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IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE

ACIDENTES COM MÁQUINAS NA ÁREA

AGRÍCOLA E FLORESTAL

SENSOR DE SEGURANÇA PARA

MINIZAR TOMBAMENTO LATERAL DE

MÁQUINAS AGRÍCOLAS

Prof. Dr. Fabrício Leite

2012

IIO WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM

MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL

Será que é realmente seguro??



Veículo “ALL TERRAIN” falsa sensação de segurança.



Ato Inseguro



Em 1960, a frota de tratores no Brasil era pouco

superior a 60.000 unidades e em 2006 passou para quase 500.000 unidades (ANFAVEA, 2006).



Principais tipos de acidentes fatais envolvendo tratores agrícolas em nível mundial.

(Fonte: Reis e Machado, 2009)



Principais tipos de acidentes graves envolvendo tratores agrícolas na região

central do RS.

(Fonte: Reis e Machado, 2009)



Fonte: Santos (2004)



Envolvimento do trator em acidentes

Fonte: Corrêa et al. (2003)



Porcentagem de tombamentos

Fonte: Corrêa et al. (2003)



Estabilidade dos tratores agrícolas

O conhecimento do limite de estabilidade de

tratores é de grande importância na

segurança das operações agrícolas

(KHOURY JUNIOR et al., 2004).



Estabilidade dos tratores agrícolas

Limites de estabilidade são as condições do

plano de apoio que permitem o funcionamento

estável do espécime, sem sobrecarga dos

rodados e risco de tombamento (MIALHE,

1996).

Tombamento Lateral

Quando pode ocorrer tombamento lateral?

• Em trabalhos realizados em terrenos inclinados;

• Queda de roda em buraco no terreno;

• Afundamento das rodas traseiras na lama;

• Deslocamento e frenagem brusca em alta

velocidade;

• Presença de pedras ou outros objetos no

percurso do trator.





Frenagem brusca

Tombamento Lateral

(a) Situação de não tombamento

(b) Iminência de tombamento

(c) Tombamento



Tombamento para Trás (Empinamento)

Quando pode ocorrer tombamento para trás?

• Implementos tracionados fora da barra de tração;

• Pontos de engate muito elevados;

• Tracionar objetos com marcha para frente e carga

acima do peso do trator.




(a) Situação de não empinamento

(b) Iminência de empinamento

(c) Empinamento




Sequência e tempo de empinamento de um trator. (Fonte: Alonço, 2005)





Condições de equilíbrio estático

Centro de Gravidade (CG)

Fonte: Mialhe (1980)



Equilíbrio Estático – Tombamento Lateral



Chudakov (1977) e Mialhe (1980) recomendam que

o limite máximo de declividade do terreno, seja o

valor da metade do ângulo correspondente a

declividade limite operacional.

Equilíbrio Estático – Tombamento Lateral

CG Alto?



CG Alto?



1,80 m

de

Vão Livre

CG Alto?? Seguro??





Declividade limite para colhedoras

• A declividade limite para colheita de cereais < 20%

• A declividade limite para colheita de cana é ainda

mais restritiva < 12%



Tombamentos com colhedoras de grãos



Tombamentos com colhedoras de cana



Empinamentos com colhedoras de cana

Soluções





Soluções utilizadas para colheita florestal



O que fazer para diminuir

acidentes por tombamento

lateral??



1o Capacitação e treinamento.



2o Adoção de tecnologias

“Inclinômetro”



Custo entre R$ 60,00 e R$ 400,00

Inclinômetro





Desenvolvimento de um inclinômetro



Materiais utilizados

• Caixa de acrílico;

• Potenciômetro;

• Pêndulo com massa de chumbo;

• Buzina de automóvel.

• Custo do inclinômetro = R$ 110,00



Declividades avaliadas



Redução de força de tração dos tratores em até 45%.



Aumento da patinagem em até 313%



Redução de potência na barra de tração em até 215%



OBRIGADO

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