF SPOS OFF

Ativar movimentação para posição de segurança

76 - 8630


BIN-IN

Ativação de entrada binária

Posição de segurança B.IN SPOS

Movimentação para posição de segurança.

Item SAFEPOS ativado no menu O atuador move-se para a posição definida em SAFEPOS.

Item SAFEPOS desativado no menuO atuador move-se para a posição final que assumiria no estado de tensão zero.

Alteração do modo de operação B.IN M / A

Alteração do modo de operação para MANUAL ou AUTOMÁTICO.

Entrada binária = 0 Modo de operação AUTOMÁTICO

Entrada binária = 1 Modo de operação MANUAL

Se a alteração do modo de operação tiver sido selecionada, não será mais possível mudá-lo através da tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

Tipo de entrada binária

normalmente fechada(0 ... 5V = 1; 10 ...30V = 0)

normalmente aberta(0 ... 5V = 0; 10 ...30V = 1)

BIN-IN

Selecione a função da entrada binária Tipo de entrada binária

B.IN SPOS NORM OPN

Posiçãode segurança

NORM CLS

NORM OPN

NORM CLS

B.IN M / A

Troca de modode operação

8630 - 77


OUT ANL - Sinal padrão para posição de saída analógica

OUTPUT (Opcional)

Configuração das saídas

OBSERVAÇÃO Os tipos de sinal exibidos em cinza são selecionáveis apenas com o controlador de processo ativo.

Configure a saída analógica

Fim da configuração das saídas

Configure a saída binária 2

Configure a saída binária 1

Current 4..20 mA

Current 0..20 mA

Voltage 0..10 V

Voltage 0..5 V

Seleção do sinal padrão desejado

Actual position

Setpoint position

Actual value of process

Actual value of process

Seleção da saída desejada

78 - 8630


OUT BIN1 - Configuração de saída binária 1

Posição limite

Sinal de ativação permissível *

OBSERVAÇÃO NORMCLS (NC) “saída "Normalmente fechada”, em estado baixo “saída "Normalmente aberta”, em estado alto

( 0V)( 24V)NORM OPN (NO)

8630 - 79


BIN1 DEV.XSeleção: saída de alarme para sinal de ativação muito alto do posicionador

* O sinal de ativação admissível DEV.X XXX não deverá ser menor que a zona morta.

BIN1 LIM.XSeleção: saída de posição binária LIM.X XXX - posição limite

BIN1 SPOSSeleção: atuador em posição de segurança

BIN1 SIGSeleção: mensagem de erro do sinal de ponto de ajuste

BIN1 SIG.PSeleção: mensagem de erro do sinal de valor de processo

BIN1 RMOTSeleção: modo de operação AUTOMÁTICO e ponto de ajuste EXTERNO ativado

OUT BIN1 NORM OPN NORM CLS

POS > LIM 0 V 24 V

POS < LIM 24 V 0 V


Modo de operaçãoAUTO +valor de ajuste Externo

0 V 24 V

Modo de operaçãoMANUAL ouvalor de ajuste interno

24 V 0 V

80 - 8630


OUT BIN2 - Configuração de saída binária 2

Sinal de ativação admissível *

Posição limite

OBSERVAÇÃO NORMCLS (NC) saída “Normalmente fechada”, em estado baixo ( 0V)NORM OPN (NO) saída “Normalmente aberta”, em estado alto ( 24 V)

8630 - 81



POS > LIM 0 V 24 V

POS < LIM 24 V 0 V

BIN2 DEV.XSeleção: saída de alarme para sinal de ativação do posicionador muito alto

* O sinal de ativação admissível DEV.X XXX não deverá ser menor que a zona morta.

BIN2 LIM.XSeleção: saída de posição bináriaLIM.X XXX - posição limite

BIN2 SPOSSeleção: atuador em posição de segurança

BIN2 SIGSeleção: mensagem de erro do sinal de ponto de ajuste (set point)

BIN2 SIG.PSeleção: mensagem de erro do sinal de valor de processo

BIN2 RMOTSeleção: modo de operação AUTOMÁTICO e ponto de ajuste EXTERNO ativado


Modo de operaçãoAUTO +valor de ajuste Externo

0 V 24 V

Modo de operaçãoMANUAL ouvalor de ajuste interno

24 V 0 V

82 - 8630


CAL.USER

Calibragem da visualização do valor real, das entradas para ponto de ajuste de posição, de ponto de ajuste de processo, de valor real de processo e do fator K para a válvula

OBSERVAÇÃO Com a remoção da função adicional CALUSER, a calibragem de fábrica será restabelecida.

8630 - 83


CAL.POSCalibragem da indicação de posição (0 - 100 %)

Armazenagem da posição mínima:

Mova para a posição mínima utilizando as setas e confirme pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

Armazenagem da posição máxima:

Mova para a posição máxima utilizando as setas e confirme pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

CAL INPCalibragem do ponto de ajuste de posição (4 ... 20 mA; 0 ... 20 mA; 0 ... 5 V; 0 ... 10 V)

CAL SPCalibragem do ponto de ajuste de processo (4 ... 20 mA; 0 ... 20 mA; 0 ... 5 V; 0 ... 10 V)

Este ponto do menu não pode ser visualizado com a seleção do valor de freqüência real!

Armazenagem do sinal de entrada mínimo (0 mA; 4 mA; 0 V);

Aplique o valor mínimo do sinal padrão à entrada e confirme-o pressionando a tecla

MANUAL/AUTOMÁTICO.

Armazenagem do sinal de entrada máximo (20 mA; 5 V; 10 V);Aplique o valor máximo do sinal padrão à entrada e confirme-o pressionando a tecla

MANUAL/AUTOMÁTICO.

CAL PV

Calibragem do ponto de ajuste de posição (4 ... 20 mA; Pt-100)

Este item do menu não pode ser visualizado com a seleção do ponto de ajuste de freqüência

Selecione 4 ... 20 mA:

Aplique o valor mínimo do sinal de ponto de ajuste de processo à entrada e confirme-o pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.Aplique o valor máximo do sinal de ponto de ajuste de processo à entrada e confirme-o pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

Selecione Pt-100:

Altere o valor exibido com as setas até que a indicação no display lateral coincida com o do instrumento de medição de referência. Então, confirme o valor pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

OBSERVAÇÃO Os tipos de sinal exibidos em cinza podem ser selecionados apenas com o controlador de processo ativado.

O sinal circulado pela linha pontilhada somente pode ser selecionado como controlador de processo desativado.Os tipos de sinal entre parênteses são somente exibidos neste menu; não podem ser alterados aqui. O tipo de sinal exibido é o que foi selecionado nos menusassociados: CAL INP (CAL SP) Exibição da seleção no menu INPUTCAL PV Exibição da seleção no menu P.CONTROL / P.CO INPOs tipos de sinal sobre o fundo cinza podem ser selecionados somente com a opção

de controlador de taxa de vazão.

84 - 8630


+ +CAL P1, CAL P2, CALTEMP

Calibragem das entradas do transmissor no controlador de taxa de vazão (4 ... 20 mA)

Aplique 4 mA à entrada a ser calibrada (p1/p2/temperatura) e confirme o valor pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

Aplique 20 mA à entrada a ser calibrada (p1/p2/temperatura) e confirme o valor pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

Nas entradas p1/p2, 4 mA corresponde à pressão de 0.0 bar (rel).20 mA corresponde à pressão de 10.0 bar (rel) ou o valor final definido abaixo de CAL PLIM.

Na entrada de temperatura, 4 mA corresponde à temperatura de 0º C.20 mA corresponde à temperatura de 150º C ou o valor final definido em CAL TLIM.

+

CAL PLIM, CAL TLIMConfiguração do intervalo de medição do sensor

Primeiro, insira o valor mais baixo de pressão/temperatura que corresponda ao sinal de 4 mA do transmissor. Então, insira o valor mais alto de pressão/temperatura que corresponda ao sinal de 20 mA do transmissor.

PMIN deve estar dentro do intervalo -1.01 ... 15.0 bar (rel), PMAX no intervalo 0.0 ... 16.0 bar (rel). TMIN e TMAX devem estar dentro do intervalo de 0 ... 150 °C.

CAL P1P2Ajuste dos transmissores de pressão

Os transmissores de pressão p1 e p2 podem ser ajustados para aumentar a precisão da medição quando há pequenas diferenças de pressão. Para tanto, a linha de alimentação atrás da válvula de processo deve estar fechada, e deve-se aplicar uma pressão constante ao controlador.Com uma pressão < 10 % do intervalo de medição do sensor, o ponto zero pode ser definido; com uma pressão > 55% do intervalo de medição do sensor, o valor superior de calibragem.

Alterne o visor entre p1 e p2 usando as setas.Se a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO for pressionada, o valor de exibição será confirmado e o outro valor se ajustará a ele.O processo será cancelado com a mensagem P1 P2 ERR se a pressão estiver entre 10% e 55% do intervalo de medição do sensor ou se a diferença entre p1 e p2 > 1.5%

CAL FACTRestabelecer as configurações em CAL.USER para as configurações de fábrica

Mantenha pressionada a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO até que a contagem regressiva tenha acabado.

8630 - 85


SETFACT

Restabelecer as configurações de fábrica

Para iniciar a função, mantenha a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO pressionada por 5 s até que a contagem regressiva tenha terminado.5 s

Com esta função, todas as configurações feitas pelo usuário podem ser restabelecidas para o padrão de fábrica.

Todos os parâmetros da EEPROM, exceto os valores de calibragem, são restaurados para os valores padrão. Feito isto, o hardware é reinicializado.

86 - 8630


Operação do processo

Sempre após a ativação da alimentação de tensão, o TOP Control Contínuo entra automaticamente no nível de operação de processo. Para chegar até lá a partir do nível de configuração, confirme o item de menu ENDpressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

No nível de operação de processo, a operação normal controlada (no modo AUTOMÁTICO) é executada e monitorada, e a válvula é aberta ou fechada manualmente (modo MANUAL).

Troca entre modos de operação

Acione a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO para alternar entre os modos MANUAL e AUTOMÁTICO.

Tanto no modo MANUAL quanto no AUTOMÁTICO é possível mudar para o nível de configuração pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO por mais de 5 segundos.Ao retornar ao nível de operação de processo, o modo de operação retorna à configuração anterior à mudança.

5 s

Modo de operação LED amarelo na tecla MANUAL/AUTOMÁTICO

Visor

Uma apóstrofe (‘) move-se constan-temente da esquerda para a direita.

piscaCOITÁMOTUA

MANUAL desligado -

8630 - 87


Se o dispositivo estiver na posição de segurança (para a respectiva configuração, veja item de menu BIN-IN ou SIG-ERR), a mensagem SAFE XXX aparecerá no visor.Se o item de menu CUTOFF estiver ativado e a válvula de processo estiver na faixa de fechamento hermético, um símbolo piscante de MIN ou MAX aparecerá no visor.

Exibição do modo AUTOMÁTICO

Quanto ao posicionador, os seguintes parâmetros podem ser exibidos:

Posição real do atuador da válvula POS__XXX (0 ... 100 %)

Posição de ponto de ajuste do atuador da válvula após reescalar através da função de divisão de faixa (opcionalmente ativada) ou da característica de correção:

CMD__XXX (0 ... 100 %)

Sinal de entrada para posição do ponto de ajuste: INP__XXX(0 ... 5/10 V ou 0/4 ... 20 mA)

Temperatura dentro do invólucro do TOP Control Contínuo TEMP_XX.X (em °C)

Pressionando as setas, é possível alternar entre estas 4 opções de exibição.

OBSERVAÇÃO

(LED amarelo pisca)

No modo AUTOMÁTICO, se executa e monitora a operação normal controlada.

Significado das teclas em modo AUTOMÁTICO:

Modo de operação AUTOMÁTICO

Sem ação operacional

Modo AUTOMÁTICO

Modo MANUAL

Soltar tecla

ou

(> 5 s)

Alterna as opções do visor

Item de menu

Configuração

END


Altera o ponto de ajuste do processo:com funções suplementares configuradas P.CONTRL / P.CO SETP / SETP INTe o visor configurado para SP

ou

ou

> 3 s

88 - 8630


Visor do modo MANUAL:

A última exibição do modo AUTOMÁTICO é mostrada.Ao selecionar a opção POS_XXX, a posição real do atuador de válvula pode ser verificada.

Modo MANUAL

A válvula se fecha na velocidade normal

Modo AUTOMÁTICO


soltar (> 5 s)

Configuração

Item de menu

Soltar teclaSoltar tecla

A válvula se fecha rapidamente

A válvula se abre na velocidade normal

A válvula se abre rapidamente

soltar

END

Modo de operação MANUAL

(LED amarelo desligado)No modo MANUAL, a válvula pode ser manualmente aberta e fechada.

