safety aplicações e soluções para...

Safety

© ABB Group 17 de agosto de 2014 | Slide 1

SafetyAplicações e soluções para NR-12

Safety

� Mudanças nas normas de segurança de máquinas.

EN válida a partir

EN 954-1CategoriasB-4(NBR14153)

ISO 13849-1Performance Level a-e

EN válida a partir de fevereiro de 2007

Período de transiçãoaté o final de 2011

(máquinas)


EN 62061SIL 1-3SafetyIntegrityLevel

EN válida desde2006

(processos)

Safety – Legislação Brasileira

� Normas Regulamentadoras

� As Normas Regulamentadoras , também conhecidas como NRs, regulamentam e fornecem orientações sobre procedimentos obrigatórios relacionados à medicina e segurança no trabalho no Brasil. Como anexos da Consolidação das Leis do Trabalho, são de observância obrigatória por todas as empresas.todas as empresas.

� Principais normas aplicadas a Fabricantes de máquinas no Brasil

� Esta NR estabelece os procedimentos obrigatórios nos locais destinados a máquinas e equipamentos, como piso, áreas de circulação, dispositivos de partida e parada, normas sobre proteção de máquinas e equipamentos, bem como manutenção e operação.

� Todas as máquinas e os equipamentos com acionamento repetitivo, que não tenham proteção

� NR12

� Todas as máquinas e os equipamentos com acionamento repetitivo, que não tenham proteção

adequada, oferecendo risco ao operador, devem ter dispositivos apropriados de segurança

� Esta NR fixa as condições mínimas exigidas para garantir a segurança dos empregados que trabalham em instalações elétricas, em suas etapas, incluindo projeto, execução, operação,

manutenção, reforma e ampliação e ainda, a segurança de usuários e terceiros.

� NR10

Safety

� PPRPS - Programa de Prevenção aos Riscos em Prensas e Similares.

� PPRPS - É um planejamento estratégico e sequencial das medidas de segurança à serem implementadas em prensas e equipamentos similares com o objetivo de garantir proteção adequada à integridade física e à saúde de todos os trabalhadores envolvidos.Todas as máquinas e os equipamentos com acionamento repetitivo, que não tenham proteção Todas as máquinas e os equipamentos com acionamento repetitivo, que não tenham proteção adequada, oferecendo risco ao operador, devem ter dispositivos apropriados de segurança, conforme disposto na NR - 12 - Máquinas e Equipamentos.

� NT16:2005 – Nota técnica.

� A NT 16/2005 define os procedimentos de fiscalização de prensas e similares, em consonância com os artigos 184 a prensas e similares, em consonância com os artigos 184 a 186 da CLT e, em especial, com a Norma Regulamentadora NR-12, para garantir a proteção adequada à integridade física e à saúde dos trabalhadores nas diversas etapas do uso desses equipamentos em todo o país.

Safety�NR12 – Sistemas de segurança

Safety� Avaliação de Risco.

B 1 2 3 4S1

Categorias

S- Severidade do ferimento

EN ISO 13849-1 / EN 954-1 / NBR 14153

S2

F1

F2

P1

P2

P2

P1

S- Severidade do ferimento

S1 leve (reversível) S2 grave (irreversível) inclusive fatal

F- Freqüência e tempo de exposição

F1 raramente e/ou pequena exposiçãoF2 freqüente até contínuo e/ou longa exposição

P- Possibilidades de evitar o perigoP- Possibilidades de evitar o perigo(referem-se geralmente à velocidade e freqüência co ma qual a peça analisada movimenta-se e a distância do

operador da mesma.

P1 possível sob determinadas condiçõesP2 pouco possível

Safety

�NR12 – Sistemas de segurança – EN 954-1/ISO 13849-1

�B� Uma falta pode conduzir à perda da função de segurança.

�Seleção dos

�dispositivos

Dispositivos

�PLa

�3� -No caso de uma única falha, é sempre assegurada a função de se gurança.

� -Algumas falhas, mas não todas, serão descobertas.

� -Acumulação de falhas não descobertas pode conduzir à perda da função de

�REDUNDÂNCIA

�2�AUTO-CONTROLE

�1 � Uma falta pode conduzir à perda da função de seguran ça mas com maior confiabilidade, relativo à função de segurança .

�Dispositivos de segurança

� Uma falta pode conduzir à perda da função de segurança entre pe ríodos deverificação.

� A perda da função de segurança é descoberta pelo controle. (a cada teste)

�PLb

�PLc

�PLd

�4 � -Quando falhas surgirem, a função de segurança sempre é asse gurada.

