seminário de robótica - pucrs

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Uso de Rob´ otica para ensino de programa¸c˜ ao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiˆ encia visual: Ambiente Assistivo de Programa¸c˜ ao dos Robˆ os Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) arcia de Borba Campos (co-orientadora) 2015.2 Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) M´ Uso de Rob´ otica para ensino de programa¸ ao baseada em inter

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Uso de Robotica para ensino de programacaobaseada em interface multimodal

para pessoas com deficiencia visual:Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Alexandre de Morais Amory (Orientador)Isabel Harb Manssour (co-orientadora)

Marcia de Borba Campos (co-orientadora)

2015.2

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Agenda

1 Introducao

2 Motivacao3 Visao do sistema:

1 Software2 Hardware

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Agenda

1 Introducao

2 Motivacao3 Visao do sistema:

1 Software2 Hardware

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Agenda

1 Introducao

2 Motivacao3 Visao do sistema:

1 Software2 Hardware

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Agenda

1 Introducao

2 Motivacao3 Visao do sistema:

1 Software2 Hardware

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Agenda

1 Introducao

2 Motivacao3 Visao do sistema:

1 Software2 Hardware

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Introducao

Desenvolvimento de uma ferramenta assistiva para aprendizadode logica de programacao voltado para deficientes visuais,incluindo feedbacks baseados em diferentes interfaces e interacao,que sejam adequados para que o cego possa melhor compreender oprocesso de programacao e a utilizacao de um robo comofacilitador do processo de orientacao e mobilidade.

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Introducao

Figura: Censo 2010 IBGE pessoas com deficiencia

Media nacional 23,9% representa 45.606.048 brasileiros

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Motivacao

Prover ferramenta assistiva para aprendizado de logica deprogramacao voltado para deficientes visuais. Por uma sociedade

mais inclusiva e que prestigie a inclusao dos cegos.

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Visao do sistema

Hardware: Robo como facilitador no processo de orientacao emobilidade no ambiente.Software: Tecnologia assistiva para aprendizado de programacao.

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Software: Tecnologia Assistiva

Tecnologia Assistiva(TA) identificar recursos e servicos quecontribuem para proporcionar ou ampliar habilidades funcionais de

pessoas com deficiencia e consequentemente promover vidaindependente e inclusao. (BERSCH TONOLLI, 2006)

“Para as pessoas sem deficiencia a tecnologia torna as coisas mais faceis.

Para as pessoas com deficiencia, a tecnologia torna as coisas possıveis”.

(RADABAUGH, 1993)

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Software

Baseado na linguagem LOGOPromove a construcao do conhecimento por meio do uso dastecnologiasLinguagem simples e de facil aprendizadoPotencializa o aprendizado da programacao de forma prazerosa(PAPERT, 1997; SOUZA, 2007) Comandos:– MOVIMENTACAO: PF 10, PD 90, PF 10, PD 90– REPETICAO: REPITA 2 [ PF 10 : PD 90 ]

Sintetizador de Voz FLITEFornece um feedback imediato das acoes - audioDesenvolvida para embarcadosVelocidade — tamanho e considerado um dos melhoresPequena curva de aprendizado e simples de usar

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Software

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Software: Player

Sistema para controle de robos moveis amplamente utilizado poruniversidades, institutos de pesquisa e empresas em diversos paıses.A arquitetura cliente/servidor permite grande versatilidade nocontrole de robos e sensores, de forma que um cliente (programade controle) pode controlar diversos servidores e diferentes clientespodem controlar diferentes sensores de um mesmo robo.

Servidor faz a interface com o robo e com outros sensores,obtendo dados, enviando-os para o cliente e recebendoinstrucoes do cliente para o controle do robo e dos sensores

Cliente responsavel por obter os dados do servidor,interpreta-los e envia instrucoes para o servidor (robo) para aexecucao de determinada tarefa.

Player cliente desenvolvido em C

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Software: Ambiente Virtual

Ambiente de simulacao 2D para robos moveis, sensores eobjetos compatıvel com playerDestina-se ao apoio de pesquisa sobre sistemas autonomosmulti-agente, disponibilizando modelos simples e com bom podercomputacional de varios dispositivos.

Figura: Recurso

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Hardware

Figura: Prototipo realAlexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos

Hardware

Obrigada

Alexandre de Morais Amory (Orientador) Isabel Harb Manssour (co-orientadora) Marcia de Borba Campos (co-orientadora)Uso de Robotica para ensino de programacao baseada em interface multimodal para pessoas com deficiencia visual: Ambiente Assistivo de Programacao dos Robos