Significado das teclas em modo MANUAL:

Pressione a tecla no modo MANUAL:Pressurização do atuadorSFA: a válvula se abreSFB: a válvula se fechaSFI: porta 2.1 pressurizada

Pressione a tecla no modo MANUAL:Descarga do atuadorSFA: a válvula se fechaSFB: a válvula se abreSFI: porta 2.2 pressurizada

Mantenha pressionada a tecla e aperte simultaneamente a tecla : Rápida pressurização

Mantenha pressionada a tecla e aperte simultaneamente a tecla : Rápida descarga

:

OBSERVAÇÃO SFA: fechamento do atuador por força da mola SFA: abertura do atuador por força da mola SFI: atuador com dupla ação

+

+

Configurações de fábrica do controlador de processo 90

Montagem de um sistema de controle de processo 90

Parametrização automática do posicionador - X.TUNE 91

Função suplementar P.CONTRL 91

Configurações básicas da função P.CONTRL 92

P.Q’LIN – Iniciando a rotina para linearização da curva de processo 105

Visor durante ativação e execução da rotina 105

P.CO TUNE – Otimização automática do controlador de processo(calibragem de processo) 106

P.CO LEAK – Características de vazamento para controle de fluxo de vazão 110

Operação do processo 112

Troca entre modos de operação 112

Modo de operação AUTOMÁTICO 113

Significado das teclas 113

Visores 113

Estrutura e procedimentos de operação 113

Alteração manual do ponto de ajuste de processo 114

Modo de operação MANUAL 114

Significado das teclas 114

Visores 115

Estrutura e procedimentos de operação 115

8630 - 89


OPERAÇÃO DO CONTROLADORDE PROCESSO

......................................................................................................

..............................................................................................................

...................................................................................................

........................................................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

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...........................................................................................................................................

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........................

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........................................................................................................................................................

90 - 8630


Sempre efetue a parametrização automática para posicionadores (X.TUNE).

No menu de configuração, adicione a função suplementar P.CONTRL ao menu principal. Com a função P.CONTRL, a função P.Q'LIN também é inserida no menu principal.

Acesse as configurações básicas do controlador de processo em P.CONTRL.

Linearização da característica do processo:Caso se esteja trabalhando com um sistema de controle de vazão, a característica de processo pode ser linearizada automaticamente:Inicie a função P.Q’LIN.

Otimização automática do controlador de processoAtive a função P.CO TUNE e inicie a otimização automática dos parâmetros PIDdo controlador de processo.

Ative a curva característica da válvulaInicie a função P.CO KV para ativar a característica da válvula.

Faça a leitura da característica de vazamento

.

Configurações de fábrica do controlador de processo


P.CONTRLP.CO DBND 1 %P.CO PARAKP 1.00TN 999.9TV 0.0X0 0

P.CO SETP SETP INTP.CO INP INP 4´20 AP.CO FILT 0P.CO SCAL PV 000.0,

PV 100.0P.COTUNE D’ACTP.CO KV FACT

P.CONTRL com controlador de taxa de vazãoP.CO DBND 1 %P.CO PARAKP 1.0TN 999.9,TV 0.0X0 0

P.CO SETP SETP INTP.CO INP INP P1’P2P.CO FILT 0P.CO SCAL PV 000.0, PV 100.0,

P.TYP FLOWUNIT M3/H,TEMP MANDENS 1.293,DIAM 0025

P.COTUNE D’ACT

P.CO KV FACT

OBSERVAÇÃO As funções e configurações de fábrica mostradas em cinza são válidas para o controlador de taxa de vazão (opcional).

Montagem de um sistema de controle de processo

ATENÇÃO!

Para que se possa colocar em operação o TOP Control Contínuo como controlador de processo, devem-se realizar os seguintes passos:

Sempre mantenha a seguinte seqüência: X.TUNE P.Q’LIN P.CO TUNE

Inicie a determinação automática da característica de vazamento usando as funções P.CO LEAK P.CO MEAS.

8630 - 91


Parametrização automática do posicionador - X.TUNE

A descrição da otimização automática de controladores pode ser encontrada no capítulo Operaçãoe Funções do Controlador / Instalação e Configuração como Posicionador / Menu Principal para as Configurações de Instalação / X.TUNE.

Função suplementar P.CONTRL

(veja também a seção “Operação do posicionador – configuração das funções suplementares”)

Parametrização do controlador PID

92 - 8630


Configurações básicas da função P.CONTRL

Parametrização do controlador de processo

Faixa de insensibilidade (zona morta) do controlador de processo PID

Parâmetros do controlador de processo PID

Tipo de configuração de ponto de ajuste (set point)

Especificação do tipo de sinal para valor real de processo

Filtragem do valor da entrada real de processo

Estabelecimento dos valores de escala do controlador de processo

Otimização automática do controlador de processo (calibragem de processo)

Curva característica kv da válvula de processo

Característica de vazamento para controle de fluxo de vazão

Armazenagem de novos parâmetros Fim da parametrização

Configuração de fábrica: 1% (refere-se ao intervalo (span) do valor atual de processo cuja escala foi feita por meio de SCAL e )

8630 - 93


Esta função garante que o posicionador intervenha apenas acima de uma certa diferença de controle.A função reduz o desgaste das válvulas solenóides do TOP Control Contínuo e do atuador pneumático.

Inserção da banda morta em %

Faixa de insensibilidade com controle de processo

P.CO - DBNDFaixa de insensibilidade (zona morta) do controlador de processo

PV PV

2dX2dX

Xd2'

Xd2'

para o controlador

Valor real de processo (PV)

Ponto de ajuste de processo (SP)

Diferençade controle

Zona morta

94 - 8630


P.CO - PARAParâmetros do controlador de processo PID

P.CO - SETPTipo de configuração de ponto de ajuste (interno/externo)

Fator de ganho do controlador de processo 0 ... 99.99 (configuração de fábrica 1.00)

Ponto de operação0.0 ... 100 % (configuração de fábrica 0 %)

Tempo derivativo0 s ... 999.9 s (configuração de fábrica 0 s)

Tempo de reinicialização0.5 s ... 999.9 s (configuração de fábrica 999.9 s)

OBSERVAÇÃO Para otimização automática dos parâmetros PID, veja Passo

Os parâmetros inseridos devem ser anotados na tabela do apêndice Tabelaspara controlador de processo.

Para definição dos parâmetros dos controladores PID, ver apêndice Diretrizes gerais.

Configuração de ponto de ajuste internamente através das teclas do TOP Control Contínuo.

Configuração do ponto de ajuste externamente através de entrada de sinal padrão.

8630 - 95


P.CO - INPEspecificação do tipo de sinal para valor real de processo

Configuração em 10 passos

P.CO - FILTFiltragem da entrada de valor real de processo

FILT XXConfiguração em 10 passos: 0 ... 9

Configuração de fábrica: 0

Válido para todos os tipos de valores reais de processo.

O filtro possui resposta de baixa passagem (PT1).

Intervalo: 0 ... 9

Configuração Corresponde à frequência limite (Hz)

Efeito

filtragem mínima0105122135.042.05

1.067 0.07

8 0.059 0.03 filtragem máxima

Sinal de freqüência (taxa de vazão) 0 ... 1000 Hz

Conexão com Pt100 (temperatura)- 20 ºC ... + 220 °C

Configuração para controlador de taxa de vazão - opcional

corrente de sinal padrão 4 ... 20 mA (taxa de vazão, pressão, nível)

96 - 8630


P.CO SCALEstabelecimento dos valores de escala do controlador de processo na seleção de entrada analógica 4 ... 20 mA (P.CO INP 4 - 20 A)

(*) Esta configuração determina o intervalo de referência (span) para a zona morta do controlador de processo, bem como o feedback analógico do valor real de processo (opcional).

(**) Esta configuração estará ativa somente quando a função P.CO SETP / SETP EXT estiver selecionada.

XX.XX

XX.XX

XX.XX

XX.XX

Posição da casa decimal para valor real e ponto de ajuste de processo (Intervalo de configuração: 0..3)

Valor inferior de escala para valor real de processo (valor de processo); o valor é atribuído a 4 mA. (*)

Valor superior de escala para valor real de processo (valor de processo); o valor é atribuído a 20 mA. (*)

Valor inferior de escala para ponto de ajuste de processo; o valor é atribuído ao menor valor de corrente ou tensão do sinal padrão. (**)

Valor superior de escala para ponto de ajuste de processo; o valor é atribuído ao maior valor de corrente ou tensão do sinal padrão.(**)

Ao inserir pequenos valores de escala, as casas decimais são automaticamente adicionadas para aumentar a precisão do visor, de forma que o intervalo máximo de dígitos possível seja dado entre os valores de escala inferior e superior em cada caso. O fator de amplificação KP do controlador de processo refere-se aos valores de escala definidos.

Com P.CO SETP / SETP INT (entrada de ponto de ajuste através das setas), não será possível o estabelecimento de valores de escala do ponto de ajuste através de . O ponto de ajuste pode ser inserido diretamente, de acordo com a variável do processo na escala .

8630 - 97


Valor real de processo do transmissor: 4 ... 20 mA corresponde a 0 ... 10 l/min

Ponto de ajuste de processo do SPS: 4 ... 20 mA corresponde a 0 ... 8 l/min

Exemplo de estabelecimento de escala para entrada 4 ... 20 mA:

OBSERVAÇÃO

SP e SP

(PV , PV )

Valor real de processo

Valor de escala


Sinal de entrada[mA]

Variante 1 Variante 2 Variante 3

PV 0 0 0

PV 1.0 10.0 100.0

SP 0 0 0

SP 0.8 8.0 80.0

Exemplo de inserção de valores de escala

98 - 8630


P.CO SCAL Estabelecimento dos valores de escala do controlador de processo na seleção de entrada de freqüência (P.CO INP FREQ)

Unidade l/s

Unidade l/min

Unidade m³/min

Unidade m³/h

Unidade gal(US)/s

Unidade gal(US)/min

Unidade gal(US)/h

Unidade gal(Imperial)/s

Unidade gal(Imperial)/min

Unidade gal(Imperial)/h

OBSERVAÇÃO Ao entrar neste menu a válvula será fechada para que se tenha condições de início bem definidas para execução da função de teach-in.

8630 - 99


Posição da casa decimal para valor real e ponto de ajuste de processo (Faixa de ajuste: 0 ... 3).

Valor de escala inferior para valor real de processo;

o valor é inserido na unidade que será selecionada em seguida para a taxa de vazão. Esta configuração determina o intervalo de referência (span) para a zona morta do controlador de processo, bem como o feedback analógico do valor real de processo (opcional).

Valor de escala superior para valor real de processo;

o valor é inserido na unidade que será selecionada em seguida para a taxa de vazão. Esta configuração determina o intervalo de referência para a zona morta do controlador de processo, bem como o feedback analógico do valor real de processo (opcional).

Valor de escala inferior para ponto de ajuste de processo;

o valor é atribuído ao valor mínimo de corrente ou tensão do sinal padrão. Esta configuração estará ativa somente quando a função P.CO SETP / SETP EXT tiver sido selecionada.

Valor de escala superior para ponto de ajuste de processo;

o valor é atribuído ao valor máximo de corrente ou tensão do sinal padrão. Esta configuração estará ativa somente quando a função P.CO SETP / SETP EXT tiver sido selecionada.

Configuração da unidade desejada para a taxa de vazão

Entrada manual do fator K para o sensor de taxa de vazão

(p.ex. a partir da folha de dados para sensor de taxa de vazão)

Posição da casa decimal para o fator K (faixa de configuração: 0 ... 2)

Fator K (faixa de configuração: 0 ... 9999)

100 - 8630


Função teach-in:

Calibragem do fator k pela medição de certa quantidade de fluido.

Início da medição

- Abra a válvula. Feche a válvula quando o tanque estiver cheio.

- Utilize as setas para abrir e fechar a válvula. Para tanto, a válvula não deve estar totalmente aberta.

Fim de medição

Posição das casas decimais para entrada do volume medido (faixa de configuração: 0..3).

Insira o volume medido (faixa de configuração: 0..9999). Unidade selecionada antes em UNITXXXX.

Exibição do fator K calculado.

8630 - 101


P.CO SCAL Estabelecimento dos valores de escala do controlador de processo na seleção de entrada Pt 100(P.CO INP PT100)

Posição da casa decimal(Faixa de ajuste: 0... 3)

Valor de escala inferior para valor real de processo o valor é inserido na unidade que será selecionada em seguida para a taxa de vazão. (*)

Valor de escala superior para valor real de processo - o valor é inserido na unidade que seráselecionada em seguida para a taxa de vazão. (*)

Valor de escala inferior para ponto de ajuste de processo externo - o valor é atribuído à menor corrente ou tensão do sinal padrão. (**)

Valor de escala superior para ponto de ajuste de processo - o valor é atribuído ao valor máximo de corrente ou tensão do sinal padrão. (**)

Configuração da unidade de temperatura desejada

(*) Esta configuração determina o intervalo de referência (span) para a banda morta do controlador de processo, bem como o feedback analógico do valor real de processo (opcional).

(**) Esta configuração está ativa somente quando P.CO SETP / SETP EXT estiver selecionado.

