tabela de comandos_vida de silício apostila arduino básico vol.1

8/10/2019 TABELA de COMANDOS_Vida de Silcio Apostila Arduino Bsico Vol.1

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Sumrio

1. Introduo ............................................................................................................................. 4

1.1. Arduino ......................................................................................................................... 4

1.2. O que realmente o Arduino? ....................................................................................... 4

1.2.1. A placa Arduino .................................................................................................... 5

1.2.2. IDE Arduino .......................................................................................................... 6

2. Sadas Digitais ....................................................................................................................... 8

2.1. Experincia 1Blink .................................................................................................... 8

2.1.1. Programando ......................................................................................................... 8

2.1.2. Grandezas Digitais e Analgicas ........................................................................... 9

2.1.3. Entendendo o programa ...................................................................................... 10

2.2. Experincia 2Usando a Protoboard ......................................................................... 162.2.1. A Protoboard (Matriz de Contatos) ..................................................................... 16

2.2.2. Separando os Ingredientes ................................................................................... 17

2.2.3. Misturando os Ingredientes ................................................................................. 17

2.2.4. Levando ao forno ................................................................................................ 18

2.2.5. Entendendo o Hardware ...................................................................................... 18

2.2.6. Cdigo de cores dos resistores ............................................................................ 19

3. Entradas Digitais ................................................................................................................. 20

3.1. Experincia 3Leitura de botes ............................................................................... 20

3.1.1. Ingredientes ......................................................................................................... 20

3.1.2. Misturando os ingredientes ................................................................................. 20

3.1.3. Levando ao forno ................................................................................................ 20

3.1.4. Preparando a cobertura ........................................................................................ 21

3.1.5. Experimentando o prato ...................................................................................... 21

3.2. Entendendo o Hardware .............................................................................................. 22

3.3. Entendendo o Programa .............................................................................................. 234. Entrada Analgica ............................................................................................................... 26

4.1. Experincia 4Lendo uma entrada analgica ............................................................ 26

4.1.1. Ingredientes ......................................................................................................... 26


4.1.3. Levando ao Forno ................................................................................................ 26





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4.3. Entendendo o programa .............................................................................................. 29

4.3.1. Lendo da Entrada Analgica ............................................................................... 29

4.3.2. Comunicao Serial ............................................................................................. 29

5. PWM ................................................................................................................................... 31

5.1. Usando a sada PWM .................................................................................................. 32

5.2. Experincia 5Led com controle de intensidade ....................................................... 32

5.2.1. Ingredientes ......................................................................................................... 32


5.2.3. Levando ao forno ................................................................................................ 33

5.2.4. Preparando a cobretura ........................................................................................ 33


5.3. Entendendo o programa .............................................................................................. 346. [EXTRA] Interrupo ......................................................................................................... 35

6.1. Experincia 6Implementando uma interrupo ....................................................... 35

6.1.1. Ingredientes ......................................................................................................... 35


6.1.3. Levando ao forno ................................................................................................ 36




6.3. Entendendo o programa .............................................................................................. 37

7. Apndice - Tabela de consulta ............................................................................................ 39


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1. Introduo

1.1. Arduino

H no muito tempo, para se confeccionar um circuito interativo, era necessrio

fazer projetos do zero para uma aplicao especfica. Para se fazer pequenas alteraesnas funcionalidades do circuito era necessrio um estudo crtico e bastante trabalho.

Com o advento dos microcontroladores, foi possvel que problemas que eram

tratados com hardware fossem tratados usando software de computadores. Dessa

forma, um mesmo circuito poderia tomar funes totalmente diferentes, reprogramando

e alterando alguns parmetros do programa.

Mas mesmo assim, trabalhar com microcontroladores no to trivial. Desta

forma, um grupo de pesquisadores italianos teve a idia de fazer um dispositivo quetornasse o seu uso simples e acessvel a qualquer um. O resultado foi o Arduino.

A filosofia fazer com que qualquer pessoa possa criar um projeto interativo,

sem a necessidade de ter que aprender sobre matrias complexas de engenharia. Dessa

forma, qualquer um pode ser um criador de tecnologia, no importando idade ou

especialidade, apenas algo presente em sobra no ser humano: a criatividade.

1.2. O que realmente o Arduino?

No site oficial da Arduino, encontramos a seguinte definio (traduzida):

Arduino uma plataforma open-source de prototipagem eletrnica com

hardware e software flexveis e fceis de usar, destinado a artistas, designers, hobbistas

e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.

Ou seja, o Arduino uma plataforma formada por dois componentes: A placa

Arduino, que o Hardware que usaremos para construir nossos projetos e a IDE

Arduino, que o Software onde escrevemos o que queremos que a placa faa.

A maior vantagem do Arduino sobre outras plataformas de desenvolvimento de

microcontroladores a facilidade de sua utilizao: pessoas que no so da rea tcnica

podem, rapidamente, aprender o bsico e criar seus prprios projetos em um intervalo

de tempo relativamente curto.


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1.2.1. A placa Arduino

O hardware do Arduino simples, porm muito eficiente. Vamos analisar a

partir desse momento o hardware do Arduino UNO. Ele composto pelos seguintes

blocos:

Figura 1 - Arduino Uno

1. Microcontrolador: O crebro do Arduino. Um computador inteiro dentro de

um pequeno chip. Este o dispositivo programvel que roda o cdigo que

enviamos placa. No mercado, existem vrias opes de marcas e modelos de

microcontroladores. A Arduino optou pelo uso dos chips da ATmel, a linha

ATmega. O Arduino UNO usa o microcontrolador ATmega32.

2. Conector USB:Conecta o Arduino ao computador. por onde o computador e

o Arduino se comunicam com o auxilio de um cabo USB, alm de ser uma

opo de alimentao da placa.

3. Pinos de Entrada e Sada: Pinos que podem ser programados para agirem

como entradas ou sadas fazendo com que o Arduino interaja com o meioexterno. O Arduino UNO possui 14 portas digitais (I/O), 6 pinos de entrada

analgica e 6 sadas analgicas (PWM).

4. Pinos de Alimentao: Fornecem diversos valores de tenso que podem ser

utilizados para energizar os componentes do seu projeto. Devem ser usados com

cuidado, para que no sejam forados a fornecer valores de corrente superiores

ao suportado pela placa.

5.

Boto de Reset:Boto que reinicia a placa Arduino.6. Conversor Serial-USB e LEDs TX/RX:Para que o computador e o


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qualquer outro instalador de programa.

Segunda Opo: Baixar todos os arquivos da IDE Arduino

compactados para Windows (ZIP file), nessa verso basta baixar e

descompactar na pasta que voc desejar, inclusive no seu pendriver ou

HD virtual. Eu costumo descompactar na rea de Trabalho.

Linux

Baixar todos os arquivos da IDE Arduino compactados para

Linux (32bit ou 64bit), nessa verso basta baixar e descompactar na

pasta que voc desejar, inclusive no seu pendriver ou HD virtual. Eu

costumo descompactar na rea de Trabalho.