� -Serão descobertas faltas a tempo para não perder a função de segurança (s). +

�REDUNDÂNCIA E AUTO-CONTROLE

� -Acumulação de falhas não descobertas pode conduzir à perda da função desegurança.

�PLd

�PLe

Safety� Exemplo de aplicação relé de segurança - Categoria 1


Relé

Safety

� NR-12 – Sistemas de segurança e aplicação.

Safety

�Linha completa para segurança de máquinas e equipamentos.

Contact rails, bumpers, matsSmileVITAL

FoxThree-position device

Pluto

Safety locks

Multi function ExpansionsTimers/2-handSafeBall

Safety

� NR-12 – Tensão de Comando

� NR-12 – Redundância de contatores e sistema de detecção de falha.

Safety

�Rele de segurança – Parada de emergência.

� A função de um relé ou modulo para parada de emergência é agir rapidamente para interromper um movimento perigoso quando identificado. Para isso deve ser usar circuitos apropriados para prevenção de falhas provenientes de toda a instalação.

� Dependendo do nível de risco e frequência de exposição das pessoas, uma categoria de segurança � Dependendo do nível de risco e frequência de exposição das pessoas, uma categoria de segurança deve ser escolhida,

� Isso significa que o produto final de segurança deve ter as principais características:

� Monitoramento cíclico

� Operação em falha segura

� Saídas livres de potencial

� Redundância

�Modelos ABB:

� RT6

� RT7

� RT9

� JSBRT11

� JSBR4

� JSBT4

� JSBT5T,BT50T e BT51T

� JSBT5,BT50 e BT51

� O modelo RT9 é o mais utilizado para parada de emergência (Cat 4).

Safety

�Rele de segurança – Bi-manual.

� Os comandos bi-manuais são usados na industria para prevenir os operadores de exposição à movimentos perigosos em prensas ou máquinas similares. Para atendimentos as normas vigentes e ao PPRPS é necessário que os botões de acionamentos sejam monitorados por um relé de segurança categoria 4, dedicado ao uso para comandos bi-manuais.

�Modelo rele:

� JSBR4�Linha de controle bi-manual com Safeball:

� JSTD25B

� JSTD25A

� JSTD25P-1

� JSTD25F

� JSTS31

� JSTD25A

� JSTD25D

� JSTD25F

� JSTD25G

Safety� Sistema Vital� Vital é o coração de um conceito que permite de maneira fácil instalar vários componentes de

segurança diferentes no mesmo circuito de segurança e ainda atingir a categoria de segurança 4 segundo EN 954-1.

� Vital possui apenas 22,5 mm de largura, é um módulo de segurança eletrônica que monitora dinamicamente diversos componentes de segurança. Possui manual ou automático opcional, reset supervisionado, saídas de segurança e dupla saída de informação para indicação de reposição e supervisionado, saídas de segurança e dupla saída de informação para indicação de reposição e informações para um CLP. Terminais destacáveis para simplificar a resolução de problemas e a substituição do módulo.

Vital 2

� Dois ciscuitos de sinal dinâmico com a possibilidade de conectar até 10 sensores em série, de acordo com PL e (EN ISO 13849-1) and SIL 3 (EN 62061) 62061)

� Um saída segura a relé e uma saída segura a transistor (1NA+1NA) por grupo de entradas.

� Alimentação – 24VDC

� Automatico ou manuel supervisionado reset

� Uma saída não segura de informação.

Vital 3

� Dois ciscuitos de sinal dinâmico com a possibilidade de conectar até 10 sensores em série, de acordo com PL e (EN ISO 13849-1) and SIL 3 (EN 62061)

Um grupo de entradas para circuitos convencionais de segurança.� Um grupo de entradas para circuitos convencionais de segurança.

� Um saída segura a relé e uma saída segura a transistor (1NA+1NA) por grupo de entradas.

� Alimentação – 24VDC

� Automatico ou manuel supervisionado reset

� Uma saída não segura de informação.

AdaptadorTina 2

• Unidade de adaptação para chaves mecânicas.

• E-stops

• Key switches

• LED para indicação de acordo com sistema VITAL

• Duas versões (A and B)

• A – Conexão tipo M20

• B –Instalado dentro da caixa do equipamento.

• Trabalha como um controlador no circuito dinâmico.

� Até 30 sensores conectados em série ao VITAL

� Até 10 sensores conectados em série ao Pluto.

Acessórios M12-3A

Sensor�Sensor

AdaptadorTina 3

Safety

� Tabela de aplicação de reles.

Safety� NR12 – CLP de segurança.

Safety� NR12 – CLP de segurança.