Unit °F

Unit °C

102 - 8630


P.CO SCAL Estabelecimento dos valores de escala do controlador de processo na seleção de entrada p1/p2(P.CO INP P1’P2)

Posição da casa decimal(Faixa de ajuste: 0 ... 3)

Valor de escala inferior para valor de processo - o valor é inserido na unidade que será selecionada em seguida para a taxa de vazão. (*)

Valor de escala superior para valor de processo -o valor é inserido na unidade que será selecionada em seguida para a taxa de vazão. (*)

Valor de escala inferior para ponto de ajuste de processo externo - o valor é atribuído à menor corrente ou tensão do sinal padrão. (**)

Valor de escala superior para ponto de ajuste de processo - o valor é atribuído ao maior valor de corrente ou tensão do sinal padrão. (**)

Exibição da taxa de vazão - Como velocidade de transporte em m/s(p.ex. com materiais a granel) ou como uma taxa de vazão volumétrica em m³N/h

Temperatura do meio - Ative o transmissor de temperatura (opcional) ou insira o valor de temperatura.

Valor pré-definido de temperatura do Master como saída de dados de processo (para PROFIBUSDP ou DeviceNet).

Densidade do meio (kg/m³) sob condições padrão.

Diâmetro da tubulação na linha de bombeamento (mm)Um diálogo aparece apenas quando a velocidade de transporte (Velocidade) tiver sido selecionada como um parâmetro de processo.

(*) Esta configuração especifica o intervalo de referência para a zona morta do controlador de processo e para a exibição analógica do valor de processo (opcional).

(**) Esta configuração estará ativa apenas quando P.CO SETP/SETP EXT tiver sido selecionado.

8630 - 103


P.CO TUNE Ativação da otimização automática do controlador de processo (calibragem de processo)

A calibragem de processo é iniciada no modo de operação AUTOMÁTICO.OBSERVAÇÃO

Ativar calibragem de processo

Selecionar o membro controlado

Membro controlado desconhecido

Controle da taxa de vazão

Controle de Temperatura

Controle de Pressão

Controle de nível de abastecimento

P.CO KV Exibir ou inserir a curva característica kv da válvula de processo(opção de controlador de taxa de vazão)

Inserir curva kv definida pelo usuário

Mostrar curva kv definida em fábrica

No. de casas decimais para entrada de curva kv.

Exibir/inserir valor kvs em m3/h

Exibir/inserir curva kv em %, em relação ao valor kvs

104 - 8630


P.CO LEAKLeitura de característica de vazamento (opção de controle de taxa de vazão)

Iniciar determinação automática da característica de vazamento

Desativar característica de vazamento

Ativar característica de vazamento

Para interromper a determinação de vazamento, aperte as setas simultaneamente e selecione LEAK BRK.

OBSERVAÇÃO

Os pontos de referência são exibidos alternadamente conforme pressão de transmissão em mbar e fluxo de ar ou velocidade de transmissão em m3/h ou m/s respectivamente.

Soltar

*Mostrar a exibição da característica de vazamento

(Contagem

regressiva)

8630 - 105


P.Q’LIN

Iniciando a rotina para linearização da curva de processo

Esta função só tem sentido quando for preciso fazer o controle de vazão.

Inicia-se a rotina para linearização da característica do processo por meio da ativação do item P.Q’LINno menu principal e pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO por 5 segundos.

Visor

P.Q’LIN 5 Contagem regressiva de 5 a 0para inicialização da Rotina.

Exibição do ponto fixo que está sendo abordado no momento (o progresso é mostrado por uma barra em movimento à esquerda do visor)

(piscando) Fim de rotina

Mensagem quando ocorre um erro(mostrado à direita do número de erro – ver capítulo Manutenção controlador de processo)

P.Q’LIN 4:

P.Q’LIN 0

¦ P.Q’LIN 0¦ P.Q’LIN 1¦ P.Q’LIN 2¦ P.Q’LIN 3

:P.Q’LIN.END

Q.ERR X.X

Visor durante ativação e execução da rotina

OBSERVAÇÃO A função P.Q’LIN só pode ser iniciada quando os itens P.CONTRL / P.COINP /INP FREQ ou P.CONTRL / P.COINP / INP420 tiverem sido selecionados.

Com a ativação da função P.CONTRL, as funções P.Q’LIN, necessárias para o controle de processo, são copiadas para o menu principal. Através dessas funções, o programa é iniciado para determinação autônoma dos pontos fixados para a característica de correção.

O programa aumenta em 20 passos o curso da válvula de 0 a 100% e mede as variáveis de processo associadas. Os pares de valores da característica de correção são armazenados como característica livremente programável no item CHARACT/CHAFREE, e podem ser vistos neste item.

Se o item CHARACT não tiver sido transferido do item ADDFUNCT ao menu principal, isto será feito automaticamente na execução da função P.Q’LIN. Ao mesmo tempo, o item CHARACT/CHAFREEserá ativado.

Descrição

106 - 8630


P.CO TUNE

Otimização automática do controlador de processo (calibragem de processo)

ATENÇÃO!Certifique-se de respeitar sempre a seqüência ... ao realizar a configuração do sistema de controle de processo!

O sistema de controle TOP Control Contínuo está equipado com um posicionador que, se necessário, pode ser complementado por um controlador de processo sobreposto (veja o capítulo: Operação como controlador de processo).

O posicionador controla a posição da válvula de processo para o ponto de ajuste desejado e é automaticamente parametrizado e otimizado pela função X.TUNE.

O controlador de processo sobreposto, que em conjunto com um sensor forma um loop de controle de processo, pode controlar qualquer parâmetro de processo. Possui uma estrutura PID, cujos componentes podem ser combinados de diversas formas (P, PI, PD, PID) e podem ser livremente parametrizados (KP, TN, TV).

Para se obter uma boa resposta de controle, a estrutura do controlador deve ser adaptada para as características do processo (membro controlado). Os parâmetros devem ser escolhidos para se obter um tempo de configuração curto, uma pequena largura de sobreoscilação e um bom amortecimento.

A parametrização exige experiência em técnica de controle e equipamento de medição, além de demandar tempo. Por esta razão, o TOP Control Contínuo possui a função de otimização automática P.TUNE. Esta função oferece uma determinação direta e única dos parâmetros. Os resultados podem ser lidos conforme necessário e modificados na forma desejada.

MÉTODO DE OPERAÇÃO

Durante a instalação do sistema de controle, o processo se ativa através de um passo no ponto de ajuste em um loop fechado de controle. Este passo é realizado dentro do intervalo de trabalho futuro do sistema do controle de processo e serve para determinar as variáveis características do processo. O cálculo dos parâmetros do controlador PID é realizado com base nessas variáveis características com o uso de um procedimento Ziegler-Nichols modificado.

MODULADOR DE PONTO DE AJUSTE

Além da otimização dos parâmetros PID, um modulador de ponto de ajuste (filtro) é calculado para a redução de efeitos não lineares indesejados. Tais efeitos podem ocorrer por conta da limitação física das variáveis corretivas e do tempo de flutuação da válvula de controle.

O modulador de ponto de ajuste melhora ainda mais a resposta de controle. Torna-se ativo enquanto a função P.TUNE está ativa no menu de operação do TOP Control Contínuo (P.TUN ACT). Quando a função P.TUNE for desativada no menu de operação (P.TUN D’ACT) após a finalização da otimização automática, o processo será controlado com os parâmetros PID, e o modulador de ponto de ajuste será desativado.

8630 - 107


Ativar ajuste de processoSelecionar o membro controlado

Membro controladodesconhecido

Controle da taxa de vazão

Controle de temperatura

Controle de pressão

Controle de nível de abastecimento

Operação

Para realizar a otimização automática (calibragem de processo) no controlador de processo, proceda conforme descrito pelos passos a seguir. ...

Todos os passos de operação para execução da calibragem de processo são realizados através do uso dos elementos operacionais (teclado e visor) do TOP Control Contínuo.

OBSERVAÇÃO

Passo - Ativar a calibragem de processo

Mude para o nível de operação de processo saindo do nível de configuração através do item END X.XXe colocando o dispositivo no modo de operação AUTOMÁTICO (LED amarelo na tecla MANUAL/AUTOMÁTICO pisca).

Você está no item P.CONTROL no nível de configuração do TOP Control Contínuo. Ative a calibragem de processo no controlador de processo P. TUN ACT e selecione o tipo de processo correspondente ao seu trabalho.

Se o processo for desconhecido, insira P.TYP N.DEF (não definido).

O próximo passo de ponto de ajuste inserido através do teclado (ver Passo ) é então usado para otimização de parâmetro. O ponto de ajuste SP é igualado ao valor atual do sensor PV e representa o valor inicial para o passo de otimização.

A adaptação/modificação deste valor inicial está descrita no Passo .

Quando a calibragem de processo está pronta para iniciar, isso é simbolizado no visor por meio de três barras horizontais atrás do símbolo do ponto de ajuste SP, que pisca.

Passo - Adaptação do valor inicial para o passo de otimização (opcional)

Se necessário, você pode fazer uma adaptação do valor inicial para o passo de otimização. Coloque o dispositivo em modo MANUAL (LED na tecla MANUAL/AUTOMÁTICO está desligado). Ao pressionar as setas, abra ou feche a válvula de processo, causando uma mudança correspondente no valor de processo PV. Tão logo esteja configurado o valor inicial desejado, coloque o dispositivo novamente em modo AUTOMÁTICO.

Passo - Iniciar calibragem de processo

Você está no nível de operação de processo no modo AUTOMÁTICO (LED amarelo na tecla MANUAL/AUTOMÁTICO pisca).

A calibragem de processo é agora iniciada com a inserção de um passo de ponto de ajuste no teclado. Este passo deve ser realizado na faixa de trabalho futura do sistema de controle de processo.

O procedimento é como segue:

108 - 8630


Passo - Calibragem de processo pronta para iniciar

Você está no nível de operação de processo no modo AUTOMÁTICO (LED amarelo na tecla MANUAL/AUTOMÁTICO pisca).

Prepare a calibragem de processo da seguinte maneira:

Preparação de P.TUNE(calibragem de processo) calibragem de

processo preparada

calibragem de processonão preparada

ou> 3 s

ou

Com o visor SP (setpoint) definido, pressione uma das setas por mais de 3 segundos e ative o modo para mudança do ponto de ajuste de processo. Depois de soltar a tecla, o primeiro dígito do ponto de ajuste de processo piscará.

Configure o valor do dígito piscante no ponto de ajuste de processo SP.

Confirme o valor definido e vá para o próximo dígito. Após confirmação do quarto dígito, o ponto de ajuste de processo definido é armazenado como valor final do passo de ponto de ajuste de processo.

A otimização automática do controlador de processo agora funciona automaticamente. O visor mostra uma barra giratória e a mensagem P.TUNE. Após a finalização da calibragem de processo, o dispositivo se encontra no modo AUTO. O controlador de processo trabalha a partir deste ponto com os parâmetros e controles PID otimizados para o ponto de ajuste SP atual, interno ou externo. Para executar um novo ciclo de otimização, repita os Passos .

8630 - 109


A Calibragem de Processo no menu de controle do TOP Control Contínuo permanece ativa, de modo que o controle de processo ocorre com a modulação do valor definido (Filtro) a fim de reduzir os efeitos não lineares indesejados. Se o controle for feito sem o Modulador de Valor Definido, o ajuste de processo no menu de controle deve ser desativado: P.CONTRL / P.CO TUNE / P. TUND'ACT

Para interromper a otimização automática, pressione ambas as setas ao mesmo tempo e selecione P.TUN BRK.

OBSERVAÇÃO

...

OBSERVAÇÃO

O passo de ponto de ajuste para otimização de parâmetro deve sempre ser inserido através do teclado operacional. Isto também se aplica quando, na configuração, a função P.CONTRL / P.CO SETP / SETP EXT (configuração de ponto de ajuste através de entrada analógica) é especificada. Neste caso, a configuração do ponto de ajuste externo será reativada somente após a finalização da calibragem de processo.

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P.COLEAK Característica de vazamento para controle de taxa de vazão (opção de controle de taxa de vazão)

A função do programa P.CO LEAK permite a compensação de vazamento de ar, o que aumenta a precisãodo controle de taxa de vazão.

Plano geral: durante o transporte de sólidos vertíveis, ocorre em uma comporta acionada por roda celular um vazamento de ar que depende da pressão. O fluxo de ar através da unidade do controlador é a soma deste vazamento e do fluxo de ar no tubo de transporte.

QFMR = Qair leak

+ Qconv. pipe

Para atingir a compensação de vazamento de ar, a característica de vazamento de ar deve ser lida imediatamente com a tubulação de transporte fechada.

Leitura de característica de vazamentoCondições limite

Para medição exata do vazamento, o sistema deve ser iniciado no modo normal. No entanto, aplicam-se as seguintes exceções:

ATENÇÃO!

rotativa, deve-se observar o seguinte:

Medição e leitura de característica de vazamento

Aperte e segure o botão por 5 segundos.

A característica de vazamento é então automaticamente capturada e lida.

P.CONTRL P.CO LEAK P.CO MEAS

OBSERVAÇÃO Para interromper a determinação da característica pressione ambos os botões simultaneamente

e selecione LEAK BRK..