1.2.2.2. Entendendo a IDE Arduino

Basicamente, se resume a um programa muito simples de se

utilizar e de entender com bibliotecas que podem ser facilmente

encontradas. As funes da IDE do Arduino so basicamente trs:

permitir o desenvolvimento do software, de envi-lo placa para que

possa ser executado e de se interagir com a placa Arduino.

Figura 3 - IDE Arduino


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2. Sadas Digitais

2.1. Experincia 1Blink

Vamos nossa primeira experincia. Nessa experincia iremos fazer o Arduino

piscar um LED de um em um segundo.O Arduino UNO REV3 possui um LED na placa ligado porta digital 13. Com

isso, podemos testar o funcionamento de forma rpida e simples.

2.1.1. Programando

Com seu Arduino conectado ao computador e devidamente configurado, abra o

menu File > Examples > 01. Basics > Blink. Uma nova janela deve ser aberta com um

texto escrito, esse o programa.

Com seu Arduino conectado ao computador, clique em Upload para que o

programa seja transferido para seu Arduino.

Se tudo foi feito corretamente, o led do pino 13, presente na placa do Arduino

UNO, ir piscar intermitentemente.

Figura 4 - Led conectado ao pino 13

/* Blink - Pisca um led, de um em um segundo

Este cdigo exemplo de domnio publico. */

// Existe um LED conectado no pino 13 da maioria dos Arduinos

// Daremos um nome a este pino:

int led = 13;

// Esta funo "setup" roda uma vez quando a placa e ligada ou resetada

void setup() {

// Configura o pino do led (digital) como sada

pinMode(led, OUTPUT);

}

// Funo que se repete infinitamente quando a placa ligada

void loop() {

digitalWrite(led, HIGH); // Liga o LED (HIGH = nvel lgico alto)

delay(1000); // Espera um segundo

digitalWrite(led, LOW); // Desliga o LED (LOW = nvel lgico baixo)


}


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2.1.2. Grandezas Digitais e Analgicas

Para entendermos o Arduino, necessrio que saibamos diferenciar uma

grandeza analgica de uma grandeza digital.

Digital x Analgico

Grandezas digitais so aquelas que no variam continuamente no tempo, mas

sim em saltos entre valores bem definidos. Um exemplo so os relgios digitais: apesar

do tempo em si variar continuamente, o visor do relgio mostra o tempo em saltos de

um em um segundo. Um relgio desse tipo nunca mostrar 12,5 segundos, pois, para

ele, s existem 12 e 13 segundos. Qualquer valor intermedirio no est definido.

Grandezas analgicas so aquelas que, ao contrrio das grandezas digitais,

variam continuamente dentro de uma faixa de valores. O velocmetro de um carro, por

exemplo, pode ser considerado analgico, pois o ponteiro gira continuamente conforme

o automvel acelera ou freia. Se o ponteiro girasse em saltos, o velocmetro seria

considerado digital.

Outra analogia interessante pode ser feita comparando uma escada com uma

rampa: enquanto uma rampa sobe de forma contnua, assumindo todos os valores de

altura entre a base e o topo, a escada sobe em saltos, com apenas alguns valores de

altura definidos entre a base e o topo. A escada representa, portanto, uma grandeza

digital, enquanto a rampa representa uma grandeza analgica. A quantidade de degraus

em uma escada define quais posies podemos escolher. Por exemplo se uma escada

tem um degrau em 1,00 m de altura do solo e o prximo est a 1,50 m ns no podemos

ocultar a posio 1,38 m do solo porque no existe um degrau l. Quanto mais degraus

adicionamos em um intervalo de altura menor mais perto da rampa nos aproximamos.

Figura 5 - Sinal analgico


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Os circuitos e equipamentos eltricos ditos digitais trabalham com apenas dois

valores de tenso definidos:

Um nvel lgico alto, que no caso do Arduino 5V;

Um nvel lgico baixo, que no caso do Arduino 0V.

Na prtica existem faixas de valores prximos a esses nmeros em que o circuito

digital entende como nvel alto ou baixo. Tambm existe uma faixa intermediria no

definida que pode gerar resultados inesperados e que, portanto, deve ser evitada.

Os circuitos e equipamentos eltricos ditos analgicos trabalham com uma faixa

de valores chamada de range:

No arduino essa faixa de valores (range) vai de 0V a 5V.

As placas Arduino possuem uma clara diviso entre os pinos de entrada e sada

digitais/analgicos, porm em algumas placas como o Arduino Uno qualquer pino pode

ser utilizado como entrada ou sada digital.

2.1.3. Entendendo o programa

Pensando como um computador

Computadores e microcontroladores no possuem uma inteligncia tal como um

ser humano ou um animal. Eles so projetados para resolver problemas a partir de uma

lista de tarefas, semelhante a uma receita de bolo.Dessa forma, para resolver um problema em um computador, tal como fazemos

para resolver problemas cotidianos, fazer um bolo, por exemplo, devemos descrever a

soluo de uma forma clara e precisa, por meio de passos a serem seguidos at que se

atinja um resultado esperado.

O nome dessa lista de passos algoritmo. Um algoritmo um conjunto finito de

regras que fornece uma sequncia de operaes a fim de solucionar um problema.

Veja o exemplo da seguinte receita de bolo:


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Essa receita se assemelha aos algoritmos que iremos fazer ao longo dessa

apostila. Ele define o que iremos usar, e depois diz passo a passo o que devemos fazer.

Veja que no podemos fazer o passo 4 sem antes fazer o passo 3, nem o passo 11

sem os passos anteriores. Existe uma ordem a ser seguida para que o bolo fique

conforme esperado.

No diferente para o computador, ele precisa de ordens organizadas e

coerentes, que ao final da receita resulte na soluo de seu problema.

Sempre faa comentrios

Sempre quando escrevemos um programa importante que deixemos notas

explicando o seu uso, tanto para que outras pessoas entendam quanto para ns mesmo.

Muitas vezes fazemos um programa para uma determinada funo achando que

s iremos us-lo uma nica vez. Quando, depois de muito tempo, nos damos conta de

que precisaremos dele novamente, j tarde. Por mais que voc seja bom de memria,

muito difcil lembrar de tudo que voc pensou durante a confeco de seu programa.

// RECEITA DE BOLO COMUM DE OVOS

INCIO

Passo 1: Separar os ingredientes

Ingredientes:

2 ovos;

3 xcaras de farinha de trigo;1 e colher de fermento;

xcara de leite.

1/2 xcaras de acar;

250g de manteiga;

Modo de preparo:

Passo 2: Aquea o forno a 180 graus;

Passo 3: Quebre os ovos e separe as claras da gema;

Passo 4: Bata as claras em neve e as deixe separadas;

Passo 5: Em uma vasilha, bata o acar, a manteiga e as gemas;

Passo 6: Misture a farinha e o leite;

Passo 7: Bata bem, at ficar bem homogneo;

Passo 8: Acrescente o fermento;

Passo 9: Adicione as claras em neve e mexa cuidadosamente;

Passo 10: Unte uma forma com manteiga e farinha de trigo.

