Tecnologia CNC

O que eCNC?

CNC so as inicias deComputer Numeric Controlou em portugus controle numrico computadorizado. um controlador numrico que permite o controle de mquinas. Permite o controle simultneo de vrios eixos, atravs de uma lista de movimentos escritos num cdigo especfico (cdigo G). Na dcada de 40 foi desenvolvido o NC (Controle Numrico) que evoluiu posteriormente para CNC. A utilizao de CNC's, permite a produo de peas complexas com grande preciso, especialmente quando associado a programas de CAD/CAM.A introduo do CNC na indstria mudou radicalmente os processos industriais. Curvas so facilmente cortadas, complexas estruturas com 3 dimenses tornam-se relativamente fceis de produzir e o nmero de passos no processo com interveno de operadores humanos, drasticamente reduzido. O CNC reduziu tambm o nmero de erros humanos (o que aumenta a qualidade dos produtos e diminui o retrabalho e o desperdcio), agilizou as linhas de montagens e tornou-as mais flexveis, pois a mesma linha de montagem, pode agora ser adaptada para produzir um outro produto num tempo muito mais curto do que com os processos tradicionais de produo. Acompanhando o desenvolvimento tecnolgico da informtica e a tendncia por uma interatividade cada vez maior com o usurio, o cdigo e linguagem de mquina tambm evoluiram.

3. MANUFATURA COM O USO DO CNC

Uma mquina ferramenta CNC composta basicamente da unidade de comando (onde est armazenado todo o software usado e onde processados todos os clculos do sistema), mquina propriamente dita (estrutura e cadeia cinemtica) e os acionamentos (servomecanismo) responsveis pelos movimentos dos eixos. Para que possamos colocar uma mquina a CNC em funcionamento necessrio que se estabelea um dilogo com o equipamento. Todo comando acoplado em uma mquina a CNC, necessita de um meio de comunicao entre o programador e a mquina. Essa comunicao feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados, e recebe o nome de linguagem de programao. As funes podem ser divididas em quatro grupos.Funo cequencial (N);Funes preparatorias (G);Funes de posicionamento (X,Z,Y);Funes Complementares (M,S,T,F);

A tabela abaixo exemplifica algumas delas.

Em 1982, a ISO (Organizao Internacional para Normalizao) estabeleceu os princpios bsicos da programao CNC (norma ISO 6983). A norma indica o formato bsico do programa, de modo que um conjunto de comandos, compostos de palavras-chave, possa dar instrues para o sistema de controle.

Coordenadas cartesianas no CNC

Sistema de coordenadas das mquinas CNC

Todas as mquinas-ferramenta CNC so comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas na elaborao de qualquer perfil geomtrico.Em tornos CNC geralmente temos apenas dois eixos principais, sendo eles;Eixo X: movimento transversalEixo Z: movimento longitudinal

Nomenclatura dos eixos e sistemas de coordenadasA nomenclatura dos eixos e movimentos est definida na norma internacional ISO 841 (Numerical control of machines) e aplicvel a todo tipo de mquina-ferramenta. Os eixos rotativos so designados com as letras A, B e C; os eixos principais de avano com as letras X, Y e Z.

O sistema de eixos pode ser facilmente representado com auxlio da mo direita, onde o polegar aponta para o sentido positivo do eixo X, o indicador para o sentido positivo do Y, e o dedo mdio para o sentido positivo do Z (Centro de Usinagem). Este sistema denominado Sistema de Coordenadas Dextrgeno, pois possui trs eixos perpendiculares entre si, que podem ser representados com o auxlio dos dedos da mo direita.

Pontos de Referncia

Pontos de Referncia da Maquina CNC

Ponto Zero da Mquina: MO ponto zero da mquina, definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero para o sistema de coordenadas da mquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia. Ponto de Referncia: RServe para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a mquina, sempre se deve deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem.Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina. Ponto Zero da Pea: WEste ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas.Toda geometria da pea transmitida ao comando com o auxlio de um sistema de coordenadas.

Eixos coordenados no torno

Torre dianteira, Torre traseiraA geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas, conforme o tipo de torre.Todo o movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem pr-estabelecida (X0, Z0). Lembrar que X sempre a medida do raio ou dimetro, e que aumenta medida que o dimetro aumenta, e Z sempre a medida em relao ao comprimento.

Tipos de Coordenadas

No sistema de programao CNC possvel utilizar dois tipos diferentes de coordenadas: Coordenadas absolutas Coordenadas incrementaisSistemas de coordenadas: Absolutas e IncrementaisDefine-se como sistema de coordenadas absolutas o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferramenta dado tomando-se como referncia o zero-pea.Exemplo de programao em coordenadas absolutas

Define-se como sistema de coordenadas incrementais o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferramenta dado tomando-se como referncia o ponto anterior. Para a utilizao deste tipo de sistema de coordenadas deve-se raciocinar no Comando Numrico Computadorizado da seguinte forma: da posio em que parou a ferramenta, quanto falta para chegar ao prximo ponto?A seguir apresentam-se dois exemplos de clculo de coordenadas nos sistemasabsoluto e incremental :

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