Visor Descrição54 Contagem regressiva de 5 a 0 para iniciar a determinação de vazamento

:0INPOOPNPAR

X

8630 - 111


Seqüência do programa

A válvula de controle está fechada.

Após 10 segundos de seleção, a pressão de admissão na unidade do controlador (FMR) é registrada.

OBSERVAÇÃO A determinação do valor de escala do eixo x da característica de vazamento baseia-se nesse valor de pressão. O limite superior é este valor vezes um fator de 0,85. Até 21 pontos de referência são determinados.

Por exemplo: a uma pressão de admissão de 2.0 bar, a curva característica é obtida de 0 a 1,7 bar em passos de 85 mbar.

A válvula de controle é lentamente aberta em um tempo de rampa de 60 segundos.

Paralelamente a isso, monitora-se a pressão de transporte (pressão no lado de descarga do FMR). Para cada ponto de referência da característica, a pressão de transporte e o fluxo de ar são registrados.

A leitura se finaliza após 60 segundos da abertura completa da válvula de controle ou quando a pressão de transporte atingir o limite superior do valor de escala.

A compensação de vazamento de ar é então ativada. O valor de processo é obtido a partir da diferença entre o fluxo de ar medido e a taxa de vazamento de ar calculada com base na característica:

Qtubo de transp

= QFMR

- Qvazamento de ar

Iniciar determinação automática da característica de vazamento

Desativar característica de vazamento

Ativar característica de vazamento

*Mostrar a exibição da característica de vazamento

Soltar

Desativação da curva característica

A característica de vazamento lida pode ser desativada usando a função LEAK D'ACT no menu P.CO LEAK.

(Contagem

regressiva)

* Os pontos de referência são exibidos alternadamente como pressão de transporte em mbar e fluxo de ar ou velocidade de transporte em m3/h ou m/s respectivamente.

112 - 8630


Operação do processo

Sempre após a ativação da alimentação de tensão, o TOP Control Contínuo entra automaticamente no nível de operação de processo. Para mudar para o nível de operação de processo a partir do nível de configuração, confirme o item END pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

No nível de operação de processo, a operação normal controlada (no modo AUTOMÁTICO) é executada e monitorada (no modo AUTOMÁTICO), e a válvula é aberta ou fechada à mão (modo MANUAL).

Trocar entre modos de operação

Acione a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO para alternar entre os modos MANUAL e AUTOMÁTICO.

Tanto no modo MANUAL quanto no AUTOMÁTICO é possível mudar para o nível de configuração pressionando a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO por mais de 5 segundos. Ao retornar ao nível de operação de processo, o modo de operação retorna à configuração anterior à mudança.5 s

Modo deoperação

LED amarelo na chave DisplayMANUAL/AUTOMATIC

Uma apóstrofe (‘) move-se constan-temente da esquerda para a direita.

piscaAUTOMÁTICO

MANUAL desligado -

8630 - 113


Modo AUTOMÁTICO

Modo MANUAL

ou

(> 5 s)


Item de menu

Configuração

or

Soltar tecla

FIM

ativo

SP Sem ação operacional

P.TUNE(ajuste de processo) pronto para iniciar

PV_____

SP_____

POS__XXX

CMD __XXX

TEMP__XX.X

and

Configuração do ponto de ajuste de processo

P.TUNE(ajuste de processo)

(> 3 s) Soltar tecla

Exibição

Com o controlador de processo ativado, os seguintes parâmetros podem ser exibidos:

Valor real de variável de processo (valor de processo) PV_____ (- 999 ... 9999)

Ponto de ajuste de variável de processo (ponto de ajuste de processo) SP_____ (- 999 ... 9999)

Posição de ponto de ajuste do atuador da válvula após reescalar através da função opcional de divisão de faixa ou curva de correção CMD __XXX (0 ...100 %)

Temperatura dentro do invólucro do TOP Control Contínuo TEMP__XX.X (em °C)

Pressionando as setas, é possível alternar entre essas opções de exibição.

No modo AUTOMÁTICO, se executa e monitora a operação normal controlada.

Significado das teclas

Modo de operação AUTOMÁTICO


Altera o ponto de ajuste do processoCom funções suplementares configuradas P.CONTRL / P.CO SETP / SETP INT e o visor configurado para SP.

ou

ou

Estrutura e procedimentos de operação

e Preparação para início de P.TUNE (calibragem de processo)Com a otimização automática PID ativada, P.CONTRL / P.CO TUNE / P.TUN ACT

OBSERVAÇÃO

> 3 s

Se o dispositivo estiver na posição de segurança (para a respectiva configuração, veja tem de menu BIN-IN ou SIG-ERR), a mensagem SAFE XXX aparecerá no visor.Se o item de menu CUTOFF estiver ativado e a válvula de processo estiver na faixa de fechamento hermético, um símbolo piscante de MIN ou MAX aparecerá no visor.Se o valor de processo (PV) estiver acima ou abaixo do intervalo de medição, uma barra piscante aparecerá no visor.

114 - 8630

OOPERAÇÃO DO CONTROLADOR DE PROCESSO

Se a função suplementar P.CONTRL / P.CO SETP / SETP INT (definição do ponto de ajuste através das teclas) foi especificada na configuração, será possível ativar o modo de alteração do ponto de ajuste de processo, com a definição de visor SP (setpoint) e o acionamento de uma seta por mais de 3 segundos. Depois de soltar a tecla, o primeiro dígito do ponto de ajuste de processo piscará.

O primeiro dígito do ponto de ajuste de processo pode ser definido.

Após confirmação com a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO, o valor da configuração será armazenado.

Alteração manual do ponto de ajuste de processo

ou

> 3 s

ou

Da mesma forma os outros dígitos serão definidos. Após confirmação do último dígito, o visor retorna para o modo anterior.

Modo de operação MANUAL

(LED amarelo desligado)No modo manual, a válvula pode ser manualmente aberta e fechada.

Significado das teclas em modo MANUAL:

Pressione a tecla no modo MANUAL:Pressurização do atuadorSFA: a válvula se abreSFB: a válvula se fechaSFI: porta 2.1 pressurizada

Pressione a tecla no modo MANUAL:Depressurização do atuadorSFA: a válvula se fechaSFB: a válvula se abreSFI: pórtico 2.2 pressurizada

Mantenha pressionada a tecla e aperte simultaneamente : Rápida pressurização

Mantenha pressionada a tecla e aperte simultaneamente : Rápida depressurização

OBSERVAÇÃO SFA: fechamento do atuador por força da mola SFA. abertura do atuador por força da mola SFI: atuador com dupla ação

+

+

8630 - 115


Visores

A última exibição do modo AUTOMÁTICO é mostrada.

Ao selecionar PV_XXX, o valor real da variável de processo pode ser verificado.

Para exibir a posição real do atuador de válvula durante a operação MANUAL, altere para a visualização

POS_XXX com antecedência no modo AUTOMÁTICO.

Estrutura e procedimentos de operação

Modo MANUAL

A válvula se fecha na velocidade normal

Modo AUTOMÁTICO


Soltar (> 5 s)

Configuração

Item de menu

Soltar tecla Soltar tecla

A válvula se fecha rapidamente

A válvula se abre na velocidade normal

A válvula se abre rapidamente

Soltar

FIM

116 - 8630


8630 - 117

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP

Observações Gerais

Dados técnicos

Configurações de segurança em falha de bus

Interfaces

Conexões elétricas

Conexão com um conector de bus plugado

Conexão com 2 conectores de bus plugados


Conexão Bus (soquete circular M12)



Conexão de terminação para sistemas PROFIBUS

Configurações do TOP Control Contínuo

Explicação dos itens do menu

Variações funcionais da versão padrão

Configuração no Profibus DP master

Configuração dos valores de processo

Exibição de status de bus

Exemplo 1 com COM-Profibus V3.3

Exemplo para um posicionador


Exemplo para um controlador de processo

...............................................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................................................................

...............................................................................................................................

.................................................................................................................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................

....................................................................................................................................

..........................................................................................................................................

............................................................................................................................................................

.........................................................................................................

......................................................................................................................................................

..................................................................................................................

..............................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................

...........................................................................................................................................................

......................................................................................................................................................

..............................................................................................................................................................................................

..............................................................................................................................................................

............................................................................................................................................................................

..............................................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

118

118

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120

120

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121

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125

125

127

128

128

131

131

118 - 8630

PROFIBUS DP


O atuador move-se para a posição correspondente ao último ponto de ajuste transmitido (configuração padrão). Para outras opções de configuração (veja o capítulo Configurações do TOP Control Contínuo)

A seqüência de protocolo corresponde ao DIN 19245 Parte 3.

Arquivo GSD BUERC630.GSD

Arquivos Bitmap BUEC630.DIBBUEC630N.BMP (para Siemens COM-PROFIBUS)BUEC630D.BMP (para Siemens COM-PROFIBUS)

PNO-ID C630 Hex

Taxa Baud máx. 1.5 Mbaud(automaticamente configurado por TOP Control Contínuo)

Modos de sincronizaçãoe congelamento

não suportado

Telegrama de diagnóstico sem diagnóstico de dispositivo específico

Telegrama de parâmetro sem parâmetros de usuário

A configuração dos dados de processo é realizada no TOP Control e no PROFIBUS Master.

No máximo dez valores de processo (soma de entrada e saída) podem ser transferidos.

Dados técnicos

Observações GeraisAs seguintes funções são inválidas para o TOP Control Contínuo com PROFIBUS DP:

INPUT

CAL.USER / CAL INP

CAL.USER / CAL OUT

CAL.USER / CAL SP

8630 - 119

PROFIBUS DP

Interfaces

Conexões elétricas

Para colocar o dispositivo em operação é essencial conectar o soquete circular M12 de 5 pólos e codificação inversa, bem como o plugue circular M12 de 4 pólos (alimentação de tensão).

Bus

Entradas para valor real de processo 4 ... 20 mAFreqüênciaPt 100

24 V DC


Entradas

Saídas

Unidade de alimentação

Bus

Iniciadores 1-2

Conexão com um conector de bus plugado

Soquete M12,5 pólos

codificação inversa(Profibus DP)

Plugue M12,4 pólos(tensão de operação)

Soquete M8,4 pólos (iniciadores

Plugue M8,4 pólos

(valor de processo)

Top ControlContínuo

PROFIBUS-DP

120 - 8630

PROFIBUS DP

Conexão externaPino Atribuição

1 + 24 V

2 não conectado

3 GND

4 não conectado

Tensão de operação (plugue circular M12 de 4 pólos)

Conexão Bus (soquete circular/plugue M12 de 5 pólos)

Conexão com 2 conectores de bus plugados

Pino sinal Significado

1 VP+5 Alimentação para resistores de terminação

Dados recebidos/transmitidos (negativo)

Potencial de transmissão de dados (massa para 5V)

Dados recebidos/transmitidos (positivo)

Grade/aterramento de proteção (terra)

2 RxD/TxD-N

3 DGND

4 RxD/TxD-P

5 Grade

Plugue M12,5 pólos

codificação invertida(Profibus DP)

Plugue M12,4 pólos(tensão de operação)

Plugue M12,5 póloscodificação invertida (Profibus DP)

máx. Oscilação residual 10%

8630 - 121

PROFIBUS DP


Chaves de proximidade indutivas (soquete circular M8)

Nível de sinalAtribuiçãoPino


Aberto / 24 V




Tipo de entrada* Pino Designação Jumper** circuito externo

4 ... 20 mA- alimentação interna

1234

transmissor de entrada + 24 V transmissor de saídaGNDponte após GND

4 ... 20 mA- alimentação externa

1234

não designadoreal do processo +não designadoreal do processo -

Freqüência - alimentaçãointerna

1234

+ 24 V - sensor de alimentação Entrada de relógio + Entrada de relógio - (GND)não designado

Freqüência - alimentação externa

1234

não designadoEntrada de relógio +Entrada de relógio -não designado

Pt-100 vernota abaixo

12

34

não designadoProcesso real 1 (alimentação de corrente) processo real 3 (GND) processo real 2 (compensação)

2

4

Pt 100

* Ajustável através de software (veja o capítulo Procedimento para determinação de configurações básicas)

O jumper está situado na placa de conexão do TOP Control Contínuo.**

relógio +

relógio -

relógio +

relógio -3

2

1 +24 V

2

3

3

Por razões de compensação de linha, deve-se conectar o sensor Pt-100 através de 3 condutores; PIN 3 e PIN 4 devem estar em ponte no sensor.

OBSERVAÇÃO

4

2 +(4..20 mA)

GND

Aberto / 24 V

122 - 8630

PROFIBUS DP

Conexão de terminação para sistemas PROFIBUS

Na instalação do sistema PROFIBUS, deve-ser ter atenção com as terminações corretas das linhas de dados. A terminação gera um estado potencial bem definido e evita a ocorrência de distúrbios pelos reflexos de sinal nas linhas de dados. Para tanto, as linhas de dados devem ter resistores nas duas terminações, conforme ilustrado.