Passo 11: Coloque a massa na forma untada

Passo 12: Leve ao forno mdio para assar por aproximadamente 35 minutos ou at que,

ao espetar um palito, esse saia seco;

Passo 13: Aps assado, desligue o forno e deixe o bolo esfriar;

Passo 11: Desenforme e saboreie.

FIM


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Dessa forma, quando no deixamos notas explicando como o programa

funciona, perdemos tempo relendo todo o programa para entend-lo. Alm disso, caso

algum pea seu programa emprestado, se o mesmo no estiver comentado, ser de

difcil entendimento.

Por isso, temos cdigos especiais na IDE Arduino para comentrios. Lembre-se

de sempre us-las.

Em resumo, um comentrio um texto que ser desconsiderado na hora de rodar

o programa, ele no tem valor nenhum para o Arduino. Na IDE Arduino, os

comentrios ficam em tonalidade cinza.

Existem duas formas de fazer comentrios, podemos comentar um bloco de

texto ou podemos apenas comentar uma linha.

Para comentar um bloco de texto devemos definir o comentrio indicando o

incio usando /* (barra e asterisco) e o final usando */ (asterisco e barra).

Para comentar uma linha, definimos apenas o incio do comentrio, usando //

(duas barras). No necessrio que se comece um comentrio de linha no incio da

linha.

s vezes, quando queremos testar o programa ignorando uma linha do cdigo,

simplesmente comentamos ela. Dessa forma ela no ser lida na hora de carregar o

programa para o Arduino.

Variveis

Quando programamos, precisamos continuamente guardar uma informao para

usarmos posteriormente. Por exemplo, caso voc queira somar dois nmeros, voc ter

que armazenar o resultado em algum lugar. Esse lugar reservado se chama varivel.

Neste exemplo o lugar seria x, que recebe o resultado da soma 1+1.

x = 1 + 1; //x recebe 2, que o resultado da soma 1+1

//digitalWrite(led, HIGH); Essa linha no lida pelo Arduino



/* Blink - Pisca um led, de um em um segundo

Este cdigo exemplo de domnio publico. */


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Imagine que a memria do seu Arduino possui muitas gavetas, quando queremos

usar uma, devemos dar um nome a ela e falar qual tipo de contedo ela guardar. Cada

gaveta uma varivel.

Ao declarar uma varivel devemos definir qual tipo de contedo ela receber.

Para isso voc deve saber com qual tipo de dado mexer. Em nosso exemplo, x deve ser

uma varivel do tipo int, isso porque ela receber um valor inteiro.

No Apndice 1 voc pode conferir uma tabela com os principais tipos de

variveis e suas particularidades.

Em nosso programa declaramos a varivel do tipo int chamada led que

armazena o nmero 13, que o nmero da porta onde est localizado o LED que pisca

com a execuo do programa. Dessa forma, quando escrevemos led em nosso programa,

ele corresponder a 13, que est escrito dentro da varivel.

int led = 13;

Ao criar uma varivel, interessante que ela tenha um nome associado informao que ela

armazena. No exemplo anterior, no lugar x poderamos ter usado o nomesomaou resultado.

int x; //x uma varivel do tipo inteiro

x = 1 + 1; //x recebe 2, que o resultado da soma 1+1


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Funo

Muitas vezes desempenhamos um conjunto de instrues. Por exemplo: pense

em uma situao cotidiana, constantemente precisamos saber qual a hora.

Suponhamos que para isso voc desempenhe o seguinte conjunto de instrues.

Para facilitar nossa vida, podemos chamar esse conjunto de instrues por um

nome para que sempre que quisermos saber a hora, no seja preciso descrever todas as

instrues necessrias para isso.

Em resumo, funo um bloco de tarefas a serem executadas pelo programa

quando solicitada. Agora, quando escrevemos Lerhora(), estamos chamando o conjunto

de instrues correspondentes.

Toda funo deve ter um nome e um tipo. No caso das duas, o tipo void e o

nome setup e loop, respectivamente. Para sabermos onde comea e termina o bloco de

tarefas de uma funo usamos { para indicar o inicio e } para indicar o final.

Funo setup() e funo loop()

No Arduino existem duas funes que so fundamentais ao programa, a setup e

a loop. Elas so chamadas automaticamente pelomicrocontrolador quando ligado:

A funo setup executada apenas uma vez ao ligar ou resetar sua placa

Arduino. Nela colocamos todas as instrues que queremos que o Arduino execute

apenas uma vez. Geralmente, nela que definimos parmetros iniciais de nosso

programa.

lerHora(); // Excuta o conjunto de instrues da funo lerHora

void lerHora(){Pegue seu celular;

Ligue a tela;

Leia qual a hora;

Desligue a tela;

Guarde o celular;

}

Pegue seu celular;

Ligue a tela;

Leia qual a hora;

Desligue a tela;

Guarde o celular;


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Nesse exemplo, o nico comando contido na funo setup o pinMode, esse

comando muito importante no uso das entradas e sadas digitais do Arduino. Com esse

comando definimos se o pino uma entrada (input) ou uma sada (output). No nosso

caso queremos que o pino 13 seja uma sada.

A funo loop executada ciclicamente pelo Arduino. Dessa forma, ao chegar

na ltima linha, ele volta para a primeira. Sendo assim, nessa funo escrevemos as

funes que queremos que ocorram continuamente.

Na funo loop temos dois comandos. O primeiro comando, o digitalWrite,

define qual o estado de sada, LOWpara nvel lgico baixo (0V) e HIGHpara nvellgico alto (5V) de uma determinada porta, no nosso caso a porta 13 representada pela

varivel led. Veja que devemos definir o pino que queremos mexer para depois escolher

o estado para o qual ele deve ir.

O segundo o delay. O comando delay cria uma pausa no algoritmo pelo tempo

determinado em milissegundos (1 segundo igual a 1000 milissegundos).

Ponto e virgula e chave

Como j explicado, o microcontrolador do Arduino l o cdigo linha por linha,

executando instruo por instruo. Dessa forma, quando escrevemos uma instruo,

devemos informar onde ela comea e acaba. Para isso serve o ponto e vrgula (;).

Veja o exemplo do delay(1000), essa instruo pede para que o Arduino pare por

digitalWrite(led, HIGH); // Liga o LED (HIGH = nivel lgico alto)




// Funo que repete infinitamente quando a placa ligada

void loop() {



digitalWrite(led, LOW); // Desliga o LED (LOW = nivel lgico baixo)


}

pinMode(led, OUTPUT); // led corresponde 13

// Esta rotina "setup" roda uma vez quando a placa e ligada ou resetada

void setup() {

// Configura o pino do led (digital) como sada

pinMode(led, OUTPUT); // led corresponde a 13

}


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1 segundo. Para que o Arduino leia a instruo, entenda e execute, necessrio que ele

saiba onde ela comea e onde ela termina. Nesse caso, ela comea logo aps o ponto e

vrgula da linha anterior e acaba no ponto e vrgula da prpria linha.

