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1° SIMAPPalestra 4: Padronização de comunicação entre tratores e
implementos agrícolas e a sua atual situação
Universidade Federal de Mato Grosso
Sinop, 24 e 25 de maio de 2018
Ricardo Inamasu
Embrapa Instrumentação
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Agricultura de Precisão.
A importância da Padronização e da
Comunicação entre Máquinas.
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Agricultura de Precisão é um sistema de
gerenciamento agrícola baseado na variação
espacial e temporal da unidade produtiva e visa ao
aumento de retorno econômico, à
sustentabilidade e à minimização do efeito ao
ambiente.
(MINISTÉRIO DA AGRICULTURA, PECUÁRIA E ABASTECIMENTO. Principais conceitos e
expressões utilizados na agricultura de precisão)
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Agricultura de Precisão: Imagens
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Agricultura de Precisão: Imagens
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Agricultura de Precisão: Imagens
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Agricultura de Precisão: Ciclo da cultura e ciclo de controle
Trato cultural
Colheita
Preparo do solo
Plantio
Ciclo da cultura Ciclo de controle
Análise
Atuação
Lavoura
Leitura
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Atuação Aplicação de fertil izantes
e corretivos; Aplicação de
agroquímicos; Aplicação de semante; Pulverização aérea; Irrigação à taxa variada; etc.
Leitura Mapeamento da
colheita; Mapeamento de
doenças e pragas; Condutividade elétrica
do solo; Sensoriamento remoto; Pedologia refinada; etc.
Campo
Análise Sistema de Suporte à Decisão;
Reconhecimento cognitivo;Sistema de Informação Geográfica;
Geoestatística/Estatística multivariada;Diagnóstico/Recomendação agronômica, etc.
Agricultura de Precisão: Ciclo
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Nuvem
FMIS – Farm Managemente Information System
Atuação Aplicação de fertil izantes
e corretivos; Aplicação de
agroquímicos; Aplicação de semante; Pulverização aérea; Irrigação à taxa variada; etc.
Leitura Mapeamento da
colheita; Mapeamento de
doenças e pragas; Condutividade elétrica
do solo; Sensoriamento remoto; Pedologia refinada; etc.
Gestão da propriedadeCustos; Logística; Mercado; Clima; Manutenção; etc.
Armazenamento de dados e extração de conhecimentosBase de dados;Data warehouse;Data mining, etc.
Campo
Análise Sistema de Suporte à Decisão;
Reconhecimento cognitivo;Sistema de Informação Geográfica;
Geoestatística/Estatística multivariada;Diagnóstico/Recomendação agronômica, etc.
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Agricultura de Precisão é um sistema de
gerenciamento agrícola baseado na variação
espacial e temporal da unidade produtiva e visa ao
aumento de retorno econômico, à
sustentabilidade e à minimização do efeito ao
ambiente.
(MINISTÉRIO DA AGRICULTURA, PECUÁRIA E ABASTECIMENTO. Principais conceitos e
expressões utilizados na agricultura de precisão - ap)
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Arquivos de mapas (dados) com formatos incompatíveis;Profusão de interfaces e mostradores dedicadas e proprietárias na cabine;Profusão de fios e conectores;Rápida obsolescência de equipamentos eletrônicos;Difícil ou alto custo da manutenção com necessidade de técnicos com
domínio da eletrônica e da informática, além da mecânica;Manuais com informações complexas para “leigos”;Duplicação de equipamentos como sensor de velocidade e receptores
GPS;Alto custo em material em estoque;Alto custo na recuperação ou reuso de dados.
Agricultura de Precisão: importância da padronização
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Apresentado por Hans Jürgen Nissen, em Workshop ISOBUS Brasil em 2007
Agricultura de Precisão: importância da padronização
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Agricultura de Precisão: importância da padronização
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GPS
Terminal
Virtual
Controlador
de Tarefa
ECU
Motor
ECU
do Trator
ECU
Freio
ECU
Transmissão
ECU de
Implemento
Controlador
ECU de
Implemento
Válvula
ECU de
Implemento
Sensor
ECU
Ponte
ECU de
Implemento
Válvula
Padronização da Comunicação entre Máquinas
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Padronização da Comunicação entre Máquinas
ISO - Organização Internacional para Padronização
ISO - 11783
ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas
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Padronização da Comunicação entre Máquinas
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Padronização da Comunicação entre Máquinas
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Padronização da Comunicação entre Máquinas
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ISO-11783
NBR/ISO-11783
Padronização da Comunicação entre Máquinas
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Parte 1: Norma geral para comunicação de dados móvel.
Parte 2: Camada física.
Parte 3: Camada de enlace de dados.
Parte 4: Camada de rede.
Parte 5: Gerenciamento de rede.
Parte 6: Terminal virtual.
Parte 7: Camada de aplicação de Mensagens do Implemento.