“Drop lines” para os dispositivos finais 2 a (n-1)

8630 - 123

PROFIBUS DP


Diferentemente dos detalhes das instruções de operação, as seguintes configurações devem ser feitas no menu principal do dispositivo:

On activation, moves to,safety position

Modo deoperação

AUTOMÁTICOou MANUAL

na ativação, move-se paraa posição de segurança

124 - 8630

PROFIBUS DP

Explicação dos itens do menu

BUS ADDR Inserção do endereço do dispositivo (padrão: 3)

ADDR xxx Podem-se definir valores de 0 a 126 com as setas;

a confirmação é feita com a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

BUS PDI Seleção dos valores de processo que devem ser transferidos do TOP Control Contínuo para o controle (mestre).

* PDI. POS com a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO, cada valor de processo pode ser ativado

(* aparece) ou desativado (sem * ).

* PDI. ERR Para o significado dos valores de processo, ver tabela PDI: Entrada de dados de processo

BUS PDO Seleção dos valores de processo que devem ser transferidos do controle (mestre)

para o TOP Control Contínuo.

* PDO. INP Com a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO, cada valor de processo pode ser

ativado (* aparece) ou desativado (sem * ).

* PDO. ERR Para o significado dos valores de processo, ver tabela PDO: Saída de dados de processo(process data input).

BUS FAIL Ativação para mover-se para posição de segurança em caso de falha de comunicação de bus

SPOS OFF O atuador move-se para a posição correspondente ao último ponto de ajuste transmitido (configuração padrão).

SPOS ON Com a configuração SPOS ON, selecionada as seguintes configurações podem ocorrer:

Em caso de erro na comunicação de bus, o atuador move-se para a posição definida em SAFEPOS.

Em caso de erro na comunicação de bus, o atuador move-se para a posição final que ocuparia na condição de tensão zero.

Variações funcionais da versão padrão

O modo de operação pode ser alternado entre MANUAL e AUTOMÁTICO no nível de operação de processo com o teclado do TOP Control Contínuo ou através do bus.

A alteração de MANUAL/AUTOMÁTICO no teclado não mais é possível quando um modo de operação (em “PDO MODE”) é transmitido ao TOP Control Contínuo através do bus.

Item SAFEPOS ativado no menu

Item SAFEPOS desativado no menu

8630 - 125

PROFIBUS DP

Configuração no Profibus DP master

Não são necessários parâmetros de usuário (parâmetros hex).

Configuração dos valores de processoPrimeiramente, insere-se a entrada de dados de processo (do TOP Control Contínuo para o controle).

PDI: Entrada de dados de processo (process data Input)

(do TOP Control Contínuo para o controle)

Na mesma ordem que na seleção no TOP Control Contínuo e apenas dados de processo (PDI) ativos no menu de configuração podem ser inseridos.

OBSERVAÇÃO

Nome Descrição Identificadores

PDI:POS Arquivo GSD: PDI:POS

Identificadores (HEX): 41, 40, 00

Arquivo GSD: PDI:CMD


Arquivo GSD: PDI:PV


Arquivo GSD: PDI:SP


Arquivo GSD: PDI:TEMP


Arquivo GSD: PDI:Mode


Arquivo GSD: PDI:ERR


PDI:CMD

PDI:PV

PDI:SP

PDI:TEMP

PDI:MODE

PDI:ERR

Posição real (Posição)Valor real do posicionador em ‰.Intervalo de valores de 0 ... 1000.Valores < 0 ou > 1000 são possíveis quando, p.ex., a função AUTOTUNE não tiver funcionado adequadamente.

Posição de ponto de ajuste (Comando)Ponto de ajuste do posicionador em ‰. Intervalode valores de 0 ... 1000.

Valor real de processo (Valor de processo)Valor real do controlador de processo em unidades físicas(conforme determinado no menu P.CO INP ou P.COSCAL),máx. intervalo de valores de -999 ... 9999, dependendo do valor de escala interno

Ponto de ajuste de processo (Setpoint)Ponto de ajuste de valor de controlador de processo em unidades físicas (conforme definido em P.CO INP ou P.COSCAL), intervalo máx. de valores -999 … 9999, dependendo do valor de escala interno

Temperatura do dispositivo (Temperature)A temperatura em 0,1 ºC é medida na placa da CPU com um sensor, intervalo de valores -550 (-55 ºC) ... +1250 (+125 °C)

Modo de operação (Operation Mode)Modo de operação:0: AUTO 10: P.TUNE1: HAND 12: BUSSAFEPOS2: XTUNE3: MENUE9: P.QLIN

Erro (Error)Proporciona o número do valor de processo (output) que não foi escrito. O valor é mantido até ser deletado comPD-O:ERR.HEX14 PD-O:CMD15 PD-O:SP16 PD-O:MODE

126 - 8630

PROFIBUS DP

Finalmente, insere-se a saída de dados de processo (do controlador para o TOP Control Contínuo).

PDI: Entrada de dados de processo (process data Input)

(doTOP Control Contínuo para o controle)

PDI.PV e PDI.SP podem ser selecionados apenas se o controlador de processo tiver sidoativado. PDI.P1/P2/MTMP podem ser selecionados se a opção do controlador de vazão de fluido estiver ativada.

OBSERVAÇÃO

Na mesma ordem que na seleção no TOP Control Contínuo e apenas dados de processo(PDI) ativos no menu de configuração podem ser inseridos.

A atualização da saída de dados de processo ocorre apenas nos modos MANUALe AUTOMÁTICO.

OBSERVAÇÃO

PDI:P1 Arquivo GSD: PDI:P1


Arquivo GSD: PDI:P2


Arquivo GSD: PDI:MTMP


PDI:P2

PDI:MTMP


Pressão dianteira p1Pressão em mbar (rel) presente na frente da válvula de processo.O valor será determinado através de um transmissor de pressão.Intervalo de valor -1013 ... +16000

Pressão traseira p2Pressão em mbar (rel) presente atrás da válvula de processo.O valor será determinado através de um transmissor de pressão.Intervalo de valor -1013 ... +16000

Temperatura do meioTemperatura do meio em ºC. O valor será pré-definido a partir do menu, do bus ou usando um transmissor de temperatura.Intervalo de valor -20 ... +150

8630 - 127

PROFIBUS DP

PDO: Saída de dados de processo

(do controle para o TOP Control Contínuo)

Exibição de status de bus

Mensagem no visor Status Explicação/eliminação de problema

BUS OFFLalterna segundo o valor de visualização definido

O dispositivo não está conectado ao bus- A configuração do bus, incluindo a configuração do plugue, está correta? - A alimentação de tensão e a conexão de bus dos outros subscritores estão corretos?

4 dots (4 pontos)ao lado esquerdo, abaixo do valor de exibição definido

online,

offline,

conexãoativa

O dispositivo está trabalhando com troca cíclica de dados

O padrão do bus é indicado no visor.

PDO:INP Arquivo GSD: PDO:INP


Arquivo GSD: PDO:SP


Arquivo GSD: PDO:MODE


Arquivo GSD: PDO:ERR


Arquivo GSD: PDO:MTMP


PDO:SP

PDO:MODE

PDO:ERR

PDO:MTMP

PDO.INP estará sempre ativo com o posicionador, mas não estará presente com o controladorde processo.PDO.SP pode ser selecionado apenas se o controlador de processo tiver sido ativado.PDO.MTMP pode ser selecionado apenas se a opção do controlador de vazão de fluido estiver ativada.

OBSERVAÇÃO


Posição de ajuste (Input)Posicionador de valor de ajuste em ‰, intervalo de valor 0 ... 1000.Na operação “pura” do posicionador (PCONTRL inativo), a transmissão da posição de configuração INP é necessária, enquanto que, como controlador de processo (PCONTRLativo), a transmissão de INP não é possível.Se o valor for muito pequeno ou muito grande, o último valor válido será usado e exibido em ERR com HEX 14.

Valor de ajuste de processo (ponto de ajuste)controlador de processo de valor de ajuste em unidade física (conforme configurado no menu P.CO INP ou P.COSCAL), intervalo máx. de valor -999 ... 9999, dependendo do valor de escala interno.Se o valor for muito pequeno ou muito grande, o último valor válido será usado e exibido em ERR com HEX 15.

Modo de operaçãoIntervalo de valor 0 (AUTO) ... 1 (MANUAL) ...12 (BUSSAFEPOS)Modo de operação:0: AUTO 12: BUSSAFEPOS1: HANDSe o valor for muito pequeno ou muito grande, o último valor válido será usado e exibido em ERR com HEX 16.

Reset de mensagem de erroSe o valor > 0, ERR é restabelecido.

Temperatura do meioTemperatura do meio em ºC. O valor será pré-definido a partir do menu, do bus ou usando um transmissor de temperatura.Intervalo de valor -20 ... +150Se o valor for muito pequeno ou muito grande, o último valor válido será usado e exibido em ERR com HEX 18.

128 - 8630

PROFIBUS DP

A seguinte tela aparecerá:

Exemplo de um posicionador

ADDR: 3 : O:

Exemplo 1 com COM Profibus V3.3

8630 - 129

PROFIBUS DP



Importante: 1. Respeite a seqüência dos valores de processo 2. Entrada (input) anterior à saída (output)

PDI:POSPDI:MODEPDO:INPPDO:MODE

130 - 8630

PROFIBUS DP

Tela de configuração final:

8630 - 131

PROFIBUS DP

Exemplo para um controlador de processo

Opções no menu de configuração do TOP Control Contínuo:

ADDR: 3 PDI: PDO:PDI:PV PDO:SP

Proceder como no Exemplo 1.

Tela de configuração final:


132 - 8630

PROFIBUS DP

8630 - 133

DEVICENET

DEVICE-NET

..............................................................................................................................................................................................................

......................................................................................................................................................................................................

..............................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................

................................................................................................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................

......................................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................

............................................................................................................................................................................................

.........................................................................................................................................................................................

.........................................................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

...........................................................................................................................

.......................................................................................................................................................

.........................................

...................................................................................................................................

...........................................................................................................................

........................................................................................................

.....................................................................................................................

.......................................................................

134

134

135

135

136

136

137

137

137

137

138

138

139

139

140

141

141

143

144

145

145

145

146

147

148

149

Observações gerais

Explicação dos termos

Dados técnicos


Interfaces

Conexão elétrica


Conexão de bus (plugue circular M12 de 4 pólos)

Chaves de proximidade indutiva (soquete circular M8 de 4 pólos)


Conexão de terminais para sistemas DeviceNet

Topologia de rede de um sistema DeviceNet


Explicação dos itens do menu na representação esquemática do programa

Configurações no menu principal

Configuração dos dados de processo

Montagem de entrada estática

Montagem de saída estática

Exibição do status do bus

Exemplo de configuração 1

Instalação do arquivo EDS

Alocação de endereço

Parametrização offline do dispositivo

Parametrização online do dispositivo


Definição do mapa do processo (mapeamento)

134 - 8630

DEVICENET

Explicação dos termos

DeviceNet

Observações gerais

As seções seguintes das instruções operacionais completas não se aplicam à variante DeviceNet do TOP Control Contínuo 8630:

T

SPLTRNG

T

/ CAL

/ CAL

/ CAL SP

Função

Função

Função

Função

Função

Função

Função

DeviceNet

DeviceNet

DeviceNet

Especificações do DeviceNet, versão 2.0.

8630 - 135

DEVICENET


O atuador move-se para a posição correspondente ao último ponto de ajuste transmitido (configuração padrão). Para outras opções de configuração (veja o capítulo Configurações do TOP Control Contínuo)

Extensão de drop line (Drop Lines)

Dados técnicos

Arquivo EDS BUER8630.EDS

BUER8630.ICO

125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s (ajustável através das teclas do dispositivo ou por meio de rede);Configuração de fábrica 125 kbits/s

0 ... 63; (ajustável através das teclas do dispositivo ou por meio de rede); Configuração de fábrica 63

7 montagens de entrada estática(Entrada: do TOP Control Contínuo ao Mestre/Scanner DeviceNet)4 montagens de saída estática

Ícones

Taxa de baud

Endereço

Dados de processo

Extensão total de linha de acordo com as especificações DeviceNet (extensão total de linha = soma de todas as main lines e drop lines).

Taxa de baud

Taxa de baud Extensão de drop lines

Cabo grosso Cabo fino

Extensão total máxima de linha

m005duaBk521

100 m para todas as taxas de baudsm052duaBk052

m001duaBk005

Extensão total máxima de drop lines em redeExtensão máxima

m6516 m para todas as taxas de baudsduaBk521

250 kBaud 78 m

500 kBaud 39 m

136 - 8630

DEVICENET

Interfaces

Conexão elétrica

Para a operação do dispositivo, é absolutamente necessário conectar os plugues de 5 pólos (bus) e 4 pólos M12 circulares (alimentação de tensão).

OBSERVAÇÃO A alimentação de tensão do dispositivo não provém da tensão V+ e V- do DeviceNet, mas da tensão de operação eletricamente isolada.