Para blocos de instrues usamos chaves, aberta { para comear e fechada }

para terminar. Um exemplo de bloco de instrues so as funes.

Nesse exemplo o bloco de funo setup comea no colchete aberto e termina no

colchete fechado. J a instruo pinMode comea no colchete aberto e termina no ponto

e vrgula.

2.2. Experincia 2Usando a Protoboard

Essa experincia ser semelhante anterior com a diferena de que

aprenderemos a usar um equipamento fundamental para quem quer realizar experincias

com circuitos eletrnicos, a Protoboard.

2.2.1. A Protoboard (Matriz de Contatos)

Quando trabalhamos com circuitos eltricos em laboratrio, muitas vezes

usamos a protoboard. Ele tem o intuito de simplificar o processo de estudo e pesquisade circuitos eltricos e eletrnicos. Sendo uma matriz de contatos reutilizvel, evitamos

a necessidade de confeccionar uma placa de circuito impresso e possibilita a fcil

alterao do circuito, deixando ele flexvel.

Figura 6 - Circuito impresso

Nas extremidades podemos notar dois barramentos de contatos paralelos ao

formato da protoboard. No centro temos barramentos perpendiculares com um pequeno

espaamento no meio. A imagem a seguir mostra como est ordenado os barramentos.

void setup() {

pinMode(led, OUTPUT);

}


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Figura 7 - Protoboard 400 furos

Usando o Arduino, continuamente teremos que montar circuitos com LEDs,

sensores, entre outros. Dessa forma, o uso de protoboards ser comum no seu dia-a-dia

como um desenvolvedor.

2.2.2. Separando os Ingredientes

Para essa experincia precisaremos dos seguintes componentes:

1 LED 5mm 1 Resistor 470 Fios Jumpers 1 Protoboard

2.2.3. Misturando os Ingredientes

Agora vamos conectar os componentes do projeto. Para isso monte seu circuito

conforme a figura a seguir.

Garanta que seu Arduino esteja desligado durante a montagem e que o seu LED

esteja conectado corretamente, com a perna mais longa (Anodo) conectado ao resistor e

a perna menor (catodo) ao GND.

Figura 8 - Circuito da experincia 2


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2.2.4. Levando ao forno

Agora temos que carregar o programa no Arduino. Caso voc tenha carregado

outro programa ou ainda no fez o exemplo 1 e seu Arduino ainda no esteja com o

programa Blink, volte ao item 2.1.1 e faa o mesmo procedimento da experincia 1, j

que usaremos o mesmo programa.

Depois que o Arduino estiver ligado com o programa carregado, o LED deve

comear a piscar intermitentemente.

2.2.5. Entendendo o Hardware

Quando configuramos um pino como sada digital, tal como a porta 13 nessa

experincia, ele pode fornecer 0 ou 5 V fazendo com que ele drene ou fornea corrente

do circuito controlado. O valor mximo dessa corrente varia de placa para placa, mas,em geral, de 30mA. Essa corrente mais do que suficiente para ligar um LED de alto-

brilho e alguns sensores, porm no suficiente para ligar a maioria dos rels e motores.

Caso uma corrente maior que o limite, passe por um pino, este poder ser danificado.

Quando precisamos de correntes maiores usamos dispositivos que, a partir datenso de sada do pino digital do Arduino, no chaveados para conduzir ou no

conduzir a corrente vinda de uma fonte externa. Exemplo:

Transistor (EXTRA);

Rel;

Ponte H (EXTRA)

Resistor

Componente eletrnico que dificulta a passagem de corrente eltrica. Estadificuldade de passagem de corrente denominada resistncia e medida em ohms.

Cada componente e equipamento eletrnico possui uma corrente mxima de

funcionamento, por isso, o uso de resistores essencial. Ele ter o papel de limitar a

corrente mxima do circuito.

Figura 9 - Resistor

Ao usar um pino como sada tenha cuidado para no drenar mais que o mximo suportado.Caso uma corrente maior que o limite passe por um pino, este poder ser danificado. NoArduino esse valor costuma ser de 30mA.
http://blog.vidadesilicio.com.br/arduino/arduino-intermediario/transistor/http://blog.vidadesilicio.com.br/arduino/arduino-intermediario/transistor/http://blog.vidadesilicio.com.br/arduino/arduino-intermediario/transistor/http://blog.vidadesilicio.com.br/robotica/ponte-h/http://blog.vidadesilicio.com.br/robotica/ponte-h/http://blog.vidadesilicio.com.br/robotica/ponte-h/http://blog.vidadesilicio.com.br/robotica/ponte-h/http://blog.vidadesilicio.com.br/arduino/arduino-intermediario/transistor/


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LEDs

O LED (Diodo Emissor de Luz) um componente que, quando uma corrente

eltrica passa por ele em um determinado sentido, passa a emitir luz. Por isso o LED

tem que estar no sentido correto no circuito para no ter riscos de queim-lo.

Figura 10 - LED

2.2.6. Cdigo de cores dos resistores


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3. Entradas Digitais

No capitulo anterior vimos como controlar uma sada digital e fizemos um LED

piscar intermitentemente. No entanto, na vida real, um sistema interativo trabalha

processando entradas e atuando atravs de sadas.Nesse capitulo, iremos aprender como acender um LED (sada) a partir de um

boto (entrada).

3.1. Experincia 3Leitura de botes

3.1.1. Ingredientes

Boto de presso Resistor 1k

1 LED 5mm 1 Resistor 470 Fios Jumpers Protoboard

3.1.2. Misturando os ingredientes

Agora vamos conectar os componentes do projeto. Para isso monte seu circuito


Garanta que seu Arduino esteja desligado durante a montagem, e que o seu LED

esteja conectado corretamente, com a perna mais longa (Anodo) conectado ao resistor ea perna menor (catodo) ao GND.

Figura 11 - Circuito da Experincia 3


Conecte seu Arduino ao computador e abra a IDE Arduino. No menu Tools,

certifique que a porta serial (serial port) esta selecionada e se a placa configurada aque voc est usando (board).


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3.1.4. Preparando a cobertura

Agora temos que dar vida ao Arduino. Para isso, dentro da IDE Arduino: abra o

menu File > Examples > 01. Basics > Button.

Uma nova janela deve ser aberta com o programa conforme apresentado a

seguir. Clique em Upload para que o programa seja transferido para seu Arduino.

3.1.5. Experimentando o prato

Caso tenha ocorrido tudo como esperado, quando voc apertar o boto acender

o LED embutido na placa, ou o LED da protoboard caso tenha optado por manter o

LED da experincia 2. Quando voc soltar o boto, o LED apagar.

