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  • Epson RobotsEpson do BrasilAv Tucunar, 720 - Barueri, SPCEP: 06460-020Tel.: +55 11 3956-6800E-mail: robos@epson.com.brSite: www.epson.com.br/robos

    Rev: RS-SeriesA

    Desenho do espao de trabalho novo e exclusivo.

    Lder em utilizao eficiente do permetro de trabalho.

    Comprimento do brao de 350 e 550 mm. Tempos de ciclo superiores. Ocupao de espao igual a zero. Extremamente flexvel para montagem em

    clula ou em linha de produo. Opes ISO 3 Clean e ESD. Opes totalmente integradas, incluindo:

    Orientao de viso, conectividade .Net, Ethernet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, Expanso de E/S e muito mais.

    Rob SCARA Plus de alto desempenho

    O projeto de espao de trabalho mais eficiente da indstria

    Os Robs Epson Srie RS so os mais exclusivos e flexveis da linha SCARA disponveis atualmente no mercado. Com novo desenho, eles maximizam o uso do permetro da rea de trabalho, j que a estrutura do brao foi desenhada de forma que a junta 2 possa se mover sob a junta 1. Como resultado, no se perde nenhum espao no centro do permetro de trabalho.

    No mercado, no h outro Rob que oferea um brao SCARA de 350 mm capaz de trabalhar com paletes grandes, de at 494 mm x 494 mm. Essas dimenses, normalmente, exigem um brao SCARA duas vezes maior. Por isso, os Robs da Srie RS possibilitam preciosa economia de espao no cho da fbrica.

    Como necessitam de espao pequeno, praticamente igual a zero, os Robs da Srie RS podem ser integrados com facilidade em clulas de montagem compactas. O exclusivo desenho de espao de trabalho desses Robs melhora ainda o tempo de ciclo em comparao aos antigos desenhos SCARA. Isso se deve habilidade de manobrarem para trs sob si mesmo em vez de moverem-se ao seu redor, o que permite movimentos mais curtos possveis, resultando assim em velocidades de ciclo superiores. Com isso, em uma pequena frao de espao no cho de fbrica, mais peas so processadas em menos tempo, trazendo maiores lucros para os nossos clientes.

    So todos estes recursos exclusivos que tornam os Robs Epson Srie RS - SCARA mais versteis disponveis atualmente no mercado.

    A Epson se reserva o direito de fazer alteraes nas especificaes a qualquer momento sem aviso prvio. As informaes fornecidas neste documento so consideradas precisas e confiveis. Entretanto, nenhuma garantia oferecida. Para mais informaes acesse nosso site: www.epson.com.br/robos. Windows, Windows XP, Windows Vista e Microsoft so marcas registradas da Microsoft Corporation. Epson RC+ e SPEL+ so marcas registradas da SEIKO EPSON CORPORATION.

    Rob Epson Modelo RS3-351 RS4-551Comprimento do brao (mm) horiz. (J1 + J2) 175 + 175 = 350 275 + 275 = 550Carga til (kg) mx./nominal 3/1 4/1

    Repetitividade mmJ1 + J2 +/- 0.010 +/- 0.015

    J3 +/- 0.01grau J4 +/- 0.01

    Tempo de ciclo c/ 1 kg (s) 0.339 0.39Operao mx. Velocidade

    mm/s J1 + J2 6.237 7.400J3 1.100

    grau/s J4 2.600Potncia do motor (W) 400/200/150/100 400/400/150/100Fora de insero 150 NInrcia U kgm mx./nominal 0.05/0.005

    Movimento do eixoAmplitude

    Montagem no teto

    J1 (grau) +/- 225J2 (grau) +/- 225J3 (mm) 130*1 (100)*2J4 (grau) +/- 720

    Linhas do usurio eltricas 15 linhasde ar 4 x 1, 6 x 2Dimetro do eixo Z (mm) 16Furo de montagem 120 x 120 x 120 (6-M6 a 2 x 3)Peso (kg) 17 20

    Temperatura Ambiente 5 - 40 Cumidade 10 - 80% (sem condensao)Configuraes opcionais ISO 3 Clean e ESDCabos do Rob (metros) 3 M (padro)/5 M (opcional)/10 M (opcional)

    Controladores disponveis Micro PowerDrive RC180Controlador RC620+ em computador*1 Configurao padro*2 ConfiguraoClean & ESD

    Robs Epson Srie RSEspecificaes da Srie RS

  • Robs Epson Srie RS Robs SCARA Plus de alto desempenho

    Desenho do espao de trabalho novo e exclusivo Exemplos de desenho de layout otimizado

    Ocupao de espao igual a zero

    Tempos de ciclo superiores

    Com o desenho montado no teto e com 100% de utilizao da rea de trabalho, os Robs Srie RS so uma excelente alternativa aos Robs SCARA cartesianos tpicos montados em pontes suspensas, pois praticamente usam um espao igual a zero no cho da fbrica, economizando espao valioso.

    O RS3 da Epson manobra sob si mesmo produzindo movimentos o mais curto possvel, produzindo velocidade de ciclo superiores.

    O RS3 oferecea mesma

    produtividade

    RS SeriesSCARA Cartesiano

    SCARA de 750 mm

    494700mm

    Menor rea ocupada

    Reduced Footprint

    A B

    C

    A B

    C

    B

    C

    A

    Brao RS3de 350 mm

    0.87 s

    Melhoria de 26%

    Brao de 350 300 mmp cartesiano*

    1.10 sTi oMelhoria de 17%

    Brao tipoSCARA de

    350 mm*1.02 s

    Processoanterior

    Prximoprocesso

    Operao 1

    Operao 2

    Operao 3

    Operao 4

    Operao 5

    Desenho de clula individual

    Este permetro de trabalho exclusivo do Epson RS3 oferece uma flexibilidade de desenho sem precedentes com mais de 360 graus de rotao de eixo para acesso omnidirecional.