Bus

Entradas para valores de processo4 .. 20 mAFreqüênciaPt 100

24 V DC

Bus

Iniciadores 1 + 2

TOP ControlContinuousDeviceNet


Unidade de alimentação

Entradas

Saídas

Plugue M84 pólos

(valor de processo)

Plugue M125 pólos

(DeviceNet)

Soquete M84 pólos(iniciadores)

Plugue M124 pólos(tensão de operação)

8630 - 137

DEVICENET

Tipo de entrada* Pino Designação Jumper Circuito externo

4...20 mAalimentaçãointerna

1234

transmissor de entrada + 24 V transmissor de saídaGNDponte após GND

4...20 mAalimentaçãoexterna

1234

não designado+ real do processonão designadoreal do processo

Pino Designação Nível de sinal







Conexão de bus (plugue circular M12 de 4 pólos)

Chaves de proximidade indutiva (soquete circular M8 de 4 pólos)

* ajustável por software

Pino sinal Cor

1 Não designado

vermelho

preto

branco

azul

2 V+

grade

3 V-

4 CAN H

5 CAN

Pino Designação Circuito externo

1 +24 V

2 Não designado

3 GND

4 Não designado

24 V DC ±10%máx. Oscilação residual 10%

Aberto / 24 V

Aberto / 24 V

Transmissor

138 - 8630

DEVICENET

Pino Designação Jumper circuito externoTipo deentrada*

PinoPlugue Designação Jumper circuito externoTipo deentrada*

Freqüênciaalimentaçãointerna

1234

sensor de alimentação + 24 Ventrada de relógio +não designadoentrada de relógio - / GND

Freqüênciaalimentaçãoexterna

1234

não designadoentrada de relógio +não designadoentrada de relógio -

Pt-100(ver Obs.)

1234

não designadoprocesso 1 (alimentação de tensão)processo 2 (GND) processo 3 (compensação)

* ajustável por software

Valor de processo (plugue circular M8, continuação)

Por motivos de compensação de linha, conecte o sensor Pt-100 por meio de três condutores. PIN3 e PIN 4 devem estar em ponte no sensor.

OBSERVAÇÃO

Conexão de terminais para sistemas DeviceNet

Na instalação de um sistema DeviceNet, é importante ter o circuito de terminais correto para linhas de dados. O circuito evita a ocorrência de falhas por reflexos de sinais nas linhas de dados. Para tanto, as extremidades da linha principal (main line) devem ser conectadas com resistores de 120 Ω e 1/4 W respectivamente.

Pt100

2

34

Valor real de processo para a opção de controlador de vazão de fluido (2 plugues circulares M8) ou opcionalmente: com entrada de sensor de temperatura (3 plugues circulares M8)

* Com alimentação externa dos sensores, a massa do sinal padrão deve ser conectada à massa da tensão de alimentação.

Transmissorinternamentoalimentado*

1 12

3 + 4

alimentação para transmissor p1 + 24 V 4 ... 20 mA – saída de transmissor p1 não designada

2 12

3 + 4

alimentação para transmissor p2 + 24 V4...20 mA – saída de transmissor p2 não designada

transmissor*temperatura

opção:

3 13

2 + 4

alimentação para transmissor + 24 V 4 ... 20 mA – temperatura de saída de transmissor não designada

Relógio +

Relógio - (GND)

Plugue circular M12

Relógio +

Relógio - (GND)

8630 - 139

DEVICENET

Explicação dos itens do menu na representação esquemática do programa

BUS ADDR

ADDR XXX

BUS RATE

KBD XXX

BUS FAIL

SPOS OFF

SPOS ON


Topologia de rede de um sistema DeviceNet

Compreende uma linha tronco e diversas drop lines.As linhas tronco e drop lines são compostas de material idêntico (ver desenho).

Linha troncoCabo DeviceNet

Subscritor 1 (nó 1)

Resistorde terminal120 Ohm 1/4 W

Resistorde terminal120 Ohm 1/4 W

Drop LinesCabo DeviceNet,comprimento máx. 6m

Subscritor n (nó n)

Entrada de endereço do dispositivo (configuração de fábrica: 63)

O endereço pode ser alterado pelas teclas do dispositivo ou por meio do bus. Após cada alteração, todos os Objetos de Conexão são deletados, ao que se segue a execução do procedimento de inicialização normal para acesso de rede por um subscritor (tal como após uma inicialização ou reinicialização).

Valores de 0 .. 63 pode ser definidos através das setas; a confirmação é realizada com a tecla MANUAL/AUTOMÁTICO.

A taxa de baud pode ser alterada por teclas do dispositivo ou por meio do bus. Em cada caso a alteração não terá efeito até que se faça uma reinicialização (transmissão de uma mensagem de reinício ao Objeto de Identidade) ou inicialização. Em outras palavras, se a taxa de baud do atributo alterado for acessada antes de uma inicialização ou reinicialização,o valor inserido (alterado) difere da taxa de baud atual (a ser alterada) da rede.

Seleção de 125kbit/s, 250 kbit/s ou 500kbit/s.

Ativação para mover-se para posição de segurança em caso de falha de comunicação de bus

O atuador move-se para a posição correspondente ao último ponto de ajuste transmitido (configuração padrão).

Com a configuração SPOS ON, as seguintes configurações podem ocorrer:Item SAFEPOS ativado no menu Em caso de erro na comunicação de bus, o atuador move-se para a posição definida em SAFEPOS.Item SAFEPOS desativado no menuEm caso de erro na comunicação de bus, o atuador move-se para a posição final que ocuparia na condição de tensão zero.

140 - 8630

DEVICENET

As seguintes configurações podem ser feitas no menu principal do dispositivo.

Configurações no menu principal

5 s

5 s

Na ativação, move-se para a posição de segurança

Status de operação

AUTOMÁTICOou

MANUAL

8630 - 141

DEVICENET

Configuração dos dados de processo

Montagem de entrada estática

Formato do atributo de dado

Nome Atributo dos dados de endereço das Montagenspara acesso de leitura, classe, instância e atributo.

baixoSOP:0etyB3,1,4(configuração de fábrica)RRE+soPByte 1: POS altoByte 2: ERR

baixoSOP:0etyB3,2,4RRE+DMC+SOPByte 1: POS altoByte 2: CMD lowByte 3: CMD altoByte 4: ERR

baixoVP:0etyB3,3,4RRE+VPByte 1: PV altoByte 2: ERR

baixoVP:0etyB3,4,4RRE+PS+VPByte 1: PV altoByte 2: SP baixoByte 3: SP altoByte 4: ERR

baixoVP:0etyB3,5,4RRE+DMC+PS+VPByte 1: PV altoByte 2: SP baixoByte 3: SP altoByte 4: CMD baixoByte 5: CMD altoByte 6: ERR

baixoVP:0etyB3,6,4RRE+PMTM+2P+1P+VPByte 1: PV altoByte 2: P1 baixoByte 3: P1 altoByte 4: P2 baixoByte 5: P2 altoByte 6: MTMP baixoByte 7: MTMP altoByte 8: ERR

PV+SP+CMD+P1+P2+MTMP+ERR 4, 7, 3 Byte 0: PV baixoByte 1: PV altoByte 2: SP baixoByte 3: SP altoByte 4: CMD baixoByte 5: CMD altoByte 6: P1 baixoByte 7: P1 altoByte 8: P2 baixoByte 9: P2 altoByte 10: MTMP baixoByte 11: MTMP altoByte 12: ERR

Para a transmissão de dados de processo através de uma conexão I/O, encontram-se disponíveis 5 montagens de entrada estáticas e 2 montagens de saída estáticas. Nessas montagens, os atributos selecionados são combinados em um objeto para sua transmissão conjunta como dados de processo através da conexão I/O.A seleção dos dados de processo é realizada com a definição dos parâmetros do dispositivo: Montagem de Entrada Ativa e Montagem de Saída Ativa; ou, caso seja suportado pelo Mestre/Scanner DeviceNet, com a configuração do Caminho da Conexão Produzida e da Conexão Consumida ao se inicializar uma conexão de I/O referente à especificação do DeviceNet.

142 - 8630

DEVICENET

Nome Descrição dos Atributos de Dados Endereço do atributo, Classe, Instância, Atributo; tipo de dado, comprimento

POS 111, 1, 59;

INT, 2 Byte

CMD 111, 1, 58;

UINT, 2 Byte

MTMP 120, 1, 9;

INT, 2 Byte

P2 120, 1, 8;

INT, 2 Byte

P1 120, 1, 7;

INT, 2 Byte

PV 120, 1, 3;

INT, 2 Byte

SP 120, 1, 2;

INT, 2 Byte

ERR 100, 1, 1;USINT, 1Byte

Os endereços fornecidos na tabela Montagens de Entrada Estática podem ser usados como indicação do caminho para o atributo Caminho da Conexão Produzida de uma conexão de I/O; deste modo, os atributos descritos com maiores detalhes na seguinte tabela podem ser transferidos como Dados de Processo de Entrada através desta conexão de I/O. Entretanto, independente disto, pode-se também acessar aciclicamente os atributos combinados nas Montagens através das Mensagens Explícitas.

Posição real (Actual Position)Valor real do controlador de posição em ‰. Intervalo de valor 0...1000. Entretanto, valores <0 respectivamente >1000 também são possíveis caso p.ex. o AUTOTUNE não funcione corretamente.

Ponto de ajuste de posição (Position Setpoint)Valor do ponto de ajuste do controlador de posição em ‰.Intervalo de valor 0...1000.

Intervalo de valor de temperatura do meio -20 ... 150 Tempe-ratura do meio em ºC. O valor será pré-definido a partir do menu, do bus ou usando um transmissor de temperatura.

Pressão traseira P2Pressão em mbar (rel) presente atrás da válvula de processo. O valor será determinado através de um transmissor de pressão Intervalo de valor -1013 ... 16000

Pressão dianteira P1Pressão em mbar (rel) presente na frente da válvula de processo. O valor será determinado através de um transmis-sor de pressão.Intervalo de valor -1013 ... 16000

Valor real de processo (Valor de processo) Valor real do controlador de processo em unidade física (conforme definido no menu P.CO INP respectivamente P.CO SCAL), intervalo de valor máx. -999...9999, dependendo do valor de escala interno.

Ponto de ajuste de processo (Process Setpoint)Valor real do controlador de processo em unidade física (conforme definido no menu P.CO INP respectivamente P.CO SCAL), intervalo de valor máx. -999...9999, dependendo do valor de escala interno.

Erro (Error)Fornece o número do valor do processo (saída) que não foi inserido. O valor é mantido até que seja deletado pela escrita acíclica do atributo “Erro” com “0” (acesso através de MensagemExplícita – Ajuste de Atributo Isolado).HEX0X14 INP0X15 SP0X18 MTMP

8630 - 143

DEVICENET

Montagem de saída estática

Os endereços fornecidos na tabela Montagens de Saída Estática podem ser usados como indicação do caminho para o atributo Caminho da Conexão Consumida de uma conexão de I/O; deste modo, os atributos descritos com maiores detalhes na seguinte tabela podem ser transferidos como Dados de Processo de Saída através desta conexão de I/O. Entretanto, independente disto, pode-se também acessar aciclicamente os atributos combinados nas Montagens através das Mensagens Explícitas.

Nome Atributo dos endereço de dados das montagens para classede acesso de leitura/escrita, classe, instância e atributo.

Formato do atributo de dados

wolPNI:0etyB3,12,4(configuração de fábrica)

PNIByte 1: INP high

wolPS:0etyB3,22,4PSByte 1: SP high

wolPMTM:0etyB3,32,4PMTMByte 1: MTMP high

wolPS:0etyB3,42,4PMTM+PSByte 1: SP highByte 2: MTMP lowByte 3: MTMP high

Nome Descrição dos Atributos de Dados de Saída Endereço do atributo, Classe, Instância, Atributo; tipo de dado, comprimento

INP 111, 1, 58;

UINT, 2 Byte

SP 120, 1, 2;

INT, 2 Byte

MTMP 120, 1, 9;

INT, 2 Byte

Ajuste de posiçãoPonto de ajuste do controlador de posição em ‰.Intervalo de valor 0...1000.Na operação “pura” do controlador de posição (PCONTRL inativo), a transmissão do ponto de ajuste de posição INP é necessária, enquanto que, como controlador de processo (PCONTRL ativo), a transmissão de INP não é possível. Se o valor for muito pequeno ou muito grande, o último valor válido será usado e indicado em ERR com HEX 14.

Valor de ajuste de processo (Process Setpoint)Controlador de processo de valor de ajuste em unidade física (conforme configuração no menu P.COINP ou P.CO SCAL), intervalo de valor máx. -999...9999, dependendo do valor de escala interno. Se o valor for muito pequeno ou muito grande, o último valor válido será usado e exibido em ERR com HEX 15.

Temperatura do meioTemperatura do meio em ºC.Intervalo de valor -20 ... 150.Se o valor for muito pequeno ou muito grande, o último valor válido será usado e exibido em ERR com HEX 18.

144 - 8630

DEVICENET

Exibição do status do bus

O padrão do bus é indicado no visor.