/*

Button

Utiliza um botao de pressao, conectado ao pino 2, para ligar e

desligar um LED conectado ao pino digital 13.

*/

// Determinanos constantes para os numeros dos pinos utilizadosconst int buttonPin = 2; // Numero do pino do botao de pressao

const int ledPin = 13; // Numero do pino do led

// Variaveis

int buttonState = 0; // Variavel para leitura do estado do botao

// Executa uma vez ao ligar ou resetar a placa

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); //Inicializa o pino do LED como saida (OUTPUT)

pinMode(buttonPin, INPUT); // Inicializa o pin do botao como entrada

(INPUT)

}

// Executa infinitamente quando liga a placa

void loop() {

// L o estado do botao (HIGH -> +5V -> botao press.) (LOW -> 0V)

buttonState = digitalRead(buttonPin);

// Testa se o botao esta pressionado

// Se sim, o estado do botao e alto (HIGH)

if (buttonState == HIGH) {

digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED

}

// Seno (Botao nao pressionado)

else {digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED

}

}


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3.2. Entendendo o Hardware

Quando configuramos um pino como entrada digital ele apresentar uma

caracterstica chamada alta impedncia. Isso significa que uma pequena corrente

consegue fazer com que seu estado mude. Podemos usar essa configurao, porexemplo, para ler botes, fotodiodos entre outros. E a partir do estado lido ou das

mudanas desses estados, concluir o que est acontecendo no mundo externo e ento

tomar aes baseadas nessas medidas.

Para evitar esse problema, podemos utilizar um resistor de pull up ou pull down.

Esses resistores faro com que a tenso em nossa entrada esteja bem definida quando omesmo no estiver conectado a nada. As figuras mostram trs ligaes de um boto a

um pino do microcontrolador configurado como entrada digital. Para cada caso temos:

Entrada sem pull up ou pull down: O estado do pino no estar bem definido

fazendo com que este esteja suscetvel a rudo.

Figura 12 - Entrada sem pull-down ou pull-up

Pull-down: Neste caso, devido presena do resistor de pull-down, seu estado

est bem definido e ele enxergar GND, consequentemente definindo seu estado

como baixo.

Figura 13 - Entrada com pull-down

Pull-up: Neste caso, devido presena do resistor de pull-up, seu estado est

bem definido e ele enxergar +5 V, consequentemente definindo seu estado

como alto.

Caso o pino seja configurado como entrada mas no estiver conectado a nada, ele poderalterar seu estado aleatoriamente por ser afetado pelo rudo eltrico do ambiente.


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Figura 14 - Entrada com pull-up

Na experincia usamos um pul-down. Dessa forma, o pino 2 tem 0V

normalmente. S alterando quando algum pressionar o boto, passando para 5V

enquanto pressionado.

3.3. Entendendo o Programa

Boa parte desse programa semelhante ao usado na experincia 1 e 2.

Focaremos agora na parte no apresentada anteriormente.

Constantes

Quando definimos uma varivel que no ir mudar ao longo da execuo do

programa, definimos ela como uma constante.

Um exemplo de varivel constante o nmero dos pinos do Arduino que

usaremos, j que eles no mudaro ao longo do programa.

Comando pinMode

Na funo setup podemos encontrar o comando pinMode. Como j dito na

experincia 1, esse comando muito importante no uso das entradas e sadas digitais do

Arduino. Ele responsvel por definir se um pino uma entrada (INPUT) ou uma sada

(OUTPUT).

Na primeira linha da funo setup de nosso exemplo, temos o pino 13, definido

pela constante ledpin, sendo configurado como sada digital.

Na segunda linha temos o pino 2, definido pela constante buttonPin, sendo

pinMode(ledPin, OUTPUT); //Inicializa o pino do LED como sada (OUTPUT)

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); //Inicializa o pino do LED como saida (OUTPUT)

pinMode(buttonPin, INPUT); // Inicializa o pin do botao como entrada

(INPUT)

// Determinamos constantes para os nmeros dos pinos utilizados

const int buttonPin = 2; // Numero do pino do boto de presso

const int ledPin = 13; // Numero do pino do led


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configurado como uma entrada digital.

Comando digitalRead

Na funo Loop temos o programa que rodar ciclicamente em nosso Arduino.Como desejamos acender um LED a partir de um boto, primeiramente devemos ler o

seu estado. Para isso, usamos o comando digitalRead, que retorna o valor de estado de

uma entrada digital passada como parmetro.

Nesse comando, caso a tenso na entrada digital seja 5V, ele retornar 1, caso

seja 0V, retornar 0.

Para usar esse resultado devemos armazen-lo em algum lugar, nada melhor que

uma varivel para isso. No exemplo, armazenaremos o valor do boto na varivel

buttonState

No nosso caso, quando o boto estiver pressionado, teremos 5V na porta 2, ou

seja, 1 na varivel buttonState.

Bloco IF

Ao resolver um problema, constantemente teremos que tomar decises lgicas a

partir dos resultados coletados. Vamos voltar receita do bolo. Caso esse bolo seja para

uma festa de aniversrio, interessante que se faa uma cobertura, caso contrrio,

podemos deixar o bolo sem cobertura. Veja como ficaria o algoritmo para essa situao:

Veja que usamos um parmetro para decidir se iremos ou no executar uma

atividade. Veja o fluxograma a seguir.

um bolo deAniversrio?

Se for: FaaCobertura

Se no for :No Faa

cobertura

Funo bolo(){

Faa o bolo;

Se o bolo de aniversrio{

Faa uma cobertura;

}Seno

No faa uma cobertura

}

fim

// Comando que l o estado do botao (HIGH -> +5V -> botao press.) (LOW ->

0V)

pinMode(buttonPin, INPUT); // Inicializa o pin do botao como entrada (INPUT)


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Dessa forma, em nosso exemplo, caso buttonState seja igual a 1 (boto

pressionado), devemos acender o LED, caso contrario, devemos apaga-lo.

No programa fica assim:

Operadores Lgicos

Para usar blocos lgicos, tal como o bloco IF, usaremos operadores lgicos. Os

operadores lgicos, junto aos parmetros, so responsveis por criar as condies de

execuo de um bloco lgico.

Voltando ao bolo, caso voc no tenha leite condensado, ser invivel fazer umacobertura de brigadeiro. Dessa forma, o nmero de latas de leite condensado disponveis

devem ser maior ou igual a 1 lata para que seja vivel fazer essa cobertura.

Vejamos o fluxograma resultante:

A condio maior ou igual um operador lgico, veja os possveis operadores

lgicos na tabela a seguir.

Operadores de Comparao

== Igual!= Diferente Maior

= Maior e igual

buttonState ==1?

Se for: Ligue oLED

Se no for :Desligue o LED

N de latas de leitecondensado >= 1?

