Sistemas MicrocontroladosProjetosProf. Sergio F. RibeiroCiência da ComputaçãoMicrocontroladores e RobóticaProjetos

� É preciso estabelecer três equipes.� Cada equipe ficará com o desenvolvimento de um projeto.� Os projetos são distintos.

� Vamos definir os projetos da disciplina.� Mas antes vamos conhecer e simular alguns dos componentes a serem usados nos projetos e que ainda não foram vistos anteriormente.� Uma vez definido os projetos, cada equipe terá duas semanas para desenvolver seu projeto.

� Deve-se simular o projeto no Proteus para depois fazer a montagem prática. Vamos agora estudar os componentes. 2

Microcontroladores e RobóticaRelé� O relé é uma simples chave (switch) eletromecânica formado por um eletroímã e um conjunto de contatos.� A principal utilização dos relés é permitir chavear correntes e tensões não compatíveis com o circuito eletrônico.� Desta forma, é possível controlar uma lâmpada de 220V AC utilizando um PIC alimentado em 5V DC. 3

Microcontroladores e RobóticaRelé� O contato NF, normalmente fechado, é aquele que, quando a bobina não está energizada, está em contato com a armadura.� Quando a bobina é energizada, ela se torna um eletroimã que tem por finalidade atrair a armadura e fazê-la encostar no contato NA, normalmente aberto.� O relé é usado em muitos sistemas de controle de aparelhos ligados à rede elétrica.� Uma aplicação comum é em automação residencial e industrial. 4

Microcontroladores e RobóticaRelé 5Microcontroladores e RobóticaSensor de Temperatura� O LM35 é um sensor de temperatura bastante usado em circuitos medidores de temperatura.� É um sensor de precisão que apresenta uma saída de tensão proporcional à temperatura em que ele se encontrar no momento.� Tem em sua saída um sinal de 10mV para cada grau Celsius de temperatura.� Ele é muito parecido com o transistor BC548. 6

Microcontroladores e RobóticaMotor DC� Os motores de corrente contínua (CC), ou motores DC (Direct Current), são dispositivos que operam usando as forças de atração e repulsão geradas por eletroímãs e imãs permanentes.� Os motores DC encontrados à disposição dos projetistas de Robótica são motores de alta rotação e pequeno torque, não servindo para a maioria das aplicações.� É preciso reduzir sua velocidade e, ao mesmo tempo, aumentar seu torque. Isso é feito acoplando-se ao motor um sistema mecânico que possa fazer isso. 7Microcontroladores e RobóticaMotor DC 8

Microcontroladores e RobóticaDriver L293D� O driver L293D é um circuito integrado que possui duas pontes H internamente.� Pontes H são muito importantes para o desenvolvimento de dispositivos robóticos.� É capaz de controlar motores de corrente contínua direta-mente a partir de sinais elétricos, permitindo o controle de sentido de giro, além do controle de potência e velocidade.� O termo Ponte H, é derivado da representação gráfica típica deste circuito. 9

Microcontroladores e RobóticaDriver L293D� O CI L293D é um controlador que possui duas Ponte-H.� Pode controlar motores de corrente contínua (DC) de 4.5V até 36V.� O L293D suporta uma corrente constante de 600mA e uma corrente de pico de 1.2A.� O L293D também possui diodos de proteção internamente.� É possível ligar nele dois motoresDC para controle nos doissentidos, ou quatro motores DCpara controle em um sentido só. 10

Microcontroladores e RobóticaDriver L293D 11Microcontroladores e RobóticaDriver L293D 12

Microcontroladores e RobóticaProjeto 1Automação Residencial� Implementar um sistema de automação residencial para controle de aparelhos eletro-eletrônicos.� O sistema deve permitir ligar e desligar aparelhos como lâmpada, ventilador, etc.� O comando deve ser dado via computador ou celular, usando comunicação serial com fio (USB) ou sem fio (Bluetooth).� Deve-se usar relés como interface entre circuitos eletrônicos e circuitos elétricos. 13

Microcontroladores e RobóticaProjeto 2Controle de Temperatura� Implementar um sistema de controle de temperatura em um ambiente.� O sistema deve ser constituído de:

� microcontrolador PIC� sensor de temperatura� LCD� ventilador ativado a relé

� Deve-se aquecer o sensor de alguma forma.� Quando for detectado temperatura acima de 40º, o ventilador liga pra resfriar pra menos de 30º.� A temperatura deve ser exibida no LCD. 14

Microcontroladores e RobóticaProjeto 3Robozinho Microcontrolado� Implementar um robô controlado que possa se mover por meio de dois motores DC.� Por meio de comandos enviados pelo computador ou por celular via bluetooth, o robô deve seguir nas direções determinadas pelos comandos (frente, trás, direita, esquerda e meia-volta).� Usar comandos para também controlar a velocidade dos motores via PWM. 15

Microcontroladores e RobóticaStart� Deve-se começar os projetos desenvolvendo agora as simulações.� Recomenda-se simular pequenas coisas e, posteriormente, ir incrementando com novos recursos.� Mãos à obra. 16