Mensagemno visor

Status do dispositivo

Explicação/eliminação de problema

BUS OFFLalterna com o valor de visualizaçãodefinido

BUS NOCOalterna segundo o valor de indicaçãodefinido

2 pontosà esquerda, sob o valor de indicação definido

4 pontosà esquerda, sob o valor de indicação definido

BUS TIMEalterna segundo o valor de indicaçãodefinido

BUS CRITalterna segundo o valor de indicação definido

offline

online,sem conexão ao Mestre

online,apenas Mensagem Explícita

online,conexão de I/O ativa

Tempo limite da conexão de I/O

erro crítico de bus

O dispositivo não está conectado ao bus; o procedimento de acesso à rede (Duplicate MAC-ID-Test, duração de 2 s) ainda não terminou ou o dispositivo é o único subscritor ativo na rede.- A taxa de bauds foi corretamente definida para toda a rede?- A conexão de bus e a atribuição de plugues estão corretas?- A alimentação de tensão e a conexão de bus dos outros subscritores estão corretos?

O dispositivo está conectado corretamente ao bus; o procedimento de acesso à rede foi completado sem erros, mas a conexão não foi estabelecida com o Mestre.

A conexão de mensagem com o Mestre foi estabelecida. Não há conexão de I/O no estado estabelecido (sem troca de dados de I/O)

Há uma conexão de I/O no estado estabelecido (troca de dados de I/O).

Uma conexão de I/O se encontra no estado TIME OUT (fim do tempo limite).- nova conexão estabelecida pelo Mestre; deve-se assegurar que os dados de I/O sejam transferidos ciclicamente ou com COS confirmado; as Mensagens de Conhecimento correspondentes serão enviadas pelo Mestre.

Dispositivo diferente com o mesmo endereço na rede ou em estado BUS OFF devido a problemas de conexão:- deve-se alterar o endereço do dispositivo e reiniciá-lo.- análise de erro na rede com um monitor de bus.

Obs.: I/O = Input / Output

8630 - 145

DEVICENET


O exemplo descreve o procedimento básico para configuração do dispositivo ao se usar o software RSNetworx for DeviceNet (Rev. 2.11.51.0).

Instalação do arquivo EDS

A instalação do arquivo EDS fornecido no disquete é realizada com a ajuda da ferramenta EDS Installation Wizard, que pertence à RSNetworx.

O ícone, também fornecido no disquete, pode ser atribuído no decorrer do procedimento de instalação (caso isto não ocorra automaticamente).

Alocação de endereço

Há duas possibilidades para atribuição de endereços aos dispositivos.A primeira delas é atribuir a um endereço o valor desejado dentro do intervalo de 0 ... 63 utilizando as teclas do dispositivo (veja o capítulo Configurações do TOP Control Contínuo); a segunda consiste em realizar a alteração de endereço de dispositivos conectados através do bus, com a ajuda da ferramenta Node Commissioning, pertencente à RSNetworx. Assim, a inclusão seqüencial de dispositivos com o endereço padrão 63 a uma rede existente é bastante simples.

A figura mostra como o novo endereço 2 é atribuído a um dispositivo com o endereço 63.

146 - 8630

DEVICENET

Parametrização offline do dispositivo

Após a inclusão de um dispositivo à configuração DeviceNet do RSNetworx, o dispositivo poderá ser parametrizado offline.

As figuras abaixo mostram um exemplo de como uma Montagem de Entrada (dados de processo de entrada transferíveis através de conexão de I/O) pode ser selecionada de maneira diferente da configuração de fábrica. Entretanto, observe que o comprimento dos dados de processo deve ser adaptado adequadamente quando com uma configuração posterior dos Mestres/Scanners DeviceNet (veja o capítulo Configuração, Exemplo 2).

Todas as alterações de parâmetro realizadas offline devem ser validadas para o dispositivo real através de um Procedimento de Download.

8630 - 147

DEVICENET

Parametrização online do dispositivo

Os dispositivos podem ser parametrizados online. Neste caso, pode-se selecionar se apenas um único parâmetro ou todos os parâmetros de um grupo serão carregados (upload) a partir do dispositivo ou baixados (download) para o mesmo.Também é possível transmitir ciclicamente parâmetros individuais ou todos os parâmetros de um grupo no modo de monitoramento. Isto pode ser especialmente útil para fins de instalação do dispositivo.

A figura mostra o grupo de valores de processo no que se refere à informação de Diagnóstico. Se o botão de início de monitoramento (Start Monitor) for pressionado, esses valores serão atualizados ciclicamente. Entretanto, também se usam Mensagens Explícitas para este acesso cíclico (sem conexões de I/O).

148 - 8630

DEVICENET


POS+CMD+ERR (5 bytes) e seleção deINP (2 bytes; montagem padrão - não se requer nenhuma alteração).

Input-Assembly (Montagem de entrada)Output-Assembly (Montagem de saída)

Este exemplo descreve o procedimento básico para configuração do mapeamento de processo de um Mestre/Scanner DeviceNet através do software RSNetworx for DeviceNet (Rev. 2.11.51.0).

Configuração da lista de varredura (Scanlist) e ajuste de parâmetros de I/O

Primeiramente, deve-se configurar a Scanlist do Master/Scanner DeviceNet . Para tanto, os dispositivos listados à esquerda da janela associada devem ser transferidos para o lado direito da janela. Então é possível alterar os parâmetros de I/O para cada dispositivo transferido para a Scanlist. Isto é necessário quando, ao configurar o TOP Control Contínuo, as Montagens selecionadas sejam diferentes da configuração padrão.

A figura mostra os parâmetros de I/O com a seleção de

8630 - 149

DEVICENET

Definição do mapa do processo (mapeamento)

Posição real: I:1.6Posição de ponto de ajuste: I:1.7Erro: I:1.8

Assim, se a posição atual do TOP Control Contínuo com o endereço 4 dever ser lida a partir de um programa de controle, isto ocorrerá através de um acesso a 1:1.6.

Com a função AUTOMAP, é possível atribuir os dados de entrada aos dispositivos listados na Scanlist para o mapeamento de processo do Master/Scanner DeviceNet.

Em nosso exemplo, o processo resultou na atribuição mostrada na figura.Por exemplo, os valores de Processo de Entrada do TOP Control Contínuo com o endereço 4 são atribuídos aos endereços internos do scanner da seguinte maneira:

150 - 8630

DEVICENET

8630 - 151



Manutenção ........................................................................................................................................................................................................................................ 152

Mensagens de erro e mau funcionamento ........................................................................................................................................... 152

Mensagens de erro e mau funcionamento no display de cristal líquido ............................................................ 152

Outros problemas de funcionamento .............................................................................................................................................................. 152

152 - 8630


Mensagens de erro no visor de cristal líquido

Se operado de acordo com estas Instruções de Operação, o TOP Control Contínuo não necessitará de manutenção.

Mensagens de erro e mau funcionamento

Manutenção

Mensagem de erro ao ligar o dispositivo

Mensagem de erro na execução da função X.TUNE

X.ERR 1 Não há ar comprimido conectado Conectar ar comprimido

X.ERR 2 Falha de ar comprimido duranteAUTOTUNE

Verificar o fornecimento de ar comprimido

X.ERR 3 Atuador ou sistema de posicionamento com vazamento no lado da exaustão.

Nenhuma, defeito do dispositivo

X.ERR 4 Sistema do atuador com vazamento no lado pressurizado


X.ERR 6 As posições finais para POS-MIN e POS-MAX estão demasiado próximas uma das outras.

X.ERR 7 Falsa distribuição de POS-MINe POS-MAX

Outros problemas de funcionamento

POS = 0 (with CMD > 0 %) ouPOS = 100 %, (por CMD < 100 %)

Desativar a função de fechamento hermético.

A função de fechamento hermético(CUTOFF) foi inadvertidamente ativada.

SoluçãoVisor Causas do erro

SoluçãoVisor (display) Causas do erro

CMD FAUL Erro de sinal do valor de ajuste do posicionador

Verificar sinal

Defeito de EEPROM Nenhuma, defeito do dispositivoEE FAULT

Verifique se a distribuição das posições finais para POS-MIN e POS-MAX através da função TUNE-POS está correta.Se incorreto:Execução de TUNE-POS novamente.Se correto:TUNE-POS com esta disposição das posições finais não é possível, uma vez que estão demasiado próximas.

Para determinar POS-MIN e POS-MAX,mova o atuador em cada caso na direção mostrada no visor.

Problema Possível causa Solução

8630 - 153


MANUTENÇÃO E CORREÇÃO DE ERRO NO CONTROLADOR

DE PROCESSO

Manutenção ...............................................................................................................................................................................................................................................154

Mensagens de erro e mau funcionamento ...............................................................................................................................................154

Mensagens de erro no visor de cristal líquido ......................................................................................................................................... 154

Outros problemas de funcionamento ................................................................................................................................................................ 156

154 - 8630


Mensagens de erro no visor LC

Se operado de acordo com estas Instruções de Operação, o TOP Control Contínuo não necessitará de manutenção.

Mensagens de erro e mau funcionamento

Manutenção

Mensagens de erro na execução da função X.TUNE

Mensagens gerais de erro

X.ERR 1

X.ERR 2

X.ERR 3

X.ERR 4

X.ERR 6

X.ERR 7 ,

Visor Causas do erro Solução


CMD FAUL Verificar sinal

SP FAULT Verificar sinal

PV FAULT Verificar sinal

PT FAULT Verificar sinal

P1 FAULT Verificar sinal

P2 FAULT Verificar sinal

TMP FAUL Verificar sinal


EE FAULT

MFI FAUL

Erro de sinal do valor de ajuste do posicionador

Erro de sinal de valor de ajuste, controlador de processo

Erro de sinal de valor real, controlador de processo

Erro de sinal de valor real, Pt-100

Erro de sinal de valor real, controlador de vazão de fluido P1

Erro de sinal de valor real, controlador de vazão de fluido P2

Erro de sinal de valor real, temperatura, controlador de vazão de fluido

Defeito de EEPROM

Defeito de placa de bus de campo (field bus)

Não há ar comprimido conectado

Falha de ar comprimido durante AUTOTUNE

Atuador ou sistema de posicionamento com vazamento no lado da exaustão.

Sistema do atuador com vazamento no lado pressurizado

As posições finais para POS-MIN e POS-MAX estão demasiado próximas uma das outras.

Falsa alocação de POS-MIN e POS-MAX

Conectar ar comprimido

Verificar o fornecimento de ar comprimido



Verifique se a distribuição das posições finais para POS-MIN e POS-MAX atravésda função TUNE-POS está correta.Se incorreto:Execução de TUNE-POS novamente.Se correto:TUNE-POS com esta disposição das posições finais não é possível, uma vez que estão demasiado próximas.

Para determinar POS-MIN e POS-MAX, mova o atuador em cada caso na direção mostrada no visor.

8630 - 155


Mensagens de erro na execução da função P.Q'LIN


Q.ERR 1 Não há ar comprimido conectado

Nenhuma alteração no valor de processo

O ponto fixo atual do curso da válvula não foi atingido porque

de pressão durante P.Q’LINAUTOTUNE

Conectar ar comprimido

Verifique o processo, acione a bomba ou abra a válvula de fechamento se necessário

AUTOTUNE

Q.ERR 2

Visor Causa do erro Solução

L.ERR 1

L.ERR 2

L.ERR 3

Mensagem de erro na execução da função LEAK MEAS

Não há pressão de admissão na unidade do controlador (>50 mbar).

O controle não se fecha completamente.

Não se detectou vazamento: a diferença entre a pressão de admissão e a pressão de transporte é tão baixa que, mesmo sob uma pequena abertura de válvula, não foi possível detectar qualquer vazamento de ar.

Embora a válvula esteja aberta, a pressão de distribuição não sofreu elevação, o que significa que não foi possível registrar nenhum ponto de reinício para a característica.

Ligue o compressor antes de iniciar a medição de vazamento.

Execute o AUTOTUNE

A característica de vazamento deve ser desativada, uma vez que a precisão do controle de fluxo de ar não pode ser elevada.

Certifique-se de que a tubulação de transporte esteja fechada e o bloqueio de ar esteja aberto.

156 - 8630


Outros problemas de funcionamento

Problema Possível causa Solução

POS = 0 (comCMD

POS = 100%,(comCMD < 100%)

PV = 0 (com SP > 0) ou

PV = PV (comSP > SP )

Somente dispositivos com repetição analógica:LED vermelho se acende

A saída binária não se ativa

Apenas dispositivos com controlador de processo:O dispositivo não funciona como controlador, apesar de as configurações estarem corretas.

A função de fechamento hermético (CUTOFF) foi inadvertidamente ativada.

Saída binária: Corrente > 100 mA curto circuito

Item P.CONTRL está no menu principal. O dispositivo então trabalha como um controlador de processo e espera um valor de processo na entrada correspondente.

Desativar a função de fechamento hermético.

Verifique a conexão de saída binária

Remova o item P.CONTRL do menu principal.