Se for: Faa acobertura de

brigadeiro

Se no for : nofaa a cobertura

de bigadeiro

// Testa se o botao esta pressionado

// Se sim, o estado do botao e alto (HIGH)

if (buttonState == HIGH) {

digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED

}

// Seno (Botao nao pressionado)else {

digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED}


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4. Entrada Analgica

O uso de entradas digitais limita nossas possibilidades, visto que o mundo

analgico. Dessa forma, a leitura de valores analgicos muitas vezes se faz necessrio.

Nesse captulo, aprenderemos como podemos usar as entradas analgicas dasplacas Arduino.

4.1. Experincia 4Lendo uma entrada analgica

4.1.1. Ingredientes

Potencimetro Fios Jumpers Protoboard

4.1.2. Misturando os ingredientesAgora vamos conectar os componentes do projeto. Para isso, monte seu circuito

conforme a figura a seguir e garanta que seu Arduino esteja desligado durante a

montagem.


4.1.3. Levando ao Forno


certifique de que a porta serial (serial port) est selecionada e que a placa configurada

a que voc est usando (board).


Agora vamos implementao do programa. Nesse algoritmo iremos fazer

diferente. Voc ter que escrever o programa tal como escrito abaixo, isso


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fundamental para que voc acostume com a linguagem e a estrutura da programao do

Arduino.

Para isso, dentro da IDE Arduino: abra o menu File > New ou aperte ctrl+N.

Uma nova janela, em branco deve ser aberta.

Agora devemos dar um nome ao nosso sketch (esse o nome dado aos

programas no Arduino), mas podemos chamar de arquivo de programa ou cdigo.

Dessa forma, dentro da IDE Arduino: Abra o menu File e clique em Save. Uma nova

janela ser aberta onde voc escolher onde salvar seu programa e qual ser seu nome.

Para facilitar a identificao, d o nome de programa_entradaanologica.

Com o seu programa salvo, escreva nele o cdigo conforme escrito abaixo.

Depois de escrever o cdigo, Clique em Upload para que o programa sejatransferido para seu Arduino.


Para essa experincia, voc ter que abrir o serial Monitor que ser melhor

explicado mais a frente. Para isso, o serial monitor pode ser aberto pelo cone mostrado

na figura a seguir.

Figura 16 - Monitor serial


unsigned int valorLido;

void setup() {

Serial.begin(9600); //Inicia porta serial e define a velocidade de transmisso

}


void loop() {valorLido = analogRead(A0);

Serial.println(valorLido);

delay(1000); // Esperaum segundo

}


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Caso tenha ocorrido tudo como esperado, conforme voc varie a resistncia do

potencimetro, girando seu eixo, aparecer no serial monitor um valor de 0 1023.


Potencimetro e trimpot

Potencimetros e trimpot so resistores variveis e ajustveis, e por isso so

usados para controle analgico de funcionalidades de alguns aparelhos eletrnicos, tal

como o volume de um aparelho de som.

Eles costumam possuir trs pernas. Dois so ligados s extremidades da

resistncia (A e B) e a terceira a um cursor que anda de ponta a ponta da resistncia

(C).Dessa forma, podemos usar o resistor entre A e C ou B e C.

Figura 17 - Potencimetro

Divisor de tenso

Quando temos n resistncia associadas em srie temos o nome de divisor de

tenso. Em um circuito divisor de tenso, temos uma queda de tenso em cada

resistncia igual ao produto da resistncia com a corrente do circuito.

Como a corrente do circuito calculada pela diviso da tenso em cima de todos

os resistores dividido pela soma dos resistores, teremos a tenso em cima de um resistor

igual a resistncia desse resistor vezes a tenso total dividida pela soma dos resistores.

O exemplo a seguir mostra como funciona o clculo o para dois resistores.


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Figura 18 - Divisor de tenso

Quando usamos um potencimetro, podemos usar a propriedade do divisor de

tenso. Sabemos que a tenso total e a resistncia total so fixas. Dessa forma, o divisor

de tenso vai variar com a resistncia A0 e GND.

4.3. Entendendo o programa

4.3.1. Lendo da Entrada Analgica

A leitura da entrada analgica feita com a funo analogRead, que recebe

como parmetro o pino analgico a ser lido e retorna o valor digital que representa a

tenso no pino. Como o conversor analgico-digital do Arduino possui uma resoluo

de 10 bits, o intervalo de tenso de referncia, que no nosso caso 5 V, ser dividido

em 1024 pedaos (2^10) e o valor retornado pela funo ser o valor discreto mais

prximo da tenso no pino.

O cdigo acima l o valor analgico de tenso no pino A0 e guarda o valor

digital na varivel valorLido. Supondo que o pino est com uma tenso de 2V, o valor

retornado pela converso ser:

2 x 1024 / 5 = 409,6

O resultado deve ser inteiro para que nosso conversor consiga represent-lo,

logo o valor 410 ser escolhido por ser o degrau mais prximo. Esse valor representa a

tenso 2,001953125, inserindo um erro de 0,001953125 em nossa medida devido a

limitao de nossa resoluo.

4.3.2. Comunicao Serial

A comunicao serial amplamente utilizada para comunicar o Arduino com

O uso do comando unsigned na declarao da varivel informa que usaremos apenasnmeros positivos para essa varivel.

unsigned int valorLido = analogRead(A0);


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outros dispositivos como mdulos ZigBee, Bluetooth, entre outros. A comunicao com

o computador possvel atravs do conversor serial USB presente nas placas. A

biblioteca padro do Arduino possui algumas funcionalidades para a comunicao serial

de modo a facilitar a utilizao desta funo.

Serial Monitor

A possibilidade de visualizar na tela do computador os dados coletados e

processados pelo Arduino fundamental, visto que um forma rpida e prtica de

visualizar esses dados. Para isso, usamos o Serial Monitor.

O Serial Monitor disponibiliza uma interface grfica que facilita a comunicao

entre o Arduino e um computador. Aps selecionarmos a porta serial adequada, o serial

monitor pode ser aberto pelo cone no canto superior direito da janela, onde

representado por uma lupa.

Enviando Dados

Na maioria das vezes, o envio de dados pela porta serial pode ser feito atravs

das funes print e println. A funo print imprime os dados na serial utilizando o

cdigo ASCII. Essa funo recebe dois parmetros e retorna a quantidade de bytes que

foram escritos.

O parmetro var recebe o valor a ser impresso. A funo sobrecarregada de

modo a ser capaz de receber qualquer tipo padro (char, int, long, float etc).

Quando o texto estiver entre aspas, isso simboliza que voc deseja imprimir um

texto. Caso contrrio, voc deseja imprimir uma varivel.

A funo println imprime o valor desejado semelhantemente a funo print,

porm imprime na sequncia os caracteres \r e \n de modo que crie uma nova linha.