� Porque escolher?

• Programação simples.

• Simples de configurar e instalar.

Até 640 pontos de I/O’s.


• Até 640 pontos de I/O’s.

• Alto nível de proteção.

• Software free.

• Também pode ser utilizado como um relé de segurança programável

• Treinamento e Suporte.

• Soluções de segurança com custo atrativo.

�Sistema Convencional – Monitoramento por Limit Switches

�PMS

�Sinal

para

parada

�Controle de

frenagem

Solução para monitoramento do curso do martelo

�PM

S

�PMI

�0

�PM

S

�0

�P

MS

�18

0

�P

MI

�0

�P

MS

�18

0

�P

MI

�PMS

�PMI

�0

�P

MS

�18

0

�P

MI

parada

�PMS: Ponto morto superior

�PMI: Ponto morto inferior

�Neste tipo de sistema é possível monitorar, através de um PLC de Segurança, os sinais digitais emitidos por chaves mecânicas em um ponto pré-estabelecido e regulado.

�Sistema de came eletrônico através de safe encoder

Solução para monitoramento do curso do martelo

� Monitoramento contínuo do posicionamento do martelo

� Comunicação através do Pluto Safety Bus� Comunicação através do Pluto Safety Bus

� Fácil instalação em máquinas antigas

� Fácil programação através de bloco encoder no software de programação

Safety

� NR12 – Intertravamento – 12.42

Safety

� Sensores de segurança

� Os sensores de segurança proporcionam monitoramento de portas e de partes móveis da máquina sem contato mecânico, garantindo alta vida útil e nível de segurança em categoria 4.

� EDEN

SafetyEden

�EDEN �EDEN �EDEN

�VITA

L

�EDEN �EDEN �EDEN�EDEN

�Parallell

�VITA

L

SafetyChave magnética – Sense 7

� Chave magnética de segurança Sense 7

� 2NF + 1NA

� Distância Sensora 14mm

Safety

� NR12 – Intertravamento com bloqueio – 12.42

Safety

� Chaves mecânicas sem travamento.

� Mkey5

� Chaves eletromecânicas com travamento.

� Chaves de segurança eletromecânicas são utilizadas bloquear uma porta/portão prevenir o acesso a áreas perigosas. A aplicação inclui:

� Processos que não podem ser interrompidos. Ex: Soldagem.

� Maquinas com um tempo longo de parada. Ex: Máquina papel.

� Prevenção contra acesso não autorizado.

� Mkey8 � Tensões disponíveis:

� 24 DC

� Mkey9

Safety

• Trava de segurança.

• Dupla trava de segurança de acordo com PL e/cat. 4 (EN ISO 13849-1)

Knox

e/cat. 4 (EN ISO 13849-1)

• Ambientes agressivos (Stainless steel)

• Integrado com sensores EDEN

• LED’s de informação.

• Conexão elétrica somente no batente.

SafetyKnox

�Normal �Aberto �Reset �Safe

�Travado

�Emergência

�Saída

Safety� NR12 – Cortinas de Luz e dispositivos óticos - 12.42

Safety� Cortina de luz, barreira luminosa e scanner.

�Focus II

�Look �Bjorn

�Spot

�Muting Sensors

Safety� Cortina de luz – FOCUS II

� As unidades FOCUS são grades de luz / cortinas com funções de segurança para aplicações onde é de grande importância proteger pessoas de uma proteger pessoas de uma máquina perigosa, robôs ou outros sistemas automatizados, onde é possível acessar a uma área perigosa.

Safety

� Grade de luz – FOCUS II

� Uma cortina de luz tem vários feixes que são colocados perto um do outro em conjunto, uma grade de luz consiste de apenas um, dois, três ou quatro feixes de luz (light beams). Na cortina de luz os feixes estão mais próximos beams). Na cortina de luz os feixes estão mais próximos possibilitando a detecção de um dedo. As grades de luz possuem um espaço bem maior entres os feixes, para detecção de membros maiores.

Safety

� Cortinas de Luz - Características

Largura protegida(alcance de operação)

EmissorReceptor

ResoluçãoAltura

protegida

EmissorReceptor

Dedo Mão Partes do corpo

Safety� Cortinas de Luz – Distância de Segurança NR12

�Reavaliar Instalação

�Instalação Adequada

Safety

� Sensores Laser de segurança - Spot

�O Sensor laser Spot está disponível em duas versões Spot 10 para distâncias até 10 metros e Spot 35 para até 35 metros. Os feixes de luz podem ser montadas em diferentes alturas e ser dobrado em torno de uma máquina utilizando nossos espelhos e suportes.Spot e Vital / Pluto em combinados preenchem os requisitos para a categoria 4 de acordo com a norma Spot e Vital / Pluto em combinados preenchem os requisitos para a categoria 4 de acordo com a norma EN 954-1 e tipo 4, de acordo com a norma EN 61496. Vários feixes de luz, sensorese Eden e paradas e emergência podem ser ligados em série e alcançar o elevado nível de segurança para o circuito.