Parte 8: Definição de mensagens do veículo.
Parte 9: ECU (Unidade de Controle Eletrônico) do trator.
Parte 10: Controlador de tarefas e intercâmbio de dados do sistema de informações de gerenciamento.
Parte 11: Dicionário de elementos de dados móveis.
Parte 12: Serviços de diagnóstico.
Parte 13: Servidor de arquivos.
Parte 14: Controle de sequência.
Padronização: ISO-11783
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GPS
Terminal
Virtual
Controlador
de Tarefa
ECU
Motor
ECU
do Trator
ECU
Freio
ECU
Transmissão
ECU de
Implemento
Controlador
ECU de
Implemento
Válvula
ECU de
Implemento
Sensor
ECU
Ponte
ECU de
Implemento
Válvula
Padronização da Comunicação entre Máquinas
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ISO-11783
Padronização da Comunicação entre Máquinas
Agricultural Industry Electronics Fundation - AEF
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Certificação de compatibilidade
Agricultural
Industry
Electronics
Fundation
Base de dados com
equipamentos compatíveis
e certificados pela AEF
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Interface de Potência Elétrica de Alta Voltagem
https://www.iso.org/standard/75225.html
AEF Project Team: PT 7
Guideline 30: High Voltage Electric Power Interface
This AEF guideline describes the design of HV Electric Power Interface
Guideline 31: High Voltage Safety Requirements for Electric Power Interface
This AEF guideline describes the HV safety requierments at the Electric Power Interface.
Guideline 32: High Voltage - Logical and Operational Interface
This document describes the requirements for logical and operational Higher VoltageDC Interface.
Guideline 36: High Voltage - Logical and Operational Interface - AC Mode
This document describes the requirements for logical and operational Higher VoltageAC Interface.
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AEF Draft International Guideline
Agricultural Industry Electronics Foundation
Date: 12. Jun 2017
Guideline State: DIG
Guideline Version: 0.3
Guideline Number: 030
AEF Project Team: PT 7
AEF Draft International Guideline
High Voltage Electric Power Interface
Guideline Description: This AEF guideline describes the design of HV Electric Power Interface
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AEF Draft International Guideline – High VoltageAEF Project Team: PT 7
Guideline 30: High Voltage Electric Power InterfaceThis AEF guideline describes the design of HV Electric Power Interface
Guideline 31: High Voltage Safety Requirements for Electric Power InterfaceThis AEF guideline describes the HV safety requierments at the Electric Power Interface.
Guideline 32: High Voltage - Logical and Operational InterfaceThis document describes the requirements for logical and operational Higher Voltage DC
Interface.
Guideline 36: High Voltage - Logical and Operational Interface - AC ModeThis document describes the requirements for logical and operational Higher Voltage AC
Interface.
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Cloud computing
FMIS – Farm Managemente Information System
Actuation Application of fertilizers
and corrective; Agrochemical
application; Seed application; Aerial spraying; Irrigation at variable
rates; etc.
Data acquisition Yield mapping; Mapping of diseases and
pests; Soil electrical
conductivity mapping; Remote sensing; Detailed pedology map; etc.
Enterprise Resource Planning - ERPFinancial and supply management;Field operations management and logistics;Analysis of Climate and Market; etc.
Data storage and extraction of knowledgeData base;Data warehouse;Data mining, etc.
Farm Field
Analysis Decision Support System;
Geographic Information System;Cognitive technology;
Geostatistics / Multivariate Statistics;Diagnosis / agronomic recommendation, etc.
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O que já existe no mercado 1
https://farmlogs.com/farm-management-features/
https://www.climate.com/
http://www.canplug.com/
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https://farmlogs.com/farm-management-features/
https://www.climate.com/
http://www.canplug.com/
O que já existe no mercado 2
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https://farmlogs.com/farm-management-features/
https://www.climate.com/
http://www.canplug.com/
www.farmmobile.com
O que já existe no mercado 3
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https://farmlogs.com/farm-management-features/
https://www.climate.com/
http://www.canplug.com/
www.farmmobile.com
O que já existe no mercado 3
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Cloud computing
FMIS – Farm Managemente Information System
Actuation Application of fertilizers
and corrective; Agrochemical
application; Seed application; Aerial spraying; Irrigation at variable
rates; etc.
Data acquisition Yield mapping; Mapping of diseases and
pests; Soil electrical
conductivity mapping; Remote sensing; Detailed pedology map; etc.
Enterprise Resource Planning - ERPFinancial and supply management;Field operations management and logistics;Analysis of Climate and Market; etc.
Data storage and extraction of knowledgeData base;Data warehouse;Data mining, etc.
Farm Field
Analysis Decision Support System;
Geographic Information System;Cognitive technology;
Geostatistics / Multivariate Statistics;Diagnosis / agronomic recommendation, etc.
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Obrigado [email protected]
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Obrigado [email protected]