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    Escola Superior de Tecnologia de Abrantes

    Instituto Politcnico de Tomar

    Departamento de Engenharia e Gesto Industrial - DEGI

    AAuuttoommaaoo IInndduussttrriiaall

    Ano Lectivo 2008/2009

    T o n i d o s S a n t o s A l v e s

  • Automao Industrial 2008/2009

    Eng. Toni Dos Santos Alves 1

    nnddiiccee

    AAuuttoommaaoo IInndduussttrriiaall ....................................................................................... 4

    Definio ..................................................................................................................................................... 4

    O Porqu da Automao ............................................................................................................................. 4

    Objectivos .................................................................................................................................................... 4

    Tipos de Automao ................................................................................................................................... 5

    Componentes da automao ....................................................................................................................... 6

    Tecnologias dos Automatismos .................................................................................................................. 7

    Aplicaes da automao ............................................................................................................................ 8

    SSeennssoorreess ee aaccttuuaaddoorreess ....................................................................................... 9

    Apresentao ............................................................................................................................................... 9

    Sensor 9

    Classificao .............................................................................................................................................. 10

    Classificao quanto ao funcionamento .................................................................................................... 11

    Tipos de Sensores ...................................................................................................................................... 11

    Posio e velocidade (acelerao) ............................................................................................................. 12

    Tipos de Sensores de Posio e Velocidade .............................................................................................. 12 Influncia da Resistividade ................................................................................................................................................. 12 Variao da resistncia com a temperatura .............................................................................................................. 13

    Sensores de Contacto ................................................................................................................................ 14

    Sensores Lineares Resistivos e Indutivos .................................................................................................. 15

    Sensor Potenciomtrico ............................................................................................................................. 16

    Sensor LVDT ............................................................................................................................................. 17

    Detectores de proximidade ....................................................................................................................... 18 Sensor Indutivo .................................................................................................................................................................. 19 Sensor Capacitivo .............................................................................................................................................................. 20

    Sensor Extensomtrico .............................................................................................................................. 21

    Sensores pticos ....................................................................................................................................... 22

    Clulas fotoelctricas ................................................................................................................................. 22

    Sensores Lineares pticos ......................................................................................................................... 24

    Sensores Rotativos pticos ........................................................................................................................ 25 Encoders Incrementais ................................................................................................................................................... 25 Encoders absolutos........................................................................................................................................................... 26

    Sensor de velocidade por efeito de Hall .................................................................................................... 27

    Sensor Magntico ...................................................................................................................................... 28

    Termopar ................................................................................................................................................... 28

    Sensor de luminosidade - LDR ................................................................................................................. 29

    Sensor Ultra-Sonicos ................................................................................................................................. 30

    Actuadores ................................................................................................................................................. 31 Actuadores Pneumticos .................................................................................................................................................... 31 Actuadores Hidrulicos ....................................................................................................................................................... 32 Actuadores Elctricos .......................................................................................................................................................... 32

  • Automao Industrial 2008/2009

    Eng. Toni Dos Santos Alves 2

    Rels 33

    Contactor Translao e Acessrios ........................................................................................................... 34

    Exerccio Prticos Sensores .................................................................................................................... 36

    CCiirrccuuiittoo SSeeqquueenncciiaaddoorr ddee RReellss ..................................................................... 39

    Vlvulas de comando elctrico (electrovlvulas) ....................................................................................... 39

    Introduo ao circuito sequenciador de rels............................................................................................ 39

    Circuito elctrico Sequenciador rels ..................................................................................................... 40

    Esquema de cablagem .............................................................................................................................. 41

    Tabela de cablagens .................................................................................................................................. 41

    Exerccio: Circuitos Sequenciadores ......................................................................................................... 42

    AAuuttmmaattooss PPrrooggrraammvveeiiss ............................................................................... 43

    Vantagens do autmato programvel ........................................................................................................ 43

    Desvantagens do autmato programvel .................................................................................................. 44

    Estrutura do autmato .............................................................................................................................. 44

    Sistemas Automtico ................................................................................................................................. 45

    Dilogo Homem Mquina ..................................................................................................................... 45

    Comunicao do autmato programado com os programadores ............................................................. 47

    Comunicao do autmato programado com os programadores ............................................................. 47

    Programao de Autmatos Programveis ............................................................................................... 49 Linguagens de programao ......................................................................................................................................... 49

    Autmatos CPM .....