ssf - raspberrypi - piface - introdução python

7/22/2019 SSF - RaspberryPi - PiFace - Introduo Python

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Simulao de Sistemas Fsicos

INTRODUO AO RASPBERRY-PIFACE E

PROGRAMAO PYTHON

Jos Pedro Teixeira Duarte

miet1208767

SSF - RaspberryPi - PiFace - Introduo Python 1


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ndice

Introduo 3

Raspberry Pi 4Piface Digital 5

Programao PYTHON 6

Ligao do motor mais bateria ao PiFace Digital 7

Concluso 9



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Introduo

No contexto econmico atual, o open-sourcesurge como uma soluo cada vez mais vlidapara otimizar custos e aumentar a competitividade das empresas. Segundo um artigo do EUROTUX

com base em dados do ESOP, o Estado portugus ao evitar os custos com licenas permite atingir

uma poupana de 50% a 70% na maior parte de aquisies de software.

Tendo em vista estas vantagens vejo ser da maior importncia o domnio das ferramentas

necessrias implementao de hardware e software livre. Assim surgiu a oportunidade de elevar a

competitividade de um produto da empresa onde trabalho como Engenheiro do Produto.

O objectivo utilizar oRaspberry Pipara comandar um conjunto de atuadores, conectandocom perifricos como comandos de teclas ou monitores sensveis ao toque utilizando o Pythoncomo

linguagem de programao.

Para iniciar o desenvolvimento deste objectivo, prope-se para este trabalho:

- Conhecer e dominar os princpios de funcionamento doRaspberry Pi

- Conhecer e dominar os princpios de funcionamento doPiFace, como um acessrio eficaz

para controlar perifricos

- Ser capaz de comandar um pequeno motor, alimentado por uma pilha de 1,5V, atravs de umprograma escrito emPythone a correr noRaspberry Picom oPiFace.



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Raspberry Pi

Comeamos por aceder ao stio www.raspberrypi.orgonde obtemos toda a informao

necessria para iniciarmos a instalao do devido software. Na pgina de downloads temos todas as

instrues de como preparar um carto de memria SD, com diferentes softwares, bem como diversos

sistemas operativos.

Para este trabalho foi instalado oRaspbianque um sistema operativo otimizado para o

Raspberry Pi e que ser utilizado para trabalhar com oPiFace.

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fwww.raspberrypi.org&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEL6-W_qznQhpSASMToZtxtTBwvFA


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Piface Digital

Depois de adquirirmos oPiFace vamos ao stio

www.piface.org.uk/guides/Install_PiFace_Software/ onde temos um guia de instalao

passo-a-passo, com todas as orientaes para instalarmos corretamente oPiface Digital no

Raspberry Pi.

http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fwww.piface.org.uk%2Fguides%2FInstall_PiFace_Software%2F&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNGL7fm0Eh2N6IvK_YxSIN8E0LwYCg


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Programao PYTHON

Atualmente so muitas as linguagens de programao ao dispor dos programadores e curiosos pela

arte de programar. O desenvolvimento de aplicaes est hoje em dia direcionado para a Web e

para os dispositivos mveis mas h ainda muito a fazer no que diz respeito integrao de sistemas.

Depois da aquisio doRaspberry PI, uma das linguagens de programao que surge como opo o

Python.

A linguagem de programao Python uma linguagem de alto nvel (VHLL Very High Level

Language), interpretada e interativa, que foi criada criada pelo holands Guido Van Rossum. Esta

uma linguagem orientada a objectos, modular, com uma sintaxe muito intuitiva e muito simples d

aprender. O cdigo fonte do Python est disponvel sob a licena GNU General Public License

(GPL).

Para iniciar o conhecimento desta linguagem de programao poderemos recorrer a muito informao

na internet, ou ento adquirirmos um bom livro. Como iniciao foi utilizado o livro Introduction to

Computer Science Using Python and Pygame, Paul Vincent Craven.



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Para podermos controlar um motor atravs doPiFacenoRaspberry necessrio saber as instrues

principais que comandam diretamente os relays doPiFace.

Para usar oPiFace Digitalcom oPython, necessrio importar o mdulopifacedigital:

import pifacedigitalio as p

Antes de ser usada, a placa deve ser iniciada com uma chada de incio:

p.init()

Existem trs instrues principais para controlar a interface:

digital_read(nmero_da_entrada)

digital_write(nmero_da_entrada, estado)

digital_write_pullup(nmero_da_entrada, estado)

Com base nestes princpios foi escrito o seguinte programa para controlar um motor, fazendo com que

o utilizador escolha vrias opes apresentadas.

import pifacedigitalio as p

p.init()

print ("Comandar um motor no PiFace")

defligar_motor():

p.digital_write (0,1)

def desligar_motor():

p.digital_write (0,0)

while(True):

letra = input("Escreva a letra A para o motor rodar, P para parar e S

para sair do programa! \n")

if letra == "A":

ligar_motor()

elif letra == "P":

desligar_motor()

elif letra == "S":

break



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Concluso

Com este trabalho foram cumpridos os principais objetivos, apesar de ser apenas uma introduo, este

trabalho permitiu encontrar as ferramentas essenciais para trabalhar com oRaspberrye com oPython

como linguagem de programao. Este o ponto de partida para a utilizao de um dispositivo com

grande versatilidade que utilizandosoftware open-source, permite solues de baixo custo para a

realizao de inmeros projetos interessantes.


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