Serial.print(var); // Imprime a varivel var

Serial.print(ol);// Imprime o texto ol

Serial.begin(9600); //Inicia porta serial e define a velocidade de transmisso


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5. PWM

PWM (Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso) uma

tcnica para obter resultados analgicos por meios digitais. Essa tcnica consiste na

gerao de uma onda quadrada em uma frequncia muita alta em que pode sercontrolada a porcentagem do tempo em que a onda permanece em nvel lgico alto.

Esse tempo chamado de Duty Cycle e sua alterao provoca mudana no valor mdio

da onda, indo desde 0V (0% de Duty Cycle) a 5V (100% de Duty Cycle) no caso do

Arduino.

Figura 19 - Sinal PWM

O duty cycle a razo do tempo em que o sinal permanece na tenso mxima

(5V no Arduino) sobre o tempo total de oscilao, como est ilustrado na figura abaixo:

Figura 20 - Duty cycle

Duty Cycle (%) = (x/x+y)*100% = (x/T)*100%

Vmdio = Vmax*Duty Cycle(%)

O valor do Duty Cycle usado pelo Arduino um inteiro armazenado em 8 bits,de forma que seu valor vai de 0 (0%) a 255 (100%).


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5.1. Usando a sada PWM

Para escrever um sinal na sada PWM utiliza-se a funo analogWrite, que

recebe como parmetros o pino PWM e o valor do duty cycle, respectivamente. Esse

ltimo parmetro guardado em 8 bits, de modo que esse valor deve estar entre 0 (0%de duty cycle) e 255 (100% de duty cycle).

Variando o duty cycle altera-se tambm o valor mdio da onda, de modo que o

efeito prtico obtido com o PWM em algumas aplicaes um sinal com amplitude

constante e de valor igual ao valor mdio da onda. Isso permite que se possa, por

exemplo, controlar a intensidade do brilho de um LED, ou a velocidade de um motor de

corrente contnua.

5.2. Experincia 5Led com controle de intensidade

5.2.1. Ingredientes

Potencimetro LED 5mm

Resistor 470 Fios Jumpers Protoboard


Agora vamos conectar os componentes do projeto. Para isso, monte seu circuito





analogWrite(9,127);//Escreve no pino 9 um sinal PWM com 50% de duty cycle

//(50% de 255=127)

analogWrite(10,64);//Escreve no pino 10 um sinal PWM com 25% de duty cycle

//(25% de 255=64)


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certifique que a porta serial (serial port) est selecionada e se a placa configurada a

que voc est usando (board).

5.2.4. Preparando a cobretura

Crie um programa (sketch) e salve com o nome de programa_pwm. Com o seu

programa salvo, escreva nele o cdigo conforme escrito abaixo.

Depois de escrever o cdigo, Clique em Upload para que o programa seja

transferido para seu Arduino.


Se tudo der certo, conforme girarmos o potencimetro, a intensidade de luzemitida pelo LED diminuir ou aumentar.

// Daremos um nome ao pino que est conectado o LED

int led = 13;

unsigned int valorLido;

unsigned int pwm;


void setup() {

pinMode(led, OUTPUT); // Configura o pino do led (digital) como sada

}


void loop() {valorLido = analogRead(A0); // valor entre 0 e 1024

pwm = map(valorLido, 0, 1023, 0, 255); // Mudana de escala

analogWrite(led,pwm);//Escreve no led um sinal PWM proporcional ao valorLido

}


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Como j explicado no incio do captulo, o PWM pode ser usado para simular

uma sada analgica. Variando um sinal de sada de PWM de 0 a 255, estamos variando

o Duty Cycle, que por sua vez, resulta numa sada de 0V a 5V.Como a intensidade de luz no LED est diretamente ligada quantidade de

corrente que passa por ele e essa corrente proporcional a tenso do resistor em srie

com o LED, conforme variamos a tenso do pino 13 atravs do PWM, alteramos a

intensidade de luz emitida pelo LED.

Para variarmos o PWM, usamos o valor analgico lido no potencimetro e

armazenamos na varivel valorLido, que armazena valores entre 0 e 1023. Porm, para

que seja possvel usar essa varivel para controlar o PWM, devemos mudar sua escala

para 0 a 255. Para isso usaremos a funo. Tal funo recebe uma varivel e muda sua

escala.

Depois de mudarmos de escala, basta escrevermos o valor de PWM na sada do

LED.

analogWrite(led,pwm);//Escreve no led um sinal PWM proporcional ao valorLido

pwm = map(valorLido, 0, 1023, 0, 255); // Mudana de escala

valorLido = analogRead(A0); // valor entre 0 e 1024


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6. [EXTRA] Interrupo

Imagine que voc esteja fazendo seu bolo e no meio da receita seu telefone

toque. Possivelmente voc ir parar o que est fazendo e ir atender o telefone, assim

que encerrar a chamada voc ir retornar ao ponto que parou em sua receita.Quando estamos executando um tarefa muitas vezes temos que a interromper

para resolver outra tarefa importante para s depois retornar do ponto que se parou. Isso

se chama interrupo e usada com freqncia na programao de microcontroladores.

Uma interrupo tem dois pontos chaves, so eles:

Condio de interrupo

a condio que indica uma interrupo. Ela avisa ao programa que a hora de

executar uma tarefa extraordinria. No nosso exemplo, essa condio o toque dotelefone.

Funo a ser executada

Quando algo indica a interrupo, temos que executar uma lista de instrues

referentes a essa interrupo. No exemplo dado, temos que parar de fazer o bolo e ir

atender ao telefone. A funo atender telefone uma funo extraordinria que s

executada pelo fato de ter ocorrido a condio de interrupo, o toque do telefone.

Para aprender como implementar uma interrupo, vamos fazer a experincia 4.

Nela voc poder entender melhor esse conceito de interrupo em um

microcontrolador.

6.1. Experincia 6Implementando uma interrupo

6.1.1. Ingredientes

Boto de presso

LED 5mm Resistor 1k Resistor 470 Fios Jumpers Protoboard


Agora vamos conectar os componentes do projeto. Para isso, monte seu circuito




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certifique-se que a porta serial (serial port) est selecionada e que a placa configurada

a que voc est usando (board).


Crie um programa (sketch) e salve com o nome de programa_interrupcao.Com o seu programa salvo, escreva nele o cdigo conforme escrito abaixo.


// Daremos um nome a este pino:

int led = 13;

void interrupo(){


delay(5000);

}

// Esta funo "setup" roda uma vez quando a placa e ligada ou resetadavoid setup() {

pinMode(led, OUTPUT); // Configura o pino do led (digital) como sada

attachInterrupt(0,interrupcao,RISING); //Configurando a interrupo

}


void loop() {



digitalWrite(led, LOW); // Desliga o LED (LOW = nvel lgico baixo)


}


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Depois de escrever o cdigo, clique em Upload para que o programa seja

transferido para seu Arduino.


Caso tenha ocorrido tudo como esperado, o LED deve piscar intermitentemente.