8630 - 157

DIRETRIZES GERAIS (APÊNDICE)

DIRETRIZES GERAIS

(APÊNDICE)

Critérios de seleção de válvulas contínuas .................................................................................................................................................... 158

Características dos controladores PID .................................................................................................................................................................. 160

Componente P ....................................................................................................................................................................................................................................... 160

Componente I ........................................................................................................................................................................................................................................ 161

Componente D ...................................................................................................................................................................................................................................... 162

Superposição dos componentes P, I e D ........................................................................................................................................................... 163

Funcionamento de um controlador PID real .................................................................................................................................................. 164

Diretrizes para configuração de controladores PID .......................................................................................................................... 165

Diretrizes de configuração das regras de Ziegler e Nichols (método de oscilação) ................................... 165

Diretrizes de configuração das regras de Chien, Hrones e Reswick (método de passo de saída do controlador)

............................................................................ 166

158 - 8630


onde:

kVS

é o coeficiente de vazão da válvula contínua quando se encontra totalmente aberta [m³/h]

é a taxa de vazão volumétrica máxima [m³/h]

= 1 bar; queda de pressão na válvula segundo a definição de kv= 1000 kg/m³; a densidade da água segundo a definição de kvé a queda pressão na válvula [bar]; e

é a densidade do fluído [kg/m³]

Qmax

p0r0

p

r

b) Conhecem-se os valores das pressões de admissão e saída do sistema como um todo (p1 e p2) com os quais a taxa de vazão máxima desejada Qmax deve ser atingida:

Etapa 1: Calcule o coeficiente de vazão do sistema como um todo kVges a partir da equação (1).

Etapa 2: Meça a taxa de vazão no sistema sem a válvula contínua (p.ex. aplicando um curto circuito na tubulação onde a válvula está instalada).

Etapa 3: Calcule e o coeficiente de vazão do sistema sem a válvula contínua (kVa) a partir da equação (1).

Etapa 4: Calcule o valor kvs necessário para a válvula contínua ( kVS) a partir da equação (2).

(2)

Critérios de seleção de válvulas contínuas

k Qp

pVS max0

0

k

k k

VS

Vges Va

11 12 2

(1)

Os seguintes critérios são de importância decisiva para se conseguir uma ótima resposta de controle e alcançar a máxima taxa de vazão através da válvula:

resistências de vazão no sistema.

Podem-se oferecer diretrizes para dimensionamento com base no coeficiente de vazão (kv). O valor kvído.

O valor kv é definido como a taxa de vazão em m3/h de água por um componente com uma diferença de pressão Dp de 1 bar e temperatura de 20ºC.

vs” também é usado. Este especifica o valor kv quando a válvula contínua está totalmente aberta.

a) Conhecem-se as pressões p1 e p2de vazão máxima desejada Qmax:

O valor kvs necessário deve ser obtido com:

8630 - 159


É possível determinar na prática o limite superior do valor kVS da válvula contínua por meio da “autoridade da válvula”

(3)

( p)V0 é a queda de pressão na válvula totalmente aberta e

a queda de pressão no sistema como um todo.( p)0

p

p

k

k kV Va

Va VS

0

0

2

2 2

OBSERVAÇÃO

OBSERVAÇÃO O kVS da válvula contínua deve ter pelo menos o valor calculado com a equação (1 ou 2) pertinente à aplicação, mas jamais deverá ser muito maior em nenhuma circunstância.

A regra geral normalmente usada com válvulas seletoras (“um pouco a mais nunca é prejudicial”) pode danificar significativamente a resposta de controle das válvulas contínuas.

Com a autoridade da válvula Y < 0.3, a válvula contínua está superdimensionada.

Com a válvula totalmente aberta, a resistência de vazão é significativamente menor do que a dos outros componentes fluídicos no sistema. Isto significa que apenas na faixa de menor abertura a posição da válvula é dominante na característica de operação. Por esta razão, a característica de abertura é significativamente distorcida.

Ao selecionar uma característica progressiva (equipercentil) entre o ponto de ajuste de posição e o curso da válvula, isto pode ser parcialmente compensado e a característica de operação pode ser linearizada dentro de certos limites. Entretanto, a autoridade da válvula Y deve ser > 0.1, mesmo quando se usa uma característica corrigida.

A resposta de controle (desempenho de controle, tempo de assentamento), ao se usar uma característica corrigida, é fortemente dependente do ponto de operação.

160 - 8630


Um controlador PID tem um componente proporcional, um integral e um diferencial (componentes P, I e D).

Componente P

Função: Y = Kp · Xd

Onde Kp é o fator de ação proporcional (fator de amplificação). É fornecido pela razão entre o intervalo

Características

Um controlador P puro trabalha teoricamente sem retardamento, ou seja, é rápido e dinamicamente favorável. Possui uma diferença de controle residual, vale dizer, não elimina completamente os efeitos de distúrbios e, por isso, é relativamente desfavorável do ponto de vista estático.

Características dos controladores PID

Característica e resposta em degrau do componente P de um controlador PID

Linha característica Resposta em degrau

Intervalo de

correção

Y

Intervalo proporcional

8630 - 161


1Ti

Componente I

Função: Y = Xd dt

Ti é o tempo de integração ou flutuante. É o tempo transcorrido que expira até que a saída do controladortenha percorrido todo o intervalo de correção.

Característica e resposta em degrau do componente I de um controlador PID

Características

Um controlador I puro elimina completamente os efeitos dos distúrbios. Possui, portanto, uma resposta estática favorável. Em razão desta velocidade de correção finita, trabalha mais lentamente que um controlador P e tende a oscilar. É, assim, relativamente desfavorável do ponto de vista dinâmico.

Linha característica Resposta em degrau TI

Intervalo de controle Xc Tempo flutuante

Intervalo

de correção

162 - 8630


Característica e resposta em degrau do componente D de um controlador PID

Componente D

Função: Y = Kd d Xd/dt

Quanto maior o Kd, mais forte a influência D.

Características

Um controlador com componente D reage a alterações na variável controlada e pode reduzir mais rapidamente quaisquer diferenças de controle que ocorram.

Resposta de elevaçãoResposta em degrau

8630 - 163


Resposta em degrau e resposta de elevação do controlador PID

1Ti

Superposição dos componentes P, I e D

Função: Y = Kp Xd + Xd dt + d Xd/dt

Substituindo Kp · Ti = Tn e Kd/Kp = Tv obtemos para a função do controlador PID:

Y = Kp (Xd + Xd dt + Tv dXd/dt)

Kp é o fator de ação proporcional/fator de amplificação

Tn é o tempo de reinicialização

(o tempo necessário para se obter a mesma mudança na variável de correção como causada pelo componente P) e

Tv é o tempo derivativo

(o tempo no qual certa mudança na variável de correção é obtida mais rapidamente com o componente D do que seria com um controlador P puro).

1Tn

Nachstellzeit Tn

t

P-Anteil

I-Anteil

D-Anteil

Yt

Xd

X

Vorhaltzeit Tv

t

P-Anteil

I-Anteil

D-Anteil

Yt

X

Resposta de elevação do controlador PIDResposta em degrau do controlador PID

Componente I

Componente P

Componente D

Temo de reinicialização Tn

Componente D

Componente I

Componente P

Tempo de ação derivativa Tv

164 - 8630


Funcionamento de um controlador PID real

Componente D com retardo

No controlador de processo do posicionador, o componente D apresenta um retardo T.

Função T + Y = Kd

Tn

Kp Xd

t

Y

Kp TvT

t

X

Xd

Funcionamento do controlador PID real

T + Y = Kp (Xd + Xd dt + Tv )

Resposta em degrau do controlador PID real

XdT

T

t

Y

t

X

Xd

dYdt

dXddt

Superposição dos componentes P, I e DT

dYdt

1Tn

dXddt

8630 - 165


Curva da saída do controlador no limite de estabilidade

Diretrizes de configuração de Ziegler e Nichols (método de oscilação)

Procedimento

Diretrizes para configuração de controladores PID

A partir de Kcrit e Tcrit os parâmetros do controlador podem ser calculados com a seguinte tabela.

Configuração de parâmetros de acordo com Ziegler e Nichols

Tipo decontrolador Ajuste dos parâmetros

P Kp = 0.5 Kcrit

- -

PI Kp = 0.45 Kcrit

Tn = 0.85 Tcrit

-

PID Kp = 0.6 Kcrit

Tn = 0.5 Tcrit

Tv = 0.12 Tcrit

IstwertX

T krit

Zeit

Tcrit

Tempo

Valor real

A literatura sobre tecnologia de controle contém uma série de diretrizes com as quais uma configuração favorável dos parâmetros do controlador pode ser obtida experimentalmente. A fim de evitar configura-ções incorretas, deve-se ter em mente as condições sob as quais as diretrizes foram definidas em cada caso. Além das características do membro controlado e do controlador em si, também faz diferença se uma mudança no distúrbio ou uma variável de comando deve ser compensada.

Com este método, os parâmetros do controlador são definidos com base na resposta do loop de contro-le no limite de estabilidade. Tais parâmetros são inicialmente estabelecidos de modo a que o loop de controle comece a oscilar. Valores característicos críticos permitem obter uma configuração favorável dos parâmetros de controle. Um pré-requisito para o uso deste método é naturalmente que o loop de controle oscile.

crit. Operíodo de oscilação resultante designa-se Tcrit.

As regras de ajuste de Ziegler e Nichols foram determinadas para membros P com aumento temporal

distúrbio, e não a controladores com resposta de comando.

166 - 8630


Procedimento

Diretrizes de configuração de Chien, Hrones e Reswick

OBSERVAÇÃO

Y

X

* Y

8630 - 167


O fator de ação proporcional Ks do membro controlado é obtido com a fórmula:

Ks =

Configuração de parâmetros segundo Chien, Hrones e Reswick

XY

Tipo de controlador

P

PI

PID

Configuração de parâmetros

Com evento de controle aperiódico (0% de desvio em excesso)

Com evento de controle (20% de desvio em excesso)

Comando

Kp = 0,3

Kp = 0,35

Tn = 1,2 Tg

Kp = 0,6

Tn = TgTv = 0,5 · Tu

Distúrbio

Kp = 0,3

Kp = 0,6

Tn = 4 · Tu

Kp = 0,95

Tn = 2,4 · TuTv = 0,42 · Tu

TgTu*Ks

TgTu*Ks

TgTu*Ks

TgTu*Ks

TgTu*Ks

TgTu*Ks

Comando

Kp = 0,7

Kp = 0,6

Tn = Tg

Kp = 0,95

Tn = 1,35 ·TgTv = 0,47 · Tu

Distúrbio

Kp = 0,7

Kp = 0,7

Tn = 2,3 · Tu

Kp = 1,2

Tn = 2 · TuTv = 0,42 · Tu

TgTu*Ks

TgTu*Ks

TgTu*Ks

TgTu*Ks

TgTu*Ks

TgTu*Ks

168 - 8630


8630 - 169

ESTRUTURA DE OPERAÇÃO (APÊNDICE)

ESTRUTURA DE OPERAÇÃO

(APÊNDICE)

170 - 8630


Estrutura de operação do TOP Control Contínuo

na ativação, move-se para a posição de segurança

8630 - 171

O menu aparece apenas com o controlador PID


172 - 8630


com PCO INP = 4´20A

com PCO INP = FREQ

com PCO INP = P´100

com PCO INP = P1´P2

DIAM pode ser inserido apenas se, P.TYP VELO tiver sido selecionado!

SP: apenas com ponto de ajuste externo (selecionado via PCO SETP / SETPEXT)

8630 - 173


Se SAFEPOS estiver desativado, então SPOS = 000

Se SAFEPOS estiver desativado, então SPOS = 000

174 - 8630


8630 - 175


ativado


ativado

Controladorativado


176 - 8630


8630 - 177

TABLES FOR POSITIONER (APPENDIX)

TABELAS PARAPOSICIONADOR

(APÊNDICE)

178 - 8630

TABELAS PARA POSICIONADOR (APÊNDICE)

Tabelas para anotação de suas configurações no posicionador

Configurações de característica livremente programável

Ponto de ref. (Ponto de ajuste de posição em %)

Curso de válvula [%]

Data: Data:Data:Data:

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

8630 - 179

TABELAS PARA CONTROLADOR DE PROCESSO (APÊNDICE)

TABELAS PARA CONTROLADOR DE PROCESSO

(APÊNDICE)

180 - 8630

Data:

KP

TN

TV

X0

DBND

DP

PV

PV

SP

SP

UNIT

KFAC

FILT

INP

Configurações de característica livremente programável

Tabelas para anotação de suas configurações no controlador de processo

Parâmetros definidos no controlador de processo

Ponto de ref. (Ponto de ajustede posição em %)

Curso de válvula [%]

Data: Data: Data: Data:

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

TABELAS PARA CONTROLADOR DE PROCESSO (APÊNDICE)

Data: Data: Data:

8630 - 181

CÓDIGO MESTRE (APÊNDICE)

CÓDIGO MESTRE

(APÊNDICE)

182 - 8630

MASTERCODE

7175

CÓDIGO MESTRE (APÊNDICE)

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www.buerkert.com

top control contínuo - flutech.co.th 8630... · 8630-1 Índice instruções gerais de operação...

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