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Autor Mensagem

natanael_fim

Level 44837160 xp

Registrado em: Aug 24, 2009

Local: santa maria / RS

Mensagens: 85

Enviado: Ter Dez 13, 2011 2:10 pm Assunto: criando um controle remoto simples

Bom, faz um bom tempo que acompanho o site e o fórum da Robocore e o que mais vejo aqui sãousuários pedindo informações de "como construir um controle remoto", resolvi também postar aqui estebreve tutorial que postei em meu blog com a intenção de dar pelo menos um empurrãozinho inicial aosusuários.

ATENÇÃO: este controle remoto não pode ser utilizado em robôs de combate com arma ativa! Fica o

aviso

Chega de papo, vamos ao que interessa:

Esse controle remoto é simples e serve para você acionar os dispositivos mais variados, o custo é baixo ecom criatividade e um pouco de conhecimento em eletrônica você pode utilizar esse controle para acionarLEDs, lâmpadas, motores, criar seu próprio veículo remotamente operado, entre outras opções.

Primeira parte, montagem do Transmissor: Itens necessários: - 1 HT-12E (encoder); - 1 DIP Switch; - 1 resistor de 1MΩ 1/4W;

- 1 Transmissor Wirelles KST-TX01; - 1 Interruptor liga/desliga; - 4 botões de pressão (pode ser NF ou NA); Opcionais: - 1 capacitor eletrolítico 6.3V 2200uF; - 1 LED verde 5mm; - 1 resistor de 470Ω 1/4W; A ligação: A ligação dos componentes é mostrada no circuito a seguir:

O interruptor serve para ligar e desligar a transmissão, a antena para o transmissor e (receptor) pode serde 1 clip de metal ou um pedaço de arame de mais ou menos 15cm. Os pinos A0 até A7 são utilizadoscomo "chave" pelo encoder para "criptografar" o sinal a fim de evitar interfências de outrostransmissores, nesses pinos você coloca o DIP Switch, assim você pode escolher a configuração de

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transmissores, nesses pinos você coloca o DIP Switch, assim você pode escolher a configuração deconectado ou não ao GND. Veja a imagem do meu transmissor:

Note que o DIP Switch possui apenas 4 interruptores mas já é o necessário, o LED e o resistor eu coloqueidepois do interruptor, para saber quando o circuito está ligado, o capacitor está ligado depois do LED, eapenas garante um fornecimento de energia mais uniforme ja que posso utilizar a mesma fonte deenergia para vários controles ao mesmo tempo. Esses 4 botões de pressão são do tipo NA (Normalmente Aberto), significa que quando pressionar elefecha o circuito enviando um sinal LOW para o receptor, se você deseja que ele envie um sinal HIGH paraacionar o circuito ele deve ser NF (Normalmente Fechado), assim as saídas do receptor estarão semprecom um sinal LOW e quando o botão é pressionado ela libera um sinal HIGH. Para a alimentação do controle estou utilizando uma bateria de 4,8V, mas você pode adicionar um circuitoregulador de voltagem LM7805 e alimentar o transmissor com uma bateria de 9V comum mesmo. Segunda Parte, montagem do receptor: Itens necessários: - 1 HT-12D (decoder); - 1 DIP Switch; - 1 resistor de 47KΩ 1/4W; - 1 resistor de 470Ω 1/4W; - 1 LED azul ou vermelho 5mm; - 1 Receptor Wirelles MRF00040;

Opcionais: - 1 capacitor eletrolítico 6.3V 1000uF; A ligação:

O LED colorido (vermelho ou verde) serve para indicar a comunicação entre transmissor e receptor,quando ambos estão conseguindo se comunicar o LED está ligado, quando há transmissão de dados(algum botão foi pressionado no transmissor) o LED pisca. Da mesma forma que no transmissor o DIP Switch é colocado nos pinos de A0 até A7, e para havercomunicação entre transmissor e receptor, a configuração do DIP switch deve ser a mesma em ambos.No esquema onde existem 4 resistores de 470Ω juntos com os LEDs verdes, você substitui pelo circuitoque deseja acionar, no meu caso coloquei pinos macho que posso conectar à uma pequena placa com ummicrocontrolador pré programado onde posso acionar um servo, um motor ou qualquer coisa. Veja uma foto do meu receptor:

Estes pinos eu coloco eles conectados nessa placa:

Que nada mais é do que um Atmega328 com uma programação que lê os valores de input e com baseneles faz uma determinada ação, como por exemplo acionar motores pequenos com esse circuito:

Todos são circuitos simples de montar, basta saber um pouco de eletrônica, ou então pesquisar (Googleestá aí para isso). Segue uma foto com mais detalhes do DIP Switch:

Repare que como a configuração é a mesma (pinos 1 e 2 desligados, pinos 3 e 4 ligados) o LED azul doreceptor está ligado indicando que os módulos estão conseguindo se comunicar normalmente. Montei esse sistema de controle remoto para poder acionar alguns projetos com um Kit Modelix entreoutros. Era isso pessoal, espero que seja útil. Qualquer dúvida perguntem. Abraço a todos. _________________

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GunScript

Level 5

Enviado: Ter Dez 13, 2011 4:55 pm Assunto: criando um controle remoto simples

Que tipo de sinal da placa receptora? Parabéns pelo tutorial.