Quando voc apertar o boto, o LED da protoboard permanecer aceso por 5 segundos.

Caso voc no pressione o boto novamente, ele voltar a piscar.


As placas Arduino possuem pinos que podem desempenhar a funo de entrada

de sinal para interrupo externa. No Arduino UNO so as portas digitais 2 e 3, que para

tal funo so nomeadas de INT0 e INT1, respectivamente. Veja a tabela a seguir com

os pinos de cada placa Arduino que possuem essa qualidade.

Dessa forma, para que seja possvel o uso da interrupo externa, escolhemos o

pino digital 2 (INT0), no qual conectamos o boto.


Com o conhecimento adquirido at agora, voc j pode entender a maioria dos

programas. Dessa forma, iremos nos ater as novidades.

Configurando a interrupo

Para que o Arduino leia uma interrupo, devemos configur-lo. Para tal

usaremos o comando attachInterrupt().

Como explicado anteriormente, numa interrupo temos dois pontos chaves: a

condio da interrupo e a funo que ser executada. Dessa forma, o comando

attachInterrupt usado para informar ao programa esses dados. So eles:

INT: Nmero da porta usada para a interrupo. No Arduino UNO INT 0

corresponde porta digital 2 e INT 1 corresponde porta digital 3;

FUNO: Nome da funo que ser chamada quando ocorre a interrupo;

MODO:Define em qual tipo de variao do sinal a interrupo ser disparada.

Board int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5

Uno, Ethernet 2 3

Mega2560 2 3 21 20 19 18

Leonardo 3 2 0 1 7

attachInterrupt(INT,FUNO,MODO); //Configurando a interrupo


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As opes so:

LOW: Dispara a interrupo quando a tenso no pino est em 0V

CHANGE: Dispara sempre que o sinal no pino muda de estado,

borda 0V (0) para 5V(1) ou vice-versa;

RISING: Dispara somente borda de subida, 0v (0) para 5V ( 1);

FALLING: Dispara somente borda de descida, 5V (1) para 0V

(0)

Em nosso programa, usaremos esse comando da seguinte forma:

Portanto, temos como condio de interrupo a mudana de estado de 0V (0)

para 5V(1) no pino digital 2 (INT 0) e a funo a ser executa se chama interrupo.

Funo interrupcao()

Como j explicado no captulo 2, funo um bloco de tarefas a serem

executadas pelo programa quando solicitada.

No nosso caso, a funo ser solicitada quando ocorrer a interrupo. As tarefas

a serem executadas sero: acender o LED e esperar 5 segundos.

void interrupo(){ //Funo executada quando ocorre a interrupo externa


delay(5000);

}

attachInterrupt(0,interrupcao,RISING); //Configurando a interrupo


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7.Apndice - Tabela de consulta

Funes Matemticas e de tempo

delay(t) O programa tem uma pausa de t milissegundos

delayMicroseconds(t) O programa tem uma pausa de t microssegundos

millis() Retorna o tempo, em milissegundos, desde que o programa comeou a rodarrandomSeed(referncia) Gera uma referncia para o primeiro nmero aleatrio (Funo setup)

random(min,max) Gera um valor pseudo aleatrio int entre min e max (a funo acima necessria)

abs(x) Retorna o mdulo (valor absoluto) do nmero real passado como parmetro

map(valor,min1,max1,min1

,max2)

Converte um valor inserido em uma faixa de valores para um proporcional em umanova faixa de valores. Mudana de range.

sin(x) Retorna o seno de x(rad)

Entradas Analgicas

anologRead(Pino) L entrada analgica 0-5V transformando em 10 bits (resoluo 4,9mV)Pinos analgicos podem ser usados como porta digitais usando a funo pinMode(), quando usado como porta

analgica no necessitam de configurao.

Sadas/entradas Digitais e PWM

pinMode(porta,Tipo) Define se a porta ser uma entrada (TIPO=INPUT) ou uma sada(TIPO= OUTPUT).

digitalWriter (pino, VL) Coloca 0V (VL =LOW) ou 5V(VL = HIGH) na sada.

digitalRead(pino) L o sinal digital no pino citado.

analogWrite(pino, x) Sada PWM 500Hz ( 0


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Variveis

Tipo de dado RAM Intervalo numrico

boolean 1 byte 0 a 1 (false ou true)

int 2 bytes -32.768 a 32.767

unsigned int 2 bytes 0 a 65.535

Word 2 bytes 0 a 65.535Char 1 byte -128 a 127

usigned char 1 byte 0 a 255

Byte 1 byte 0 a 255

void keyword N/A N/A

Long 4 bytes -2.147.483.648 a 2.147.483.647

Usigned long 4 byte 0 a 4.294.967.295

float 4 byte -3,4028235e+38 a 3,4028235e+38

Double 4 byte -3,4028235e+38 a 3,4028235e+38

string 1 byte + x Sequncia de caracteres

array (vetor) 1byte + x Sequncia de variveistipovar nomeMatriz[n de

posies]

Comunicao Serial

Serial.begin(TAXA) Habilita a porta serial e fixa a taxa de transmisso (funo setup)

Serial.end() Desabilita a porta serial para permitir o uso dos pinos digitais

Serial.flush() Libera caracteres que esto na linha serial, deixando-a vazia e pronta para entradase sadas.

Serial.available() Retorna o nmero de bytes disponveis para leitura no buffer da porta serial.

Serial.read() L o primeiro byte que est no buffer da porta serialSerial.print(valor,formato) Envia para a porta serial um caractere ASCII

Serial.println(valor,formato) O mesmo que o anterior, porem pula uma linha

Operadores de Comparao

== Igual

!= Diferente

< Menor

> Maior

>= Maior ou igual


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x*=y x = x*y

x/=y x = x/y

Smbolos

{} Entre as chaves fica o contedo da funo

; Final de um comando/linha

// Linha de comentrio/* ... */ Comentrio de varias linhas

Funes

If(condio)

{}

else

{}

Funo Se e Se no

if(condio)

{}else if(condio 2)

{}

Funo Se em cascata

switch(expresso){

case expresso = x: Bloco1;

break;

case expresso = y: Bloco2;

break;

default: bloco3

}

Funo Caso

while(condio){blocofunes}

Funo Enquanto

do{

bloco de instrues

}

while(condio);

Funo Enquanto, ela executada pelo menos uma vez.

for(var;condio;incremento)

{}

Funo Para

(condio) ? bloco1:bloco2;

Operador ternrio ? caso condio seja verdadeira ele executa o bloco 1, caso

contrario, executa o bloco 2.Ex.: y = (x >10)? 15:20; // caso x>10 y=15, caso contrario, y = 20


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J parou pensar o que aconteceria se todos soubessem como criar robs? Todos

compartilhando seus conhecimentos e ajudando outras pessoas em seus projetos, projetos

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Atenciosamente,Equipe Vida de Silcio

tabela de comandos_vida de silício apostila arduino básico vol.1

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