Safety� Scanner - Look

�O Laser Scanner ‘Look’ tem a capacidade de digitalizar quatro áreas individuais. Cada área pode ser programado individualmente para a aplicação específica, tornando-a ideal para auto-transportadoras que precisam operar por caminhos diferentes. O nível de segurança está de acordo com o tipo 3, EN 61496-3.

Safety� Three-position device – Dispositivo de três posições.

� Um operador que está sob pressão deve ser capaz de dar uma sinal de stop se em pânico ele / ela empurra mais forte o botão ou simplesmente solta. O dispositivos de três posições podem ser utilizados para a programação de resolução de problemas, testes ou em situações onde nenhuma outra proteção está disponível ou viável.Se o operador tem de entrar em uma área de risco para resolver problemas ou executar um teste, é Se o operador tem de entrar em uma área de risco para resolver problemas ou executar um teste, é extremamente importante que ele / ela seja capaz de parar a máquina sem ter que depender de alguém para ficar por perto de um botão de emergência que fique longe. Além disso, ninguém mais conseguirá iniciar a máquina por um acionamento exterior após ser interrompida pelo uso do dispositivo de três posições.

�Three-position push-buttons JSHD2C �Three-position device JSHD4

Safety

� Two hand device – Dispositivo bi-manual

� Um controle bi-manual pode ser utilizado quando é necessário assegurar que o operador está fora e prevenir o mesmo de chegar na área de risco. Se o operador decidir, após o sinal de partida da máquina através do comando bi-manual, ajustar a peça que foi colocada na máquina, um sinal de parada duplo é enviado para o sistema de segurança.parada duplo é enviado para o sistema de segurança.Um dispositivo de controle de uma mão pode ser usado quando o operador não pode atingir a área de perigo com sua mão livre ou com máquinas menos perigosas.

� NBR 14152

�Safeball - JSTD1 � Comando bi-manual tradicional- JSTD20

Safety� NR12 – Parada de emergência.

Safety� SMILE – Parada de emergência

• E-Stop• Diversos botões de emergência em série de acordo com Cat 4.

• Categoria de proteção 3 (Smile) e Categoria 4 (Smile Tina)

INCA

Tina Smile


• Categoria de proteção 3 (Smile) e Categoria 4 (Smile Tina)

• Robusto.

• Grau de proteção IP67.

• Bloco de terminal (Inca)

Safety

• EstrongZ – Linha pesada• Compacta e robusta

• Feita em aço.

• Led de indicação (opcional)

• Grau de proteção IP67/IP69K

• Linha a prova de explosão.

Safety• Linestrong• Linha convencional e pesada

• Até 125 metrosde distância.

• Linha a prova de explosão.

Safety

� Pedaleira de segurança - FOX

� O pedal de segurança FOX é utilizado quando o operador tem que ter as mãos livres. Fox é muito seguro por causa de sua função de três posições originais, os contatos duplos e capa de segurança robusta. Fox foi desenvolvido para aplicações industriais, ou seja, tem durabilidade mecânica elevada. Fox é usado para prensas, dobradeiras, durante o ajuste de máquinas e etc. Fox está elevada. Fox é usado para prensas, dobradeiras, durante o ajuste de máquinas e etc. Fox está disponível em versões simples e duplas (o pedal duplo é usado para tarefas tais como a direção frete e para trás).

Safety � Tapetes de segurança são usados para proteção em torno de máquinas perigosas. Eles são adequados para monitorar uma área utilizada para carga e descarga de material para uma máquina.

Vários tapetes de segurança podem ser conectados ao mesmo circuito de segurança e ser dinamicamente controlados pelo módulo de segurança Vital ou CLP Pluto

Grau de proteção IP67. � Grau de proteção IP67.

� Trilhos de contato são usadas para proteção contra ferimentos causados por esmagamento por máquinas em movimento, escotilhas e portas automáticas. As tiras vêm em comprimentos personalizados e várias seções.

Amortecedores são usados como buffers de segurança para


� Amortecedores são usados como buffers de segurança para proteger contra os veículos de transporte de controle remoto e outros objetos perigosos em movimento que exigem longas distâncias de parada.

safety aplicações e soluções para...

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