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5526542 xp

Registrado em: Oct 08, 2011

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natanael_fim

Level 44837160 xp

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Mensagens: 85

Enviado: Qua Dez 14, 2011 8:22 am Assunto: criando um controle remoto simples

Olá, pelo que li no datasheet, o sinal de saída do receptor é digital (high e low), mas para funcionar eleprecisa do decoder para decodificar o sinal enviado pelo transmissor, sem o par encoder/decoder o sinalpode sofrer muita interferência. As saídas do decoder também apresentam sinal igital (high e low). _________________

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FilipeLage

Level 11224404 xp

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Mensagens: 30

Enviado: Ter Jan 10, 2012 8:54 am Assunto: criando um controle remoto simples

bom tutorial. sobre o KST-TX01 como é a ligação da antena? o transmissor ñ tem só 3 pinos não?

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natanael_fim

Level 44837160 xp

Registrado em: Aug 24, 2009

Local: santa maria / RS

Mensagens: 85

Enviado: Ter Jan 10, 2012 8:14 pm Assunto: criando um controle remoto simples

Olá, não, o transmissor possui 4 pinos: 1 para a antena (pino 1), 2 para a alimentação (pinos 2 e 4) e 1para os dados (pino 3). _________________

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FilipeLage

Level 11224404 xp

Registrado em: Dec 25, 2011

Local: Itabira / MG

Mensagens: 30

Enviado: Ter Jan 10, 2012 9:37 pm Assunto: criando um controle remoto simples

saquei, pq achei uns aki com 3 pinos só (de controle de portão), 2 de energia e 1 de dados. dai pensei emusar um par de 433.92(RX+TX). ñ sei se vai ficar bom sem a antena.

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natanael_fim

Level 44837160 xp

Registrado em: Aug 24, 2009

Local: santa maria / RS

Mensagens: 85

Enviado: Ter Jan 10, 2012 10:15 pm Assunto: criando um controle remoto simples

humm, sem a antena o alcance vai ficar bem limitado. _________________

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TheMecTrom

Level 0666363 xp

Registrado em: Oct 31, 2011

Local: Alfenas / MG

Mensagens: 13

Enviado: Seg Jan 16, 2012 1:31 pm Assunto: criando um controle remoto simples

O que seria um HT-12E amigo? Onde posso encontrar? Sou novo em eletrônica... to pegando as manhasagora...vlw

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kayron

Level 44715123 xp

Registrado em: May 09, 2011

Local: Bacabal / MA

Enviado: Seg Jan 16, 2012 3:31 pm Assunto: criando um controle remoto simples

um HT-12E seria o microcontrolador e vc pode encontrar em lojas de eletronicas aqui a foto dele

[img]http://www.engineersgarage.com/sites/default/files/HT12E.jpg?1281348875[/img][/img]

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natanael_fim

Level 44837160 xp

Registrado em: Aug 24, 2009

Local: santa maria / RS

Mensagens: 85

Enviado: Seg Jan 16, 2012 6:39 pm Assunto: criando um controle remoto simples

Comentário:O que seria um HT-12E amigo?

Comentário:um HT-12E seria o microcontrolador

Errado!

Este controle remoto é simples pelo fato de não possuir um microcontrolador, alias um microcontrolador éum "computador em um único chip" e necessita de programação, possui memória interna paraarmazenamento de informações (EEPROM), memória para processamento (RAM) entre outras funções, eeste controle não possui nada disso.

O conjunto HT-12E e HT-12D são respectivamente Encoder e Decoder, o Encoder tem a função de codificara informação que será enviada ao receptor a fim de evitar que rádios operando na mesma frequência nasproximidades venham interferir no sinal, já o Decoder, por sua vez tem a função de decodificar o sinalrecebido.

Comprei os encoders e decoders na internet, pois não encontrei nas eletrônicas da minha cidade.

O Encoder você pode comprar nesse link, e o decoder você pode comprar nesse link. _________________

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FilipeLage

Level 11224404 xp

Registrado em: Dec 25, 2011

Local: Itabira / MG

Mensagens: 30

Enviado: Seg Jan 16, 2012 7:34 pm Assunto: criando um controle remoto simples

esse site é confiável? não achei muitas informações dele aki no forum não

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robi_gremista

Level 6

Enviado: Seg Jan 16, 2012 8:33 pm Assunto: criando um controle remoto simples

Posso usar esse Tx http://loja.multcomercial.com......-43392-MHZ e esse Rx

http://loja.multcomercial.com......-43392-MHZ no lugar desse q vc usou?

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natanael_fim

Level 44837160 xp

Registrado em: Aug 24, 2009

Local: santa maria / RS

Mensagens: 85

Enviado: Seg Jan 16, 2012 8:49 pm Assunto: criando um controle remoto simples

Site totalmente confiável, é uma empresa especializada na comercialização de componentes eletrônicos eautomação. Se mesmo assim estiver em dúvida compre pelo mercado livre (por mercado pago) da mesma empresanesse link Eles são MercadoLíder Gold com 99% de qualificações positivas. Já comprei por mercado livre e tambémdireto pelo site, nunca tive problemas.

A principio pode utilizar estes módulos sim, apenas cuidando a pinagem de cada um. _________________

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robotmaker

Level 0711770 xp

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Local: RIO DE JANEIRO/ RJ

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Enviado: Qua Jul 11, 2012 8:00 pm Assunto: criando um controle remoto simples

pq nao posso usar esse controle con a arma ativa? da interferencia?

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robotmaker

Level 0711770 xp

Registrado em: Dec 05, 2011

Local: RIO DE JANEIRO/ RJ

Mensagens: 13

Enviado: Qui Jul 19, 2012 8:39 pm Assunto: criando um controle remoto simples

é possivel acionar mais de um canal de uma vez?

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