Coordenação de Ensino Superior

PLANO DE ENSINO Disciplina: Robótica Carga Horária: 80h Período: 8o

Ementa:

Tipos de robôs; Estrutura mecânica: transmissões, atuadores, elementos terminais; Sensores para robótica; Sistemas de visão; Seleção de robôs industriais; Ferramentas matemáticas para localização espacial; Cinemática e dinâmica de robôs; Controle cinemático e dinâmico; Programação e simulação de robôs. Objetivo:

- Apresentar os fundamentos da robótica industrial de manipulação;

- Introduzir os elementos componentes da estrutura de robôs;

- Desenvolver programas de comando para robôs manipuladores;

- Introduzir os fundamentos físicos e matemáticos dos principais tipos de robôs;

- Desenvolver modelos em software de simulação matemática. Aplicar as técnicas de controle aos modelos propostos;

- Apresentar e desenvolver o projeto e a construção de um protótipo de robótica. Conteúdo:

1. Introdução, histórico, fundamentos de robótica;

2. Tipos de robôs;

3. Características construtivas e funcionais;

4. Estrutura mecânica: transmissões, atuadores, elementos terminais;

5. Sensores para robótica;

6. Sistemas de visão;

7. Seleção de robôs industriais

8. Ferramentas matemáticas para localização espacial;

9. Introdução à Cinemática e dinâmica de robôs;

Coordenação de Ensino Superior

10. Introdução ao Controle cinemático e dinâmico de robôs;

11. Programação e simulação de robôs;

Bibliografia Básica

Enciclopédia de automática: controle e automação. São Paulo: Blucher: FAPESP, 2007. MORAES, Cícero Couto de; CASTRUCCI, Plinio. Engenharia de automação industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2007.

Bibliografia Complementar

KERNIGHAN, Brian W; RITCHIE, Dennis M. C: a linguagem de programacao. Porto Alegre: EDISA, 1986. HERGERT, Douglas; VEIGA, Edna Emi Onoe (Tradu.). O ABC do turbo C. Revisão técnica Roberto Carlos Mayer. São Paulo: McGraw-Hill Book, 1991. GOTTFRIED, BYRON S.; PARRA, Ana Beatriz Correa da Costa (Tradu.). Programando em C. Revisão técnica Edison Raymundi Junior. São Paulo: Makron Books do Brasil, 1993. LAFORE, Robert. The Waite group's turbo C: programming for the pc. EUA: Howard W. Sams & Co, 1987.