    Isso torna o Epson RS3 perfeito para processar atividades pesadas onde uma grande quantidade de peas so adicionadas ao processo ou estaes de teste.

    Desenho da linha

    O Rob Epson Srie R pode ser facilmente integrado em layouts de linhas extremamente compactas graas ao seu desenho de rea de trabalho exclusivo, uso de espao igual a zero e configurao de montagem no teto.

    Vrios paletes dentro do permetro de trabalho

    O novo desenho de espao de trabalho do Epson RS3 permite que vrios paletes sejam distribudos ao longo do permetro de trabalho, utilizando o valioso espao do cho da fbrica.

    Devido estrutura inovadora do brao do Rob Srie RS, toda a rea de trabalho sob o brao utilizada, superando-se as antigas limitaes de desenho do SCARA causadas por espao perdido no centro do permetro de trabalho.

    Amplitude de movimento

    A junta n 2 se move sob a junta n 1

    Junta n 1

    Junta n 2

    Nenhum espao perdido no centro do permetro de trabalho

  • Robs Epson Srie RS Robs SCARA Plus de alto desempenho

    Desenho do espao de trabalho novo e exclusivo Exemplos de desenho de layout otimizado

    Ocupao de espao igual a zero

    Tempos de ciclo superiores

    Com o desenho montado no teto e com 100% de utilizao da rea de trabalho, os Robs Srie RS so uma excelente alternativa aos Robs SCARA cartesianos tpicos montados em pontes suspensas, pois praticamente usam um espao igual a zero no cho da fbrica, economizando espao valioso.

    O RS3 da Epson manobra sob si mesmo produzindo movimentos o mais curto possvel, produzindo velocidade de ciclo superiores.

    O RS3 oferecea mesma

    produtividade

    RS SeriesSCARA Cartesiano

    SCARA de 750 mm

    494700mm

    Menor rea ocupada

    Reduced Footprint

    A B

    C

    A B

    C

    B

    C

    A

    Brao RS3de 350 mm

    0.87 s

    Melhoria de 26%

    Brao de 350 300 mmp cartesiano*

    1.10 sTi oMelhoria de 17%

    Brao tipoSCARA de

    350 mm*1.02 s

    Processoanterior

    Prximoprocesso

    Operao 1

    Operao 2

    Operao 3

    Operao 4

    Operao 5

    Desenho de clula individual

    Este permetro de trabalho exclusivo do Epson RS3 oferece uma flexibilidade de desenho sem precedentes com mais de 360 graus de rotao de eixo para acesso omnidirecional.

    Isso torna o Epson RS3 perfeito para processar atividades pesadas onde uma grande quantidade de peas so adicionadas ao processo ou estaes de teste.

    Desenho da linha

    O Rob Epson Srie R pode ser facilmente integrado em layouts de linhas extremamente compactas graas ao seu desenho de rea de trabalho exclusivo, uso de espao igual a zero e configurao de montagem no teto.

    Vrios paletes dentro do permetro de trabalho

    O novo desenho de espao de trabalho do Epson RS3 permite que vrios paletes sejam distribudos ao longo do permetro de trabalho, utilizando o valioso espao do cho da fbrica.

    Devido estrutura inovadora do brao do Rob Srie RS, toda a rea de trabalho sob o brao utilizada, superando-se as antigas limitaes de desenho do SCARA causadas por espao perdido no centro do permetro de trabalho.

    Amplitude de movimento

    A junta n 2 se move sob a junta n 1

    Junta n 1

    Junta n 2

    Nenhum espao perdido no centro do permetro de trabalho

  • Epson RobotsEpson do BrasilAv Tucunar, 720 - Barueri, SPCEP: 06460-020Tel.: +55 11 3956-6800E-mail: robos@epson.com.brSite: www.epson.com.br/robos

    Rev: RS-SeriesA

    Desenho do espao de trabalho novo e exclusivo.

    Lder em utilizao eficiente do permetro de trabalho.

    Comprimento do brao de 350 e 550 mm. Tempos de ciclo superiores. Ocupao de espao igual a zero. Extremamente flexvel para montagem em

    clula ou em linha de produo. Opes ISO 3 Clean e ESD. Opes totalmente integradas, incluindo:

    Orientao de viso, conectividade .Net, Ethernet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, Expanso de E/S e muito mais.

    Rob SCARA Plus de alto desempenho

    O projeto de espao de trabalho mais eficiente da indstria

    Os Robs Epson Srie RS so os mais exclusivos e flexveis da linha SCARA disponveis atualmente no mercado. Com novo desenho, eles maximizam o uso do permetro da rea de trabalho, j que a estrutura do brao foi desenhada de forma que a junta 2 possa se mover sob a junta 1. Como resultado, no se perde nenhum espao no centro do permetro de trabalho.

    No mercado, no h outro Rob que oferea um brao SCARA de 350 mm capaz de trabalhar com paletes grandes, de at 494 mm x 494 mm. Essas dimenses, normalmente, exigem um brao SCARA duas vezes maior. Por isso, os Robs da Srie RS possibilitam preciosa economia de espao no cho da fbrica.

    Como necessitam de espao pequeno, praticamente igual a zero, os Robs da Srie RS podem ser integrados com facilidade em clulas de montagem compactas. O exclusivo desenho de espao de trabalho desses